• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    水面艦艇編隊(duì)對(duì)海導(dǎo)彈攻擊航路規(guī)劃模型研究

    2011-12-15 07:58:58徐海剛徐清華林平
    關(guān)鍵詞:航路約束條件制導(dǎo)

    徐海剛,徐清華,林平

    (海軍兵種指揮學(xué)院,廣東 廣州510430)

    1 水面艦艇編隊(duì)對(duì)海導(dǎo)彈攻擊航路規(guī)劃決策流程

    水面艦艇編隊(duì)對(duì)海導(dǎo)彈攻擊航路規(guī)劃決策,是組織水面艦艇編隊(duì)中各艦艇導(dǎo)彈航路規(guī)劃協(xié)同攻擊的過(guò)程。包括編隊(duì)導(dǎo)彈攻擊戰(zhàn)術(shù)級(jí)航路規(guī)劃決策和導(dǎo)彈技術(shù)級(jí)航路規(guī)劃決策兩個(gè)層次[1]:

    1.1 編隊(duì)導(dǎo)彈攻擊戰(zhàn)術(shù)級(jí)航路規(guī)劃決策

    編隊(duì)導(dǎo)彈攻擊戰(zhàn)術(shù)級(jí)航路規(guī)劃決策屬于編隊(duì)級(jí)的導(dǎo)彈航路規(guī)劃,包括確定作戰(zhàn)決心和制定導(dǎo)彈攻擊航路規(guī)劃方案兩部分內(nèi)容。編隊(duì)作戰(zhàn)指揮人員根據(jù)實(shí)際的作戰(zhàn)目的,對(duì)戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境(敵情、我情、地情)進(jìn)行綜合分析,從而擬訂作戰(zhàn)意圖和確定作戰(zhàn)決心,確定編隊(duì)導(dǎo)彈攻擊的目標(biāo)、攻擊時(shí)間和作戰(zhàn)海域等。而后,根據(jù)作戰(zhàn)決心制定火力分配方案,確定航路規(guī)劃區(qū)域劃分參考線以劃定各艦導(dǎo)彈航路規(guī)劃區(qū)域,確定發(fā)射導(dǎo)彈數(shù)量以及各枚導(dǎo)彈的攻擊方向等。

    1.2 導(dǎo)彈技術(shù)級(jí)航路規(guī)劃決策

    導(dǎo)彈技術(shù)級(jí)航路規(guī)劃決策屬于武器級(jí)的導(dǎo)彈航路規(guī)劃,包括具體根據(jù)導(dǎo)彈航路規(guī)劃的基本約束條件,確定各枚導(dǎo)彈的制導(dǎo)距離、末制導(dǎo)雷達(dá)開(kāi)機(jī)點(diǎn),并計(jì)算出每一枚導(dǎo)彈各航路轉(zhuǎn)向點(diǎn)位置、轉(zhuǎn)向角大小等航路參數(shù),并對(duì)符合約束條件的多條航路進(jìn)行優(yōu)化處理與選擇。

    2 水面艦艇編隊(duì)對(duì)海導(dǎo)彈攻擊航路規(guī)劃前的已知條件和限制因素

    實(shí)施編隊(duì)導(dǎo)彈攻擊航路規(guī)劃的基礎(chǔ)是各種已知條件和限制因素,主要包括:目標(biāo)編隊(duì)(艦艇)位置、我編隊(duì)各艦導(dǎo)彈發(fā)射點(diǎn)位置、導(dǎo)彈在中段航路需要規(guī)避的障礙物位置和繞過(guò)的區(qū)域的位置及其安全半徑、編隊(duì)目標(biāo)分配結(jié)果、導(dǎo)彈有效航程和飛行速度、導(dǎo)彈可用過(guò)載或最小轉(zhuǎn)向半徑、導(dǎo)彈最大可用轉(zhuǎn)向角等。

    2.1 明確編隊(duì)導(dǎo)彈攻擊航路規(guī)劃前的已知條件

    (1)導(dǎo)彈發(fā)射時(shí)的目標(biāo)散布位置:根據(jù)獲取的情報(bào)信息在海圖上確定目標(biāo)的地理位置。

    (2)我編隊(duì)內(nèi)各艦導(dǎo)彈發(fā)射點(diǎn)的位置。

    (3)障礙物個(gè)數(shù)及每個(gè)障礙物的安全半徑。

    2.2 明確編隊(duì)導(dǎo)彈攻擊航路規(guī)劃前的限制因素

    2.2.1 第一個(gè)航路點(diǎn)的約束條件

    為了確保導(dǎo)彈能夠由發(fā)射點(diǎn)準(zhǔn)確轉(zhuǎn)入下一個(gè)航路飛行,導(dǎo)彈的第一個(gè)航路轉(zhuǎn)向點(diǎn)至發(fā)射點(diǎn)的距離應(yīng)確保導(dǎo)彈能夠轉(zhuǎn)入巡航高度上平飛。若在此時(shí)導(dǎo)彈末制導(dǎo)雷達(dá)開(kāi)機(jī)搜索目標(biāo),則還應(yīng)確保導(dǎo)彈距目標(biāo)的距離應(yīng)為導(dǎo)彈末制導(dǎo)雷達(dá)捕獲目標(biāo)的最小作用距離。

    2.2.2 最后一個(gè)航路點(diǎn)的約束條件

    導(dǎo)彈到達(dá)預(yù)定的末制導(dǎo)雷達(dá)開(kāi)鎖點(diǎn)后即進(jìn)入搜索階段,為了確保導(dǎo)彈能夠準(zhǔn)確進(jìn)入確定的搜索航向,可靠捕捉和選擇預(yù)定目標(biāo),導(dǎo)彈到達(dá)開(kāi)鎖點(diǎn)前,必須保持一定的航向。也就是說(shuō),最后一個(gè)導(dǎo)彈航路轉(zhuǎn)向點(diǎn)的設(shè)定,必須同時(shí)滿足以下2個(gè)約束條件:①最后一個(gè)導(dǎo)彈航路轉(zhuǎn)向點(diǎn)至導(dǎo)彈末制導(dǎo)雷達(dá)開(kāi)鎖點(diǎn)的航向,應(yīng)與預(yù)定的導(dǎo)彈搜索方向一致。對(duì)于具有火分目標(biāo)選擇能力的反艦導(dǎo)彈,該航向即為確定的導(dǎo)彈火分基準(zhǔn)方向。②最后一個(gè)導(dǎo)彈航路轉(zhuǎn)向點(diǎn)至導(dǎo)彈末制導(dǎo)雷達(dá)開(kāi)鎖點(diǎn)的距離,應(yīng)根據(jù)導(dǎo)彈的轉(zhuǎn)向性能、導(dǎo)彈轉(zhuǎn)向結(jié)束后穩(wěn)定航向所需的時(shí)間、導(dǎo)彈飛行速度以及導(dǎo)彈自控飛行的縱向誤差等因素具體確定。

    2.2.3 航路轉(zhuǎn)向角的約束條件

    由于受到反艦導(dǎo)彈的轉(zhuǎn)向性能(包括導(dǎo)彈控制系統(tǒng)性能、導(dǎo)彈可用過(guò)載、轉(zhuǎn)向半徑、轉(zhuǎn)向速度等)的限制,在進(jìn)行導(dǎo)彈航路規(guī)劃時(shí),相鄰航路轉(zhuǎn)向點(diǎn)之間的轉(zhuǎn)向角必須滿足導(dǎo)彈最大可用轉(zhuǎn)向角的要求,否則設(shè)置的航路轉(zhuǎn)向點(diǎn)無(wú)效。

    2.2.4 相鄰航路點(diǎn)之間航路距離的約束條件

    同樣由于受到反艦導(dǎo)彈的轉(zhuǎn)向性能的限制,在進(jìn)行導(dǎo)彈航路規(guī)劃時(shí),相鄰航路點(diǎn)之間的航路距離不能太近。此外,導(dǎo)彈轉(zhuǎn)向結(jié)束后并不能立刻穩(wěn)定在下一個(gè)航向上飛行,需要一定的時(shí)間來(lái)穩(wěn)定航向。

    2.2.5 導(dǎo)彈自控段總航程的約束條件

    所謂導(dǎo)彈自控段總航程是指導(dǎo)彈由發(fā)射點(diǎn)經(jīng)各航路轉(zhuǎn)向點(diǎn)至導(dǎo)彈末制導(dǎo)雷達(dá)開(kāi)鎖點(diǎn)之間的飛行距離。導(dǎo)彈自控段總航程應(yīng)滿足以下2個(gè)方面的約束條件:①由于導(dǎo)彈自控飛行距離受導(dǎo)彈動(dòng)力航程的限制,很顯然,導(dǎo)彈自控段總航程應(yīng)不大于導(dǎo)彈最大自控飛行距離。②由于受導(dǎo)彈自控終點(diǎn)散布、目標(biāo)機(jī)動(dòng)及其散布、射擊方式、射擊通道誤差、風(fēng)以及導(dǎo)彈搜捕扇面大小等因素的影響,導(dǎo)彈捕捉目標(biāo)的概率與導(dǎo)彈自控飛行距離有著密切的關(guān)系。理論上,導(dǎo)彈自控飛行距離越大,導(dǎo)彈對(duì)目標(biāo)的捕捉概率則越低。因此,導(dǎo)彈自控段總航程應(yīng)能確保導(dǎo)彈有效捕捉目標(biāo)時(shí)對(duì)自控飛行距離的要求,即使在能夠滿足有效捕捉目標(biāo)的前提下,也應(yīng)力爭(zhēng)使導(dǎo)彈自控段總航程達(dá)到最小,以減小導(dǎo)彈的自控飛行時(shí)間。

    2.2.6 避免出現(xiàn)導(dǎo)彈航路交叉現(xiàn)象的決策約束條件

    水面艦艇編隊(duì)中裝備航路規(guī)劃導(dǎo)彈后,各艦艇的導(dǎo)彈火力作用及控制范圍變大,并且各艦的導(dǎo)彈火力作用及控制范圍很可能出現(xiàn)重疊,如果不為各艦指定有效的約束條件,在重疊區(qū)域里就可能出現(xiàn)多枚導(dǎo)彈航路交叉的現(xiàn)象。

    3 確定水面艦艇編隊(duì)導(dǎo)彈攻擊航路規(guī)劃區(qū)域劃分參考線[3]

    航路出現(xiàn)交叉會(huì)帶來(lái)以下問(wèn)題:導(dǎo)彈的末制導(dǎo)雷達(dá)可能捕捉與之航路交叉的導(dǎo)彈;航路交叉的導(dǎo)彈之間可能相互撞擊;浪費(fèi)導(dǎo)彈航程并增加攻擊時(shí)間。為避免航路交叉,需要確定導(dǎo)彈攻擊航路規(guī)劃區(qū)域劃分參考線,規(guī)劃航路不能與參考線相交。

    3.1 水面艦艇編隊(duì)對(duì)密集編隊(duì)攻擊區(qū)域劃分參考線確定

    若目標(biāo)編隊(duì)隊(duì)形為密集配置,為簡(jiǎn)化問(wèn)題,可取其散布區(qū)域中心為目標(biāo)參考點(diǎn),將導(dǎo)彈航路規(guī)劃區(qū)域劃分參考點(diǎn)與目標(biāo)參考點(diǎn)的連線作為導(dǎo)彈航路規(guī)劃區(qū)域劃分參考線。如圖1所示,W1艦和W2艦組成編隊(duì)打擊敵d1艦和d2艦組成的密集編隊(duì),敵編隊(duì)散布區(qū)域中心為M點(diǎn)。以M點(diǎn)為目標(biāo)參考點(diǎn),則W1艦的單艦導(dǎo)彈航路規(guī)劃功能區(qū)域?yàn)橐訟點(diǎn)和M點(diǎn)為兩個(gè)焦點(diǎn)的橢圓O1區(qū)域,W2艦的單艦導(dǎo)彈航路規(guī)劃功能區(qū)域?yàn)橐訠點(diǎn)和M點(diǎn)為兩個(gè)焦點(diǎn)的橢圓O2區(qū)域,兩個(gè)橢圓的交點(diǎn)之一P1為其導(dǎo)彈航路規(guī)劃區(qū)域劃分參考點(diǎn)。劃定參考點(diǎn)P1和目標(biāo)參考點(diǎn)M的連線P1M為導(dǎo)彈航路規(guī)劃區(qū)域劃分參考線。

    3.2 水面艦艇編隊(duì)對(duì)疏散編隊(duì)攻擊區(qū)域劃分參考線確定

    若目標(biāo)編隊(duì)隊(duì)形為疏散配置,其導(dǎo)彈航路規(guī)劃區(qū)域劃分還與編隊(duì)隊(duì)形、火力分配情況等多種因素有關(guān)。在進(jìn)行導(dǎo)彈航路規(guī)劃的過(guò)程中要明確各種因素在航路規(guī)劃中的作用及影響,并設(shè)法協(xié)調(diào)好這些約束因素,做到統(tǒng)籌兼顧。如圖2所示,W1艦和W2艦組成編隊(duì)打擊敵d1艦和d2艦組成的疏散編隊(duì),兩艘敵艦戰(zhàn)術(shù)價(jià)值相當(dāng),上級(jí)作戰(zhàn)意圖為同時(shí)毀傷兩艘敵艦,結(jié)合敵我態(tài)勢(shì),確定目標(biāo)分配方案為:W1艦打擊d1艦,W2艦打擊d2艦,則W1艦的單艦導(dǎo)彈航路規(guī)劃功能區(qū)域?yàn)橐訟點(diǎn)和Q點(diǎn)為兩個(gè)焦點(diǎn)的橢圓O1區(qū)域,W2艦的單艦導(dǎo)彈航路規(guī)劃功能區(qū)域?yàn)橐訠點(diǎn)和H點(diǎn)為兩個(gè)焦點(diǎn)的橢圓O2區(qū)域,兩個(gè)橢圓的交點(diǎn)P1和P2為其導(dǎo)彈航路規(guī)劃區(qū)域劃分參考點(diǎn)。劃定兩個(gè)參考點(diǎn)P1和P2的連線P1P2為導(dǎo)彈航路規(guī)劃區(qū)域劃分參考線。

    編隊(duì)導(dǎo)彈攻擊航路規(guī)劃區(qū)域劃分參考線是避免編隊(duì)內(nèi)各艦發(fā)射的導(dǎo)彈發(fā)生航路交叉的重要約束條件。編隊(duì)指揮員在確定導(dǎo)彈攻擊火力分配方案后,在海圖上劃定編隊(duì)內(nèi)單艦航路規(guī)劃?rùn)E圓功能區(qū)域,然后根據(jù)各單艦航路規(guī)劃?rùn)E圓功能區(qū)域的重疊情況使用計(jì)算機(jī)生成(劃定)編隊(duì)導(dǎo)彈攻擊航路規(guī)劃區(qū)域劃分參考線(在戰(zhàn)場(chǎng)情況緊急或者某些特殊情況下也可人工劃定),確定實(shí)際可用的各艦導(dǎo)彈航路規(guī)劃區(qū)域。

    4 確定水面艦艇編隊(duì)內(nèi)各艦所發(fā)射導(dǎo)彈的攻擊方向

    合理地選擇和分配導(dǎo)彈的攻擊方向是決定導(dǎo)彈實(shí)現(xiàn)多方向攻擊效果的主要因素。航路規(guī)劃區(qū)域劃分參考線只是選擇分配導(dǎo)彈攻擊方向的眾多約束條件中的一個(gè),還應(yīng)綜合考慮敵我作戰(zhàn)態(tài)勢(shì)、作戰(zhàn)海域自然環(huán)境以及導(dǎo)彈的捕捉概率等因素。攻擊方向的分配可由編指統(tǒng)一組織實(shí)施,也可在編指確定航路規(guī)劃區(qū)域劃分參考線以后由各艦在本艦攻擊方向的限制范圍內(nèi)選定,應(yīng)根據(jù)具體的作戰(zhàn)態(tài)勢(shì)而定。在確定導(dǎo)彈的攻擊方向b以后,各艦應(yīng)將其轉(zhuǎn)換為本艦導(dǎo)彈攻擊方向角λ。

    5 確定各枚導(dǎo)彈航路點(diǎn)位置

    5.1 確定各枚導(dǎo)彈末制導(dǎo)雷達(dá)開(kāi)機(jī)點(diǎn)位置

    根據(jù)導(dǎo)彈航路規(guī)劃的基本約束條件,假設(shè)某導(dǎo)彈末制導(dǎo)雷達(dá)的自導(dǎo)作用距離為dzk∈(Dzdmin,Dzdmax)(Dzdmin為該導(dǎo)彈末制導(dǎo)雷達(dá)可以捕獲目標(biāo)的最小距離,Dzdmax為導(dǎo)彈末制導(dǎo)雷達(dá)最大自導(dǎo)作用距離),目標(biāo)相對(duì)于導(dǎo)彈自控終點(diǎn)的方位為bzk,則導(dǎo)彈末制導(dǎo)雷達(dá)開(kāi)機(jī)點(diǎn)坐標(biāo)At(xzk,yzk)為[1]:

    5.2 確定各枚導(dǎo)彈最后一個(gè)航路轉(zhuǎn)向點(diǎn)的位置

    根據(jù)目標(biāo)的位置、導(dǎo)彈末制導(dǎo)雷達(dá)開(kāi)鎖點(diǎn)的位置、導(dǎo)彈最后一個(gè)航路轉(zhuǎn)向點(diǎn)的約束條件,沿目標(biāo)位置點(diǎn)到導(dǎo)彈末制導(dǎo)雷達(dá)開(kāi)機(jī)點(diǎn)的方向,反推出導(dǎo)彈最后一個(gè)航路轉(zhuǎn)向點(diǎn)的位置。導(dǎo)彈經(jīng)過(guò)最后一個(gè)航路轉(zhuǎn)向點(diǎn)后的穩(wěn)定航向必須與導(dǎo)彈的攻擊方向相同,因此,導(dǎo)彈末制導(dǎo)雷達(dá)自控終點(diǎn)相對(duì)于最后一個(gè)航路轉(zhuǎn)向點(diǎn)的方位也為bm=bzk,令最后一個(gè)航路轉(zhuǎn)向點(diǎn)到目標(biāo)的距離為dm,其坐標(biāo)為(xm,ym),則有[2]:

    5.3 確定各枚導(dǎo)彈其它航路轉(zhuǎn)向點(diǎn)的位置

    根據(jù)導(dǎo)彈最后一個(gè)航路轉(zhuǎn)向點(diǎn)的位置、導(dǎo)彈在中段航路需要規(guī)避的障礙物位置和繞過(guò)的區(qū)域的位置及其安全半徑以及導(dǎo)彈航路轉(zhuǎn)向角、相鄰航路轉(zhuǎn)向點(diǎn)間的航路距離、第一個(gè)航路轉(zhuǎn)向點(diǎn)、導(dǎo)彈航路轉(zhuǎn)向點(diǎn)數(shù)量等已確定的約束條件,由后向前,依次反推出導(dǎo)彈各航路轉(zhuǎn)向點(diǎn)位置[1]:

    式(4)中,導(dǎo)彈向左轉(zhuǎn)航路轉(zhuǎn)向角βi取負(fù),向右轉(zhuǎn)取正,bi是后一個(gè)航路轉(zhuǎn)向點(diǎn)相對(duì)于前一個(gè)航路轉(zhuǎn)向點(diǎn)的方位,di為航段長(zhǎng)度。

    6 各枚導(dǎo)彈航路轉(zhuǎn)向點(diǎn)數(shù)量及位置的優(yōu)化

    確定導(dǎo)彈由發(fā)射點(diǎn)到導(dǎo)彈末制導(dǎo)雷達(dá)開(kāi)鎖點(diǎn)前的最后一個(gè)航路轉(zhuǎn)向點(diǎn)之間的導(dǎo)彈飛行航路,是導(dǎo)彈航路規(guī)劃決策所要解決的主要問(wèn)題,其核心是確定該段飛行航路中的導(dǎo)彈航路轉(zhuǎn)向點(diǎn)數(shù)量以及各航路轉(zhuǎn)向點(diǎn)位置。對(duì)各枚導(dǎo)彈而言,在初步確定的導(dǎo)彈各航路轉(zhuǎn)向點(diǎn)位置基礎(chǔ)上,還需要進(jìn)一步對(duì)其航路轉(zhuǎn)向點(diǎn)個(gè)數(shù)及位置進(jìn)行優(yōu)化。主要包括:根據(jù)海區(qū)自然環(huán)境和作戰(zhàn)區(qū)域內(nèi)敵我態(tài)勢(shì),確定需要避開(kāi)的島嶼、障礙和敵情危險(xiǎn)區(qū);根據(jù)需要避開(kāi)區(qū)域的位置、大小及導(dǎo)彈航路安全原則,設(shè)計(jì)導(dǎo)彈飛行路徑中的各個(gè)航路轉(zhuǎn)向點(diǎn)。各航路轉(zhuǎn)向點(diǎn)在滿足上述各項(xiàng)約束條件的同時(shí),應(yīng)盡可能使各航路轉(zhuǎn)向點(diǎn)位置與避開(kāi)區(qū)域的各定位點(diǎn)相近,避免隨機(jī)選擇航路轉(zhuǎn)向點(diǎn)而形成過(guò)多的選擇方案;逐個(gè)對(duì)各航路轉(zhuǎn)向點(diǎn)試行取消,若取消某航路轉(zhuǎn)向點(diǎn)后的導(dǎo)彈航路能夠滿足航路安全原則和上述各項(xiàng)約束條件,則該航路轉(zhuǎn)向點(diǎn)可取消,否則,該航路轉(zhuǎn)向點(diǎn)必須保留,力爭(zhēng)使航路轉(zhuǎn)向點(diǎn)數(shù)達(dá)到最少、總航路距離達(dá)到最小。

    1 朱凌靜.艦載遠(yuǎn)程反艦導(dǎo)彈航路規(guī)劃指揮決策研究[D].廣州:海軍兵種指揮學(xué)院,2007.

    2 徐清華.××艦艇編隊(duì)作戰(zhàn)問(wèn)題研究[D].廣州:海軍兵種指揮學(xué)院,2007.

    3 劉鋼,周智超,徐清華,等.基于艦艇編隊(duì)反艦導(dǎo)彈航路規(guī)劃[J].電光與控制,2009(2):17—21.

    猜你喜歡
    航路約束條件制導(dǎo)
    基于一種改進(jìn)AZSVPWM的滿調(diào)制度死區(qū)約束條件分析
    基于實(shí)時(shí)航路的PFD和ND的仿真研究
    A literature review of research exploring the experiences of overseas nurses in the United Kingdom (2002–2017)
    線性規(guī)劃的八大妙用
    基于MPSC和CPN制導(dǎo)方法的協(xié)同制導(dǎo)律
    基于在線軌跡迭代的自適應(yīng)再入制導(dǎo)
    帶有攻擊角約束的無(wú)抖振滑模制導(dǎo)律設(shè)計(jì)
    應(yīng)召反潛時(shí)無(wú)人機(jī)監(jiān)聽(tīng)航路的規(guī)劃
    托勒密世界地圖與新航路的開(kāi)辟
    基于Event改進(jìn)模型的交叉航路碰撞風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估
    日韩视频在线欧美| 多毛熟女@视频| 成人亚洲精品一区在线观看| 黄色欧美视频在线观看| 久久久久久人妻| 成年av动漫网址| 好男人视频免费观看在线| 九色成人免费人妻av| 国产精品一国产av| 色网站视频免费| av专区在线播放| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 中文字幕亚洲精品专区| 国产免费视频播放在线视频| xxx大片免费视频| 91aial.com中文字幕在线观看| 欧美xxⅹ黑人| 久久久久久久久久久免费av| 91精品一卡2卡3卡4卡| 成人综合一区亚洲| 成人二区视频| 国产精品一区www在线观看| 国产成人a∨麻豆精品| 黄色怎么调成土黄色| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久 | 国产欧美亚洲国产| 欧美精品高潮呻吟av久久| 99久久人妻综合| 免费黄网站久久成人精品| 超碰97精品在线观看| 欧美xxxx性猛交bbbb| 亚洲欧美清纯卡通| 国模一区二区三区四区视频| 久久97久久精品| 国产高清国产精品国产三级| 国产精品三级大全| 国产精品三级大全| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 婷婷色综合大香蕉| 久久99精品国语久久久| 精品人妻偷拍中文字幕| 满18在线观看网站| 男女免费视频国产| 在线看a的网站| 大陆偷拍与自拍| 精品国产露脸久久av麻豆| 色网站视频免费| 不卡视频在线观看欧美| 色5月婷婷丁香| 欧美激情 高清一区二区三区| 美女中出高潮动态图| 午夜免费观看性视频| 国产色婷婷99| 中文字幕久久专区| 国产av一区二区精品久久| 另类亚洲欧美激情| 在线观看免费视频网站a站| 免费少妇av软件| 久久婷婷青草| 精品视频人人做人人爽| 亚洲精品国产av蜜桃| 麻豆乱淫一区二区| 妹子高潮喷水视频| 日本黄色片子视频| 最近的中文字幕免费完整| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 99热全是精品| 性色av一级| 欧美3d第一页| 在线观看www视频免费| 99热这里只有是精品在线观看| 亚洲欧美一区二区三区国产| 水蜜桃什么品种好| 亚洲精品成人av观看孕妇| 啦啦啦啦在线视频资源| 丝袜在线中文字幕| 九九爱精品视频在线观看| 亚洲国产成人一精品久久久| 18禁观看日本| 午夜精品国产一区二区电影| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 国产成人aa在线观看| 国产黄色视频一区二区在线观看| a 毛片基地| 亚洲五月色婷婷综合| 99热这里只有是精品在线观看| av线在线观看网站| 国产一区有黄有色的免费视频| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 午夜视频国产福利| 国产又色又爽无遮挡免| 精品少妇黑人巨大在线播放| 岛国毛片在线播放| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 亚洲中文av在线| 久久久久久久久久久免费av| 亚洲国产精品一区二区三区在线| a级毛片在线看网站| 日韩中字成人| 国产男女内射视频| 男女边吃奶边做爰视频| 亚洲情色 制服丝袜| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 性色avwww在线观看| 美女国产高潮福利片在线看| 国产69精品久久久久777片| 熟妇人妻不卡中文字幕| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 男人添女人高潮全过程视频| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 在线观看免费视频网站a站| 欧美变态另类bdsm刘玥| 人妻 亚洲 视频| 看免费成人av毛片| 久久女婷五月综合色啪小说| 99国产综合亚洲精品| 国产成人精品久久久久久| 久久久亚洲精品成人影院| 国产精品国产三级专区第一集| 只有这里有精品99| 日日撸夜夜添| 精品午夜福利在线看| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 成人影院久久| 亚洲精品av麻豆狂野| 亚洲国产最新在线播放| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 丝袜在线中文字幕| 纯流量卡能插随身wifi吗| videos熟女内射| 赤兔流量卡办理| 不卡视频在线观看欧美| .国产精品久久| 大陆偷拍与自拍| 婷婷色麻豆天堂久久| 国产熟女午夜一区二区三区 | 一级黄片播放器| 自线自在国产av| 亚洲av成人精品一区久久| 高清视频免费观看一区二区| 少妇高潮的动态图| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| av网站免费在线观看视频| 欧美日韩成人在线一区二区| 视频区图区小说| 一级a做视频免费观看| 欧美性感艳星| 国产精品久久久久久av不卡| a级毛片免费高清观看在线播放| 成年美女黄网站色视频大全免费 | 色视频在线一区二区三区| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 99久久综合免费| 久久久久网色| 丝袜脚勾引网站| 观看美女的网站| 黄色怎么调成土黄色| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 丰满迷人的少妇在线观看| 99九九在线精品视频| 黄色视频在线播放观看不卡| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 国产亚洲精品第一综合不卡 | 赤兔流量卡办理| av有码第一页| 美女大奶头黄色视频| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 亚洲精品乱久久久久久| 国产成人av激情在线播放 | 国产日韩欧美在线精品| 欧美+日韩+精品| 天堂中文最新版在线下载| 国产精品偷伦视频观看了| 草草在线视频免费看| 男女边吃奶边做爰视频| 毛片一级片免费看久久久久| 亚洲人与动物交配视频| 亚洲av不卡在线观看| 99久久精品一区二区三区| 国产精品.久久久| 成人毛片60女人毛片免费| 婷婷色综合大香蕉| 夫妻午夜视频| 一区二区三区免费毛片| 国产精品国产三级国产专区5o| 久久久a久久爽久久v久久| 伦精品一区二区三区| 全区人妻精品视频| 制服诱惑二区| 久久人人爽人人爽人人片va| 国产黄片视频在线免费观看| 99久国产av精品国产电影| a级毛色黄片| 老女人水多毛片| 欧美日本中文国产一区发布| 91久久精品电影网| 日韩中字成人| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 黄色毛片三级朝国网站| 麻豆乱淫一区二区| 国产精品人妻久久久久久| 国产成人精品久久久久久| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 国产男女内射视频| av卡一久久| 国产精品一二三区在线看| 午夜福利视频在线观看免费| 久久精品国产亚洲av涩爱| 久久99一区二区三区| 欧美日韩精品成人综合77777| 国国产精品蜜臀av免费| 亚洲成人手机| 99热这里只有是精品在线观看| 午夜影院在线不卡| 女人久久www免费人成看片| 男女边摸边吃奶| 国产片内射在线| 国产精品嫩草影院av在线观看| 晚上一个人看的免费电影| 赤兔流量卡办理| 国产av精品麻豆| 亚洲精品亚洲一区二区| www.色视频.com| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 久久国内精品自在自线图片| 高清毛片免费看| 熟女av电影| 欧美精品一区二区大全| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 青青草视频在线视频观看| 99久久精品国产国产毛片| 在线亚洲精品国产二区图片欧美 | 国产精品无大码| 日韩av免费高清视频| 一区二区三区四区激情视频| 国产片特级美女逼逼视频| 香蕉精品网在线| 天天影视国产精品| 亚洲国产精品999| 成人亚洲欧美一区二区av| 最新的欧美精品一区二区| 日韩三级伦理在线观看| 人人澡人人妻人| 51国产日韩欧美| tube8黄色片| 国产精品一区二区在线观看99| 久久99精品国语久久久| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 日日摸夜夜添夜夜爱| 丰满饥渴人妻一区二区三| 亚洲第一av免费看| av专区在线播放| 欧美xxⅹ黑人| 寂寞人妻少妇视频99o| 少妇人妻 视频| 亚洲成色77777| 交换朋友夫妻互换小说| 亚洲国产精品专区欧美| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 97精品久久久久久久久久精品| av黄色大香蕉| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕 | 男女免费视频国产| 最黄视频免费看| 搡老乐熟女国产| 免费黄色在线免费观看| 久久这里有精品视频免费| 国产免费现黄频在线看| av免费观看日本| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 久久国内精品自在自线图片| 亚洲精品日本国产第一区| 色哟哟·www| 亚洲,欧美,日韩| 久久久国产一区二区| 国产精品国产av在线观看| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 亚洲精品日本国产第一区| 午夜影院在线不卡| 久久精品人人爽人人爽视色| 一区在线观看完整版| 国产精品女同一区二区软件| 久久精品久久久久久久性| 亚洲欧美成人精品一区二区| 一级,二级,三级黄色视频| 一边亲一边摸免费视频| 久久久久网色| 久久久精品免费免费高清| 母亲3免费完整高清在线观看 | 亚洲精品第二区| 另类亚洲欧美激情| 日韩av不卡免费在线播放| 免费久久久久久久精品成人欧美视频 | 久久久久久久久久久免费av| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 日韩成人av中文字幕在线观看| 久久99热6这里只有精品| 一本一本久久a久久精品综合妖精 国产伦在线观看视频一区 | 国产伦精品一区二区三区视频9| 色视频在线一区二区三区| 久久人人爽人人片av| 两个人免费观看高清视频| 22中文网久久字幕| 男女高潮啪啪啪动态图| 久久人人爽人人片av| 精品人妻在线不人妻| 视频在线观看一区二区三区| 日韩强制内射视频| 亚洲精品中文字幕在线视频| 亚洲精品美女久久av网站| 国产精品 国内视频| √禁漫天堂资源中文www| 欧美xxxx性猛交bbbb| 亚洲人成网站在线观看播放| 久久免费观看电影| 国产一区亚洲一区在线观看| 在现免费观看毛片| 中文字幕久久专区| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 成人影院久久| 性色av一级| 国产在线免费精品| 久久精品国产自在天天线| 毛片一级片免费看久久久久| 国产在线一区二区三区精| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | av线在线观看网站| 女性生殖器流出的白浆| 亚洲怡红院男人天堂| 春色校园在线视频观看| 久久婷婷青草| 人人妻人人澡人人看| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 青春草视频在线免费观看| 欧美xxⅹ黑人| 大片电影免费在线观看免费| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 国产高清三级在线| av.在线天堂| 97在线视频观看| 亚洲人成网站在线播| 国产在线免费精品| 看非洲黑人一级黄片| 卡戴珊不雅视频在线播放| 高清毛片免费看| 国产精品一区二区在线观看99| 97超视频在线观看视频| 午夜福利影视在线免费观看| 伊人久久国产一区二区| 国产精品久久久久久久电影| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 免费观看的影片在线观看| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 欧美精品一区二区大全| 男女国产视频网站| 亚洲av综合色区一区| 欧美+日韩+精品| 国产成人91sexporn| 国产成人免费无遮挡视频| 成人二区视频| 久久女婷五月综合色啪小说| 99热网站在线观看| 高清欧美精品videossex| 少妇被粗大的猛进出69影院 | 免费看光身美女| 日韩伦理黄色片| 国模一区二区三区四区视频| 国产色爽女视频免费观看| 国产永久视频网站| 精品少妇久久久久久888优播| 中文字幕免费在线视频6| 亚洲国产日韩一区二区| 成人国产麻豆网| av不卡在线播放| 久久婷婷青草| 国产精品偷伦视频观看了| 国精品久久久久久国模美| 欧美成人精品欧美一级黄| 不卡视频在线观看欧美| 国产国语露脸激情在线看| 性色avwww在线观看| 欧美一级a爱片免费观看看| 日韩av不卡免费在线播放| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 国产69精品久久久久777片| 国产成人freesex在线| 国产成人免费观看mmmm| 国产片特级美女逼逼视频| 国产伦理片在线播放av一区| 最新中文字幕久久久久| 午夜福利影视在线免费观看| 日韩电影二区| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 在线观看美女被高潮喷水网站| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 国产精品一区二区在线观看99| 亚洲精品色激情综合| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 亚洲久久久国产精品| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 成人无遮挡网站| av视频免费观看在线观看| 日韩伦理黄色片| 女性被躁到高潮视频| 亚洲,欧美,日韩| 一级毛片 在线播放| 黄色视频在线播放观看不卡| 女性生殖器流出的白浆| 少妇的逼好多水| 亚洲精品成人av观看孕妇| 久久久久久久久久人人人人人人| 亚洲av福利一区| 亚洲五月色婷婷综合| 久久久久久久久久久免费av| 九色成人免费人妻av| 如何舔出高潮| 国产成人freesex在线| 精品久久蜜臀av无| 成人二区视频| 亚洲av日韩在线播放| 观看美女的网站| 午夜影院在线不卡| av在线观看视频网站免费| 嫩草影院入口| h视频一区二区三区| 精品久久久久久久久亚洲| 日韩亚洲欧美综合| 久久精品国产亚洲av涩爱| 黑人高潮一二区| 18禁动态无遮挡网站| 日韩av不卡免费在线播放| 亚洲色图综合在线观看| 成年女人在线观看亚洲视频| 在线观看免费日韩欧美大片 | 99国产精品免费福利视频| 日韩制服骚丝袜av| 国产乱来视频区| 99视频精品全部免费 在线| 免费大片18禁| 亚洲第一av免费看| 18在线观看网站| 国产精品久久久久成人av| 国产毛片在线视频| 黑人高潮一二区| 韩国高清视频一区二区三区| 久久久久久久久久久免费av| 国产亚洲最大av| 涩涩av久久男人的天堂| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 高清欧美精品videossex| 国产高清三级在线| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 成人无遮挡网站| 精品少妇黑人巨大在线播放| 国产成人精品婷婷| 欧美成人精品欧美一级黄| 制服丝袜香蕉在线| 精品少妇久久久久久888优播| 精品一品国产午夜福利视频| 一区二区av电影网| 成人二区视频| 亚洲精品自拍成人| 精品卡一卡二卡四卡免费| 国产毛片在线视频| 色哟哟·www| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 如日韩欧美国产精品一区二区三区 | 视频中文字幕在线观看| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 午夜日本视频在线| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 国产午夜精品一二区理论片| 我的女老师完整版在线观看| 国产日韩欧美视频二区| 在线天堂最新版资源| 在线免费观看不下载黄p国产| 精品人妻一区二区三区麻豆| 国产精品偷伦视频观看了| 成年人午夜在线观看视频| 亚洲成人av在线免费| 搡老乐熟女国产| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 精品久久久久久久久亚洲| 久久精品久久久久久久性| 亚洲av日韩在线播放| 丝袜美足系列| 午夜免费男女啪啪视频观看| 大码成人一级视频| 免费黄网站久久成人精品| 国产极品天堂在线| 精品一区二区三区视频在线| 国产精品.久久久| 亚洲情色 制服丝袜| 久热这里只有精品99| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 久久精品国产亚洲av天美| av播播在线观看一区| 国产成人aa在线观看| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 女性生殖器流出的白浆| 国产精品一区二区在线不卡| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 一级毛片 在线播放| 91精品国产九色| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 免费观看的影片在线观看| 久久久久精品久久久久真实原创| 丝袜美足系列| 欧美日本中文国产一区发布| 国产亚洲最大av| 精品视频人人做人人爽| 爱豆传媒免费全集在线观看| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 欧美日韩在线观看h| 水蜜桃什么品种好| 久久99一区二区三区| 亚洲av免费高清在线观看| 久久女婷五月综合色啪小说| 国产黄片视频在线免费观看| kizo精华| 免费久久久久久久精品成人欧美视频 | 街头女战士在线观看网站| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 看十八女毛片水多多多| 18禁在线播放成人免费| 亚洲性久久影院| 国产精品欧美亚洲77777| 成年女人在线观看亚洲视频| 国产男人的电影天堂91| 精品亚洲成a人片在线观看| 草草在线视频免费看| 九九爱精品视频在线观看| 国产极品粉嫩免费观看在线 | 在线播放无遮挡| 日韩强制内射视频| 少妇的逼水好多| 男女高潮啪啪啪动态图| 久久久精品免费免费高清| 国产亚洲欧美精品永久| 91成人精品电影| 日本vs欧美在线观看视频| videos熟女内射| 中国三级夫妇交换| tube8黄色片| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 免费黄频网站在线观看国产| 极品人妻少妇av视频| 新久久久久国产一级毛片| 亚洲国产av新网站| 日日啪夜夜爽| 爱豆传媒免费全集在线观看| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 大片电影免费在线观看免费| 国产色婷婷99| av免费在线看不卡| 亚洲欧美色中文字幕在线| 国产精品人妻久久久影院| 夜夜爽夜夜爽视频| 午夜久久久在线观看| 秋霞伦理黄片| 久久久久人妻精品一区果冻| 国产不卡av网站在线观看| 最近最新中文字幕免费大全7| av在线老鸭窝| 大码成人一级视频| 一级毛片aaaaaa免费看小| 亚洲欧洲日产国产| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 青春草亚洲视频在线观看| a级片在线免费高清观看视频| 激情五月婷婷亚洲| 男女无遮挡免费网站观看| 一级片'在线观看视频| 午夜视频国产福利| 亚洲国产精品一区三区| 欧美激情国产日韩精品一区| 久久97久久精品| 大陆偷拍与自拍| 大香蕉97超碰在线| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 国产 精品1| 日本与韩国留学比较| 嘟嘟电影网在线观看| 亚洲欧洲国产日韩| 精品亚洲成国产av| 777米奇影视久久| 99久久精品一区二区三区| 97在线视频观看| 欧美+日韩+精品| 一二三四中文在线观看免费高清| av有码第一页| 最后的刺客免费高清国语| 成年美女黄网站色视频大全免费 | 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 精品国产国语对白av| 日本黄大片高清| 在线免费观看不下载黄p国产| 国产精品成人在线| 三上悠亚av全集在线观看| 草草在线视频免费看| 日本91视频免费播放| 亚洲综合色网址| 午夜免费观看性视频| 精品少妇久久久久久888优播| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| videossex国产| 欧美xxⅹ黑人| 久久久久精品性色| 国产精品国产三级专区第一集| 丝袜在线中文字幕| 亚洲国产av新网站| 夜夜爽夜夜爽视频| 丰满迷人的少妇在线观看| 成年人免费黄色播放视频|