崔洪遠(yuǎn),岳 亮,高 亮
(1.江西中電投新能源發(fā)電有限公司,江西 南昌 330038;2.上海電力學(xué)院電力與自動(dòng)化工程學(xué)院,上海 200090)
近年來(lái),以風(fēng)力發(fā)電、太陽(yáng)能光伏發(fā)電、燃?xì)廨啓C(jī)、燃料電池等為代表的分布式電源技術(shù)得到了迅速發(fā)展.其中,風(fēng)力發(fā)電技術(shù)作為目前世界上可再生能源開(kāi)發(fā)利用中技術(shù)最成熟、最具規(guī)模開(kāi)發(fā)和商業(yè)化發(fā)展前景的發(fā)電方式之一,更是受到世界各國(guó)的重視并得到快速的發(fā)展.但當(dāng)以風(fēng)力發(fā)電為代表的分布式電源接入配電網(wǎng)時(shí),必然將會(huì)改變配電網(wǎng)的潮流分布,也會(huì)給配電網(wǎng)的保護(hù)帶來(lái)影響.
目前,在電力系統(tǒng)的保護(hù)配置中尚未考慮風(fēng)電場(chǎng)的影響,只是簡(jiǎn)單地將風(fēng)電場(chǎng)視為一個(gè)負(fù)荷或同等容量的同步發(fā)電機(jī).然而,當(dāng)大規(guī)模風(fēng)電場(chǎng)接入系統(tǒng)后,在電網(wǎng)發(fā)生故障時(shí),風(fēng)力發(fā)電機(jī)將向短路點(diǎn)提供一定的短路電流[1].如果此時(shí)仍然忽略風(fēng)電場(chǎng)注入的短路電流,則將會(huì)對(duì)保護(hù)設(shè)備的動(dòng)作產(chǎn)生影響.此外,不同類型的風(fēng)電機(jī)組并入電網(wǎng)時(shí)對(duì)電網(wǎng)產(chǎn)生的影響也不相同.
本文利用Matlab中的動(dòng)態(tài)仿真工具Simu-link,構(gòu)建了3種不同的風(fēng)電機(jī)組(雙饋異步風(fēng)電機(jī)組、永磁同步風(fēng)電機(jī)組和鼠籠式異步風(fēng)電機(jī)組)并入電網(wǎng)后的模型,比較3者在相同故障下短路電流的特點(diǎn),并對(duì)它們并網(wǎng)運(yùn)行后的短路電流注入問(wèn)題進(jìn)行了探討.
目前,并網(wǎng)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組主要為變速恒頻風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng).變速恒頻風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)中風(fēng)力機(jī)的轉(zhuǎn)速隨風(fēng)速的變化而變化,系統(tǒng)通過(guò)電力電子變換技術(shù)使發(fā)電機(jī)頻率與系統(tǒng)頻率保持一致.該系統(tǒng)主要有雙饋異步發(fā)電機(jī)和直驅(qū)式永磁同步發(fā)電機(jī)兩種.
(1)雙饋異步發(fā)電機(jī) 其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示.風(fēng)力機(jī)經(jīng)齒輪箱驅(qū)動(dòng)雙饋電機(jī),發(fā)電機(jī)的定子繞組直接與電網(wǎng)連接,轉(zhuǎn)子繞組通過(guò)變頻器與電網(wǎng)相連.根據(jù)風(fēng)速的變化和發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速的變化,由變頻裝置調(diào)整轉(zhuǎn)子電流的頻率,以實(shí)現(xiàn)定子感應(yīng)電勢(shì)的恒頻控制,即變速恒頻控制.
圖1 雙饋異步發(fā)電機(jī)組的結(jié)構(gòu)示意
(2)直驅(qū)式永磁同步發(fā)電機(jī) 其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖2所示.風(fēng)力機(jī)與永磁同步發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子直接耦合,發(fā)電機(jī)的輸出端電壓和頻率隨風(fēng)速的變化而變化,風(fēng)力發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子由風(fēng)力機(jī)直接拖動(dòng),省略了升速齒輪箱,因此增加了機(jī)組的可靠性,延長(zhǎng)了機(jī)組的壽命.
圖2 永磁同步發(fā)電機(jī)組的結(jié)構(gòu)示意
將風(fēng)電場(chǎng)接入單機(jī)無(wú)窮大系統(tǒng)后,當(dāng)聯(lián)絡(luò)線發(fā)生故障時(shí)對(duì)其進(jìn)行動(dòng)態(tài)仿真,仿真系統(tǒng)見(jiàn)圖3.
在相同故障情況下,比較同容量雙饋異步風(fēng)電機(jī)組、永磁同步風(fēng)電機(jī)組和鼠籠式異步風(fēng)電機(jī)組的短路電流變化情況.其中,風(fēng)電場(chǎng)由9 MW的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組組成,風(fēng)力發(fā)電機(jī)出口電壓為575 V,通過(guò)升壓將其升至25 kV,再通過(guò)長(zhǎng)為30 km的25 kV輸電線路送至升壓站,將電壓升至120 kV,最終接入無(wú)窮大系統(tǒng).
圖3 風(fēng)電場(chǎng)接入到無(wú)窮大系統(tǒng)示意
假設(shè)在圖3中的K處3 s時(shí)發(fā)生了三相故障,3.1 s時(shí)故障清除,則雙饋異步風(fēng)電機(jī)組和永磁同步風(fēng)電機(jī)組的短路電流分別見(jiàn)圖4和圖5.
圖4 K處發(fā)生故障時(shí)雙饋異步發(fā)電機(jī)的短路電流波形
圖5 K處發(fā)生故障時(shí)直驅(qū)式永磁發(fā)電機(jī)的短路電流波形
由圖4和圖5可知,當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生三相短路故障時(shí),雙饋異步發(fā)電機(jī)的瞬間最大短路電流達(dá)到3.0 p.u.,而永磁同步發(fā)電機(jī)的瞬間最大短路電流為1.5 p.u..經(jīng)過(guò)短時(shí)的波動(dòng)后,當(dāng)故障清除時(shí),兩種風(fēng)機(jī)的電流均達(dá)到新的穩(wěn)定狀態(tài).因此,風(fēng)機(jī)控制系統(tǒng)的介入使電網(wǎng)具有更高的可控性,在一定程度上保證了風(fēng)力場(chǎng)并網(wǎng)運(yùn)行的可靠性和安全性.
在同樣情況下,鼠籠式異步發(fā)電機(jī)的短路電流曲線如圖6所示.
由圖6可以看出,發(fā)生三相短路故障時(shí),鼠籠式異步發(fā)電機(jī)提供的瞬間最大短路電流達(dá)到3.5 p.u.,但由于發(fā)電機(jī)組配置了無(wú)功補(bǔ)償裝置,因此電流在經(jīng)過(guò)波動(dòng)后達(dá)到了新的穩(wěn)定狀態(tài).
圖6 K處發(fā)生故障時(shí)鼠籠式異步發(fā)電機(jī)的短路電流波形
在相同的故障狀況下,不同風(fēng)電機(jī)組接入電網(wǎng)時(shí)注入短路電流的特性也不相同,且隨著風(fēng)力發(fā)電容量及其在發(fā)電總?cè)萘恐兴急戎氐脑龃螅鋾簯B(tài)電流等因素也需要在保護(hù)配置時(shí)加以考慮.通過(guò)對(duì)各種風(fēng)力發(fā)電機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)、并網(wǎng)方式及仿真結(jié)果的分析可知,風(fēng)力發(fā)電機(jī)的發(fā)展方向?qū)⒁噪p饋異步發(fā)電機(jī)和直驅(qū)式永磁同步發(fā)電機(jī)為主.
目前,我國(guó)的中、低壓配電網(wǎng)主要是不接地(或經(jīng)消弧線圈接地)、單側(cè)電源、輻射型供電網(wǎng)絡(luò)[2],這種配電網(wǎng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、投資小且維護(hù)方便.而大多數(shù)的風(fēng)電場(chǎng)是通過(guò)配電網(wǎng)接入電網(wǎng),風(fēng)力發(fā)電機(jī)組接入配電網(wǎng)后將改變電網(wǎng)的原有結(jié)構(gòu)特征,對(duì)電網(wǎng)的短路電流分布和繼電保護(hù)之間的配合都會(huì)產(chǎn)生影響.
在配電網(wǎng)中,一般配置傳統(tǒng)的三段式電流保護(hù),即電流速斷保護(hù)、限時(shí)電流速斷保護(hù)和定時(shí)限過(guò)電流保護(hù).其中,電流速斷保護(hù)是按照躲開(kāi)本線路末端的最大短路電流的方法對(duì)配電網(wǎng)進(jìn)行整定,不能保護(hù)線路全長(zhǎng);限時(shí)電流速斷保護(hù)是按照本線路末端故障有足夠靈敏度并與相鄰線路的瞬時(shí)電流速斷保護(hù)相配合的方法對(duì)配電網(wǎng)進(jìn)行整定,能夠保護(hù)本線路全長(zhǎng);定時(shí)限過(guò)電流保護(hù)按照躲過(guò)本線路最大負(fù)荷電流并與相鄰線路的過(guò)電流保護(hù)相配合的方法對(duì)配電網(wǎng)進(jìn)行整定,作為相鄰線路保護(hù)的遠(yuǎn)后備,且能夠保護(hù)相鄰線路的全長(zhǎng)[3].現(xiàn)有的配電系統(tǒng)引入風(fēng)力發(fā)電機(jī)組后,原有的配電網(wǎng)絡(luò)將不再是純粹的單電源、輻射型供電網(wǎng)絡(luò),配電網(wǎng)絡(luò)中短路電流的大小、流向、分布等都將與風(fēng)電場(chǎng)接入之前有較大差別.風(fēng)電場(chǎng)接入對(duì)保護(hù)動(dòng)作的行為產(chǎn)生如下影響:
(1)導(dǎo)致線路保護(hù)動(dòng)作的靈敏度降低,嚴(yán)重時(shí)甚至拒動(dòng);
(2)導(dǎo)致線路保護(hù)誤動(dòng)作;
(3)導(dǎo)致相鄰線路的瞬時(shí)速斷保護(hù)誤動(dòng)作,從而失去選擇性.
Agent是一種具有知識(shí)、目標(biāo)和能力,并能單獨(dú)或在人的點(diǎn)撥下進(jìn)行推理決策的能動(dòng)實(shí)體,Agent系統(tǒng)具有自治性、可通信等特點(diǎn)[4].而多Agent系統(tǒng)是一種智能化的開(kāi)放的分布式系統(tǒng),具有以下優(yōu)點(diǎn):可在軟件、硬件上簡(jiǎn)化保護(hù)的配置;通過(guò)Agent之間的協(xié)作可以增強(qiáng)問(wèn)題的求解能力及求解的可靠性;多個(gè)智能體可并行操作,以提高效率;智能體之間相互通信協(xié)作,具有較好的容錯(cuò)能力;智能體既可協(xié)同工作,也可單獨(dú)工作,具有較高的靈活性[5].因此,采用多Agent系統(tǒng)可以提高并改善保護(hù)性能.用于電力系統(tǒng)保護(hù)中的多Agent系統(tǒng)結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖7.
圖7 用于協(xié)調(diào)保護(hù)的多Agent結(jié)構(gòu)示意
Agent不僅可以在同類之間進(jìn)行通信同時(shí)還可以在不同類之間進(jìn)行通信.這一結(jié)構(gòu)模式相當(dāng)于在傳統(tǒng)的保護(hù)裝置基礎(chǔ)上增加了網(wǎng)絡(luò)通信、同步相量測(cè)量、廣域后備保護(hù)算法等功能構(gòu)成的智能體,因此也需要可以為這些軟件Agent提供支持的硬件平臺(tái).隨著多Agent技術(shù)在配電網(wǎng)中的應(yīng)用,以及通信技術(shù)的快速發(fā)展,多Agent技術(shù)在配電網(wǎng)保護(hù)領(lǐng)域?qū)?huì)發(fā)揮更大的作用,得到廣泛應(yīng)用.
筆者使用Matlab中的動(dòng)態(tài)仿真工具Simulink,對(duì)3種不同風(fēng)機(jī)接入電網(wǎng)的情況進(jìn)行了故障仿真,分析了其短路電流的特性,為電網(wǎng)的保護(hù)和整定提供了依據(jù).同時(shí),隨著通信技術(shù)和智能電子裝置等的快速發(fā)展,基于多Agent的技術(shù)在繼電保護(hù)領(lǐng)域?qū)?huì)有很好的應(yīng)用前景,能解決以風(fēng)力發(fā)電為代表的分布式電源接入給電網(wǎng)保護(hù)帶來(lái)的諸多問(wèn)題.
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