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    基于利特爾法則的生產(chǎn)線性能定量評(píng)估及仿真驗(yàn)證

    2011-09-07 09:01:32
    中國(guó)機(jī)械工程 2011年3期
    關(guān)鍵詞:制品生產(chǎn)線狀態(tài)

    李 波 熊 歆

    電子科技大學(xué),成都,611731

    0 引言

    生產(chǎn)線性能評(píng)估是生產(chǎn)控制優(yōu)化的重要依據(jù),是發(fā)現(xiàn)制約因素、改進(jìn)生產(chǎn)線性能的必要過程。國(guó)內(nèi)外研究人員分別從穩(wěn)定性、可靠性等方面對(duì)生產(chǎn)線性能進(jìn)行了建模仿真研究,如根據(jù)裕度計(jì)算討論生產(chǎn)線的穩(wěn)定性和擾動(dòng)分析[1];通過模型仿真研究生產(chǎn)調(diào)度規(guī)則和路徑規(guī)則性能[2];運(yùn)用模型分析生產(chǎn)線的可靠性[3];通過建模分析對(duì)生產(chǎn)線進(jìn)行仿真和評(píng)價(jià)[4]。在這些研究中,均提到了生產(chǎn)效率、生產(chǎn)周期和在制品庫(kù)存等基本性能參數(shù),而利特爾法則是反映這三個(gè)參數(shù)內(nèi)在關(guān)系的重要理論,并已得到廣泛應(yīng)用[5-9],如基于利特爾法則提出的帶回流生產(chǎn)線的生產(chǎn)調(diào)度方法[8],根據(jù)利特爾法則對(duì)生產(chǎn)線變動(dòng)性的評(píng)估[9]等。雖然目前有生產(chǎn)效率、生產(chǎn)周期和在制品庫(kù)存等參數(shù)對(duì)生產(chǎn)線進(jìn)行性能狀態(tài)判斷和比較的研究[10],但是,一方面這三個(gè)參數(shù)各自體現(xiàn)生產(chǎn)線不同方面的性能,僅憑某一個(gè)參數(shù)難以全面地評(píng)價(jià)生產(chǎn)線的綜合性能;另一方面,單從這三個(gè)參數(shù)也無從知曉生產(chǎn)線性能相對(duì)于其自身特點(diǎn)的優(yōu)劣程度及其改進(jìn)的空間。而目前對(duì)這種問題的研究還很少見。

    針對(duì)此問題,本文基于利特爾法則,以生產(chǎn)效率、生產(chǎn)周期和在制品庫(kù)存為基本性能參數(shù),以最優(yōu)、最差、實(shí)際三種生產(chǎn)狀態(tài)為標(biāo)桿,提出一種定量評(píng)估生產(chǎn)線性能優(yōu)劣程度和改進(jìn)空間的方法。以現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)中某汽車總裝車頭裝配線為實(shí)例,采集其原始生產(chǎn)數(shù)據(jù),運(yùn)用ProModel仿真出生產(chǎn)線實(shí)際生產(chǎn)參數(shù),再以這些參數(shù)為輸入,定量評(píng)估生產(chǎn)線性能的優(yōu)劣程度和改進(jìn)空間,驗(yàn)證所提出方法的有效性。

    1 基于利特爾法則的生產(chǎn)線性能評(píng)估理論基礎(chǔ)

    1.1 生產(chǎn)線基本參數(shù)

    生產(chǎn)線可以看作是由一個(gè)或多個(gè)工作站組成的整體,而工作站是由一個(gè)或多個(gè)設(shè)備串聯(lián)或并聯(lián)而成的。工作站和生產(chǎn)線的基本參數(shù)均可分為理論參數(shù)和實(shí)際參數(shù)兩大類。

    理論參數(shù)是當(dāng)生產(chǎn)線處于長(zhǎng)期平穩(wěn)工作狀態(tài)時(shí),不考慮實(shí)際生產(chǎn)中的變動(dòng)性(如故障停機(jī)、缺料待機(jī)等)的生產(chǎn)性能參數(shù),主要有理論加工周期、理論生產(chǎn)效率、臨界在制品庫(kù)存等[10]。

    (1)理論加工周期RPT。不考慮實(shí)際生產(chǎn)中的變動(dòng)性,工作站加工一個(gè)單位工件所需的純加工時(shí)間記為工作站理論加工周期。而生產(chǎn)線的理論加工周期T0則是組成生產(chǎn)線的各串行工作站的理論加工周期之和。

    (2)理論生產(chǎn)效率rb。不考慮實(shí)際生產(chǎn)中的變動(dòng)性,工作站單位時(shí)間的產(chǎn)出量記為工作站的理論生產(chǎn)效率。而生產(chǎn)線的理論生產(chǎn)效率等于生產(chǎn)線上理論生產(chǎn)效率最低的工作站的理論生產(chǎn)效率。

    (3)臨界在制品庫(kù)存W0。為達(dá)到理論生產(chǎn)效率,工作站或生產(chǎn)線所必須保持的最少在制品數(shù)量記為臨界在制品庫(kù)存。

    相對(duì)于理論參數(shù),實(shí)際參數(shù)是當(dāng)生產(chǎn)線處于長(zhǎng)期平穩(wěn)工作狀態(tài)時(shí),考慮實(shí)際生產(chǎn)中存在的變動(dòng)性(如故障停機(jī)、缺料待機(jī)等)的生產(chǎn)性能參數(shù),主要有實(shí)際生產(chǎn)周期、實(shí)際生產(chǎn)效率、實(shí)際在制品庫(kù)存等[10]。

    (1)實(shí)際生產(chǎn)周期CT。工作站實(shí)際生產(chǎn)周期是指工件從離開上個(gè)工作站到加工完畢離開此工作站所需的時(shí)間,而生產(chǎn)線實(shí)際生產(chǎn)周期是指工件從進(jìn)入生產(chǎn)線到離開生產(chǎn)線所需的時(shí)間。從實(shí)際生產(chǎn)周期的定義可以看出,實(shí)際生產(chǎn)周期除包括理論加工周期外,還包括由于各種變動(dòng)性帶來的排隊(duì)等待時(shí)間。

    (2)實(shí)際生產(chǎn)效率TH 。工作站實(shí)際生產(chǎn)效率是指在實(shí)際生產(chǎn)中工作站單位時(shí)間的產(chǎn)出量。生產(chǎn)線實(shí)際生產(chǎn)效率等于生產(chǎn)線上利用率最高的工作站(即瓶頸工作站)的實(shí)際生產(chǎn)效率。

    (3)實(shí)際在制品庫(kù)存WIP。在實(shí)際生產(chǎn)中,工作站的實(shí)際生產(chǎn)效率是指已離開上個(gè)工作站,正在搬運(yùn)和等待加工以及正在加工的所有工件的數(shù)量。生產(chǎn)線的實(shí)際在制品庫(kù)存則等于各個(gè)工作站的實(shí)際在制品庫(kù)存之和。

    1.2 利特爾法則及性能評(píng)估問題分析

    利特爾法則揭示了實(shí)際在制品庫(kù)存、實(shí)際生產(chǎn)周期和實(shí)際生產(chǎn)效率三者之間的關(guān)系,對(duì)這三者的理論參數(shù)和實(shí)際參數(shù)都適用,對(duì)工作站和生產(chǎn)線也同樣適用[10],記實(shí)際在制品庫(kù)存為w,三個(gè)理論參數(shù)的利特爾法則的具體形式為

    三個(gè)實(shí)際參數(shù)的具體形式為

    根據(jù)利特爾法則可得出實(shí)際生產(chǎn)效率隨實(shí)際在制品庫(kù)存變化的關(guān)系如下:

    由式(1)可知,對(duì)于兩條相同(指基本性能參數(shù)相同,即理論生產(chǎn)效率、理論加工周期和臨界在制品庫(kù)存完全相同)的生產(chǎn)線A和生產(chǎn)線B,考慮如下情況:生產(chǎn)線A和生產(chǎn)線B的實(shí)際生產(chǎn)效率相同,但生產(chǎn)線A具有較大的實(shí)際在制品庫(kù)存和較長(zhǎng)的實(shí)際生產(chǎn)周期,而生產(chǎn)線B卻具有較小的實(shí)際在制品庫(kù)存和較短的實(shí)際生產(chǎn)周期。此時(shí),如果僅從生產(chǎn)效率來比較,生產(chǎn)線A和生產(chǎn)線B的性能沒有區(qū)別,原因是生產(chǎn)線A和生產(chǎn)線B具有相同的實(shí)際生產(chǎn)效率;但是,生產(chǎn)線B由于以較小的實(shí)際在制品庫(kù)存和較短的實(shí)際生產(chǎn)周期獲得了相同的實(shí)際生產(chǎn)效率,顯然在生產(chǎn)控制上,生產(chǎn)線B比生產(chǎn)線A更優(yōu)??梢姡瑔为?dú)一個(gè)生產(chǎn)參數(shù)無法全面有效地反映生產(chǎn)線的綜合性能,需要一個(gè)全面、具體的方法去評(píng)估生產(chǎn)線性能的優(yōu)劣。

    同樣,對(duì)于上述生產(chǎn)線A和生產(chǎn)線B來說,目前也無法知道其優(yōu)劣程度和能改進(jìn)的空間,例如要達(dá)到現(xiàn)在的實(shí)際生產(chǎn)效率,最小的實(shí)際在制品庫(kù)存和實(shí)際生產(chǎn)周期分別是多少。

    1.3 三種生產(chǎn)線性能狀態(tài)標(biāo)桿

    為評(píng)估生產(chǎn)線性能的優(yōu)劣,生產(chǎn)線性能狀態(tài)可劃分為三種標(biāo)桿:理論最佳生產(chǎn)狀態(tài)、理論最差生產(chǎn)狀態(tài)和實(shí)際最差生產(chǎn)狀態(tài)[10]。

    理論最佳生產(chǎn)狀態(tài)是指生產(chǎn)中沒有任何變動(dòng)性時(shí)生產(chǎn)線所達(dá)到狀態(tài),三個(gè)參數(shù)之間的關(guān)系為[10]

    式中,THbest與CTbest分別為此狀態(tài)下對(duì)應(yīng)的實(shí)際生產(chǎn)效率與實(shí)際生產(chǎn)周期。

    在此狀態(tài)下,生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率能達(dá)到最大值(理論生產(chǎn)效率),生產(chǎn)周期能達(dá)到最小值(理論加工周期)。

    理論最差生產(chǎn)狀態(tài)是指生產(chǎn)中變動(dòng)性最大時(shí)生產(chǎn)線所達(dá)到的狀態(tài),此時(shí)工件處于等待時(shí)間最長(zhǎng)的狀態(tài),三個(gè)參數(shù)之間的關(guān)系為[10]

    式中,CTworst與THworst分別為此狀態(tài)下對(duì)應(yīng)的實(shí)際生產(chǎn)周期與實(shí)際生產(chǎn)效率。

    在此狀態(tài)下,無論有多少實(shí)際在制品庫(kù)存,生產(chǎn)線的最大生產(chǎn)效率都為最低值,即等于1/T0;實(shí)際在制品庫(kù)存越高,不但生產(chǎn)效率沒有任何提高,其生產(chǎn)周期還越長(zhǎng)。

    實(shí)際最差生產(chǎn)狀態(tài):以上理論最佳生產(chǎn)狀態(tài)和理論最差生產(chǎn)狀態(tài)代表了生產(chǎn)線的兩種極端運(yùn)行狀態(tài),在實(shí)際生產(chǎn)中一般都不會(huì)發(fā)生。為此,在這兩種極端狀態(tài)中間引入了一種中間狀態(tài)——實(shí)際最差生產(chǎn)狀態(tài),代表了在生產(chǎn)中存在一般變動(dòng)性時(shí)的生產(chǎn)狀態(tài)。此時(shí),三個(gè)參數(shù)之間的關(guān)系為[10]

    式中,CTpwc與THpwc分別為此狀態(tài)下對(duì)應(yīng)的實(shí)際生產(chǎn)周期與實(shí)際生產(chǎn)效率。

    2 基于利特爾法則的生產(chǎn)線性能定量評(píng)估方法

    2.1 生產(chǎn)線性能的圖示評(píng)估

    根據(jù)上述三種生產(chǎn)線性能狀態(tài)標(biāo)桿,若實(shí)際生產(chǎn)線狀態(tài)在理論最佳生產(chǎn)狀態(tài)和實(shí)際最差生產(chǎn)狀態(tài)之間,則它的性能為優(yōu);若生產(chǎn)線狀態(tài)在理論最差生產(chǎn)狀態(tài)和實(shí)際最差生產(chǎn)狀態(tài)之間,則它的性能為劣[10]。如圖1所示,圖1中的生產(chǎn)線目前性能狀態(tài)是某一時(shí)刻生產(chǎn)線的實(shí)際性能狀態(tài),其生產(chǎn)線性能狀態(tài)為劣。

    圖1 生產(chǎn)線性能的圖示評(píng)估

    2.2 生產(chǎn)線性能的定量化評(píng)估方法

    生產(chǎn)線性能圖示評(píng)估是對(duì)性能優(yōu)劣的直觀判斷,以下提出一種生產(chǎn)線性能定量化評(píng)估方法,以準(zhǔn)確反映生產(chǎn)線性能的優(yōu)劣程度和能改進(jìn)的空間。

    根據(jù)利特爾法則(w=TH·CT),只要給定任意兩個(gè)參數(shù)的值,即可得出第三個(gè)生產(chǎn)參數(shù)的值;另外,由于生產(chǎn)周期的評(píng)估方法步驟與生產(chǎn)效率、在制品水平是一樣的,因此,下面僅對(duì)生產(chǎn)效率和在制品水平的優(yōu)劣程度和能改進(jìn)的空間做出評(píng)估,不再單獨(dú)介紹生產(chǎn)周期的優(yōu)劣程度和能改進(jìn)的空間的評(píng)估方法。

    如圖1所示,wpwc為實(shí)際最差生產(chǎn)狀態(tài)下對(duì)應(yīng)的實(shí)際在制品庫(kù)存,當(dāng)TH-THpwc>0或wpwc-w>0時(shí),生產(chǎn)線性能為優(yōu);當(dāng)TH -THpwc<0或wpwc-w<0時(shí),生產(chǎn)線性能為劣。根據(jù)生產(chǎn)線性能的優(yōu)或劣,本文進(jìn)一步地提出了兩個(gè)生產(chǎn)線性能評(píng)估的擴(kuò)展參數(shù),即生產(chǎn)效率參數(shù):

    在制品水平參數(shù):

    通過計(jì)算生產(chǎn)效率參數(shù)或在制品水平參數(shù)的數(shù)值便可得出生產(chǎn)線性能的優(yōu)劣程度,生產(chǎn)效率參數(shù)和在制品水平參數(shù)的變化范圍為(0,1),其表示內(nèi)容如圖2和圖3所示,反映了目前生產(chǎn)線狀態(tài)所處位置與當(dāng)前狀態(tài)區(qū)間的比例關(guān)系。

    圖2 生產(chǎn)效率參數(shù)PPT的示意圖

    圖3 在制品水平參數(shù)PPW的示意圖

    圖2進(jìn)一步解釋了式(10)所示的生產(chǎn)效率參數(shù),說明了在同樣實(shí)際在制品庫(kù)存水平下,將生產(chǎn)線目前的實(shí)際生產(chǎn)效率與理論最佳生產(chǎn)狀態(tài)、理論最差生產(chǎn)狀態(tài)和實(shí)際最差生產(chǎn)狀態(tài)這三種狀態(tài)各自可達(dá)到的實(shí)際生產(chǎn)效率進(jìn)行比較,得到衡量生產(chǎn)線生產(chǎn)效率優(yōu)劣程度的相對(duì)值,即生產(chǎn)效率參數(shù)。

    由圖2可知,在同樣實(shí)際在制品庫(kù)存水平下,生產(chǎn)效率參數(shù)越趨近于0,則表示生產(chǎn)線狀態(tài)越靠近實(shí)際最差生產(chǎn)狀態(tài)。當(dāng)生產(chǎn)線性能為優(yōu)時(shí),生產(chǎn)效率參數(shù)越趨近于1,則表示生產(chǎn)線狀態(tài)靠近理論最佳生產(chǎn)狀態(tài);當(dāng)生產(chǎn)線性能為劣時(shí),生產(chǎn)效率參數(shù)越趨近于1,則表示生產(chǎn)線性能靠近理論最差生產(chǎn)狀態(tài)。

    同理,圖3進(jìn)一步解釋了式(11)所示的在制品水平參數(shù),說明了為達(dá)到相同的實(shí)際生產(chǎn)效率,由生產(chǎn)線當(dāng)前狀態(tài)下、實(shí)際最差生產(chǎn)狀態(tài)下以及理論最佳生產(chǎn)狀態(tài)下的實(shí)際在制品庫(kù)存的比較,可得到衡量生產(chǎn)線在制品水平優(yōu)劣程度的相對(duì)值,即在制品水平參數(shù)。需要注意的是,在理論最差生產(chǎn)狀態(tài)下,由于無論投入多少實(shí)際在制品庫(kù)存,其生產(chǎn)效率都為最低值1/T0(此值低于生產(chǎn)線目前的實(shí)際生產(chǎn)效率),因此,不將生產(chǎn)線當(dāng)前實(shí)際在制品庫(kù)存與理論最差生產(chǎn)狀態(tài)的實(shí)際在制品庫(kù)存進(jìn)行比較。

    由圖3可知,為達(dá)到相同的實(shí)際生產(chǎn)效率,在制品水平參數(shù)越趨近于0,則表示生產(chǎn)線狀態(tài)越靠近實(shí)際最差生產(chǎn)狀態(tài)。當(dāng)生產(chǎn)線性能為優(yōu)時(shí),在制品水平參數(shù)越趨近于1,則表示生產(chǎn)線狀態(tài)靠近理論最佳生產(chǎn)狀態(tài);當(dāng)生產(chǎn)線性能為劣時(shí),在制品水平參數(shù)越趨近于1,則表示生產(chǎn)線性能靠近理論最差生產(chǎn)狀態(tài)。

    當(dāng)生產(chǎn)線性能為優(yōu)時(shí),1-PPT和1-PPW可反映生產(chǎn)線的相對(duì)改進(jìn)空間大小,而(THbest-THpwc)(1-PPT)即是具體可提高的生產(chǎn)效率數(shù)值,(wpwc-wbest)(1-PPW)即是具體可降低的在制品水平數(shù)值。

    當(dāng)生產(chǎn)線性能為劣時(shí),要將生產(chǎn)線的性能從劣提高到優(yōu),生產(chǎn)效率參數(shù)和在制品水平參數(shù)反映了相對(duì)改進(jìn)空間大小,而PPT(THpwc-THworst)便是具體需要提高的生產(chǎn)效率數(shù)值,PPW(w-wbest)即是具體需要降低的在制品水平數(shù)值。

    2.3 生產(chǎn)線性能的定量化評(píng)估步驟

    生產(chǎn)線性能定量化評(píng)估方法的評(píng)估步驟如圖4所示。

    (1)獲取生產(chǎn)參數(shù):即獲取上述生產(chǎn)線(包括工作站)的理論參數(shù)和實(shí)際參數(shù)。

    (2)計(jì)算相關(guān)參數(shù):根據(jù)式(4)~ 式(9),將THbest、THpwc、THworst作為計(jì)算生產(chǎn)效率參數(shù)生產(chǎn)效率參數(shù)的輸入;將wbest和wpwc作為計(jì)算在制品水平參數(shù)在制品水平參數(shù)的輸入。

    (3)判斷生產(chǎn)線性能的優(yōu)劣:當(dāng)TH -THpwc>0或wpwc-w>0時(shí),生產(chǎn)線性能為優(yōu);當(dāng)TH-THpwc<0或wpwc-w<0時(shí),生產(chǎn)線性能為劣。

    圖4 評(píng)估步驟流程

    (4)計(jì)算生產(chǎn)性能評(píng)估參數(shù):根據(jù)式(10)和式(11)分別計(jì)算生產(chǎn)效率參數(shù)和在制品水平參數(shù),以評(píng)估當(dāng)前生產(chǎn)線性能的優(yōu)劣程度。

    (5)計(jì)算改進(jìn)空間:根據(jù)上述計(jì)算生產(chǎn)線性能可改進(jìn)的空間。

    當(dāng)根據(jù)評(píng)估結(jié)果采取針對(duì)性的改進(jìn)措施后,再?gòu)牡谝徊介_始重新評(píng)估生產(chǎn)線性能,循環(huán)往復(fù),便可使生產(chǎn)線性能不斷提高。

    3 基于ProModel的汽車總裝車頭裝配線性能定量評(píng)估實(shí)例

    以某汽車總裝車頭裝配線為例,定量評(píng)估生產(chǎn)線性能。

    如前所述,評(píng)估生產(chǎn)線性能所需的生產(chǎn)參數(shù)可分為理論參數(shù)和實(shí)際參數(shù)兩種。理論參數(shù)可從生產(chǎn)線上采集的原始數(shù)據(jù)中通過計(jì)算直接得到,而實(shí)際參數(shù)則需要通過ProModel仿真軟件模擬生產(chǎn)運(yùn)行情況來得出。以下將根據(jù)如圖4所示評(píng)估步驟對(duì)總裝車頭裝配線進(jìn)行評(píng)估。

    (1)獲取生產(chǎn)參數(shù)

    ①在實(shí)際生產(chǎn)線中采集原始數(shù)據(jù)計(jì)算得出生產(chǎn)線的理論生產(chǎn)效率rb、理論加工周期T0和臨界在制品庫(kù)存W0等,具體生產(chǎn)流程及數(shù)據(jù)取自文獻(xiàn)[11]。

    ②根據(jù)實(shí)際汽車總裝線流程所建立的ProModel模型,設(shè)置預(yù)熱時(shí)間為2h,運(yùn)行時(shí)間為8h,具體的仿真步驟見文獻(xiàn)[11-12],得到總裝車頭裝配線的仿真結(jié)果,如表1所示。由此得出總裝車頭裝配線的三大狀態(tài),如圖1所示,其中生產(chǎn)線目前性能狀態(tài)為總裝車頭裝配線的目前狀態(tài)。

    表1 仿真所得生產(chǎn)線參數(shù)

    (2)由式(4)~ 式(9),計(jì)算THbest、THpwc、THworst、wbest和wpwc:

    (3)判斷生產(chǎn)線性能優(yōu)劣。

    根據(jù)仿真得出的實(shí)際生產(chǎn)效率、實(shí)際在制品庫(kù)存,計(jì)算得出的式(16)和式(19),可得

    由式(20)、式(21)可知,生產(chǎn)線性能為劣。(4)由式(10)、式(11)計(jì)算生產(chǎn)效率參數(shù)和在制品水平參數(shù):

    由式(22)可知,此時(shí)生產(chǎn)效率參數(shù)靠近0,說明目前生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率已靠近實(shí)際最差生產(chǎn)狀態(tài);由式(23)可知,此時(shí)在制品水平參數(shù)靠近1,說明目前生產(chǎn)線的在制品水平過高,改進(jìn)空間相對(duì)較大,因此在制定改進(jìn)措施時(shí),應(yīng)首先考慮減少在制品數(shù)量。

    (5)計(jì)算可改進(jìn)的空間。

    此數(shù)值表明了使當(dāng)前生產(chǎn)線由劣狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)閮?yōu)狀態(tài),需要提高的生產(chǎn)效率為0.033件/min,而需要降低的在制品數(shù)為25。

    4 結(jié)語(yǔ)

    對(duì)生產(chǎn)線進(jìn)行改進(jìn)時(shí),首先要對(duì)生產(chǎn)線性能進(jìn)行分析評(píng)估,判斷其性能優(yōu)劣,從而了解生產(chǎn)線的不足程度以及改進(jìn)空間。本文基于利特爾法則,計(jì)算生產(chǎn)線性能評(píng)估參數(shù),設(shè)計(jì)了一套評(píng)估生產(chǎn)線性能的定量化方法,并以汽車總裝車頭裝配線為實(shí)例驗(yàn)證了此方法的有效性。但本文只討論了如何定量地評(píng)估生產(chǎn)線性能優(yōu)劣程度以及改進(jìn)空間,仍需進(jìn)一步研究導(dǎo)致生產(chǎn)線性能降低的因素以及如何改良。

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