王 曄WANG Ye
(北京機械工業(yè)自動化研究所 電物理中心,北京 100120)
斷路器電動操作機構(gòu)是用于遠(yuǎn)距離對斷路器進行分閘、合閘的一種電氣附件。它以電動機構(gòu)代替手動分合閘操作,使斷路器分合閘切換更可靠、更安全省力。電動操作機構(gòu)測試臺是用于對電動操作機構(gòu)的功能進行測試的一種設(shè)備。
對電動操作機構(gòu)的測試一般包括P、S端子耐壓檢測、滑塊行程測量和操作力測試,
人工測試時難以準(zhǔn)確測量動作行程,也無法準(zhǔn)確測量操作力.這里介紹的電動操作機構(gòu)自動測試臺,它可以準(zhǔn)確的測量動作行程和操作力。
圖1 電動操作機構(gòu)
上圖為一種斷路器電動操作機構(gòu),它是由電動機、傳動裝置、制動裝置、電氣控制裝置等部分組成,它使用微動開關(guān)和凸輪的配合確定斷路時間,對電動機和制動裝置進行聯(lián)動。
其中P端子是用于電機供電輸入,S2、S4是用于控制電機的啟停,再通過傳動裝置驅(qū)動底部滑塊的運動,從而帶動斷路器手柄的開合。
圖2 電動操作機構(gòu)內(nèi)部電路
1.2.1 耐壓檢測功能
耐壓可選擇將P1、P2端子與安裝螺釘之間進行耐壓測試;也可選擇S1、S2、S4端子對安裝螺釘之間測試。
1.2.2 行程測量
測量滑塊的行程以及分、合閘時的位置。
1.2.3 最大操作力檢測功能
最大操作力檢測需要在滑塊運動中進行,這是檢測的一大難點所在。我們用比例閥改變阻力大小來模擬斷路器的手柄力,并用壓力傳感器在運動中采集操作力的最大值。
本測試臺采用機電一體的設(shè)計方式,電氣元件安裝在測試臺的左側(cè)與下方的柜里,減少了外接電纜的使用,并且便于移動。
工作方式:胎具連接在伺服軸上,上料時,打開安全罩,把電操機構(gòu)放置在胎具上,關(guān)閉安全罩,電操機構(gòu)隨伺服先進入耐壓電極位置,此時耐壓電極缸下壓,測試相應(yīng)端子的耐壓特性;然后電操機構(gòu)隨伺服進入低壓電極位置,電源通過低壓電極通電,控制S2S4端子的切換,滑塊前后運動,測試電操機構(gòu)的行程距離和操作力
耐壓測試采用一個下壓氣缸帶動5個獨立的電極,通過接觸器切換來實現(xiàn)對相應(yīng)電極的耐壓測試。
圖3 操作臺外觀圖
圖4 操作臺俯視圖
測距部分是采用激光測距傳感器來進行,當(dāng)滑塊前后運動時,測出滑塊的前后極限位移,計算得到兩者的差值,即為電操機構(gòu)的行程距離;
操作力測試方法:把測力傳感器固定在一對比例閥上,且把測力傳感器插入滑塊中,與滑塊一起運動。改變比例閥的氣壓,即可改變滑塊阻尼力,用阻尼力模擬斷路器的手柄力。當(dāng)滑塊運動到一定位置時,剎車缸制動測力傳感器,滑塊繼續(xù)推動測力傳感器,此時,讀出測力傳感器數(shù)值,即為電操機構(gòu)最大操作力。
測試臺主機控制系統(tǒng)采用PLC控制方式,連接觸摸屏,并可通過計算機管理系統(tǒng)進行監(jiān)測,具有結(jié)果顯示、參數(shù)設(shè)置、運行提示、故障自診斷、數(shù)據(jù)管理等功能。
2.2.1 程序流程圖
圖5 程序流程圖
2.2.2 觸摸屏界面設(shè)計
1)測試參數(shù)設(shè)置界面
如圖6,測試開始前,先檢查測試參數(shù)
圖6 操作臺測試參數(shù)設(shè)置
(1)選擇是否使用上位機;
(2)選擇耐壓測試方式;
(3)選擇測試電流;
(4)設(shè)置電壓上下限數(shù)值:直流0~230V;交流0~400V
(5)設(shè)置滑塊力下限:CD2-63為10-15KG,CD2-100為15-20KG;CD2-400為30-50KG。若操作力低于滑塊力下限,則為操作力不合格產(chǎn)品。
2)測試結(jié)果顯示界面測試結(jié)果顯示分為耐壓結(jié)果,操作力結(jié)果,測試數(shù)值、總結(jié)果及相關(guān)狀態(tài)的顯示。只有耐壓、行程、撥手動測試、操作力結(jié)果都合格的產(chǎn)品,總結(jié)果才能判為合格。
圖7 操作臺測試結(jié)果顯示
打開上位機,系統(tǒng)運行后,自動顯示主畫面,點擊“進入系統(tǒng)”按鈕,即可顯示測試參數(shù)及管理畫面。如圖8所示。
其中,A區(qū)為選擇菜單,B區(qū)為用戶管理,C區(qū)為參數(shù)設(shè)置,D區(qū)為參數(shù)操作選擇,E區(qū)為內(nèi)容顯示,F(xiàn)區(qū)為查詢統(tǒng)計(上位管理畫面由胡正華制作)。
圖8 測試參數(shù)管理畫面
電動操作機構(gòu)的操作力大小與動作可靠性關(guān)系到電力系統(tǒng)控制的可靠性。目前,在國內(nèi)電動操作機構(gòu)生產(chǎn)廠家中,自動化程度普遍不高,并且大多廠家無法準(zhǔn)確測量操作力的實際大小。所以,該測試臺的使用將有助于生產(chǎn)廠家準(zhǔn)確測量操作力,方便斷路器用戶對電動操作機構(gòu)進行選擇使用。
[1]周軍,海心.電氣控制及PLC.機械工業(yè)出版社,2001.
[2]EasyBuilder8000使用手冊.