• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    RBF神經(jīng)網(wǎng)絡的行車路徑代價函數(shù)建模

    2011-08-18 10:13:00陳亮何為韓力群
    智能系統(tǒng)學報 2011年5期
    關鍵詞:代價行車路段

    陳亮,何為,韓力群

    (北京工商大學計算機與信息工程學院,北京 100048)

    RBF神經(jīng)網(wǎng)絡的行車路徑代價函數(shù)建模

    陳亮,何為,韓力群

    (北京工商大學計算機與信息工程學院,北京 100048)

    行車路線優(yōu)化是城市智能交通系統(tǒng)的研究熱點之一,對整個交通系統(tǒng)的優(yōu)化起著重要作用.分析了影響行車時間的各種因素,結(jié)合圖論中最短路徑算法,建立了基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡的路徑代價函數(shù)模型.基于該函數(shù)模型,可以計算出交通圖中任意給定兩地間的時間最優(yōu)路徑.將該模型應用于實際路況進行有效性驗證,得到了有實用價值的結(jié)果,說明了該模型的正確性和有效性.

    智能交通;路徑代價函數(shù);行車路線優(yōu)化;RBF神經(jīng)網(wǎng)絡;圖論

    在城市智能交通系統(tǒng)中,行車路線優(yōu)化對整個交通系統(tǒng)的優(yōu)化起著重要作用,選取最優(yōu)車輛行車路線,可以加快車流速度,減少擁堵發(fā)生,還能減少因為堵車而造成的交通車輛刮蹭等事故的概率,因此,該課題的研究具有重要的實用意義.

    行車路線優(yōu)化屬于路徑優(yōu)化問題.目前關于路徑優(yōu)化的研究主要集中在如何找到最短路徑,其中常見的一類方法是采用圖論中的Dijkstra算法,具體實現(xiàn)算法有 A-star[1]、Bellman、Ford2Moore、Floyd 等[2];另一類常用方法是基于蟻群算法的解決方法,如2007年Horoba等人提出的基于隨機過程的改進蟻群算法最短路徑尋優(yōu)[3],2009年Punyaslok提出的多網(wǎng)絡流最優(yōu)化框架,2010年Zakzouk提出的基于蟻群算法利用模糊約束解決最短路徑問題[4].

    道路交通網(wǎng)絡的實際情況非常復雜,每個路段的行車時間除了與距離有關外,還與路寬、路況、氣候及行車時段等諸多因素相關,因此最短路徑并不意味著最短行車時間,不能簡單地用路徑長度計算路徑的代價值[5].鑒于此,本文從實際情況出發(fā),綜合考慮了各種影響行車時間的主要因素,建立了較為實用的路段代價函數(shù)模型并進行了實驗驗證.

    1 路徑代價函數(shù)及其影響因素分析

    圖論中每個弧段都可用其代價函數(shù)值表示,2個給定點之間的路徑代價函數(shù)值則可用構成該路徑的所有弧段的代價函數(shù)值之和表示.2個給定點間的最優(yōu)路徑即指所有可達路線中代價函數(shù)值最小的路徑[6].

    實際應用中,弧段對應于兩相鄰路口之間的路段,路徑對應于出發(fā)地到目的地之間的行車路線,代價函數(shù)值則對應于行車時間代價.實際道路中,很多因素都會影響車輛通過路段的時間,表1列出了可能影響車輛通過路段時間的主要因素[7].

    表1 車輛通行時間的影響因素Table 1 The influencing factors of vehicle travel time

    在諸影響因素中,可進一步篩選出相互獨立的主要因素.經(jīng)過深入調(diào)研,本文確定了5個相互獨立的影響因素:實時交通路況、車道數(shù)(路寬)、道路長度、自助紅綠燈數(shù)量以及車輛轉(zhuǎn)向.

    2 基于RBF網(wǎng)絡的路段代價函數(shù)建模

    在實際道路中,車輛通過路段的時間與其影響因素之間存在著嚴重的非線性和不確定性,因此很難用解析式來表達.人工神經(jīng)網(wǎng)絡適于處理非線性問題,利用神經(jīng)網(wǎng)絡建立路徑代價函數(shù)模型,是一種可行的途徑[8].適合擬合非線性關系的神經(jīng)網(wǎng)絡主要有BP網(wǎng)絡和RBF網(wǎng)絡,經(jīng)實驗對比,采用效果較好的RBF網(wǎng)絡進行建模[9].

    2.1 基于正交實驗的訓練集設計

    RBF網(wǎng)絡的輸入是影響車輛通行時間的因素,教師信號是車輛通過路段的實際時間.本文所確定的影響因素包括:實時路況x1、車道數(shù)量x2、行人自助式紅綠燈數(shù)量x3、路段長度x4、車輛在路口的轉(zhuǎn)向方式x5.

    可以看出,上述影響因素既有語言變量,又有數(shù)值變量.首先,對各影響因素進行數(shù)值化和離散化.其中:x1為語言變量,根據(jù)北京市交通管理局現(xiàn)有標準劃分,共分為3種路況:“暢通”、“緩行”、“擁堵”,與3個語言值對應,x1取值分別為0、1、2;x2可直接采用實際車道數(shù),分為1~2條、3條、4條3種情況,x2取值分別對應為0、1、2;行人自助式紅綠燈數(shù)量x3,可直接采用實際數(shù)量,取值分別為0、1、2.路段長度x4可離散為3個區(qū)間,分別為小于500 m、500 ~1 000 m、大于1 000 m,對應的x4取值為0、1、2;x5也是語言變量,可分為“直行”、“左轉(zhuǎn)、“右轉(zhuǎn)”3 種情況[10],分別用 0、1、2 表示.按照上述規(guī)定,5種影響因素的完全搭配可產(chǎn)生243個樣本對,而每個樣本對中的教師信號必須來自與輸入條件相符的實際情況.為了減少工作量,采用正交實驗設計法來構造樣本集,其優(yōu)點是:正交表能在保證采集數(shù)據(jù)均勻分布的前提下,大大減少訓練網(wǎng)絡所需的樣本數(shù).本文將每個影響因素分成3個水平,如表2所示.表2給出了水平因素表,x1~x5是對道路通行時間不同的影響因素,再將每一個影響因素具有的3個水平填入表中.

    采用的正交試驗如表3所示.將5個不同因素的不同水平分別排列組合得到的18種實驗組合情況.雖然只給出了18種實驗組合情況,但是用這個表設計的訓練集保證了實驗數(shù)據(jù)的代表性.

    2.2 基于RBF網(wǎng)絡的路段代價函數(shù)建模

    由于采集到的輸入輸出數(shù)據(jù)取值范圍差別很大,需進行歸一化處理,將輸入數(shù)據(jù)歸一化到[-1,1]區(qū)間,教師信號的時間單位采用小時,歸一化到(0,1]區(qū)間[11].數(shù)據(jù)歸一化后的情況如表 4 所示.

    表4 數(shù)據(jù)歸一化Table 4 Data normalization

    表4根據(jù)x1~x5這5個影響行車時間因素的實際情況,依據(jù)表3,然后分別將其歸一化,如x1~x4歸一化的原則是本身對應的3個水平,將其歸一化至[-1,0,1],x5是時間,將其歸一化至[0,1].

    RBF網(wǎng)絡的設計與訓練采用函數(shù)net=newrb(P,T,goal,spread),其中,P 為 5 維輸入向量,T為網(wǎng)絡輸出的行車代價值,訓練誤差目標值goal設定為0.01,spread為徑向基函數(shù)的擴展系數(shù),經(jīng)調(diào)試取為 1.5[12].

    2.3 模型驗證

    由于特定路段的行車時間具有不確定性,采用上述方法建立的路段代價函數(shù)其輸出并非準確的行車時間,而是行車代價值,其作用是通過比較不同可達路線的行車代價從而確定最優(yōu)行車路線.本文用表5中的15組實際數(shù)據(jù)對模型進行驗證,結(jié)果如表5的第7列所示.

    表5 仿真結(jié)果對比Table 5 Simulation results comparison

    從表5可知,擁堵路段的網(wǎng)絡預測代價值要明顯大于暢通與緩行的值,說明實際道路路況是影響車輛行駛時間的主要因素,當其他因素相同時,轉(zhuǎn)向會影響所用的時間,如左轉(zhuǎn)比直行和右轉(zhuǎn)花費的時間都多,這與日常常識是相符的.5個影響因素中的x1、x3、x4都是正向關因素,即水平越高,所花費時間越長,網(wǎng)絡的預測值同樣也越大,而x2是反相關因素.仿真結(jié)果如圖1所示,同樣也可以看出,神經(jīng)網(wǎng)絡的仿真預測結(jié)果與實測結(jié)果趨勢一致,表明所設計的路段行車代價函數(shù)模型可靠.圖1中需要說明的是,實際行車路線是以秒為單位計時,而神經(jīng)網(wǎng)絡計算的行車代價值沒有單位,不表示實際消耗的時間,表示的是車輛行駛在不同的路段所耗費時間多少的橫向比較,并以此為依據(jù),最終選擇出最優(yōu)路徑.

    圖1 仿真值與實際測量值Fig.1 Simulation and test values

    3 應用實例

    3.1 應用實例概述

    本文應用實例是利用路段代價函數(shù)模型確定特定路況條件下,從航天橋至西單路口的最優(yōu)路線,實際道路如圖2.具體步驟是:首先將交通網(wǎng)絡圖抽象成為加權有向圖[13],找出連通起點和終點的所有可達路線,2個相鄰交通路口之間是一個路段,從而可將各可達路線表示為一個路段系列,其中每個路段的實際情況可用一個5維向量進行描述,代入路段代價函數(shù)模型后可計算出該路段的行車代價值,所有路段的代價值之和即為路徑的行車代價值,其中行車代價值最小的路徑為最優(yōu)路徑[14].

    圖2 實際交通道路Fig.2 Actual traffic roads

    可達路徑的搜索方法如下.

    1)將圖2中的交通圖抽象為加權有向圖,對不能提供實時路況信息的路段視為不可達,從而得到圖3.圖3中,1號節(jié)點為航天橋,15號節(jié)點為西單路口.

    2)建立加權有向圖的鄰接矩陣.

    3)根據(jù)鄰接矩陣,從起始點開始找出下一節(jié)點;若下一個節(jié)點等于目標點,則返回2).

    4)將起點到終點經(jīng)過的全部節(jié)點串連起來,形成完整路徑,將路徑中經(jīng)過點的權值相加,得到整條路徑的權值[15].

    根據(jù)上述算法共得到92條可達路線[16],略去情況近似的路徑,選出差別較大的20條路徑,根據(jù)距離長短對可達路線編號,如表6所示.

    圖3 加權有向圖Fig.3 Weighted directed graph

    表6 均勻抽出20條可達路線Table 6 Uniform extraction 20 paths

    續(xù)表6

    表6為所有可達路徑中均勻抽取出的20條可達路徑,按實際距離從小到大排序,可知,最短可達路線的距離為6.55 km,最長可達路線的距離為14.45 km.

    3.2 確定最優(yōu)行車路線

    圖4給出了早上7:00時上述路段的實時路況交通圖,其中細線路段為暢通,粗線路段為緩行,粗虛線路段為擁堵.

    結(jié)合圖4中實際的交通路況,并利用路段行車代價函數(shù)模型計算表6中各可達路線的行車代價值,將得到的行車代價值從小到大排序,結(jié)果如表7所示.

    圖4 實時交通路況Fig.4 Real time traffic

    表7 最優(yōu)路徑排序Table 7 Optimal paths sort

    從表7中可以看出,根據(jù)行車代價函數(shù)模型選出的最優(yōu)路徑R3并非距離最短的路徑R1,雖然多走了500 m的路,但卻有效地避開了擁堵路段,節(jié)約的時間大于繞路的時間代價.

    3.3 可達路線生成算法的改進

    根據(jù)上述算法共得到92條可達路線,其中很多“繞路”的情況不符合常識,如表7中的R20.一種改進的思路是,在計算可達路線時增加約束條件[17].例如,按照“不走回頭路”的要求,每個節(jié)點的選擇方向必須與終點的2個方向分量一致,按照這樣的條件,本例共選出9條長度近似的可達路線[18],表8中列出了這9條可達路線的行車代價預測值.

    表8 改進算法后的最優(yōu)路徑Table 8 Optimal paths by the improved algorithm

    從表8可以看出,附加限制條件后,選出的可達路線即距離最短的前9條路徑,當加上約束條件對最優(yōu)路徑的選擇會產(chǎn)生一定影響,但卻大大提高了計算效率,并能保證行車時間和距離雙優(yōu)化.可以看出,表8中的改進路徑IR9和表7中的路徑R3相同.

    在根據(jù)常識設計約束條件時,也可考慮允許在某一個方向上“繞行”.例如,起點到終點在東西方向上的距離比南北方向的距離長,通常人們會選擇在東西方向少走回頭路,在南北方向上可視路況適當繞行,反之亦然.本例中,東西方向距離比南北方向距離長,當設定禁止向西行駛的約束條件時,得到的可達路線數(shù)為72;若附加條件為禁止向北行駛,則可達路線數(shù)為12.

    3.4 有效性驗證

    本文從表7中選取R1、R3和R9 3條路徑,請3位志愿者同時開車從航天橋出發(fā),分別按照規(guī)定的路徑前往西單,并記下行程時間.結(jié)果是:R9的行車時間為41 min,R1的行車時間為52 min,R3的行車時間為66 min.可以得出,RBF行車代價函數(shù)模型給出的行車路線排序與實際情況相同.

    4 結(jié)束語

    本文的特點是利用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡建立最優(yōu)路徑代價函數(shù)模型,通過圖論中的算法找到起點和終點的時間最優(yōu)路徑.在設計神經(jīng)網(wǎng)絡模型過程中,訓練集的設計由正交實驗法給出,訓練出的網(wǎng)絡模型測試結(jié)果較好,最后將模型應用到實例中,從最優(yōu)路徑代價函數(shù)模型給出的最優(yōu)路徑排序中選取差異較大的3條路徑,經(jīng)實際驗證取得了較好結(jié)果.本次研究的不足在于,諸如天氣因素(風、雨、雪、霧4類天氣)并沒有加入到網(wǎng)絡的訓練集中,原因在于這些因素在研究過程中較難采集,在以后的時間范圍內(nèi)將繼續(xù)觀察采集并加入這些因素的數(shù)據(jù),將神經(jīng)網(wǎng)絡的訓練集豐富完善,使其能夠更加真實地反映出交通網(wǎng)絡路徑的代價函數(shù)值,更加貼近實際情況.

    [1]張渭軍,王華.城市道路最短路徑的Dijkstra算法優(yōu)化[J].長安大學學報:自然科學版,2005,25(6):62-65.

    ZHANG Weijun,WANG Hua.Optimation Dijkstra arithmetic for shortest path of urban traffic net[J].Journal of Chang’an University:Natural Science Edition,2005,25(6):62-65.

    [2]姜桂艷,鄭祖舵.基于記憶機制的動態(tài)交通路徑優(yōu)化算法[J].吉林大學學報:工學版,2007,37(5):1043-1048.

    JIANG Guiyan,ZHENG Zuduo.Dynamic traffic path optimization algorithm based on mnemonic mechanism[J].Journal of Jilin University:Engineering and Technology Edition,2007,37(5):1043-1048.

    [3]HOROBA C,SUDHOLT D.Ant colony optimization for stochastic shortest path problems[C]//Proceedings of the 12th Annual Genetic and Evolutionary Computation Conference.New York,USA:ACM,2008:1465-1472.

    [4]ZAKZOUK A A A,ZAHER H M,EL-DEEN R A Z.An ant colony optimization approach for solving shortest path problem with fuzzy constraints[C]//2010 The 7th International Conference on Informatics and Systems.Cairo,E-gypt,2010:1201-1208.

    [5]王泉嘯,蔡先華.動態(tài)最佳路徑算法研究[J].城市勘測,2009,73(1):73-75.

    WANG Quanxiao,CAI Xianhua.Study on the algorithm of dynamic optimal route[J].Urban Geotechnical Investigation& Surveying,2009,73(1):73-75.

    [6]徐俊明.圖論及其應用[M].3版.合肥:中國科學技術大學出版社,2010:21-53.

    [7]劉海燕.智能交通系統(tǒng)的車輛行駛最佳路徑算法[J].北京工商大學學報:自然科學版,2006,24(1):53-55.

    LIU Haiyan.Best running path arithmetic of vehicles in intelligent transport system[J].Journal of Beijing Technology and Business University:Natural Science Edition,2006,24(1):53-55.

    [8]韓力群.人工神經(jīng)網(wǎng)絡教程[M].北京:北京郵電大學出版社,2006:127-143.

    [9]馬君,劉曉東,孟穎.基于神經(jīng)網(wǎng)絡的城市交通流預測研究[J].電子學報,2009,37(5):1092-1094.

    MA Jun,LIU Xiaodong,MENG Ying.Research of urban traffic flow forecasting based on neural network[J].Acta Electronica Sinica,2009,37(5):1092-1094.

    [10]朱文興,賈磊,丁緒東,等.城市交通網(wǎng)絡中的路徑優(yōu)化研究[J].山東大學學報:工學版,2005,35(1):74-77.

    ZHU Wenxing,JIA Lei,DING Xudong,et al.Research on the route optimization in urban traffic network[J].Journal of Shandong University: Engineering Science,2005,35(1):74-77.

    [11]韓力群.人工神經(jīng)網(wǎng)絡理論、設計及應用[M].2版.北京:化學工業(yè)出版社,2007:164-191.

    [12]傅薈璇,趙紅.MATLAB神經(jīng)網(wǎng)絡應用設計[M].北京:機械工業(yè)出版社,2010:62-63.

    [13]劉張雷,史忠科.城市動態(tài)時間最短路徑誘導系統(tǒng)實現(xiàn)研究[J].控制工程,2010,17(3):351-355.

    LIU Zhanglei,SHI Zhongke.Implementation of urban tmie-dependent shortest route guidance system[J].Control Engineering of China,2010,17(3):351-355.

    [14]羅嵩,王堅.智能交通系統(tǒng)的最優(yōu)路徑搜索算法的研究與實現(xiàn)[J].機電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新,2008,21(2):10-12.

    LUO Song,WANG Jian.Optimal path search study and practice based on the intelligent transportation systems[J].Development and Innovation of Machinery and Electrical Products,2008,21(2):10-12.

    [15]PETTIE S,RAMACHANDRA V.A shortest path algorithm for real-weighted undirected graphs[J].SIAM Journal of Computing,2005,34(6):1398-1427.

    [16]王海英,黃強,李傳濤,等.圖論算法及其MATLAB實現(xiàn)[M].北京:北京航空航天大學出版社,2010:12-18.

    [17]王曉麗,楊兆升,呂旭濤,等.平行四邊形限制最短路徑算法及其在交通網(wǎng)絡中的應用[J].吉林大學學報:工學版,2006,36(1):123-127.

    WANG Xiaoli,YANG Zhaosheng,LV Xutao.Shortest path algorithm based on limiting parallelogram[J].Journal of Jilin University:Engineering and Technology Edition,2006,36(1):123-127.

    [18]魏二虎,賈滿,李林燕.最短路徑算法的改進方法研究[J].測繪信息與工程,2007,32(4):40-42.

    WEI Erhu,JIA Man,LI Linyan.On improvements for shortest path algorithm[J].Journal of Geomatics,2007,32(4):40-42.

    陳亮,男,1986年生,碩士研究生,主要研究方向為人工神經(jīng)網(wǎng)絡、智能交通.

    何為,男,1953年生,高級工程師,IEEE會員,中國人工智能學會理事、智能產(chǎn)品與產(chǎn)業(yè)工作委員會秘書長,中國計量測試學會高級會員.主要研究方向為非電量檢測技術、計算機測控技術、嵌入式技術應用,主持或參與國家科技攻關、火炬計劃、省部級、橫向等各類科研項目30余項,發(fā)表學術論文30余篇,獲國家發(fā)明專利3項.

    韓力群,女,1953年生,教授,中國人工智能學會副理事長.主要研究方向為智能信息處理與圖像工程技術,主持各類科研項目30余項,獲國家發(fā)明專利3項、北京發(fā)明創(chuàng)新大賽銀獎1項.發(fā)表學術論文120余篇,出版專著10部.

    Radial basis function neural network modeling of the traffic path cost function

    CHEN Liang,HE Wei,HAN Liqun
    (College of Computer and Information Engineering,Beijing Commercial and Industrial University,Beijing 100048,China)

    Vehicle route optimization is one of the hot topics in research on urban intelligent transportation systems(ITS),and it plays an important role in the optimization of the entire transportation system.This paper analyzed various factors that affect the travel time and established a path cost function model with an radial basis function neural network,based on the shortest paths algorithms in graph theory.By this function model,the time-oriented optimal path between any two given places on a traffic map can be calculated.The model was applied to actual traffic to validate the effectiveness,and its results are of practical value,showing the correctness and validity of the model.

    intelligent transportation;path cost function;vehicle route optimization;radial basis function neural network;graph theory

    TP391.4

    A

    1673-4785(2011)05-0424-08

    10.3969/j.issn.1673-4785.2011.05.006

    2011-04-22.

    陳亮.E-mail:newboy_01@163.com.

    猜你喜歡
    代價行車路段
    冬奧車道都有哪些相關路段如何正確通行
    工會博覽(2022年5期)2022-06-30 05:30:18
    部、省、路段監(jiān)測運維聯(lián)動協(xié)同探討
    A Survey of Evolutionary Algorithms for Multi-Objective Optimization Problems With Irregular Pareto Fronts
    基于XGBOOST算法的擁堵路段短時交通流量預測
    愛的代價
    海峽姐妹(2017年12期)2018-01-31 02:12:22
    代價
    夜間行車技巧
    汽車與安全(2016年5期)2016-12-01 05:22:12
    吉普自由光行車制動易熄火
    成熟的代價
    中學生(2015年12期)2015-03-01 03:43:53
    調(diào)度調(diào)整在地鐵行車組織中的應用
    午夜福利在线免费观看网站| 女警被强在线播放| 亚洲天堂av无毛| 亚洲专区中文字幕在线| 国产片内射在线| 一个人免费在线观看的高清视频 | 日本黄色日本黄色录像| av电影中文网址| 十八禁网站网址无遮挡| 久久久精品区二区三区| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 欧美精品一区二区免费开放| 老鸭窝网址在线观看| 亚洲国产日韩一区二区| 一区二区日韩欧美中文字幕| 18禁观看日本| 啦啦啦啦在线视频资源| 欧美精品啪啪一区二区三区 | 久久久久精品国产欧美久久久 | 色视频在线一区二区三区| 99久久综合免费| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 动漫黄色视频在线观看| 免费不卡黄色视频| xxxhd国产人妻xxx| 成人国产av品久久久| 中文欧美无线码| 亚洲性夜色夜夜综合| 十八禁网站免费在线| 久久久水蜜桃国产精品网| 十八禁网站网址无遮挡| 亚洲第一青青草原| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| av天堂在线播放| 国产精品二区激情视频| 国产91精品成人一区二区三区 | 中文字幕精品免费在线观看视频| 正在播放国产对白刺激| 国产片内射在线| 成人影院久久| 精品一区二区三区av网在线观看 | 婷婷色av中文字幕| 久久久久国产精品人妻一区二区| 精品卡一卡二卡四卡免费| 天堂8中文在线网| 久久午夜综合久久蜜桃| 亚洲一区二区三区欧美精品| 成人国产一区最新在线观看| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 狂野欧美激情性bbbbbb| 丰满少妇做爰视频| 久久影院123| 后天国语完整版免费观看| 久久av网站| 国产野战对白在线观看| 国产真人三级小视频在线观看| 欧美黑人欧美精品刺激| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 美女扒开内裤让男人捅视频| 国产成+人综合+亚洲专区| www.熟女人妻精品国产| 91精品伊人久久大香线蕉| 99国产精品99久久久久| 老司机在亚洲福利影院| 亚洲欧美色中文字幕在线| 精品乱码久久久久久99久播| 欧美精品一区二区大全| 波多野结衣一区麻豆| 亚洲国产欧美在线一区| 久久精品国产综合久久久| 国产亚洲av高清不卡| 亚洲 国产 在线| 两个人免费观看高清视频| 90打野战视频偷拍视频| 99香蕉大伊视频| 一级毛片电影观看| 亚洲一区中文字幕在线| 18禁观看日本| 欧美激情极品国产一区二区三区| 青草久久国产| 欧美精品av麻豆av| 黄片播放在线免费| 国产老妇伦熟女老妇高清| 美女视频免费永久观看网站| 99久久综合免费| 欧美成人午夜精品| avwww免费| 国产精品自产拍在线观看55亚洲 | 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 日韩欧美一区二区三区在线观看 | 日韩电影二区| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 亚洲av国产av综合av卡| 午夜久久久在线观看| 国产成人精品久久二区二区免费| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 男女床上黄色一级片免费看| 这个男人来自地球电影免费观看| 国产精品免费大片| 欧美中文综合在线视频| 亚洲欧美清纯卡通| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| av视频免费观看在线观看| 91成年电影在线观看| 中亚洲国语对白在线视频| 亚洲国产av影院在线观看| 正在播放国产对白刺激| 下体分泌物呈黄色| 丝瓜视频免费看黄片| 99精国产麻豆久久婷婷| 99久久精品国产亚洲精品| 国产99久久九九免费精品| 国产精品99久久99久久久不卡| 免费黄频网站在线观看国产| 91成人精品电影| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 久久久国产精品麻豆| 十分钟在线观看高清视频www| 国产av国产精品国产| 一级黄色大片毛片| 亚洲男人天堂网一区| 久久免费观看电影| 老司机午夜福利在线观看视频 | 老司机午夜十八禁免费视频| 国产成人av激情在线播放| 一本综合久久免费| www.自偷自拍.com| 日本黄色日本黄色录像| 国产伦人伦偷精品视频| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| av在线老鸭窝| 女人久久www免费人成看片| 免费观看a级毛片全部| av网站在线播放免费| 99九九在线精品视频| 18禁观看日本| 女人久久www免费人成看片| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 成人影院久久| 日韩中文字幕欧美一区二区| 亚洲久久久国产精品| 亚洲一码二码三码区别大吗| 成人三级做爰电影| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 水蜜桃什么品种好| 在线观看人妻少妇| 满18在线观看网站| 一区二区三区精品91| 亚洲一码二码三码区别大吗| 中文字幕色久视频| 久久久久久久精品精品| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 999精品在线视频| 国产在线观看jvid| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 男女高潮啪啪啪动态图| a 毛片基地| 国产在线观看jvid| 久久中文字幕一级| 91老司机精品| 国产成人欧美| videosex国产| 99久久精品国产亚洲精品| 久久久久久久精品精品| 曰老女人黄片| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 99精品久久久久人妻精品| 亚洲性夜色夜夜综合| 色94色欧美一区二区| 最近最新中文字幕大全免费视频| 国产黄频视频在线观看| 亚洲伊人久久精品综合| 久久午夜综合久久蜜桃| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 99精品久久久久人妻精品| 亚洲伊人久久精品综合| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区 | 精品熟女少妇八av免费久了| av网站在线播放免费| av网站在线播放免费| 老司机福利观看| 水蜜桃什么品种好| 精品亚洲成国产av| tube8黄色片| a级片在线免费高清观看视频| 美女高潮到喷水免费观看| 99热国产这里只有精品6| 黑人欧美特级aaaaaa片| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 亚洲精品成人av观看孕妇| 久久毛片免费看一区二区三区| 成在线人永久免费视频| 亚洲天堂av无毛| 天堂8中文在线网| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 美女中出高潮动态图| 大陆偷拍与自拍| 国产精品成人在线| 久久影院123| 亚洲国产成人一精品久久久| 久热这里只有精品99| 日韩视频在线欧美| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 国产日韩欧美亚洲二区| 人妻 亚洲 视频| avwww免费| 成年动漫av网址| 日本欧美视频一区| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 免费少妇av软件| 亚洲av片天天在线观看| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 亚洲精品久久午夜乱码| 国产精品久久久久成人av| 亚洲国产精品成人久久小说| 精品国内亚洲2022精品成人 | 亚洲av成人一区二区三| 黄色a级毛片大全视频| 热re99久久精品国产66热6| 欧美人与性动交α欧美软件| 国产1区2区3区精品| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 欧美久久黑人一区二区| 亚洲成人手机| 老司机午夜福利在线观看视频 | 一级黄色大片毛片| 国产精品国产三级国产专区5o| 欧美日韩黄片免| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| netflix在线观看网站| 欧美精品av麻豆av| 日本av手机在线免费观看| 日韩免费高清中文字幕av| 亚洲五月色婷婷综合| 99久久综合免费| 女性被躁到高潮视频| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 一级黄色大片毛片| 久久人人97超碰香蕉20202| 在线观看免费视频网站a站| 免费在线观看完整版高清| 亚洲第一青青草原| 亚洲国产日韩一区二区| 国产精品久久久久久精品古装| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 亚洲av男天堂| 欧美黄色淫秽网站| 黄色片一级片一级黄色片| 亚洲avbb在线观看| 无限看片的www在线观看| a级毛片黄视频| 久久影院123| 欧美日韩视频精品一区| 1024视频免费在线观看| 免费高清在线观看视频在线观看| 亚洲成国产人片在线观看| 国产男女内射视频| 99久久99久久久精品蜜桃| 午夜两性在线视频| 久久久久久久大尺度免费视频| 国产在线观看jvid| 亚洲精品美女久久av网站| 丝袜美腿诱惑在线| 成人免费观看视频高清| 啪啪无遮挡十八禁网站| 久久香蕉激情| 亚洲精品国产一区二区精华液| 窝窝影院91人妻| 中文字幕最新亚洲高清| 91九色精品人成在线观看| 亚洲国产成人一精品久久久| h视频一区二区三区| 亚洲人成77777在线视频| 亚洲美女黄色视频免费看| 亚洲免费av在线视频| av国产精品久久久久影院| 少妇 在线观看| 午夜免费成人在线视频| 捣出白浆h1v1| 99国产精品一区二区蜜桃av | 国产精品久久久人人做人人爽| 欧美xxⅹ黑人| 青草久久国产| 午夜激情久久久久久久| 久久久久久久精品精品| 热re99久久精品国产66热6| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 视频区欧美日本亚洲| 欧美精品一区二区大全| 爱豆传媒免费全集在线观看| 黑人操中国人逼视频| 亚洲全国av大片| 国产在线视频一区二区| 亚洲精华国产精华精| 少妇的丰满在线观看| 精品少妇内射三级| 热99国产精品久久久久久7| 日韩欧美国产一区二区入口| 视频区欧美日本亚洲| 亚洲美女黄色视频免费看| 午夜激情久久久久久久| 黑人操中国人逼视频| 自线自在国产av| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 国产精品偷伦视频观看了| 国产成人啪精品午夜网站| 国产精品熟女久久久久浪| 亚洲少妇的诱惑av| av有码第一页| 这个男人来自地球电影免费观看| √禁漫天堂资源中文www| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 国产成人精品久久二区二区免费| 另类精品久久| 亚洲成人免费电影在线观看| 免费黄频网站在线观看国产| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 中文欧美无线码| 久久热在线av| 老司机在亚洲福利影院| 久久久久久久大尺度免费视频| 99re6热这里在线精品视频| 日韩视频一区二区在线观看| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 三上悠亚av全集在线观看| 午夜福利在线免费观看网站| 午夜激情久久久久久久| 久久久久国产精品人妻一区二区| 日韩精品免费视频一区二区三区| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| av又黄又爽大尺度在线免费看| 欧美成人午夜精品| 久久久久精品人妻al黑| 欧美黄色淫秽网站| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 欧美97在线视频| 天天操日日干夜夜撸| 伦理电影免费视频| 18禁观看日本| 最近最新免费中文字幕在线| 欧美中文综合在线视频| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 国产黄色免费在线视频| 欧美乱码精品一区二区三区| 午夜福利乱码中文字幕| 成人黄色视频免费在线看| 搡老熟女国产l中国老女人| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 母亲3免费完整高清在线观看| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 亚洲欧美精品自产自拍| 青青草视频在线视频观看| 欧美97在线视频| 一区二区av电影网| av电影中文网址| av有码第一页| 亚洲精品国产色婷婷电影| 国产亚洲一区二区精品| 久久精品人人爽人人爽视色| 国产成人av教育| 99热全是精品| 成在线人永久免费视频| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 精品人妻1区二区| 最新的欧美精品一区二区| 99九九在线精品视频| 亚洲国产精品999| 久久中文看片网| 91国产中文字幕| 老司机亚洲免费影院| 捣出白浆h1v1| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 男人舔女人的私密视频| 电影成人av| 亚洲中文日韩欧美视频| 人妻 亚洲 视频| 成人国语在线视频| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 又大又爽又粗| 色老头精品视频在线观看| 欧美在线一区亚洲| 日韩一区二区三区影片| 国产熟女午夜一区二区三区| 国产精品影院久久| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区 | 亚洲国产毛片av蜜桃av| 夫妻午夜视频| 高清视频免费观看一区二区| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 丰满少妇做爰视频| 天天操日日干夜夜撸| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 成人手机av| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 99久久精品国产亚洲精品| 无遮挡黄片免费观看| 国产成人欧美在线观看 | 国产深夜福利视频在线观看| 国产成人免费观看mmmm| avwww免费| 成人影院久久| 亚洲精品粉嫩美女一区| 中文字幕高清在线视频| 亚洲九九香蕉| 国产老妇伦熟女老妇高清| 亚洲精华国产精华精| 亚洲三区欧美一区| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 夜夜夜夜夜久久久久| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 人妻久久中文字幕网| 在线永久观看黄色视频| 我的亚洲天堂| 国产精品自产拍在线观看55亚洲 | 精品国产国语对白av| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 下体分泌物呈黄色| 国产黄频视频在线观看| 韩国精品一区二区三区| 国产男人的电影天堂91| 另类亚洲欧美激情| 国产av国产精品国产| 国产男女超爽视频在线观看| 超碰成人久久| 1024视频免费在线观看| 中文字幕制服av| 免费不卡黄色视频| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 亚洲国产精品一区三区| 久久精品人人爽人人爽视色| 岛国在线观看网站| 在线观看免费日韩欧美大片| 嫩草影视91久久| 最新在线观看一区二区三区| 在线观看免费视频网站a站| √禁漫天堂资源中文www| h视频一区二区三区| 一级片'在线观看视频| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 在线看a的网站| 黑人欧美特级aaaaaa片| 国产在线一区二区三区精| 桃红色精品国产亚洲av| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 欧美中文综合在线视频| 老司机深夜福利视频在线观看 | 操美女的视频在线观看| 丝袜在线中文字幕| 啪啪无遮挡十八禁网站| 老司机亚洲免费影院| 日韩欧美免费精品| 9191精品国产免费久久| 欧美日本中文国产一区发布| 久久影院123| 国产一卡二卡三卡精品| 在线看a的网站| 99九九在线精品视频| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 91九色精品人成在线观看| 亚洲黑人精品在线| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 欧美av亚洲av综合av国产av| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 免费高清在线观看日韩| 丝袜脚勾引网站| 大香蕉久久成人网| 韩国精品一区二区三区| www.精华液| 国产在线视频一区二区| av不卡在线播放| 亚洲精品自拍成人| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 国产成人啪精品午夜网站| 久久久久精品人妻al黑| 99国产精品一区二区三区| 十八禁人妻一区二区| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 人妻久久中文字幕网| 热99久久久久精品小说推荐| 亚洲中文日韩欧美视频| 电影成人av| 中文字幕制服av| 国产男人的电影天堂91| 国产欧美日韩精品亚洲av| 无限看片的www在线观看| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 91字幕亚洲| 日韩中文字幕视频在线看片| 日本精品一区二区三区蜜桃| 中文字幕精品免费在线观看视频| 大香蕉久久成人网| 在线观看人妻少妇| 久久综合国产亚洲精品| 99国产综合亚洲精品| 午夜激情av网站| 操出白浆在线播放| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 午夜免费鲁丝| 狠狠狠狠99中文字幕| 亚洲精品国产区一区二| 久久久久国产一级毛片高清牌| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 丝袜美足系列| 亚洲精华国产精华精| 好男人电影高清在线观看| 婷婷丁香在线五月| 啦啦啦 在线观看视频| 岛国在线观看网站| 精品熟女少妇八av免费久了| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 精品少妇久久久久久888优播| 国产精品自产拍在线观看55亚洲 | 女性被躁到高潮视频| 成人黄色视频免费在线看| 国产精品久久久av美女十八| 久久久久久久久免费视频了| 黄频高清免费视频| 亚洲精品在线美女| 777米奇影视久久| 日本精品一区二区三区蜜桃| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 在线观看免费日韩欧美大片| tube8黄色片| 久久久精品94久久精品| 黑丝袜美女国产一区| 99热全是精品| 国产精品亚洲av一区麻豆| 男女床上黄色一级片免费看| 欧美精品啪啪一区二区三区 | 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 亚洲美女黄色视频免费看| 国产精品久久久av美女十八| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 99国产精品一区二区蜜桃av | 一级黄色大片毛片| 一进一出抽搐动态| 美女中出高潮动态图| 色视频在线一区二区三区| 99国产精品免费福利视频| 精品少妇久久久久久888优播| 老汉色av国产亚洲站长工具| 国产一区二区 视频在线| 99精品欧美一区二区三区四区| 久久青草综合色| 捣出白浆h1v1| 亚洲中文日韩欧美视频| 久久女婷五月综合色啪小说| 国产成人av激情在线播放| 热99久久久久精品小说推荐| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 丁香六月天网| 日韩中文字幕视频在线看片| 美女午夜性视频免费| 黑人猛操日本美女一级片| h视频一区二区三区| 午夜成年电影在线免费观看| 欧美午夜高清在线| 久久久久精品国产欧美久久久 | 伊人亚洲综合成人网| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 亚洲伊人久久精品综合| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 高清在线国产一区| 欧美激情极品国产一区二区三区| 国产亚洲精品一区二区www | 最新在线观看一区二区三区| 一级a爱视频在线免费观看| 日本av免费视频播放| 18禁观看日本| 首页视频小说图片口味搜索| 亚洲视频免费观看视频| 一区二区三区四区激情视频| 国产伦人伦偷精品视频| 又紧又爽又黄一区二区| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 国产深夜福利视频在线观看| 2018国产大陆天天弄谢| 亚洲av美国av| 丰满少妇做爰视频| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 韩国精品一区二区三区| 多毛熟女@视频| 视频区欧美日本亚洲| a级毛片黄视频| 国产欧美日韩一区二区精品| 国产在线一区二区三区精| 国产亚洲欧美精品永久| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 热re99久久国产66热| 母亲3免费完整高清在线观看| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 高清av免费在线| 国产精品二区激情视频| 欧美乱码精品一区二区三区| 最近最新免费中文字幕在线| 飞空精品影院首页| 国产精品成人在线| 亚洲中文字幕日韩| 99热网站在线观看| 热99久久久久精品小说推荐| 91精品伊人久久大香线蕉|