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    凸度儀系統(tǒng)機(jī)械系統(tǒng)加工精度對(duì)重建誤差的影響研究

    2011-07-30 09:30:34邢桂來(lái)吳志芳苗積臣
    原子能科學(xué)技術(shù) 2011年10期
    關(guān)鍵詞:凸度射線探測(cè)器

    邢桂來(lái),吳志芳,苗積臣

    (清華大學(xué) 核能與新能源技術(shù)研究院,北京 100084)

    X射線鋼板帶材凸度在線檢測(cè)系統(tǒng)(以下簡(jiǎn)稱凸度儀),是工作在熱軋鋼板生產(chǎn)線上,對(duì)鋼板中心線厚度、凸度、楔度、鋼板寬度甚至橫斷面形狀進(jìn)行在線實(shí)時(shí)測(cè)量的設(shè)備。清華大學(xué)核能與新能源技術(shù)研究院研制的凸度儀,不同于目前已商用的典型凸度儀,由雙X射線源、雙排電離室探測(cè)器陣列構(gòu)成,通過(guò)獲取同一鋼板橫截面的厚度投影數(shù)據(jù),通過(guò)特殊的算法,對(duì)鋼板橫截面的厚度分布和傾角進(jìn)行重建[1]。

    在該凸度儀系統(tǒng)中,兩個(gè)X射線源、兩排電離室探測(cè)器陣列,以及鋼板之間的位置關(guān)系(即系統(tǒng)的機(jī)械參數(shù)),是決定系統(tǒng)測(cè)量精度的關(guān)鍵因素之一[1]。對(duì)于這些機(jī)械參數(shù),文獻(xiàn)[1]給出了優(yōu)化選取的方法。凸度儀需測(cè)量的鋼板寬度通常在1m以上[2],它的機(jī)械系統(tǒng)規(guī)模較大(跨度達(dá)4m多)、機(jī)械部件多,尺寸大,在加工和裝配過(guò)程中,不可避免地存在誤差,且這些誤差會(huì)逐漸累積。因此,在最終的系統(tǒng)中,機(jī)械參數(shù)與設(shè)計(jì)值存在一定的偏差。本文研究此偏差對(duì)系統(tǒng)測(cè)量精度的影響大小和規(guī)律,通過(guò)對(duì)影響規(guī)律的研究,可確定在一定的系統(tǒng)測(cè)量精度要求下所允許的機(jī)械加工和裝配的最大誤差,也可評(píng)估在一定機(jī)械加工誤差下,系統(tǒng)所能達(dá)到的精度。

    1 系統(tǒng)構(gòu)成

    X射線源、待檢鋼板以及X射線探測(cè)器陣列之間的位置關(guān)系如圖1[3]所示,其中:S1和S2為兩個(gè)水平分布的X射線源,射線源下方水平放置X射線氣體陣列探測(cè)器A、B(兩射線源連線與探測(cè)器方向平行),待測(cè)鋼板從源與探測(cè)器之間(C型架開(kāi)口內(nèi))水平穿過(guò)。圖2[1]為射線源、待測(cè)鋼板以及雙電離室探測(cè)器陣列布局側(cè)視圖。其中,w為兩射線源距離,H為源到探測(cè)器的垂直距離,h為源到鋼板的垂直距離。

    圖1 凸度儀原理圖Fig.1 Model of steel strip profile gauge

    圖2 凸度儀射線源與探測(cè)器的布局Fig.2 Schematic for arrangement of X-ray sources and detector arrays in profile gauge

    2 幾何參數(shù)誤差對(duì)測(cè)量精度的影響

    如上所述,幾何參數(shù)誤差對(duì)測(cè)量精度的影響是指:機(jī)械加工后,實(shí)際系統(tǒng)機(jī)械參數(shù)與系統(tǒng)機(jī)械參數(shù)的設(shè)計(jì)值產(chǎn)生偏差,在這種情況下,按照設(shè)計(jì)值進(jìn)行鋼板輪廓重建而產(chǎn)生的測(cè)量誤差(因凸度儀系統(tǒng)的構(gòu)成復(fù)雜,有些參數(shù)在系統(tǒng)裝配后不易測(cè)量,重建時(shí)使用的部分參數(shù)即為系統(tǒng)的設(shè)計(jì)值;也正因如此必須力求加工精度盡量保證系統(tǒng)參數(shù)與設(shè)計(jì)值一致)。

    2.1 研究方法和步驟

    圖2所示的系統(tǒng)幾何布局中,以探測(cè)器為參考平面,并設(shè)定探測(cè)器中間位置為坐標(biāo)原點(diǎn),則機(jī)械加工和裝配誤差可歸結(jié)為如下3種情況:1)射線源S1向左、右、上、下偏移一定距離,以及垂直紙面方向向內(nèi)或向外偏移;2)射線源S2向左、右、上、下偏移一定距離,以及垂直紙面方向向內(nèi)或向外偏移;3)兩射線源S1、S2同時(shí)向任意方向偏移一定距離。即研究機(jī)械系統(tǒng)加工精度對(duì)重建誤差的影響,除需評(píng)估單個(gè)射線源向任意方向偏移對(duì)重建誤差的影響外,還需評(píng)估當(dāng)兩個(gè)射線源向相同方向移動(dòng)或不同方向移動(dòng)時(shí)對(duì)系統(tǒng)重建誤差的綜合影響。因此,可按以下步驟進(jìn)行仿真計(jì)算。

    1)按圖2所示的系統(tǒng)幾何布局,選定1組幾何參數(shù)(已優(yōu)化選取的關(guān)鍵幾何參數(shù)),如兩源距離1 200mm、源距離探測(cè)器垂直距離4 000mm、鋼板與探測(cè)器垂直距離600mm、設(shè)定鋼板寬度1 700mm、厚度10mm。

    2)按步驟1中選定的幾何參數(shù),假設(shè)系統(tǒng)有一加工誤差(例如源S1向左偏移10mm)生成仿真數(shù)據(jù),即生成A、B排探測(cè)器陣列中各探測(cè)器對(duì)應(yīng)的鋼板厚度數(shù)據(jù)。

    3)利用鋼板橫截面厚度分布重建算法[3],按照無(wú)誤差的幾何參數(shù)(即假設(shè)源S1未向左偏移10mm)進(jìn)行重建。

    4)進(jìn)行重建精度評(píng)估。

    圖3所示為上述幾何參數(shù)下,源S1向左偏移10mm后的重建誤差情況。從圖中可知,當(dāng)源S1向左偏移10mm后,鋼板兩端重建厚度大于實(shí)際厚度,靠近源S1一端的重建誤差較靠近源S2一端的略差,鋼板中間部分重建厚度小于實(shí)際厚度,且誤差在兩邊緣以及中間位置最大。系統(tǒng)重建誤差最大值約為±0.023%。如果系統(tǒng)的重建精度要求為±0.1%,則源S1位置向左偏差10mm是可接受的。

    圖3 源S1向左偏移10mm的重建結(jié)果Fig.3 Result of reconstruction with S1moved to left side by 10mm

    圖4所示為上述幾何參數(shù)下,源S1向左偏移10mm、向上移動(dòng)20mm后的重建誤差情況。從圖中可知,鋼板兩端重建厚度大于實(shí)際厚度,且源S1一端的重建誤差優(yōu)于源S2一端;鋼板中間部分重建厚度小于實(shí)際厚度,誤差在左邊緣以及中間位置最大。系統(tǒng)重建誤差最大值約為±0.03%。如果系統(tǒng)的重建精度要求為±0.1%,則源S1位置向左偏差10mm、向上移動(dòng)20mm也是可接受的。

    圖4 源S1向左偏移10mm、向上偏移20mm的重建結(jié)果Fig.4 Result of reconstruction with S1moved to left side by 10mm and to upside by 20mm

    2.2 仿真結(jié)果

    仿真計(jì)算(仿真計(jì)算所設(shè)置的系統(tǒng)模型為優(yōu)化選取的幾何參數(shù))的結(jié)果如下(以系統(tǒng)需達(dá)0.1%的精度要求為例)。

    1)兩個(gè)射線源的高度不變,兩源各向相反方向水平移動(dòng)9mm后,算法誤差為0.1%;兩源向同一方向移動(dòng)70mm后,算法誤差為0.1%。由此可見(jiàn),相對(duì)兩源同時(shí)向相同方向移動(dòng),兩源間距的變化對(duì)算法精度的影響更大。

    2)兩源水平位置不變,兩源沿高度方向各向相反方向移動(dòng)25mm后,算法的重建誤差為0.1%;兩源同時(shí)升高70mm或同時(shí)降低60mm后,算法誤差為0.1%。

    3)兩源沿水平方向移動(dòng)與沿垂直方向移動(dòng)造成的算法誤差不具疊加性。即誤差不按規(guī)律累加,源的多種移動(dòng)可能造成重建誤差增大,也可能造成重建誤差減小。

    通過(guò)仿真計(jì)算可給出規(guī)劃凸度儀系統(tǒng)時(shí),系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)的選取及機(jī)械加工的一些指導(dǎo):

    1)兩源水平距離(設(shè)計(jì)值)增大,則允許更大的幾何偏差(包括橫坐標(biāo)和縱坐標(biāo));

    2)兩源高度(設(shè)計(jì)值)增大,則允許更大的幾何偏差(包括橫坐標(biāo)和縱坐標(biāo));

    3)從仿真結(jié)果來(lái)看,達(dá)到0.1%重建誤差的幾何精度需求均在10mm以上。

    需說(shuō)明的是,仿真計(jì)算中并未考慮射線的準(zhǔn)直、散射等問(wèn)題,為了減少散射對(duì)測(cè)量的影響,系統(tǒng)中射線的準(zhǔn)直要求是非常嚴(yán)格的。因此如果構(gòu)建的系統(tǒng)的幾何參數(shù)誤差過(guò)大,在進(jìn)行射線準(zhǔn)直后,會(huì)降低系統(tǒng)探測(cè)器輸出信號(hào)的大小,造成信噪比降低,進(jìn)而影響測(cè)量精度。

    3 結(jié)論

    本文利用凸度儀鋼板橫斷面厚度分布重建算法,對(duì)凸度儀系統(tǒng)可能存在的加工誤差對(duì)重建誤差的影響進(jìn)行評(píng)估,給出了評(píng)估方法和部分仿真計(jì)算結(jié)果,可作為實(shí)際系統(tǒng)的機(jī)械加工精度要求的參考。同時(shí),通過(guò)對(duì)重建誤差的評(píng)估,可了解系統(tǒng)在發(fā)生機(jī)械加工誤差后所能達(dá)到的重建精度。這兩方面對(duì)凸度儀系統(tǒng)的構(gòu)建均具有實(shí)際意義。

    [1]邢桂來(lái),吳志芳,苗積臣.凸度儀系統(tǒng)機(jī)械參數(shù)確定方法研究[J].原子能科學(xué)技術(shù),2011,45(9):1 120-1 124.XING Guilai,WU Zhifang,MIAO Jichen.Research on mechanical parameters for X-ray instantaneous profile gauge for hot steel strip[J].Atomic Energy Science and Technology,2011,45(9):1 120-1 124(in Chinese).

    [2]楊雙成.凸度儀的應(yīng)用與發(fā)展概況[J].有色金屬加工,2005,34(6):38-41.YANG Shuangcheng.General situation of application and development of crown meter[J].Nonferrous Metals Processing,2005,34(6):38-41(in Chinese).

    [3]邢桂來(lái),苗積臣.凸度儀鋼板厚度分布重建算法研究[J].原子能科學(xué)技術(shù),2011,45(8):987-990.XING Guilai,MIAO Jichen.Research on reconstruction algorithm for instantaneous steel strip profile gauge[J].Atomic Energy Science and Technology,2011,45(8):987-990(in Chinese).

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