王留成
(淮陰師范學(xué)院,安徽 淮安 223000)
配電網(wǎng)無功優(yōu)化運(yùn)行作為配電網(wǎng)安全、經(jīng)濟(jì)運(yùn)行不可缺少的重要環(huán)節(jié),它不但能向用戶提供可靠而高質(zhì)量的電能,而且降低配電網(wǎng)損耗效果顯著,因此研究配電網(wǎng)無功優(yōu)化控制對(duì)提高配電網(wǎng)的功率因數(shù)、改善配電網(wǎng)電壓水平、降低配電網(wǎng)有功損耗以及提供電力企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益等方面具有重要的現(xiàn)實(shí)意義,配電網(wǎng)無功優(yōu)化運(yùn)行策略已經(jīng)成為現(xiàn)代配電網(wǎng)運(yùn)行所面臨的一個(gè)重要課題。
配電網(wǎng)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜,站點(diǎn)非常多,三相不平衡較為嚴(yán)重,這給潮流計(jì)算帶來了相當(dāng)大的難度。配電網(wǎng)的自動(dòng)化程度千差萬別,很多地方受到自動(dòng)化程度的限制,可能造成部分?jǐn)?shù)據(jù)缺失或不夠精確。而配電網(wǎng)的無功優(yōu)化終端控制設(shè)備要求高,由于配電網(wǎng)終端控制設(shè)備工作環(huán)境惡劣,這樣設(shè)備的關(guān)鍵部分就必須采用較高的工業(yè)級(jí)芯片,還要求更高的防護(hù)等級(jí)、散熱等因數(shù),這大大的提高了配電網(wǎng)無功優(yōu)化的成本。由于配電網(wǎng)直接面向用戶,負(fù)荷波動(dòng)較大,無功優(yōu)化控制中最困難的問題是優(yōu)化狀態(tài)的穩(wěn)定問題,在電網(wǎng)控制中表現(xiàn)為達(dá)到相近目標(biāo)時(shí)盡量減少控制,提高優(yōu)化狀態(tài)的穩(wěn)定性[1-4]。
因此,配電網(wǎng)必須采用三相模型,實(shí)現(xiàn)按相補(bǔ)償,才能有效地克服三相不平衡而帶來的計(jì)算誤差,并從一定程度上限制三相不平衡給系統(tǒng)帶來的影響。配調(diào)中心并不實(shí)際的下發(fā)控制指令,而僅下發(fā)無功功率控制指標(biāo),而實(shí)際的控制由終端設(shè)備來完成。配電網(wǎng)無功優(yōu)化控制以準(zhǔn)實(shí)時(shí)控制代替實(shí)時(shí)控制,可以一定程度上降低對(duì)配電網(wǎng)終端設(shè)備的要求,從而降低成本投入。
鑒于配電網(wǎng)特殊要求,本文提出以配電網(wǎng)的網(wǎng)損和負(fù)序電流為目標(biāo)建立配電網(wǎng)無功優(yōu)化運(yùn)行控制的數(shù)學(xué)模型,并使用簡化梯度法對(duì)其求解,得到配電網(wǎng)各補(bǔ)償節(jié)點(diǎn)配電網(wǎng)無功優(yōu)化運(yùn)行控制的指標(biāo)。
在配電網(wǎng)無功優(yōu)化運(yùn)行控制計(jì)算中,涉及的變量常分為兩類:控制變量(u)和狀態(tài)變量(x)。
控制變量是可以優(yōu)選的變量,通常由調(diào)度運(yùn)行人員可以調(diào)整、控制的變量組成。配電網(wǎng)無功運(yùn)行優(yōu)化控制計(jì)算中常用的控制變量有:
1)各相并聯(lián)電容器組的投切數(shù)量。
2)有時(shí)也包括配電網(wǎng)中的靜態(tài)并聯(lián)補(bǔ)償器的各相無功出力。
3)偶爾也包括可投切的聯(lián)絡(luò)開關(guān)和可切除的各相負(fù)荷等。
狀態(tài)變量是通過潮流計(jì)算就可以獲得的變量。配電網(wǎng)無功優(yōu)化運(yùn)行控制計(jì)算中常用的狀態(tài)變量有:
1)除電源點(diǎn)以及可調(diào)無功功率充裕的節(jié)點(diǎn)以外,剩余各節(jié)點(diǎn)的各相電壓模值。
2)在有些算法中,也包括除電源點(diǎn)外,各節(jié)點(diǎn)的各相電壓相角。
除了上述兩類變量外,有時(shí)還包括函數(shù)變量,它是由控制變量或狀態(tài)變量組成的函數(shù),例如部分需要關(guān)注的線路或變壓器的傳輸功率。有些文獻(xiàn)將函數(shù)變量當(dāng)作狀態(tài)變量,還有些文獻(xiàn)將所有變量都稱為狀態(tài)變量。
在對(duì)配電網(wǎng)進(jìn)行自動(dòng)電壓控制,本文優(yōu)化的目標(biāo)函數(shù)為
式中, Ploss表示網(wǎng)損; If1(U, Q)表示根節(jié)點(diǎn)的負(fù)序電流;k表示權(quán)系數(shù)。
下面求取網(wǎng)損和根節(jié)點(diǎn)負(fù)序電流的表達(dá)式
首先對(duì)電流電壓進(jìn)行120變換得到電流電壓的序量[5,6]
由120變換的功率特性:
得到
由式(2)得
由式(1)、式(3)得目標(biāo)函數(shù)的變換式
配電網(wǎng)電壓無功運(yùn)行控制模型的等約束條件主要是基本潮流方程,可表示為[7]
配電網(wǎng)的潮流計(jì)算是研究配電網(wǎng)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行的基礎(chǔ),是一種最基本電氣計(jì)算,其目標(biāo)就是依據(jù)已知的運(yùn)行條件和自身的網(wǎng)絡(luò)形成潮流方程,然后求解潮流方程,從而獲得整個(gè)配電網(wǎng)的運(yùn)行狀態(tài),其中包括各母線的電壓、網(wǎng)絡(luò)中的功率分布以及功率損耗等。潮流計(jì)算的結(jié)果,既可以用來分析研究現(xiàn)有配電網(wǎng)的運(yùn)行方式,又可以分析比較規(guī)劃中的供電方案,是一種必不可少的工具。因此尋求適合配電網(wǎng)特點(diǎn)的潮流計(jì)算模型是非常有必要的。
三相模型是分相投切的基礎(chǔ)[4],配電網(wǎng)的節(jié)點(diǎn)本來就多,而三相模型也不是簡單的將配電網(wǎng)的規(guī)模擴(kuò)大三倍,由于相間耦合的存在,配電網(wǎng)的三相模型要比本來的模型要復(fù)雜很多倍。相間電流電壓的耦合,可以通過節(jié)點(diǎn)導(dǎo)納的變換實(shí)現(xiàn)解耦[8]。相間實(shí)現(xiàn)解耦以后,就可以實(shí)現(xiàn)按相分別計(jì)算,首先求出其雅克比矩陣,從而分別得到各相的
式中,
然后按相求出拉格朗日乘子相量:
再分別求取目標(biāo)函數(shù)對(duì)各相控制變量的梯度:
配電網(wǎng)AVC的梯度法求解的基本步驟如下:
1)輸入原始數(shù)據(jù),令迭代次數(shù)k=0。
2)確定控制變量,給定 u(0)。
3)進(jìn)行潮流計(jì)算求出狀態(tài)變量。
4)根據(jù)式(10)出拉格朗日乘子。
5)若?f=0,則說明這組解就是待求得最優(yōu)解,計(jì)算結(jié)束。否則,轉(zhuǎn)入下一步。
6)取負(fù)梯度方向作為控制變量修正的前進(jìn)方向,確定步長因子,即
7)對(duì)控制變量進(jìn)行修正,即
8)然后回到步驟3,重復(fù)進(jìn)行上述過程。
本文采用36節(jié)點(diǎn)10kV輻射狀配電網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行驗(yàn)證,網(wǎng)絡(luò)參數(shù)詳見文獻(xiàn)[2],該算例有6個(gè)補(bǔ)償點(diǎn),分別為:6,11,13,14,27,32,求解的結(jié)果見表 1。
表1 配電網(wǎng)無功優(yōu)化運(yùn)行控制優(yōu)化結(jié)果
由于本文將各補(bǔ)償?shù)狞c(diǎn)的無功功率作為控制變量,所以,以上求出的只是目標(biāo)補(bǔ)償容量,而不是可以直接執(zhí)行的投入無功補(bǔ)償設(shè)備的組數(shù),這是一種理想的補(bǔ)償方案,事實(shí)上對(duì)于補(bǔ)償手段相對(duì)缺乏的配電網(wǎng)是很難實(shí)現(xiàn)的,但是實(shí)際應(yīng)用中仍然需要這樣一個(gè)最優(yōu)的目標(biāo)來作為各補(bǔ)償節(jié)點(diǎn)的一個(gè)參考指標(biāo)。
表2 配電網(wǎng)理想補(bǔ)償目標(biāo)結(jié)果比較
由表2可知在理想狀況下,補(bǔ)償后,無論是單獨(dú)以網(wǎng)損為目標(biāo),還是以網(wǎng)損和負(fù)序電流為目標(biāo),網(wǎng)損下降幅度差不多,大約為 23.78%,而對(duì)于負(fù)序電流而言,單以網(wǎng)損為目標(biāo)使得負(fù)序電流有一定程度上的放大,這主要是因?yàn)檠a(bǔ)償加大了負(fù)荷的不平衡性,而以網(wǎng)損和負(fù)序電流為目標(biāo)則可以使線路根節(jié)點(diǎn)負(fù)序電流下降至接近零。這表明線路根節(jié)點(diǎn)的負(fù)序電流與網(wǎng)損兩個(gè)目標(biāo)并不沖突,相反是相輔相成的。負(fù)序電流在線路中流過同樣要產(chǎn)生網(wǎng)損。按照負(fù)荷補(bǔ)償?shù)脑恚灰覀兲峁┳銐虻臒o功功率,就可以將所有不平衡負(fù)荷引起的負(fù)序分量完全補(bǔ)償。
本文結(jié)合我國配電網(wǎng)的實(shí)際情況,建立了以網(wǎng)損和負(fù)序電流為目標(biāo)的配電網(wǎng)無功優(yōu)化運(yùn)行控制的數(shù)學(xué)模型,以確定各補(bǔ)償節(jié)點(diǎn)的控制目標(biāo),經(jīng)算例驗(yàn)證,該控制方案能有效地提高配電網(wǎng)的電壓水平,兼顧網(wǎng)損最小和負(fù)序電流最小。
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