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    船舶綜合報(bào)警器的設(shè)計(jì)

    2011-06-13 07:53:38胡佳文馬鶴鳴俞紅杰
    關(guān)鍵詞:報(bào)警信號報(bào)警器指示燈

    胡佳文,馬鶴鳴,俞紅杰

    (1.浙江海洋學(xué)院機(jī)電學(xué)院,浙江舟山 316004;2.寧波海運(yùn)股份有限公司,浙江寧波 315020)

    海上航行,安全至關(guān)重要。隨著船舶自動(dòng)化程度的不斷提高,各種用于保障船舶航行中人身、設(shè)備安全的裝置應(yīng)運(yùn)而生?,F(xiàn)代海運(yùn)船舶通常裝備的報(bào)警設(shè)施有:通用警報(bào)裝置、火災(zāi)報(bào)警器、水密門報(bào)警器、冷藏庫報(bào)警器、起拋錨報(bào)警器、供水報(bào)警器、CO2施放預(yù)告報(bào)警器、無人值守報(bào)警器、船舶機(jī)艙監(jiān)測報(bào)警系統(tǒng)等。大多數(shù)的報(bào)警裝置或報(bào)警提示裝置會(huì)安裝在駕駛室內(nèi),而這些報(bào)警裝置一般都使用類似的聲光報(bào)警提示。由于報(bào)警裝置眾多,又分布在駕駛室內(nèi)各個(gè)位置,因而在報(bào)警信號產(chǎn)生時(shí),值班人員需要花費(fèi)一定的時(shí)間查找報(bào)警源,從而延長了處理緊急情況的時(shí)間。

    據(jù)調(diào)查了解,目前在航、在建的國內(nèi)或國際航線的船舶根據(jù)自動(dòng)化程度的高低裝備了數(shù)量不等的報(bào)警設(shè)備,有的多達(dá)十幾種報(bào)警信號源,其分布范圍已大大超過值班人員的視覺范圍,對于查找報(bào)警信號源極為不利,因此設(shè)計(jì)一種船舶綜合報(bào)警器十分必要。而國內(nèi)外市場上尚未見此獨(dú)立、通用的船舶綜合報(bào)警器產(chǎn)品,檢索相關(guān)研究論文也無果。

    筆者研究并設(shè)計(jì)了一個(gè)電子裝置,可以在不改變或很少改動(dòng)原有報(bào)警系統(tǒng)的條件下,把所有的報(bào)警信號綜合到一起,當(dāng)報(bào)警信號出現(xiàn)時(shí),可以容易發(fā)現(xiàn)報(bào)警源,進(jìn)而在第一時(shí)間采取相應(yīng)措施應(yīng)對緊急情況。

    1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及工作原理

    根據(jù)船舶規(guī)范要求,報(bào)警系統(tǒng)應(yīng)滿足:所有的報(bào)警應(yīng)同時(shí)發(fā)出視覺和聽覺報(bào)警信號;報(bào)警系統(tǒng)應(yīng)能對同時(shí)發(fā)生的所有故障發(fā)出報(bào)警信號;報(bào)警設(shè)備可設(shè)有消除聽覺報(bào)警信號(消聲)的裝置;如單個(gè)報(bào)警在機(jī)艙集控站(室)已有顯示,則也應(yīng)在其他相關(guān)的控制站顯示報(bào)警信號,但可采用組合報(bào)警的方式顯示;報(bào)警系統(tǒng)應(yīng)具有自檢功能,即對自身的故障自動(dòng)進(jìn)行檢測和報(bào)警(或指示),以防止有警不報(bào)或誤報(bào)警[1]。

    現(xiàn)代船舶裝備了各種類型的報(bào)警器或報(bào)警系統(tǒng),可以滿足不同的應(yīng)用需求。筆者設(shè)計(jì)的綜合報(bào)警器是這些報(bào)警系統(tǒng)基礎(chǔ)之上的延伸。通常,船舶上的報(bào)警裝置都有報(bào)警信號輸出的接口,可以作為本系統(tǒng)的輸入信號。少數(shù)沒有輸出接口的設(shè)備,只需稍加改造,在蜂鳴器處并聯(lián)1個(gè)繼電器作為輸出信號即可。因此本系統(tǒng)的輸入信號為開關(guān)量信號。筆者設(shè)計(jì)了16路獨(dú)立輸入接口,可以接入16種不同的報(bào)警設(shè)備,足以滿足現(xiàn)代船舶應(yīng)用的需要。

    另外,考慮到報(bào)警信號要輸入到VDR(船舶黑匣子),設(shè)計(jì)了與輸入對應(yīng)的16路輸出接口。該接口也可應(yīng)用于其他延伸報(bào)警。系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。

    整個(gè)報(bào)警器系統(tǒng)由1個(gè)主控制器和2個(gè)信號接線板組成,系統(tǒng)主要電路都設(shè)計(jì)在主控制器內(nèi),信號接線板主要用于輸入輸出信號的接線。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡潔、緊湊,由于船舶內(nèi)空間有限,采用該結(jié)構(gòu)可以節(jié)省空間,并且方便安裝、調(diào)試。

    主控制器內(nèi)電路包含電源部分、16路開關(guān)量信號輸入電路、16路開關(guān)量信號輸出電路、16路LED指示燈、32位撥碼開關(guān)、4只按鈕和1只蜂鳴器??刂破髟砣鐖D2所示。

    電源部分為整個(gè)報(bào)警器系統(tǒng)提供電能。由于船用設(shè)備可靠性要求很高,所以電源的設(shè)計(jì)也尤為重要。本系統(tǒng)采用交流、直流雙電源輸入,經(jīng)過各自的電壓變換電路后,通過二極管隔離后并聯(lián),互為備用,大大提高了電源的可靠性。現(xiàn)代船舶通常有兩路以上的供電,一般主電源是220 V交流,由船用發(fā)電機(jī)提供,備用電源是24 V直流,由充放電板(蓄電池)提供。24 V直流可以直接接入報(bào)警器的直流輸入端,220 V交流則通過變壓器降壓到24 V再接入報(bào)警器的交流輸入端。在電源穩(wěn)壓電路調(diào)試的時(shí)候,適當(dāng)將交流那一路穩(wěn)壓輸出的電壓調(diào)到稍高于直流輸出的那一路,這樣可使在有220 V主電源供給的正常航行狀況下,報(bào)警器主要使用主電源,從而減少對24 V備用電源的消耗。

    圖1 船舶綜合報(bào)警器結(jié)構(gòu)框圖Fig.1 Block diagram of integrated navigation alarmer

    圖2 船舶綜合報(bào)警器主控制器原理框圖Fig.2 Block diagram of main controller

    16路開關(guān)量信號輸入是報(bào)警器工作的依據(jù)。通常由其他船舶報(bào)警器提供的開關(guān)量報(bào)警信號都較為穩(wěn)定、可靠,但考慮到信號傳輸導(dǎo)線比較長,而且船舶上機(jī)電設(shè)備眾多,導(dǎo)線上串入的干擾信號也不可忽視,所以本系統(tǒng)設(shè)計(jì)了抗干擾的濾波電容,以及光電隔離措施以保障系統(tǒng)的穩(wěn)定與可靠。

    16路繼電器輸出的設(shè)計(jì)可應(yīng)用于將報(bào)警信號傳送至VDR,實(shí)時(shí)記錄船舶航行過程中各種設(shè)備的報(bào)警情況,在出現(xiàn)意外進(jìn)行事故分析或責(zé)任認(rèn)定的時(shí)候可以提取數(shù)據(jù)。此外,也可將輸出信號延伸至全船報(bào)警,以便在出現(xiàn)報(bào)警而無人值班室,能鳴響全船高音喇叭,提醒船員處理。

    在綜合報(bào)警器主控器面板上,安裝16路組合式LED指示燈,用于指示每一路的報(bào)警情況。LED指示燈具有功耗小、壽命長、顏色鮮艷、光線柔和的特點(diǎn)[2]。本報(bào)警器采用的組合式LED指示燈不但結(jié)構(gòu)緊湊,而且透明的燈帽內(nèi)可以由用戶貼入標(biāo)簽,使得報(bào)警情況一目了然,非常直觀和實(shí)用。

    由于船用報(bào)警設(shè)備生產(chǎn)廠家眾多,品牌型號各不相同,輸出信號觸點(diǎn)類型有常開,也有常閉。本報(bào)警器設(shè)計(jì)了32位撥碼開關(guān),可以對每一路的輸入信號單獨(dú)進(jìn)行設(shè)置,可以設(shè)為常開或常閉報(bào)警。另外也可以對輸出觸點(diǎn)信號進(jìn)行設(shè)置,設(shè)為常開有效或常閉有效。

    報(bào)警器設(shè)計(jì)了4個(gè)按鈕,設(shè)置功能為試驗(yàn)、消音、復(fù)位與調(diào)光。根據(jù)船舶規(guī)范的要求,報(bào)警設(shè)備應(yīng)當(dāng)有試驗(yàn)功能,以測試報(bào)警設(shè)備自身是否有故障,防止誤報(bào)警或不報(bào)警。在報(bào)警產(chǎn)生后,可以有消除聲響的裝置,但要保留報(bào)警指示。在故障排除后,報(bào)警信號應(yīng)當(dāng)自動(dòng)或人工消除。另外,在駕駛室的發(fā)光設(shè)備,必須具備調(diào)光功能,以免因光線太強(qiáng)而影響船員夜間駕駛。

    蜂鳴器用于在報(bào)警產(chǎn)生時(shí)進(jìn)行聲音提醒??梢杂孟舭粹o消除某一通道本次產(chǎn)生的報(bào)警聲音,但不影響其他通道或本通道下一次聲音的產(chǎn)生。

    2 主要硬件電路設(shè)計(jì)

    (1)開關(guān)量信號輸入電路:輸入電路采用了光電隔離技術(shù),當(dāng)外接的其他報(bào)警設(shè)備的無源觸點(diǎn)閉合后,電流經(jīng)R35流過LED再通過光耦,這樣光耦的輸出端就可以輸出一個(gè)被單片機(jī)檢測到的信號,從而完成開關(guān)量信號的采集。二極管D7為反電壓提供通路,保護(hù)了光耦。電容C36可以過濾高頻干擾信號。開關(guān)量信號輸入電路如圖3所示。

    (2)開關(guān)量輸出電路:輸出電路的設(shè)計(jì)也采用了光耦隔離技術(shù),單片機(jī)輸出的信號經(jīng)光耦輸出,并設(shè)計(jì)了LED指示輸出狀態(tài),三極管放大后驅(qū)動(dòng)繼電器。設(shè)計(jì)中將繼電器的常開、常閉觸點(diǎn)都引出,方便不同的應(yīng)用需要,如圖4所示。

    (3)主控單片機(jī)電路:主控單片機(jī)選用的是Atmel公司的AVR系列單片機(jī)。AVR單片機(jī)是Atmel公司于1997年研發(fā)推出的,采用了精簡指令集RISC(Reduced Instruction Set CPU)結(jié)構(gòu)的單片機(jī)。AVR單片機(jī)運(yùn)用Harvard結(jié)構(gòu),在前一條指令執(zhí)行的時(shí)候就取出現(xiàn)行的指令,然后以單周期執(zhí)行指令,所以在相同的時(shí)鐘頻率條件下,具有更高運(yùn)行速度。ATmega系列屬于AVR單片機(jī)中的中高檔產(chǎn)品,它承襲了AT90系列所有的優(yōu)點(diǎn),并在此基礎(chǔ)上增加了更多接口功能,而且在省電性能、穩(wěn)定性、抗干擾性以及靈活性等方面設(shè)計(jì)得更加周全和完善[3]。

    ATmega16單片機(jī)有豐富的接口可以滿足報(bào)警器眾多外圍設(shè)備連接的需求,內(nèi)置的定時(shí)器具有PWM波產(chǎn)生的功能,可以用于LED指示燈的調(diào)光。在設(shè)計(jì)中,單片機(jī)采用了8 MHz的時(shí)鐘頻率,利用JETAG接口對單片機(jī)進(jìn)行程序下載和仿真調(diào)試。主控單片機(jī)電路如圖5所示。

    圖3 開關(guān)量信號輸入電路原理圖Fig.3 Digital signal input schematic

    圖4 開關(guān)量輸出電路原理圖Fig.4 Digital signal output schematic

    3 軟件設(shè)計(jì)

    報(bào)警器的軟件設(shè)計(jì)采用C語言編寫程序。C語言有結(jié)構(gòu)化、能產(chǎn)生高效代碼等優(yōu)勢,可以大幅度加快開發(fā)進(jìn)度,特別是開發(fā)一些復(fù)雜的應(yīng)用系統(tǒng)[4]。

    報(bào)警器的主程序流程如圖6所示。系統(tǒng)上電復(fù)位,開始運(yùn)行程序,首先進(jìn)行初始化和系統(tǒng)自檢等工作,初始化及自檢完成后,主程序?qū)ο到y(tǒng)自身狀況進(jìn)行判斷,若有故障,則退出程序,并驅(qū)動(dòng)蜂鳴器、閃亮LED指示燈報(bào)警;若初始化及自檢正常,則繼續(xù)進(jìn)入主程序運(yùn)行。主程序報(bào)警工作的過程首先是通過掃描16路輸入端口讀入開關(guān)量信號,然后掃描32位撥碼開關(guān)讀入設(shè)置信號,對兩種信號進(jìn)行邏輯運(yùn)算和關(guān)系判斷,得出報(bào)警與否的結(jié)論,然后驅(qū)動(dòng)對應(yīng)的16路繼電器輸出報(bào)警或不報(bào)警的信號,同時(shí)閃爍或點(diǎn)亮或不點(diǎn)亮對應(yīng)的16路LED指示燈,并根據(jù)是否有報(bào)警產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)蜂鳴器發(fā)聲或不發(fā)聲。然后進(jìn)行4路按鍵掃描,若檢測到有按鍵按下,則執(zhí)行相應(yīng)的按鍵功能程序,例如試驗(yàn)按鍵被按下時(shí)就執(zhí)行系統(tǒng)自檢,并點(diǎn)亮所有的LED指示燈及鳴響蜂鳴器;消音按鍵被按下則停止蜂鳴器發(fā)聲,并將閃爍報(bào)警的LED指示燈改為平光顯示;復(fù)位按鍵被按下時(shí)則根據(jù)報(bào)警信號是否消除有選擇地將對應(yīng)通道的報(bào)警信號撤銷;調(diào)光按鍵每被按下一次,則將LED指示燈的亮度提高一級,總共分8級,達(dá)到最大亮度,再按則恢復(fù)到最低亮度。

    圖5 主控單片機(jī)電路原理圖Fig.5 Main microcontroller schematic

    4 小結(jié)

    本文所設(shè)計(jì)的船舶綜合報(bào)警器,滿足船級社和國際海事組織對船舶報(bào)警設(shè)備的要求。由于采用了高性能的AVR單片機(jī),報(bào)警反應(yīng)迅速、性能穩(wěn)定可靠。創(chuàng)新性的交流、直流雙電源輸入設(shè)計(jì),極大程度地保障了該報(bào)警器在多種突發(fā)情況仍能保持穩(wěn)定不間斷地工作。采用組合式LED指示燈的設(shè)計(jì),使得該報(bào)警器通用性較好,可以適應(yīng)各種的船舶的綜合報(bào)警需求,并且用戶可以自定義指示燈標(biāo)簽,可以更適合用戶直觀地了解報(bào)警情況。

    圖6 主程序流程圖Fig.6 Main program flowchart

    [1]中國船級社.鋼質(zhì)海船入級規(guī)范[S].北京:人民交通出版社,2006.

    [2]秉 時(shí),杜 浩.LED指示燈的應(yīng)用趨勢[J].紅外,1999(12):51-51

    [3]馬 潮,詹衛(wèi)前,耿德根.ATmega8原理及應(yīng)用手冊[M].北京:清華大學(xué)出版社,2003.

    [4]沈 文,LEE E,詹衛(wèi)前.AVR單片機(jī)C語言開發(fā)入門指導(dǎo)[M].北京:清華大學(xué)出版社,2003.

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