• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于解重?cái)U(kuò)算法的GPS抗干擾實(shí)時(shí)接收機(jī)研究

    2011-05-31 03:27:54吳仁彪胡鐵喬
    關(guān)鍵詞:接收機(jī)矢量衛(wèi)星

    吳仁彪,李 曉,胡鐵喬,盧 丹

    (中國(guó)民航大學(xué)天津市智能信號(hào)與圖像處理重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,天津 300300)

    基于解重?cái)U(kuò)算法的GPS抗干擾實(shí)時(shí)接收機(jī)研究

    吳仁彪,李 曉,胡鐵喬,盧 丹

    (中國(guó)民航大學(xué)天津市智能信號(hào)與圖像處理重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,天津 300300)

    提出了一種基于解重?cái)U(kuò)算法的GPS抗干擾實(shí)時(shí)接收機(jī)系統(tǒng)的硬件實(shí)現(xiàn)方案。此方案充分利用解重?cái)U(kuò)算法和GPS接收機(jī)的特點(diǎn),將兩者緊密耦合,并根據(jù)FPGA和DSP的不同性能,實(shí)現(xiàn)了資源的合理配置。實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)驗(yàn)證表明,該系統(tǒng)不僅能夠抑制干擾信號(hào),而且可對(duì)衛(wèi)星信號(hào)產(chǎn)生較大增益,實(shí)現(xiàn)多波束抗干擾。

    GPS;抗干擾接收機(jī);解重?cái)U(kuò)算法;多波束

    全球定位系統(tǒng)(global positioning system,GPS)是一種全球化的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng),可以為用戶提供經(jīng)度、緯度、高度以及時(shí)間等信息,具有性能好、精度高、應(yīng)用廣等特點(diǎn)。但是GPS信號(hào)非常微弱,其功率不足用戶接收機(jī)噪聲功率的千分之一,較小的干擾就可能導(dǎo)致接收機(jī)不穩(wěn)定或失效[1]。因此GPS抗干擾技術(shù)受到越來(lái)越多的關(guān)注。

    近年來(lái),基于天線陣的GPS抗干擾接收機(jī)得到廣泛的應(yīng)用和發(fā)展,國(guó)外對(duì)此項(xiàng)技術(shù)已進(jìn)行了非常深入的研究,主要包括自適應(yīng)抗干擾模塊、天線陣信號(hào)源以及實(shí)際場(chǎng)地測(cè)試三個(gè)方面[2-3];國(guó)內(nèi)的研究和應(yīng)用仍處于起步階段。目前實(shí)際硬件實(shí)現(xiàn)的抗干擾接收機(jī)大多基于最小功率算法,該算法實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單,但不能提供多天線系統(tǒng)帶來(lái)的信號(hào)處理增益。本文在文獻(xiàn)[4]所提出的解重?cái)U(kuò)算法的基礎(chǔ)上給出一種多波束GPS抗干擾實(shí)時(shí)接收機(jī)的硬件實(shí)現(xiàn)方案,此方案充分利用解重?cái)U(kuò)算法和GPS接收機(jī)的特點(diǎn),將兩者緊密結(jié)合,并根據(jù)硬件平臺(tái)的性能,實(shí)現(xiàn)了資源的合理配置。本文還對(duì)所提方案做了仿真分析,并用實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行了驗(yàn)證。

    1 解重?cái)U(kuò)算法原理

    1.1 信號(hào)模型

    考慮一個(gè)由M個(gè)陣元組成的GPS接收機(jī)天線陣列,當(dāng)干擾入射到天線陣列上時(shí),接收到的下變頻后的數(shù)字中頻信號(hào)為

    1.2 解重?cái)U(kuò)算法

    解重?cái)U(kuò)算法最早用于CDMA系統(tǒng)的抗干擾中[5],文獻(xiàn)[4]將其用于GPS抗干擾中并結(jié)合GPS信號(hào)的特點(diǎn)將該算法簡(jiǎn)化,不需解調(diào)導(dǎo)航數(shù)據(jù),只需根據(jù)相關(guān)結(jié)果所估計(jì)的每顆衛(wèi)星的C/A碼及含多普勒頻率的中頻信息重構(gòu)信號(hào)。其原理框圖如圖1所示。

    圖1 解重?cái)U(kuò)算法原理框圖Fig.1 Block diagram of despread respread algorithm

    在圖1中,利用已知的C/A碼對(duì)天線陣列輸出信號(hào)進(jìn)行相關(guān)處理,根據(jù)估計(jì)到的衛(wèi)星信號(hào)的到達(dá)時(shí)間和多普勒頻率信息重建衛(wèi)星信號(hào),并以此信號(hào)為參考信號(hào)來(lái)更新天線陣列的加權(quán)矢量。設(shè)第l顆GPS衛(wèi)星的加權(quán)矢量為wl,其更新公式[4]為

    其中:h表示權(quán)矢量計(jì)算的迭代次數(shù),為提高算法的收斂性能,用最小功率算法的權(quán)矢量作為初始權(quán)矢量[4],即wl(1)=wPI。X為采樣數(shù)據(jù)矩陣;*表示共軛;rl(h)是期望信號(hào),即

    與最小功率算法相比,解重?cái)U(kuò)算法有較大優(yōu)勢(shì)。最小功率算法無(wú)需知道衛(wèi)星信號(hào)來(lái)向會(huì)在干擾來(lái)向上形成零陷,卻不能在衛(wèi)星信號(hào)來(lái)向上形成增益,也不能實(shí)現(xiàn)多波束抗干擾;解重?cái)U(kuò)算法同樣不需知道衛(wèi)星來(lái)向或陣列流形信息,但能產(chǎn)生多個(gè)高增益的波束,且多波束形成能力不受陣元數(shù)的限制[4]。

    2 實(shí)現(xiàn)方案

    根據(jù)解重?cái)U(kuò)算法的原理可知,解重?cái)U(kuò)算法中相關(guān)處理的方法和普通GPS接收機(jī)的捕獲算法原理一致。因此可將該算法和接收機(jī)緊密結(jié)合,設(shè)計(jì)具有緊耦合特性的多波束GPS抗干擾接收機(jī)。該抗干擾接收機(jī)設(shè)計(jì)方案如圖2所示。

    圖2 系統(tǒng)方案框圖Fig.2 Block diagram of system scheme

    從圖2可看出系統(tǒng)的整體流程是,首先按照式(4)根據(jù)上節(jié)所述計(jì)算解重?cái)U(kuò)算法的權(quán)矢量w,包括捕獲、信號(hào)重建等步驟;然后對(duì)輸入數(shù)據(jù)做加權(quán)處理;最后對(duì)處理后的數(shù)據(jù)捕獲、跟蹤并解算出定位結(jié)果。

    系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)采用塊自適應(yīng)處理方法[6],每一塊數(shù)據(jù)分別做自適應(yīng)干擾抑制處理,再將處理后的數(shù)據(jù)依次拼接。每塊數(shù)據(jù)經(jīng)不同的權(quán)矢量處理后,拼接時(shí)會(huì)出現(xiàn)相位或幅度不統(tǒng)一的問(wèn)題,故用權(quán)矢量歸一化[6]方法使其統(tǒng)一;本方案中塊與塊之間的權(quán)矢量更新時(shí),第一塊數(shù)據(jù)中算法的初始權(quán)矢量為最小功率權(quán)矢量,非第一塊數(shù)據(jù)中初始權(quán)矢量取為上一塊的解重?cái)U(kuò)權(quán)矢量,此方法可以提高算法和系統(tǒng)的性能。經(jīng)多次實(shí)驗(yàn)得出,解重?cái)U(kuò)權(quán)矢量經(jīng)一次迭代性能就比較穩(wěn)定,因而權(quán)矢量計(jì)算的迭代次數(shù)取為1。另外,算法權(quán)矢量求解中含有矩陣求逆運(yùn)算,直接求逆在硬件實(shí)現(xiàn)中難度較大且資源占用率較高,方案中選用CholeSky分解方法[6]取代求逆運(yùn)算。兼顧導(dǎo)航數(shù)據(jù)翻轉(zhuǎn)的影響和數(shù)據(jù)累加可提高信號(hào)信噪比這兩個(gè)方面,捕獲所用數(shù)據(jù)長(zhǎng)度取為10 ms;綜合考慮運(yùn)算速度、硬件資源和運(yùn)算的準(zhǔn)確度,選取10 ms數(shù)據(jù)用于計(jì)算解重?cái)U(kuò)算法的權(quán)矢量。跟蹤模塊采用碼跟蹤環(huán)和延遲鎖定環(huán)來(lái)實(shí)現(xiàn);取跟蹤通道數(shù)為8,則最多有8顆衛(wèi)星用于定位[7]。

    系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)采用成都傅立葉電子科技有限公司生產(chǎn)的軟件無(wú)線電處理平臺(tái),型號(hào)為FFT-SDR-V4。FFT-SDR-V4采用cPCI接口,特別適合對(duì)外界工作條件苛刻的應(yīng)用場(chǎng)合,板載總?cè)萘可锨f(wàn)門(mén)的FPGA(現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列),輕松應(yīng)對(duì)高速的數(shù)據(jù)并行處理,所采用的DSP(數(shù)字信號(hào)處理器)為T(mén)I的TMS320C6416系列,處理器頻率從600 MHz到1 GHz,同時(shí)板上提供了大容量的存貯器方便開(kāi)發(fā)。FFT-SDR-V4由TI公司的TMS320C6416T的DSP作為主處理器;Xilinx公司的Virtex4-XC4VLX60的FPGA作為協(xié)處理器,分別為FPGA-A和FPGA-B。

    定位算法所需的參數(shù)較多,對(duì)參數(shù)的位長(zhǎng)要求較高,并且定位算法運(yùn)算量較小,適于在DSP中實(shí)現(xiàn);FPGA中執(zhí)行的運(yùn)算算法結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單[8],可用來(lái)實(shí)現(xiàn)Hilbert變換、捕獲、自相關(guān)陣和互相關(guān)陣的計(jì)算、權(quán)矢量處理數(shù)據(jù)等模塊?;谒銎脚_(tái),系統(tǒng)的具體實(shí)現(xiàn)方案如圖3所示。

    由圖3可以看出系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)步驟為:

    第一步:Hilbert變換和7倍分頻。輸入數(shù)據(jù)為實(shí)數(shù),進(jìn)行Hilbert變換后使其由實(shí)變?yōu)閺?fù);輸入數(shù)據(jù)采樣頻率為5.714 MHz,而系統(tǒng)時(shí)鐘為40 MHz,需進(jìn)行7倍分頻。處理后的數(shù)據(jù)一路做最小功率算法;另一路延時(shí)480 ms后做解重?cái)U(kuò)算法。

    第二步:最小功率算法處理數(shù)據(jù)。解重?cái)U(kuò)算法的初始權(quán)矢量為最小功率權(quán)矢量,本步驟則是計(jì)算最小功率權(quán)矢量,然后按照塊自適應(yīng)方法處理長(zhǎng)度約為10 ms的數(shù)據(jù),塊大小為100點(diǎn)。

    第三步:捕獲、跟蹤、重建信號(hào)。捕獲即搜索每顆有效衛(wèi)星的碼相位和載波頻率,為跟蹤提供初值;跟蹤是追蹤得到較準(zhǔn)確的碼相位和載頻,然后對(duì)數(shù)據(jù)解調(diào)解擴(kuò)得到導(dǎo)航數(shù)據(jù)。導(dǎo)航數(shù)據(jù)送入定位模塊;碼相位和載頻送入信號(hào)重建模塊。信號(hào)重建模塊是根據(jù)式(3)重新生成每顆有效衛(wèi)星的信號(hào),即參考信號(hào)。

    第四步:解重?cái)U(kuò)算法權(quán)矢量計(jì)算。分別計(jì)算輸入數(shù)據(jù)的自相關(guān)陣和輸入數(shù)據(jù)與參考信號(hào)的互相關(guān)陣,然后通過(guò)CholeSky分解計(jì)算得出每顆有效衛(wèi)星對(duì)應(yīng)的解重?cái)U(kuò)權(quán)矢量。

    第五步:數(shù)據(jù)加權(quán)、跟蹤和定位。用解重?cái)U(kuò)權(quán)矢量對(duì)輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,處理之后的信號(hào)是相對(duì)準(zhǔn)確的衛(wèi)星信號(hào),然后用它們進(jìn)行跟蹤和定位解算,得出定位結(jié)果。

    硬件實(shí)現(xiàn)時(shí)捕獲模塊中快速傅里葉變換及其逆變換采用同一個(gè)快速傅里葉變換核來(lái)實(shí)現(xiàn),根據(jù)所用平臺(tái)估計(jì)出捕獲所需時(shí)間約為475 ms;實(shí)際系統(tǒng)中數(shù)據(jù)流是連續(xù)的,為保證捕獲、跟蹤和自互相關(guān)陣計(jì)算三者輸入數(shù)據(jù)的一致性,需要對(duì)后兩者的輸入數(shù)據(jù)產(chǎn)生475 ms以上的延遲,算法權(quán)矢量也須隨數(shù)據(jù)的變化而更新。在此把延遲時(shí)長(zhǎng)和權(quán)矢量更新間隔都取為500 ms,那么可把500 ms看作為一個(gè)小塊;塊數(shù)大于72即數(shù)據(jù)長(zhǎng)度大于36 s時(shí),可解算出定位結(jié)果[9]。

    3 軟件仿真

    本節(jié)介紹第二節(jié)所述系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方案的仿真。仿真流程如圖4所示。

    圖4 軟件仿真流程圖Fig.4 Flow chart of software simulation

    圖4是圖3所示方案的軟件仿真流程,為模仿實(shí)際硬件系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性,需考慮衛(wèi)星位置變化而引起的跟蹤失鎖和有效衛(wèi)星的更新問(wèn)題,具體分析如下。

    若某顆衛(wèi)星的跟蹤失鎖,可判定此衛(wèi)星已不在接收機(jī)的觀測(cè)范圍內(nèi),清空通道,以為新出現(xiàn)的衛(wèi)星所用;新衛(wèi)星的檢測(cè)通過(guò)捕獲完成,當(dāng)捕獲到新的衛(wèi)星時(shí),查找各通道狀態(tài),若有閑置通道,則將該星放入閑置通道,這樣就實(shí)現(xiàn)了衛(wèi)星的更新。另外,衛(wèi)星更新可能會(huì)引起某個(gè)通道的跟蹤信息不連續(xù),所以定位解算前需對(duì)每個(gè)通道的跟蹤結(jié)果作出判斷,從定位時(shí)刻往前的36 s內(nèi),若該通道均有連續(xù)的跟蹤結(jié)果,此通道可用,反之不可用。

    硬件實(shí)現(xiàn)中大部分變量或參數(shù)是固定位長(zhǎng)的,因此對(duì)軟件仿真進(jìn)行了定點(diǎn)化。定點(diǎn)化過(guò)程是在保證抗干擾算法處理之后估計(jì)出的衛(wèi)星信號(hào)的載噪比和最終的定位精度損失較小的前提下,盡可能地減少位長(zhǎng),以節(jié)省硬件資源。

    4 實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)驗(yàn)證

    本節(jié)給出了所提方案的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)的仿真結(jié)果,仿真工具為Maltlab。接收機(jī)所在位置的經(jīng)緯度分別為39°06′44.95″和 117°20′40.39″,天線陣列是 2×2 的平面陣,陣元數(shù)為4。信號(hào)采樣頻率為5.714 MHz,模擬中頻是4.309 MHz,所采數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為37 s;所加干擾為調(diào)頻干擾。

    圖5給出了分別采用最小功率算法和解重?cái)U(kuò)算法進(jìn)行抗干擾后的捕獲結(jié)果的比較,從圖5可以看出,采用解重?cái)U(kuò)算法進(jìn)行抗干擾后得到的捕獲峰值明顯優(yōu)于最小功率算法的捕獲峰值。

    圖6是經(jīng)兩種算法處理之后跟蹤得出的衛(wèi)星15#的解調(diào)結(jié)果。橫軸表示同相支路的即時(shí)碼(IP),它的極性為導(dǎo)航數(shù)據(jù)信息;縱軸表示正交支路的即時(shí)碼(QP),為噪聲信息。圖6(b)是解重?cái)U(kuò)算法處理后的跟蹤結(jié)果,IP正負(fù)極性分開(kāi),解調(diào)正常。圖6(a)是最小功率算法處理后的跟蹤結(jié)果,沒(méi)有完全解調(diào)開(kāi),無(wú)法得到正確的導(dǎo)航數(shù)據(jù)信息,故無(wú)法解算出定位結(jié)果。

    表1估計(jì)了分別經(jīng)最小功率算法和解重?cái)U(kuò)算法處理之后每顆衛(wèi)星信號(hào)的載噪比??梢钥闯?,與最小功率算法相比,解重?cái)U(kuò)算法對(duì)5顆衛(wèi)星信號(hào)的載噪比有3~4 dB的增益,更全面地說(shuō)明了解重?cái)U(kuò)算法對(duì)信號(hào)有高增益的優(yōu)點(diǎn)。

    表1 載噪比對(duì)比Tab.1 Contrast of carrier-to-noise ratio

    圖7為經(jīng)解重?cái)U(kuò)算法處理后的定位結(jié)果,而經(jīng)最小功率算法處理后的數(shù)據(jù)無(wú)法得出定位結(jié)果。圖7(b)為解算出的衛(wèi)星的位置,圖7(a)是解算出的接收機(jī)位置。從圖7中可看出用于定位的有效衛(wèi)星分別為2#、5#、10#、15#、29#,以精確位置為基準(zhǔn)計(jì)算出圖 7 中解算出的接收機(jī)位置的定位精度為3.46 m。

    5 結(jié)語(yǔ)

    本文提出了一種GPS數(shù)字多波束抗干擾實(shí)時(shí)接收機(jī)的硬件實(shí)現(xiàn)方案,對(duì)所提方案進(jìn)行了軟件仿真,并對(duì)仿真進(jìn)行了定點(diǎn)化。通過(guò)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)驗(yàn)證表明,所提方案是有效的,該系統(tǒng)可有效抑制干擾,且對(duì)GPS信號(hào)有較大增益。

    [1] JAY R S.Interference mitigation approaches for the global positioning system[J].Lincoln Laboratory Journal,2003,14(2):168-180.

    [2] 張文明.衛(wèi)星導(dǎo)航干擾系統(tǒng)干擾抑制系統(tǒng)[D].長(zhǎng)沙:國(guó)防科技大學(xué)研究生院,2002.

    [3] 莊學(xué)彬,崔曉偉.基于天線陣的GPS抗干擾模塊涉及與實(shí)現(xiàn)[C]//第一屆中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航學(xué)術(shù)年會(huì)論文集(上).北京:中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航學(xué)術(shù)年會(huì)組委會(huì),2010:208-215.

    [4] 盧 丹,吳仁彪,石慶研,等.一種基于碼字結(jié)構(gòu)的盲自適應(yīng)GPS干擾抑制方法:中國(guó),200910069091.3[P].

    [5]HONIG R A,MADHOW U,VERDU S.Blind adaptive multiuser detection[J].IEEE Trans Inform Therory,1995,41:944-960.

    [6] 吳仁彪,孫擎宇,胡鐵喬,等.基于功率倒置算法的GPS抗干擾實(shí)時(shí)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)[J].中國(guó)民航大學(xué)學(xué)報(bào),2010,28(3):45-48.

    [7] 吳錄喜,謝世杰.新型GPS接收機(jī)為何選用8通道[J].測(cè)繪通報(bào),1996(6):31-32.

    [8] 薛小剛,葛毅敏.Xilinx ISE 9.X FPGA/CPLD設(shè)計(jì)指南[M].北京:人民郵電出版社,2007.

    [9]JAMES BAO-YEN TSUI.GPS軟件接收機(jī)基礎(chǔ)[M].2版.北京:電子工業(yè)出版社,2007.

    GPS Anti-Jamming Real-Time Receiver Based on Despread Respread Algorithm

    WU Ren-biao, LI Xiao, HU Tie-qiao, LU Dan
    (Tianjin Key Lab for Advanced Signal Processing, CAUC, Tianjin 300300, China)

    Based on the despread respread algorithm, a realization scheme of GPS anti-jamming real-time receiver system is proposed.This scheme makes full use of the characters of the despread respread algorithm and GPS receiver, so the structure of the system is close coupled.In addition, the resources are allocated reasonably according to the different features of FPGA and DSP.Experimental results prove that the system is a multibeam anti-jamming receiver,which can not only suppress the jamming signals but also get extra gains of the satellite signals.

    GPS;anti-jamming receiver;despread respread algorithm; multi-beam

    TN911.7

    A

    1674-5590(2011)02-0027-05

    2010-10-18;

    2011-01-18

    國(guó)家863高技術(shù)計(jì)劃項(xiàng)目(2006AA12Z321);中國(guó)民航大學(xué)科研基金項(xiàng)目(07QD03X)

    吳仁彪(1966—),男,湖北武漢人,教授,博士,研究方向?yàn)樾盘?hào)處理.

    (責(zé)任編輯:楊媛媛)

    猜你喜歡
    接收機(jī)矢量衛(wèi)星
    miniSAR遙感衛(wèi)星
    矢量三角形法的應(yīng)用
    靜止衛(wèi)星派
    科學(xué)家(2019年3期)2019-08-18 09:47:43
    一種用于調(diào)幅接收機(jī)AGC的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
    一種面向ADS-B的RNSS/RDSS雙模接收機(jī)設(shè)計(jì)
    電子制作(2018年19期)2018-11-14 02:36:40
    數(shù)字接收機(jī)故障維修與維護(hù)
    電子制作(2016年1期)2016-11-07 08:42:41
    Puma" suede shoes with a focus on the Product variables
    基于多接收機(jī)的圓周SAR欺騙干擾方法
    基于矢量最優(yōu)估計(jì)的穩(wěn)健測(cè)向方法
    三角形法則在動(dòng)態(tài)平衡問(wèn)題中的應(yīng)用
    少妇丰满av| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 国模一区二区三区四区视频| 日本 欧美在线| 99国产精品一区二区蜜桃av| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 午夜福利在线观看吧| 深爱激情五月婷婷| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 岛国视频午夜一区免费看| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 色av中文字幕| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 欧美日韩黄片免| 国产精品国产高清国产av| 欧美日本视频| 欧美乱码精品一区二区三区| 欧美3d第一页| 性色av乱码一区二区三区2| 国产伦人伦偷精品视频| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 色吧在线观看| 波多野结衣高清作品| 一二三四社区在线视频社区8| 国产精品久久久久久精品电影| 色吧在线观看| www.999成人在线观看| 国产精品av视频在线免费观看| 欧美bdsm另类| 少妇人妻一区二区三区视频| 丁香欧美五月| 国产真人三级小视频在线观看| 麻豆久久精品国产亚洲av| 黄色成人免费大全| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 特级一级黄色大片| 欧美国产日韩亚洲一区| 久久久久精品国产欧美久久久| 亚洲成a人片在线一区二区| 99精品久久久久人妻精品| 久99久视频精品免费| 久99久视频精品免费| 国产精华一区二区三区| 精品欧美国产一区二区三| 午夜免费激情av| 亚洲人与动物交配视频| 亚洲欧美日韩高清专用| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 操出白浆在线播放| 日韩欧美精品免费久久 | 五月伊人婷婷丁香| 亚洲国产精品999在线| 五月伊人婷婷丁香| av国产免费在线观看| 欧美av亚洲av综合av国产av| 久久香蕉精品热| 全区人妻精品视频| 婷婷精品国产亚洲av| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 亚洲人成网站高清观看| 丁香六月欧美| 精品人妻一区二区三区麻豆 | 精品久久久久久,| 成年女人看的毛片在线观看| 国产精品99久久99久久久不卡| 黄色女人牲交| 国产高清视频在线播放一区| 啦啦啦免费观看视频1| 国产真实伦视频高清在线观看 | 99久久无色码亚洲精品果冻| 男插女下体视频免费在线播放| 久99久视频精品免费| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 国产综合懂色| 搞女人的毛片| 免费在线观看影片大全网站| 国产野战对白在线观看| 黄色女人牲交| 深爱激情五月婷婷| 久久久色成人| 午夜福利成人在线免费观看| 国产色婷婷99| 精品不卡国产一区二区三区| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 国产高清视频在线观看网站| 国产视频内射| 欧美最新免费一区二区三区 | 99久久精品热视频| 午夜精品久久久久久毛片777| 一级毛片女人18水好多| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 偷拍熟女少妇极品色| 女人被狂操c到高潮| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区 | 搡老妇女老女人老熟妇| 亚洲精品456在线播放app | 欧美国产日韩亚洲一区| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 亚洲成人中文字幕在线播放| 国产精品一区二区三区四区久久| 九九热线精品视视频播放| 一本久久中文字幕| 91麻豆av在线| 午夜视频国产福利| 一个人看的www免费观看视频| 网址你懂的国产日韩在线| 最新美女视频免费是黄的| 久久久久精品国产欧美久久久| 欧美3d第一页| xxxwww97欧美| 国产视频内射| 最新在线观看一区二区三区| 在线观看日韩欧美| 久久久久性生活片| 国产中年淑女户外野战色| 老师上课跳d突然被开到最大视频 久久午夜综合久久蜜桃 | 少妇裸体淫交视频免费看高清| 国产一区二区在线av高清观看| 欧美一区二区国产精品久久精品| 亚洲av熟女| 欧美日韩福利视频一区二区| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 可以在线观看毛片的网站| 国语自产精品视频在线第100页| 动漫黄色视频在线观看| 男人舔奶头视频| 99热只有精品国产| 91在线精品国自产拍蜜月 | 亚洲国产高清在线一区二区三| 日本与韩国留学比较| 九色成人免费人妻av| 成人无遮挡网站| 人妻久久中文字幕网| 国产av麻豆久久久久久久| 午夜两性在线视频| 美女免费视频网站| 最近视频中文字幕2019在线8| 男插女下体视频免费在线播放| 亚洲欧美精品综合久久99| 国产伦一二天堂av在线观看| 久久久成人免费电影| 久久九九热精品免费| 国内精品久久久久精免费| 波多野结衣高清无吗| 搡老妇女老女人老熟妇| 怎么达到女性高潮| 日韩欧美精品v在线| 夜夜爽天天搞| 一区二区三区国产精品乱码| 国产精品av视频在线免费观看| 十八禁人妻一区二区| 久久人妻av系列| 97碰自拍视频| 亚洲精品久久国产高清桃花| 人人妻人人看人人澡| 欧美在线黄色| 最近在线观看免费完整版| 国产激情偷乱视频一区二区| 丁香欧美五月| 在线观看免费午夜福利视频| 国产毛片a区久久久久| 91麻豆精品激情在线观看国产| 久久性视频一级片| 欧美日本视频| 国产成年人精品一区二区| 热99re8久久精品国产| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 五月玫瑰六月丁香| 特大巨黑吊av在线直播| 九九在线视频观看精品| 黄色视频,在线免费观看| 国产中年淑女户外野战色| 成人国产综合亚洲| 五月玫瑰六月丁香| 亚洲av不卡在线观看| 精品国产亚洲在线| 男女之事视频高清在线观看| 日本三级黄在线观看| 三级国产精品欧美在线观看| 两个人视频免费观看高清| 亚洲精品456在线播放app | 国产 一区 欧美 日韩| 日本免费一区二区三区高清不卡| 国产黄色小视频在线观看| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美 | 色视频www国产| 白带黄色成豆腐渣| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 最近最新中文字幕大全电影3| 在线观看av片永久免费下载| 偷拍熟女少妇极品色| 99久久成人亚洲精品观看| 一进一出抽搐gif免费好疼| 18禁美女被吸乳视频| www.熟女人妻精品国产| 少妇熟女aⅴ在线视频| 久久精品91蜜桃| 中文字幕高清在线视频| 国产乱人伦免费视频| 亚洲乱码一区二区免费版| 国产私拍福利视频在线观看| 一区二区三区免费毛片| 天堂影院成人在线观看| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 90打野战视频偷拍视频| 欧美色视频一区免费| 成年免费大片在线观看| 成人欧美大片| ponron亚洲| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 一个人观看的视频www高清免费观看| 精品无人区乱码1区二区| 亚洲成av人片在线播放无| 99国产极品粉嫩在线观看| 天堂√8在线中文| 亚洲国产色片| 丁香六月欧美| 99视频精品全部免费 在线| 欧美bdsm另类| 亚洲av熟女| 日韩欧美在线二视频| 国产精品99久久99久久久不卡| 午夜a级毛片| 国产精品久久视频播放| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 黄色日韩在线| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 欧美国产日韩亚洲一区| 神马国产精品三级电影在线观看| 国模一区二区三区四区视频| 午夜免费男女啪啪视频观看 | 中文字幕人妻丝袜一区二区| 老司机福利观看| 国内精品美女久久久久久| 综合色av麻豆| 99热这里只有是精品50| 国产精品久久久人人做人人爽| 热99re8久久精品国产| 精品福利观看| 极品教师在线免费播放| 久久久久久久亚洲中文字幕 | 国产精品三级大全| svipshipincom国产片| 老熟妇仑乱视频hdxx| 99国产精品一区二区蜜桃av| 欧美+日韩+精品| 岛国视频午夜一区免费看| 婷婷丁香在线五月| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 欧美zozozo另类| 国产激情偷乱视频一区二区| 长腿黑丝高跟| 亚洲在线自拍视频| 国产欧美日韩一区二区三| 亚洲一区高清亚洲精品| 大型黄色视频在线免费观看| 真人一进一出gif抽搐免费| 国产精品国产高清国产av| 一个人免费在线观看的高清视频| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 嫩草影视91久久| 99久久无色码亚洲精品果冻| www日本在线高清视频| 色综合站精品国产| 国产精品电影一区二区三区| 宅男免费午夜| 精品久久久久久久久久久久久| 国产三级中文精品| 熟女人妻精品中文字幕| 国产免费一级a男人的天堂| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 一个人看视频在线观看www免费 | 老熟妇乱子伦视频在线观看| 搡老妇女老女人老熟妇| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 内地一区二区视频在线| 欧美bdsm另类| 老司机福利观看| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 最后的刺客免费高清国语| 少妇熟女aⅴ在线视频| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 真实男女啪啪啪动态图| 免费av毛片视频| 国产v大片淫在线免费观看| 大型黄色视频在线免费观看| 精品熟女少妇八av免费久了| 成年女人看的毛片在线观看| 亚洲五月婷婷丁香| 亚洲专区国产一区二区| 欧美日韩乱码在线| 真人做人爱边吃奶动态| 精品乱码久久久久久99久播| 精品午夜福利视频在线观看一区| av天堂在线播放| 黄片大片在线免费观看| 欧美不卡视频在线免费观看| 99国产精品一区二区蜜桃av| 又黄又爽又免费观看的视频| 一夜夜www| 久久久久久久久中文| 长腿黑丝高跟| 国产探花在线观看一区二区| 久久精品影院6| 国产综合懂色| 丰满人妻一区二区三区视频av | 日韩精品青青久久久久久| 久久久色成人| 老汉色∧v一级毛片| 老鸭窝网址在线观看| 久久久久免费精品人妻一区二区| 色综合亚洲欧美另类图片| 久久草成人影院| 国产男靠女视频免费网站| av女优亚洲男人天堂| 亚洲电影在线观看av| 欧美成人一区二区免费高清观看| 欧美+日韩+精品| or卡值多少钱| 韩国av一区二区三区四区| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 国产亚洲精品久久久com| 欧美最新免费一区二区三区 | 色精品久久人妻99蜜桃| 少妇熟女aⅴ在线视频| 乱人视频在线观看| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 90打野战视频偷拍视频| 午夜福利视频1000在线观看| 黄色日韩在线| www.www免费av| av天堂中文字幕网| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 免费无遮挡裸体视频| 国产高清有码在线观看视频| 在线十欧美十亚洲十日本专区| or卡值多少钱| 一本综合久久免费| 黄片小视频在线播放| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 亚洲自拍偷在线| xxxwww97欧美| 亚洲欧美日韩无卡精品| 成年女人毛片免费观看观看9| 91字幕亚洲| 久久午夜亚洲精品久久| 色哟哟哟哟哟哟| 日韩高清综合在线| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 亚洲精品影视一区二区三区av| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 叶爱在线成人免费视频播放| 韩国av一区二区三区四区| or卡值多少钱| 又黄又粗又硬又大视频| 亚洲av熟女| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 天天躁日日操中文字幕| 黄色日韩在线| 嫁个100分男人电影在线观看| 亚洲av五月六月丁香网| 国产精品 国内视频| 国产精品99久久99久久久不卡| 69人妻影院| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 偷拍熟女少妇极品色| 一本综合久久免费| 亚洲av一区综合| 国产伦在线观看视频一区| 嫩草影院精品99| 午夜免费男女啪啪视频观看 | 国产精品亚洲美女久久久| 国产精品女同一区二区软件 | 亚洲人成网站高清观看| 99在线人妻在线中文字幕| 99精品在免费线老司机午夜| 九九热线精品视视频播放| 午夜日韩欧美国产| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 在线播放无遮挡| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 国产亚洲精品一区二区www| 亚洲av一区综合| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 性色av乱码一区二区三区2| 国产午夜精品论理片| 18禁在线播放成人免费| 日韩国内少妇激情av| 免费大片18禁| 欧美激情久久久久久爽电影| 欧美zozozo另类| 婷婷精品国产亚洲av| 一边摸一边抽搐一进一小说| 久久精品91蜜桃| 亚洲欧美日韩高清专用| 波多野结衣高清无吗| 亚洲成a人片在线一区二区| 国产av在哪里看| 日本黄色片子视频| 国产真人三级小视频在线观看| 久久草成人影院| 一a级毛片在线观看| 欧美中文综合在线视频| 亚洲美女视频黄频| 亚洲av成人精品一区久久| 老汉色av国产亚洲站长工具| 99久久精品一区二区三区| 国产精品日韩av在线免费观看| 免费观看精品视频网站| 淫秽高清视频在线观看| 欧美乱色亚洲激情| 免费人成视频x8x8入口观看| 亚洲成人免费电影在线观看| 男人的好看免费观看在线视频| 小说图片视频综合网站| 久久久国产成人免费| 国产高潮美女av| 午夜激情福利司机影院| 精华霜和精华液先用哪个| 成人亚洲精品av一区二区| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 国产在视频线在精品| 男女床上黄色一级片免费看| 国产欧美日韩精品一区二区| 免费大片18禁| 黄色成人免费大全| 国产淫片久久久久久久久 | 国产三级在线视频| 亚洲av不卡在线观看| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 亚洲男人的天堂狠狠| 91麻豆精品激情在线观看国产| 国产 一区 欧美 日韩| 国产欧美日韩精品亚洲av| 国产精品电影一区二区三区| 免费大片18禁| 亚洲专区国产一区二区| 给我免费播放毛片高清在线观看| 一区二区三区高清视频在线| 夜夜夜夜夜久久久久| 国产野战对白在线观看| 午夜福利成人在线免费观看| 岛国视频午夜一区免费看| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 亚洲欧美日韩无卡精品| 女警被强在线播放| 亚洲精品在线观看二区| 人妻久久中文字幕网| 婷婷六月久久综合丁香| 亚洲在线观看片| 丰满乱子伦码专区| 日韩精品中文字幕看吧| 校园春色视频在线观看| 久久精品91无色码中文字幕| 香蕉久久夜色| 他把我摸到了高潮在线观看| 精品无人区乱码1区二区| 精品电影一区二区在线| 亚洲av熟女| 少妇熟女aⅴ在线视频| av在线天堂中文字幕| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 午夜影院日韩av| 一进一出抽搐动态| 免费观看精品视频网站| 黄色女人牲交| xxx96com| 国产精品久久久人人做人人爽| 色综合欧美亚洲国产小说| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 好男人在线观看高清免费视频| 一个人看的www免费观看视频| 叶爱在线成人免费视频播放| 免费av观看视频| 国产精品爽爽va在线观看网站| 麻豆一二三区av精品| 亚洲avbb在线观看| 好男人电影高清在线观看| 免费观看的影片在线观看| 成年版毛片免费区| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 色老头精品视频在线观看| 国产三级黄色录像| 国产av麻豆久久久久久久| 亚洲无线在线观看| 啦啦啦韩国在线观看视频| 国产91精品成人一区二区三区| 亚洲av不卡在线观看| 在线观看一区二区三区| 欧美国产日韩亚洲一区| 国产主播在线观看一区二区| 女人被狂操c到高潮| 精品久久久久久,| e午夜精品久久久久久久| 国产精品影院久久| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 日本成人三级电影网站| 美女cb高潮喷水在线观看| av在线蜜桃| 高清毛片免费观看视频网站| 国产99白浆流出| 午夜精品在线福利| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 激情在线观看视频在线高清| 午夜福利在线观看吧| 波野结衣二区三区在线 | 亚洲精品粉嫩美女一区| 啦啦啦韩国在线观看视频| 91av网一区二区| 亚洲avbb在线观看| 亚洲美女视频黄频| 国产综合懂色| 99在线人妻在线中文字幕| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 哪里可以看免费的av片| 日韩大尺度精品在线看网址| 成年女人永久免费观看视频| 91九色精品人成在线观看| 午夜亚洲福利在线播放| 国产精品亚洲美女久久久| 欧美性猛交黑人性爽| 国产精品亚洲美女久久久| 欧美激情在线99| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 久久久色成人| 久久久久亚洲av毛片大全| 成人鲁丝片一二三区免费| 搡女人真爽免费视频火全软件 | 国产色婷婷99| 欧美性猛交黑人性爽| 天天一区二区日本电影三级| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 中文亚洲av片在线观看爽| 欧美成狂野欧美在线观看| 老司机在亚洲福利影院| 国产精品精品国产色婷婷| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 国产精品 国内视频| 在线a可以看的网站| 国产亚洲精品久久久com| 老汉色∧v一级毛片| 久久午夜亚洲精品久久| 一进一出抽搐gif免费好疼| 国产美女午夜福利| 久久久久久九九精品二区国产| 亚洲五月婷婷丁香| 麻豆成人av在线观看| 一边摸一边抽搐一进一小说| 日本黄大片高清| 黄色片一级片一级黄色片| 欧美一区二区精品小视频在线| 国产淫片久久久久久久久 | 亚洲专区国产一区二区| 淫秽高清视频在线观看| 人人妻人人看人人澡| 九色成人免费人妻av| 欧美高清成人免费视频www| 国产精品女同一区二区软件 | 高清毛片免费观看视频网站| 国内精品美女久久久久久| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 日韩免费av在线播放| x7x7x7水蜜桃| 亚洲欧美日韩无卡精品| 国产久久久一区二区三区| 在线免费观看的www视频| 成人欧美大片| 免费大片18禁| 亚洲av二区三区四区| 俺也久久电影网| 一进一出抽搐gif免费好疼| 欧美色欧美亚洲另类二区| 成人三级黄色视频| 国产高清videossex| 国产一区在线观看成人免费| 欧美国产日韩亚洲一区| 久久精品影院6| 香蕉久久夜色| 亚洲精品影视一区二区三区av| 欧美不卡视频在线免费观看| 午夜免费激情av| 男人舔奶头视频| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 色噜噜av男人的天堂激情| 99热这里只有是精品50| a级毛片a级免费在线| 手机成人av网站| 男女之事视频高清在线观看| 在线国产一区二区在线| 国产精品女同一区二区软件 | 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 精品一区二区三区av网在线观看| 床上黄色一级片| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 亚洲av熟女| 久久国产精品影院| 午夜福利视频1000在线观看| 亚洲精品亚洲一区二区| 美女高潮的动态| 亚洲精品日韩av片在线观看 | 看黄色毛片网站| а√天堂www在线а√下载| 小说图片视频综合网站| 国产真实乱freesex| 亚洲自拍偷在线| 日韩欧美国产在线观看| 久久精品综合一区二区三区| 欧美+日韩+精品| 久久久久九九精品影院| av在线蜜桃|