• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)在膽囊切除術(shù)中的應(yīng)用

    2011-05-15 07:35:12林思恒
    胃腸病學(xué) 2011年4期
    關(guān)鍵詞:達(dá)芬奇手臂膽囊

    林思恒 白 楊*

    南方醫(yī)科大學(xué)附屬南方醫(yī)院消化內(nèi)科(510515)

    機(jī)器人手術(shù)可謂是外科手術(shù)領(lǐng)域的“工業(yè)革命”。短短20年中,機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)不斷更新?lián)Q代,應(yīng)用領(lǐng)域從最初的神經(jīng)外科、心臟外科普及到婦產(chǎn)科、泌尿外科、普外科等多個(gè)領(lǐng)域。腹腔鏡膽囊切除術(shù)已成為目前膽囊切除的標(biāo)準(zhǔn)術(shù)式,而隨著機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)的不斷發(fā)展,其越來越多地應(yīng)用于膽囊的切除術(shù),效果良好且安全性較高,但仍存在不足之處。本文就機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)在膽囊切除術(shù)中的應(yīng)用作一綜述。

    一、機(jī)器人手術(shù)的發(fā)展歷史

    早在1972年,美國宇航局就設(shè)想為遠(yuǎn)在太空的宇航員實(shí)施手術(shù),但受制于機(jī)器人和電腦技術(shù)的發(fā)展。Kwoh等[1]在CT斷層掃描加探頭定位下利用 “Unimation Puma 200”機(jī)器人行腦腫瘤活檢術(shù),被認(rèn)為是最早開展的機(jī)器人手術(shù);與常規(guī)手術(shù)方式相比,機(jī)器人手術(shù)用時(shí)短,精確度高。隨后,有研究利用PROBOT機(jī)器人實(shí)施經(jīng)尿道前列腺切除術(shù)[2]。但上述兩類機(jī)器人手術(shù)操作系統(tǒng)在術(shù)前需設(shè)計(jì)一系列術(shù)中應(yīng)用到的程序,缺乏一定的自主性。1997年,Jacobs等[3]報(bào)道了第一例商業(yè)用途的聲控機(jī)器人手臂,該手臂用于控制腹腔鏡可視裝置,稱為自動(dòng)最優(yōu)配置內(nèi)鏡系統(tǒng)(AESOP)。AESOP是第一個(gè)被FDA批準(zhǔn)應(yīng)用于臨床的機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)[4]。1995年,Taylor等[5]發(fā)明了腹腔鏡輔助機(jī)器人系統(tǒng),其擁有綜合性力傳感器,能在碰到器官時(shí)即回縮。隨著遠(yuǎn)程遙控手術(shù)技術(shù)[6]的發(fā)明,各種機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)陸續(xù)被成功研制并應(yīng)用于臨床,包括達(dá)芬奇系統(tǒng)、AESOP-Zeus系統(tǒng)、Naviot系統(tǒng)等,其中達(dá)芬奇系統(tǒng)的臨床應(yīng)用較廣泛。

    二、達(dá)芬奇機(jī)器人系統(tǒng)的構(gòu)成

    達(dá)芬奇機(jī)器人是由Intuitive Surgical公司于80年代后期研制成功的機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng),最初用于冠狀動(dòng)脈搭橋手術(shù)[7]。其包含符合人體工程學(xué)設(shè)計(jì)的外科醫(yī)師操作平臺(tái)、裝有4個(gè)機(jī)器人手臂的可移動(dòng)手術(shù)臺(tái)車、高清晰3D成像系統(tǒng)以及內(nèi)腕裝置(endowrist),外科醫(yī)師僅需在操作平臺(tái)上遠(yuǎn)程遙控即可實(shí)施手術(shù)。機(jī)器人內(nèi)腕裝置確保外科醫(yī)師的雙手操作被成比例的、連續(xù)的傳至機(jī)器人手臂上,并可持續(xù)移動(dòng)機(jī)器人手臂,同時(shí)過濾人工手術(shù)時(shí)雙手的細(xì)微震顫,從而使機(jī)器人手臂操作的精確度更高。但有學(xué)者認(rèn)為機(jī)器人手臂有時(shí)會(huì)與戳卡黏滯而導(dǎo)致手臂在行進(jìn)至目標(biāo)的過程中突然發(fā)生急速移動(dòng)[8]。

    達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)使外科醫(yī)師避免了繁瑣的消毒程序,并可坐著實(shí)施手術(shù)。與傳統(tǒng)腹腔鏡手術(shù)的平面視覺相比,其3D可視裝置為術(shù)者提供了立體視覺,并可使圖像放大數(shù)倍,從而達(dá)到微創(chuàng)的手術(shù)效果。達(dá)芬奇機(jī)器人系統(tǒng)還可將不斷變換的圖像靜止化,如將跳動(dòng)的心臟變?yōu)殪o止的圖像。此外,機(jī)器人系統(tǒng)通過計(jì)算機(jī)輔助系統(tǒng)過濾外科醫(yī)師的手部震顫,提高操作精確度,且手術(shù)切口較傳統(tǒng)腹腔鏡更小,并減少術(shù)中出血。傳統(tǒng)腹腔鏡術(shù)需術(shù)者的手反方向移動(dòng),增加了學(xué)習(xí)難度和操作難度;而機(jī)器人系統(tǒng)通過計(jì)算機(jī)處理,可避免反向操作導(dǎo)致的困難。

    三、機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)在膽囊切除術(shù)中的應(yīng)用

    1987年,Mouret完成了第1例腹腔鏡膽囊切除術(shù)[9]。經(jīng)過10余年的發(fā)展,腹腔鏡膽囊切除術(shù)已成為膽囊切除的標(biāo)準(zhǔn)術(shù)式,這主要得益于腹腔鏡手術(shù)器械以及成像系統(tǒng)的發(fā)展。但腹腔鏡手術(shù)有其局限性[10]:①由于腹腔鏡通過戳卡的杠桿原理進(jìn)行手術(shù),術(shù)者需反向操作;②二維可視系統(tǒng)缺乏常規(guī)手術(shù)直視下的立體視覺;③儀器的操作范圍受到限制;④設(shè)計(jì)不符合人體工程學(xué)原理;⑤杠桿原理使術(shù)者手部的震顫被放大,因此要求術(shù)者的技術(shù)較常規(guī)手術(shù)更嫻熟,精準(zhǔn)度更高。上述不足導(dǎo)致腹腔鏡手術(shù)訓(xùn)練周期長,難以掌握。

    機(jī)器人腹腔鏡手術(shù)可彌補(bǔ)傳統(tǒng)腹腔鏡手術(shù)的不足。1998年,Himpens等[11]報(bào)道了第1例機(jī)器人腹腔鏡膽囊切除術(shù),手術(shù)用時(shí)84 min,術(shù)后患者恢復(fù)良好。2008年,Breitenstein等[12]的研究對50例患者行機(jī)器人腹腔鏡膽囊切除術(shù),50例匹配的患者接受傳統(tǒng)腹腔鏡膽囊切除術(shù),結(jié)果顯示兩者的手術(shù)時(shí)間分別為54.5 min和50.2 min(P<0.85),術(shù)前準(zhǔn)備時(shí)間分別為17 min和8 min;兩者平均住院時(shí)間無明顯差異(4.58 d對4.84 d),但機(jī)器人手術(shù)費(fèi)用高于傳統(tǒng)腹腔鏡手術(shù)。此外,已有多項(xiàng)臨床研究[8,13~19]對機(jī)器人腹腔鏡膽囊切除術(shù)進(jìn)行了報(bào)道,認(rèn)為與傳統(tǒng)腹腔鏡膽囊切除術(shù)相比,機(jī)器人腹腔鏡膽囊切除術(shù)的術(shù)前準(zhǔn)備時(shí)間和手術(shù)總時(shí)間較長,積累經(jīng)驗(yàn)后時(shí)間有所減少;膽囊切除時(shí)間無明顯差異,患者術(shù)后平均住院日有所縮短。本文對其中典型的幾項(xiàng)研究作一總結(jié)(見表1、2)??傮w而言,機(jī)器人腹腔鏡膽囊切除術(shù)實(shí)施較順利,轉(zhuǎn)換成傳統(tǒng)腹腔鏡膽囊切除術(shù)或開腹手術(shù)的比例較低。

    隨著專用異步傳輸模式電信技術(shù)應(yīng)用于機(jī)器人手術(shù)領(lǐng)域,遠(yuǎn)在美國的外科醫(yī)師利用Zeus系統(tǒng)為法國的一名68歲婦女實(shí)施了腹腔鏡膽囊切除術(shù),共用時(shí)54 min,未發(fā)生手術(shù)并發(fā)癥[20]。

    國內(nèi)機(jī)器人手術(shù)起步相對較晚。2006年,Zhou等[21]對40例患者分別行Zeus系統(tǒng)機(jī)器人腹腔鏡膽囊切除術(shù)和傳統(tǒng)腹腔鏡膽囊切除術(shù),結(jié)果顯示機(jī)器人組的膽囊切除平均時(shí)間略長于傳統(tǒng)組[(70.4±21.1) min 對(61.1±13.3) min],但差異無統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(P=0.10);總手術(shù)時(shí)間[(104.9±20.5) min 對(78.6±17.1) min,P<0.01]和術(shù)前準(zhǔn)備時(shí)間[(29.5±9.8) min 對(12.6±2.5) min,P<0.01]明顯延長。兩組術(shù)中出血量和平均住院時(shí)間無明顯差異,術(shù)后均無并發(fā)癥發(fā)生。周寧新等[22]應(yīng)用達(dá)芬奇機(jī)器人系統(tǒng)對5例患者行單純膽囊切除術(shù),平均用時(shí)75 min。

    除膽囊切除術(shù)外,機(jī)器人系統(tǒng)在其他手術(shù)中的應(yīng)用亦較為廣泛,包括胃切除術(shù)、小腸切除術(shù)、結(jié)直腸癌根治術(shù)、腎上腺切除術(shù)、脾切除術(shù)[23]、肝臟手術(shù)[24]以及子宮切除術(shù)[25]。對前列腺癌根治術(shù),機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)精確的切開、縫合技術(shù)以及自動(dòng)過濾外科醫(yī)師手部震顫的功能可有效避免破壞會(huì)陰部神經(jīng),從而很好地保護(hù)患者性功能[26,27]。

    四、機(jī)器人腹腔鏡膽囊切除術(shù)的可行性

    多個(gè)中心的臨床研究[8,12~19,21,22]均證實(shí),與傳統(tǒng)腹腔鏡膽囊切除術(shù)相比,機(jī)器人腹腔鏡膽囊切除術(shù)無論在中轉(zhuǎn)率、膽囊切除時(shí)間、平均住院日或并發(fā)癥發(fā)生率上均無明顯差異,說明機(jī)器人腹腔鏡膽囊切除術(shù)是安全可行的。

    五、機(jī)器人腹腔鏡膽囊切除術(shù)的不足

    從目前的經(jīng)驗(yàn)來看,機(jī)器人腹腔鏡膽囊切除術(shù)主要存在以下三個(gè)方面的不足。

    1.術(shù)前準(zhǔn)備時(shí)間長:已有的臨床試驗(yàn)幾乎均顯示機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)的術(shù)前準(zhǔn)備時(shí)間較傳統(tǒng)腹腔鏡手術(shù)更長。就達(dá)芬奇機(jī)器人而言,膽囊切除術(shù)要求2名醫(yī)師進(jìn)行操作,術(shù)前需在患者腹部切開4個(gè)小口,分別放置1個(gè)鏡頭臂和3個(gè)操作臂[19]。雖然隨著手術(shù)經(jīng)驗(yàn)的積累,術(shù)前用時(shí)有所減少,但其耗時(shí)仍較傳統(tǒng)腹腔鏡膽囊切除術(shù)長。

    2.缺乏觸覺反饋:由于術(shù)中利用機(jī)器人手臂代替人手,術(shù)中無法感知組織的質(zhì)地,且機(jī)器人手臂的力度難免有偏差,從而對手術(shù)產(chǎn)生影響。

    3.手術(shù)費(fèi)用高:Breitenstein等[12]的研究顯示50例接受機(jī)器人腹腔鏡膽囊切除術(shù)者的平均費(fèi)用為7985.4美元,而傳統(tǒng)腹腔鏡為6255.3美元。國內(nèi)目前尚無相關(guān)統(tǒng)計(jì)結(jié)果,但僅一臺(tái)達(dá)芬奇機(jī)器人的總體購置費(fèi)用就超過2000萬人民幣,其手術(shù)費(fèi)用必定價(jià)格不菲。

    表1 機(jī)器人腹腔鏡膽囊切除術(shù)的部分臨床研究結(jié)果

    表2 機(jī)器人腹腔鏡膽囊切除術(shù)和傳統(tǒng)腹腔鏡膽囊切除術(shù)的比較

    六、總結(jié)

    機(jī)器人手術(shù)從產(chǎn)生之初就以3D成像系統(tǒng)、可360°旋轉(zhuǎn)的內(nèi)腕裝置、震顫過濾功能、計(jì)算機(jī)輔助技術(shù)等高科技裝備而引人注目。與傳統(tǒng)腹腔鏡技術(shù)相比,機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)具有手術(shù)切口小、術(shù)中出血少、術(shù)后恢復(fù)快等優(yōu)點(diǎn),目前主要定位于傳統(tǒng)腹腔鏡下不能切除的較為復(fù)雜的膽囊切除[28]。此外,機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)僅需一個(gè)手術(shù)操作平臺(tái),將外科醫(yī)師的雙手從繁瑣的縫合、打結(jié)中解放出來,改善醫(yī)師的工作環(huán)境,提高手術(shù)效率和質(zhì)量。目前多項(xiàng)研究均證實(shí)機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)在膽囊切除術(shù)中的應(yīng)用是安全可行的,從而為其在外科領(lǐng)域的普及提供了基礎(chǔ)。但由于機(jī)器人手術(shù)費(fèi)用高、術(shù)前準(zhǔn)備時(shí)間長、缺乏觸覺反饋等缺點(diǎn),尤其是高昂的手術(shù)費(fèi)用,在一定程度上限制了其廣泛應(yīng)用。隨著科技的不斷發(fā)展,機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)還可與單孔腹腔鏡或內(nèi)鏡聯(lián)合用于手術(shù),從而打造一條工業(yè)化手術(shù)的生產(chǎn)線。

    1 Kwoh YS,Hou J,Jonckheere EA,et al.A robot with improved absolute positioning accuracy for CT guided stereotactic brain surgery.IEEE Trans Biomed Eng,1988,35(2):153-160.

    2 Davies BL,Hibberd RD,Coptcoat MJ,et al.A surgeon robot prostatectomy--a laboratory evaluation.J Med Eng Technol,1989,13(6):273-277.

    3 Jacobs LK,Shayani V,Sackier JM.Determination of the learning curve of the AESOP robot.Surg Endosc,1997,11(1):54-55.

    4 Mendivil A,Holloway RW,Boggess JF.Emergence of robotic assisted surgery in gynecologic oncology:American perspective.Gynecol Oncol,2009,114(2 Suppl):S24-S31.

    5 Taylor RH,Funda J,Eldridge B,et al.A telerobotic assistant for laparoscopic surgery.IEEE Eng Med Biol,1995,14:279-288.

    6 Satava RM.Surgical robotics:the early chronicles:a personal historical perspective.Surg Laparosc Endosc Percutan Tech,2002,12(1):6-16.

    7 Falk V,Diegeler A,Walther T,et al.Endoscopic coronary artery bypass grafting on the beating heart using a computer enhanced telemanipulation system.Heart Surg Forum,1999,2(3):199-205.

    8 Miller DW,Schlinkert RT,Schlinkert DK.Robot-assisted laparoscopic cholecystectomy: initial Mayo Clinic Scottsdale experience.Mayo Clin Proc,2004,79(9):1132-1136.

    9 Polychronidis A,Laftsidis P,Bounovas A,et al.Twenty years of laparoscopic cholecystectomy:Philippe Mouret--March 17,1987.JSLS,2008,12(1):109-111.

    10 Advincula AP,Song A.The role of robotic surgery in gynecology.Curr Opin Obstet Gynecol,2007,19(4):331-336.

    11 Himpens J,Leman G,Cadiere GB.Telesurgical laparoscopic cholecystectomy.Surg Endosc,1998,12(8):1091.

    12 Breitenstein S,Nocito A,Puhan M,et al.Roboticassisted versus laparoscopic cholecystectomy:outcome and cost analyses of a case-matched control study.Ann Surg,2008,247(6):987-993.

    13 Ruurda JP,Broeders IA,Simmermacher RP,et al.Feasibility of robot-assisted laparoscopic surgery:an evaluation of 35 robot-assisted laparoscopic cholecystectomies.Surg Laparosc Endosc Percutan Tech,2002,12(1):41-45.

    14 Bonder J,Schmid T,Wykypiel H,et al.First experiences with robotic-assisted laparoscopic cholecystectomies.Eur Surg,2002,34(3):166-169.

    15 Tanoue K,Yasunaga T,Kobayashi E,et al.Laparoscopic cholecystectomy using a newly developed laparoscope manipulator for 10 patients with cholelithiasis.Surg Endosc,2006,20(5):753-756.

    16 KornpratP,WerkgartnerG,Cerwenka H,etal.Prospective study comparing standard and robotically assisted laparoscopic cholecystectomy.Langenbecks Arch Surg,2006,391(3):216-221.

    17 Nio D,Bemelman WA,Busch OR,et al.Robot-assisted laparoscopic cholecystectomy versus conventional laparoscopic cholecystectomy:a comparative study.Surg Endosc,2004,18(3):379-382.

    18 Marescaux J,Smith MK,F?lscher D,et al.Telerobotic laparoscopic cholecystectomy:initial clinical experience with 25 patients.Ann Surg,2001,234(1):1-7.

    19 Ruurda JP,Simmermacher RP,Borel Rinkes IH,et al.Robotic surgery in a routine procedure an evaluation of 40 robot-assisted laparoscopic cholecystectomies.Eur Surg,2002,34(3):170-172.

    20 Marescaux J,Leroy J,Rubino F,et al.Transcontinental robot-assisted remote telesurgery:feasibility and potential applications.Ann Surg,2002,235(4):487-492.

    21 Zhou HX,Guo YH,Yu XF,et al.Zeus robot-assisted laparoscopic cholecystectomy in comparison with conventional laparoscopic cholecystectomy.Hepatobiliary Pancreat Dis Int,2006,5(1):115-118.

    22 周寧新,陳軍周,劉全達(dá),等.“達(dá)·芬奇”機(jī)器人對肝膽胰復(fù)雜手術(shù)早期經(jīng)驗(yàn)的臨床研究.中華腔鏡外科雜志(電子版),2010,3(1):66-74.

    23 Hanly EJ,Talamini MA.Robotic abdominal surgery.Am J Surg,2004,188(4A Suppl):19S-26S.

    24 Giulianotti PC,Coratti A,Sbrana F,et al.Robotic liver surgery:results for 70 resections.Surgery,2011,149(1):29-39.

    25 Geisler JP,Orr CJ,Khurshid N,et al.Robotically assisted laparoscopic radical hysterectomy compared with open radical hysterectomy.Int J Gynecol Cancer,2010,20(3):438-442.

    26 Patel VR,Palmer KJ,Coughlin G,et al.Robot-assisted laparoscopic radical prostatectomy:perioperative outcomes of 1500 cases.J Endourol,2008,22(10):2299-2305.

    27 Douaihy YE,Sooriakumaran P,Agarwal M,et al.A cohortstudy investigating patientexpectations and satisfaction outcomes in men undergoing robotic assisted radical prostatectomy.Int Urol Nephrol,2010(Epub ahead of print).

    28 張效東,周寧新,陳軍周,等.達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)行復(fù)雜膽囊切除術(shù)三例.中華消化外科雜志,2010,9(5):388-389.

    猜你喜歡
    達(dá)芬奇手臂膽囊
    輕松做完大手術(shù)——聊聊達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人
    手臂上的抓痕
    膽囊切除術(shù)后膽囊殘株內(nèi)鈦夾超聲誤診結(jié)石1例
    達(dá)芬奇想飛
    手術(shù)室的“阿爾法狗”:達(dá)芬奇機(jī)器人
    章魚長長的手臂是用來做什么的
    抱手臂的娃娃
    膽囊切除術(shù)中經(jīng)膽囊管膽道造影的臨床意義
    完美的手臂
    腹腔鏡膽囊切除術(shù)并發(fā)癥防治
    亚州av有码| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 国产综合精华液| av播播在线观看一区| 久久免费观看电影| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 中国三级夫妇交换| av免费观看日本| 视频区图区小说| 日韩人妻高清精品专区| 天堂中文最新版在线下载| 一级,二级,三级黄色视频| 久久久午夜欧美精品| 亚洲av二区三区四区| 日韩欧美一区视频在线观看| 老女人水多毛片| 国产爽快片一区二区三区| 青春草国产在线视频| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 免费黄色在线免费观看| 国产精品熟女久久久久浪| 美女内射精品一级片tv| 日本av手机在线免费观看| 黄色毛片三级朝国网站| 免费大片18禁| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久 | 九草在线视频观看| 国产成人一区二区在线| 99国产精品免费福利视频| 免费看不卡的av| 国产又色又爽无遮挡免| 热99久久久久精品小说推荐| 99久久精品一区二区三区| 99久久精品一区二区三区| 久久亚洲国产成人精品v| 久久亚洲国产成人精品v| 久久精品国产亚洲av涩爱| 色5月婷婷丁香| 免费看光身美女| 岛国毛片在线播放| 九九在线视频观看精品| .国产精品久久| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 亚洲丝袜综合中文字幕| 亚洲精品一二三| 97超碰精品成人国产| 亚洲,欧美,日韩| 国产精品不卡视频一区二区| 一本一本久久a久久精品综合妖精 国产伦在线观看视频一区 | 色5月婷婷丁香| 精品人妻在线不人妻| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 国产乱来视频区| 色婷婷久久久亚洲欧美| 亚洲国产精品成人久久小说| 久久久久精品性色| 久久久久网色| 国产 精品1| 丝袜脚勾引网站| 99久国产av精品国产电影| 国内精品宾馆在线| 卡戴珊不雅视频在线播放| 国产免费视频播放在线视频| 久久精品久久精品一区二区三区| 有码 亚洲区| 男女国产视频网站| 免费观看性生交大片5| 大片免费播放器 马上看| 老司机影院成人| 久久久精品区二区三区| 久久久精品区二区三区| 中文字幕免费在线视频6| 欧美成人午夜免费资源| 丝瓜视频免费看黄片| 内地一区二区视频在线| av在线app专区| 久热这里只有精品99| 国产不卡av网站在线观看| 少妇被粗大的猛进出69影院 | 亚洲国产精品一区三区| 黄片播放在线免费| 一区二区三区四区激情视频| 亚洲成人手机| 91久久精品国产一区二区成人| 制服人妻中文乱码| 亚洲精品久久午夜乱码| 一区二区三区免费毛片| 色婷婷久久久亚洲欧美| 国产精品国产三级国产专区5o| a级毛色黄片| 在线亚洲精品国产二区图片欧美 | 日本-黄色视频高清免费观看| 国产av精品麻豆| 国产永久视频网站| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 寂寞人妻少妇视频99o| 男女边摸边吃奶| 天堂8中文在线网| av免费在线看不卡| 色哟哟·www| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 久久综合国产亚洲精品| 黄色毛片三级朝国网站| 午夜老司机福利剧场| 一本一本综合久久| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 久久人人爽人人爽人人片va| 欧美国产精品一级二级三级| 亚洲天堂av无毛| 日本午夜av视频| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 国产精品一区二区在线观看99| 久久久久久久久久人人人人人人| 99精国产麻豆久久婷婷| 成人毛片a级毛片在线播放| 母亲3免费完整高清在线观看 | 色哟哟·www| 激情五月婷婷亚洲| 搡老乐熟女国产| 制服人妻中文乱码| 在线观看免费高清a一片| 久久久久国产精品人妻一区二区| 能在线免费看毛片的网站| 高清欧美精品videossex| 97精品久久久久久久久久精品| 国产 精品1| 18禁动态无遮挡网站| 美女中出高潮动态图| 色5月婷婷丁香| 久久久久久久久久人人人人人人| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 亚洲第一区二区三区不卡| 寂寞人妻少妇视频99o| 久久99蜜桃精品久久| www.色视频.com| 九色成人免费人妻av| 国产成人av激情在线播放 | 热re99久久精品国产66热6| 欧美成人精品欧美一级黄| 亚洲少妇的诱惑av| 亚洲精品一二三| 免费观看av网站的网址| 日韩一本色道免费dvd| 亚洲熟女精品中文字幕| 亚洲av.av天堂| 国产精品女同一区二区软件| 亚洲精品久久午夜乱码| 国产亚洲精品久久久com| 国产视频内射| 中文字幕亚洲精品专区| 老女人水多毛片| 伊人久久精品亚洲午夜| 免费观看在线日韩| 婷婷色综合大香蕉| 亚州av有码| 伦理电影免费视频| 午夜福利视频精品| 美女国产高潮福利片在线看| 韩国av在线不卡| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 少妇 在线观看| 18禁动态无遮挡网站| videos熟女内射| 久久婷婷青草| 男人添女人高潮全过程视频| 欧美丝袜亚洲另类| 97精品久久久久久久久久精品| 日韩亚洲欧美综合| a级毛色黄片| videos熟女内射| 欧美激情 高清一区二区三区| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 久久精品人人爽人人爽视色| 91久久精品电影网| 91国产中文字幕| 美女主播在线视频| 日韩伦理黄色片| 在线观看三级黄色| 99久久综合免费| 久久久久国产精品人妻一区二区| 国产老妇伦熟女老妇高清| 亚洲成人一二三区av| 男女无遮挡免费网站观看| 久久精品人人爽人人爽视色| 22中文网久久字幕| 最近最新中文字幕免费大全7| 国产高清国产精品国产三级| 男女无遮挡免费网站观看| 亚洲国产精品国产精品| 如何舔出高潮| 国产欧美日韩一区二区三区在线 | 国产精品久久久久成人av| 97精品久久久久久久久久精品| 久久精品国产亚洲网站| 老女人水多毛片| 国产成人精品福利久久| 一区二区三区精品91| 黑人欧美特级aaaaaa片| 精品一区二区三区视频在线| 亚洲国产精品成人久久小说| 亚洲国产精品专区欧美| 制服人妻中文乱码| 青春草国产在线视频| 一级毛片aaaaaa免费看小| 精品一品国产午夜福利视频| 热99久久久久精品小说推荐| 色94色欧美一区二区| 欧美激情 高清一区二区三区| 岛国毛片在线播放| 黑人猛操日本美女一级片| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 欧美精品国产亚洲| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久 | 欧美97在线视频| 男女啪啪激烈高潮av片| 国产成人a∨麻豆精品| 久久精品国产a三级三级三级| av在线老鸭窝| 国产 一区精品| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 亚洲欧美清纯卡通| 国产精品99久久久久久久久| 一本色道久久久久久精品综合| 亚洲精品国产色婷婷电影| 纯流量卡能插随身wifi吗| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 激情五月婷婷亚洲| 久久久国产欧美日韩av| 久久免费观看电影| 精品国产国语对白av| 精品一区二区三卡| 国产伦精品一区二区三区视频9| av电影中文网址| 久久久久久久亚洲中文字幕| 观看av在线不卡| 午夜福利影视在线免费观看| 日本黄色日本黄色录像| 国国产精品蜜臀av免费| a级毛片黄视频| 亚洲国产日韩一区二区| 男女高潮啪啪啪动态图| 国产高清三级在线| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 亚洲国产精品成人久久小说| 免费黄网站久久成人精品| 成人毛片60女人毛片免费| 国国产精品蜜臀av免费| 欧美日韩亚洲高清精品| 成人毛片a级毛片在线播放| 日日撸夜夜添| 国产成人aa在线观看| 在线精品无人区一区二区三| 成人国产麻豆网| 黄色毛片三级朝国网站| 在线观看人妻少妇| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 秋霞在线观看毛片| 国产av精品麻豆| 成人国语在线视频| 久久精品夜色国产| 欧美+日韩+精品| 日韩制服骚丝袜av| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 久久女婷五月综合色啪小说| 亚洲国产欧美在线一区| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 欧美激情极品国产一区二区三区 | 国产一区二区在线观看日韩| 美女福利国产在线| 老熟女久久久| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 成人黄色视频免费在线看| 亚洲综合精品二区| 99久久精品一区二区三区| 男女边摸边吃奶| av卡一久久| 丝袜喷水一区| 制服诱惑二区| 国产老妇伦熟女老妇高清| 人妻一区二区av| av免费在线看不卡| 免费看av在线观看网站| 久久精品国产亚洲av涩爱| 日韩三级伦理在线观看| 自线自在国产av| av播播在线观看一区| 亚洲四区av| 大香蕉久久网| 综合色丁香网| 午夜视频国产福利| av又黄又爽大尺度在线免费看| 丰满饥渴人妻一区二区三| 亚洲欧美精品自产自拍| 丰满少妇做爰视频| 少妇高潮的动态图| 久久影院123| 久久久国产欧美日韩av| 久久久久久久久大av| 另类精品久久| 久久久午夜欧美精品| 99久久精品国产国产毛片| 免费大片黄手机在线观看| 一边亲一边摸免费视频| 国产高清三级在线| 一本色道久久久久久精品综合| 国产精品久久久久久精品古装| 欧美日韩综合久久久久久| 免费观看性生交大片5| 日韩欧美一区视频在线观看| 亚洲av福利一区| av黄色大香蕉| 看非洲黑人一级黄片| 一级黄片播放器| 大话2 男鬼变身卡| 一本一本综合久久| 中文字幕人妻丝袜制服| 成人无遮挡网站| 成年人免费黄色播放视频| 男女高潮啪啪啪动态图| 午夜视频国产福利| 激情五月婷婷亚洲| 国产又色又爽无遮挡免| 国产精品欧美亚洲77777| 老女人水多毛片| 又大又黄又爽视频免费| 特大巨黑吊av在线直播| 国产精品一国产av| 韩国高清视频一区二区三区| av网站免费在线观看视频| 丰满少妇做爰视频| 熟女电影av网| 一级毛片我不卡| 国产成人精品福利久久| 免费观看性生交大片5| 九九爱精品视频在线观看| 亚洲精品自拍成人| 我要看黄色一级片免费的| 久久久久久久久久久免费av| 久久 成人 亚洲| 伦精品一区二区三区| 国国产精品蜜臀av免费| 赤兔流量卡办理| 有码 亚洲区| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 日韩大片免费观看网站| 极品少妇高潮喷水抽搐| 亚洲国产精品专区欧美| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 免费高清在线观看视频在线观看| 亚洲欧美一区二区三区国产| 亚洲一区二区三区欧美精品| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | av一本久久久久| 成人综合一区亚洲| 国产精品人妻久久久影院| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 草草在线视频免费看| 特大巨黑吊av在线直播| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 久久精品久久久久久久性| 亚洲精品亚洲一区二区| 少妇熟女欧美另类| 国产极品天堂在线| 三级国产精品片| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 国产精品久久久久成人av| 欧美日韩综合久久久久久| av国产久精品久网站免费入址| 在线精品无人区一区二区三| 国产av国产精品国产| 亚洲久久久国产精品| 一级二级三级毛片免费看| 久久毛片免费看一区二区三区| 精品午夜福利在线看| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 在线观看一区二区三区激情| 日韩中文字幕视频在线看片| 天天影视国产精品| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 久久久久久久大尺度免费视频| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 女性被躁到高潮视频| 高清午夜精品一区二区三区| 大香蕉97超碰在线| 三级国产精品欧美在线观看| 免费观看的影片在线观看| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 色视频在线一区二区三区| 日韩成人伦理影院| 青青草视频在线视频观看| 久久毛片免费看一区二区三区| 一边亲一边摸免费视频| 国产成人午夜福利电影在线观看| 大码成人一级视频| 男人添女人高潮全过程视频| 男女国产视频网站| 欧美激情国产日韩精品一区| 热99久久久久精品小说推荐| 国产亚洲最大av| 亚洲人成网站在线观看播放| 久久久国产一区二区| 日韩精品免费视频一区二区三区 | 国产精品一区二区在线不卡| 国产伦理片在线播放av一区| 色视频在线一区二区三区| 免费看光身美女| 国产日韩一区二区三区精品不卡 | 亚洲精品色激情综合| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 蜜臀久久99精品久久宅男| 一级黄片播放器| 国产精品偷伦视频观看了| 另类精品久久| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 国产精品成人在线| 亚洲国产成人一精品久久久| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 婷婷成人精品国产| 最新中文字幕久久久久| 亚洲图色成人| 亚洲av男天堂| 欧美精品高潮呻吟av久久| av又黄又爽大尺度在线免费看| 国产免费又黄又爽又色| 欧美少妇被猛烈插入视频| 18+在线观看网站| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 国产成人一区二区在线| 在线观看免费高清a一片| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 美女福利国产在线| 制服丝袜香蕉在线| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 在线观看免费日韩欧美大片 | 亚洲怡红院男人天堂| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 国产免费又黄又爽又色| 青春草亚洲视频在线观看| 国产在线视频一区二区| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 制服丝袜香蕉在线| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 婷婷色综合大香蕉| 国产高清三级在线| 久久ye,这里只有精品| 国产毛片在线视频| 在线观看免费高清a一片| 中文字幕人妻丝袜制服| 一级黄片播放器| 久久99蜜桃精品久久| 少妇熟女欧美另类| 永久免费av网站大全| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 亚洲精品乱久久久久久| 免费看av在线观看网站| 欧美日韩综合久久久久久| 青青草视频在线视频观看| av在线老鸭窝| 亚洲综合色惰| 免费黄网站久久成人精品| 欧美人与善性xxx| 日韩中文字幕视频在线看片| 亚洲欧美一区二区三区国产| 在线看a的网站| 卡戴珊不雅视频在线播放| 免费人成在线观看视频色| 国产极品粉嫩免费观看在线 | 亚洲五月色婷婷综合| 久久女婷五月综合色啪小说| 久久综合国产亚洲精品| 老熟女久久久| 一区在线观看完整版| 51国产日韩欧美| 国产av精品麻豆| 制服人妻中文乱码| 在线观看一区二区三区激情| 日本av免费视频播放| 丝袜脚勾引网站| 黑丝袜美女国产一区| 精品一区在线观看国产| 国产成人精品一,二区| 极品人妻少妇av视频| a级毛色黄片| 精品久久久久久久久亚洲| 欧美xxxx性猛交bbbb| 国产 一区精品| 精品亚洲成国产av| 日韩av免费高清视频| 国产毛片在线视频| 国产在视频线精品| 亚洲精品视频女| 国产亚洲一区二区精品| 日本wwww免费看| 亚洲欧美色中文字幕在线| 成人漫画全彩无遮挡| 赤兔流量卡办理| 久久韩国三级中文字幕| 人妻夜夜爽99麻豆av| 国产亚洲一区二区精品| 桃花免费在线播放| 欧美变态另类bdsm刘玥| 少妇的逼好多水| 国产又色又爽无遮挡免| 精品卡一卡二卡四卡免费| 国产免费福利视频在线观看| 亚洲精品中文字幕在线视频| 色婷婷av一区二区三区视频| 97超碰精品成人国产| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| av.在线天堂| 国产精品国产三级国产专区5o| 精品国产乱码久久久久久小说| 性色av一级| 欧美日韩精品成人综合77777| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 国产成人免费观看mmmm| 国产又色又爽无遮挡免| 99九九在线精品视频| 久久人妻熟女aⅴ| 秋霞在线观看毛片| 桃花免费在线播放| a级片在线免费高清观看视频| 国产黄片视频在线免费观看| 日本-黄色视频高清免费观看| 黄色视频在线播放观看不卡| 日韩中字成人| tube8黄色片| 亚洲国产精品一区三区| 欧美日韩综合久久久久久| 中文字幕精品免费在线观看视频 | 亚洲精品日韩av片在线观看| 在线观看人妻少妇| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 成年人免费黄色播放视频| 精品一区二区三区视频在线| 一区在线观看完整版| 成人综合一区亚洲| 久久 成人 亚洲| 久久久久久久久久久久大奶| 飞空精品影院首页| 一级a做视频免费观看| 国产精品.久久久| 亚洲国产色片| 日韩伦理黄色片| 日韩精品免费视频一区二区三区 | 免费观看的影片在线观看| 国产黄频视频在线观看| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 国产视频首页在线观看| 99视频精品全部免费 在线| 欧美xxxx性猛交bbbb| 国产成人91sexporn| 中国美白少妇内射xxxbb| 免费观看的影片在线观看| 一区在线观看完整版| 欧美一级a爱片免费观看看| 一区二区三区四区激情视频| 日韩人妻高清精品专区| 国产精品蜜桃在线观看| 最近最新中文字幕免费大全7| 国产av一区二区精品久久| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 亚洲成人av在线免费| 国产精品99久久99久久久不卡 | 曰老女人黄片| 一区在线观看完整版| h视频一区二区三区| 91精品国产国语对白视频| 国产永久视频网站| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 免费看光身美女| 欧美日韩av久久| 亚洲国产精品专区欧美| 亚洲,欧美,日韩| 高清欧美精品videossex| 五月伊人婷婷丁香| 午夜影院在线不卡| 国产高清有码在线观看视频| 欧美三级亚洲精品| 国产69精品久久久久777片| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 丝袜喷水一区| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 人妻一区二区av| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 只有这里有精品99| 青春草视频在线免费观看| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久 | 性高湖久久久久久久久免费观看| 色婷婷久久久亚洲欧美| 亚洲av成人精品一二三区| 国产精品人妻久久久久久| 免费观看的影片在线观看| 日韩伦理黄色片| 91精品一卡2卡3卡4卡| 天美传媒精品一区二区| 日本黄大片高清| 国产深夜福利视频在线观看| 在线观看三级黄色| 五月开心婷婷网| 性色av一级| 色哟哟·www| 国产精品一区二区在线观看99| 九色亚洲精品在线播放| 久久久久久久久大av| 日韩成人伦理影院| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 成人国产麻豆网| 欧美+日韩+精品|