• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    一種基于模糊PID的工業(yè)鍋爐溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    2011-05-11 04:02:28韓文虹趙廣復(fù)
    制造業(yè)自動(dòng)化 2011年8期
    關(guān)鍵詞:工業(yè)鍋爐驅(qū)動(dòng)程序控制算法

    韓文虹,趙廣復(fù)

    (1. 河南農(nóng)業(yè)職業(yè)學(xué)院 電子信息工程系,鄭州 451450;2. 鄭州職業(yè)技術(shù)學(xué)院 軟件工程系,鄭州 450121)

    一種基于模糊PID的工業(yè)鍋爐溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    韓文虹1,趙廣復(fù)2

    (1. 河南農(nóng)業(yè)職業(yè)學(xué)院 電子信息工程系,鄭州 451450;2. 鄭州職業(yè)技術(shù)學(xué)院 軟件工程系,鄭州 450121)

    0 引言

    溫度是工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中最常見(jiàn)的控制參數(shù)之一,對(duì)溫度的測(cè)量和控制具有很大的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值和應(yīng)用前景,特別是在很多工業(yè)場(chǎng)合,溫度控制的好壞直接影響產(chǎn)品的質(zhì)量、設(shè)備運(yùn)行的安全性和經(jīng)濟(jì)性。比如在電廠鍋爐蒸汽溫度的控制中,整個(gè)過(guò)程都要求對(duì)溫度進(jìn)行嚴(yán)格的控制和測(cè)量。目前在國(guó)內(nèi)外很多溫度控制系統(tǒng)都采用ARM作為處理器,PID作為溫度控制方式。但在實(shí)際的工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中,被控對(duì)象往往具有非線性、時(shí)變性、不確定性,難以建立精確的數(shù)學(xué)模型,應(yīng)用常規(guī)PID控制器不能達(dá)到理想的控制效果;再者, 常規(guī)PID控制器參數(shù)整定方式煩雜,整定不良,性能不好,對(duì)運(yùn)行工況的適應(yīng)能力差,特別是對(duì)于溫度這種受周?chē)h(huán)境影響較大的控制對(duì)象,不能很好的根據(jù)需要調(diào)節(jié)PID參數(shù)。針對(duì)這些問(wèn)題,尋求PID控制參數(shù)的自整定技術(shù),以適應(yīng)復(fù)雜的工況和高指標(biāo)的控制要求成了本溫控系統(tǒng)設(shè)計(jì)的目標(biāo)。

    1 溫度控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)

    本文采用Atmel公司的32位ARM9嵌入式微處理器AT9lRM9200作為主控制芯片,系統(tǒng)通過(guò)溫度傳感器把采集到的實(shí)時(shí)溫度信號(hào)經(jīng)過(guò)溫度檢測(cè)電路傳給AT91RM9200,經(jīng)控制算法處理得到控制信號(hào),最后再經(jīng)過(guò)D/A轉(zhuǎn)換得到輸出信號(hào)輸出給控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)達(dá)到自動(dòng)控溫的效果。系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)框圖如圖1所示。

    圖1 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)框圖

    1.1 溫度檢測(cè)電路設(shè)計(jì)

    溫度檢測(cè)電路是溫度控制系統(tǒng)的重要組成部分,它承擔(dān)著被控對(duì)象溫度檢測(cè)并將溫度數(shù)據(jù)傳輸?shù)紸T91RM9200處理器的任務(wù)。本文采用了美國(guó)Maxim公司生產(chǎn)的K行熱電偶溫度數(shù)字轉(zhuǎn)換芯片MAX6675,使溫度檢測(cè)部分的結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單,可靠性更高,轉(zhuǎn)換精度更好。MAX6675的SO、SCK、CS端 口 分 別 于AT91RM9200的MISO、SPCK和NPCSO端口相連。當(dāng)AT91RM9200的NPCSO為低電平且SPCK口產(chǎn)生時(shí)鐘脈沖時(shí),MAX6675的50腳輸出轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)。在每一個(gè)脈沖信號(hào)的下降沿50輸出一個(gè)數(shù)據(jù),16個(gè)脈沖信號(hào)完成遺傳完整的數(shù)據(jù)輸出,先輸出高電位D15,最后輸出低電位D0,D14~D3為相應(yīng)的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù),共12位,其中最小值為0,對(duì)應(yīng)的溫度值為0℃,最大值為4095,對(duì)應(yīng)的穩(wěn)定值為1023.75℃,分辨率為0.25℃。圖2為溫度檢測(cè)電路圖。

    圖2 溫度檢測(cè)電路圖

    1.2 存儲(chǔ)模塊設(shè)計(jì)

    存儲(chǔ)模塊主要由NOR Flash、SDRAM、NAND Flash三部分組成。其中,NOR Flash用來(lái)存儲(chǔ)系統(tǒng)啟動(dòng)程序和系統(tǒng)內(nèi)核;SDRAM是操作系統(tǒng)和應(yīng)用程序的運(yùn)行空間;NAND Flash主要存儲(chǔ)采集的數(shù)據(jù)以及應(yīng)用程序。

    在本設(shè)計(jì)中采用NOR Flash存儲(chǔ)啟動(dòng)代碼、Linux內(nèi)核和用戶程序,采用NAND Flash存儲(chǔ)程序運(yùn)行過(guò)程中所需要處理的大量數(shù)據(jù)。這樣,二者的優(yōu)勢(shì)都可以得到發(fā)揮。SDRAM的存儲(chǔ)單元可以理解為一個(gè)電容,總是傾向于放電,為避免數(shù)據(jù)丟失,必須定時(shí)刷新(充電)。本系統(tǒng)中為了充分發(fā)揮AT9lRM9200的32位數(shù)據(jù)處理能力,采用兩片HY57V281620并聯(lián)構(gòu)建了一個(gè)32位的SDRAM存儲(chǔ)系統(tǒng),總量為32MB,能滿足嵌入式操作系統(tǒng)及各種相對(duì)復(fù)雜的算法運(yùn)行的要求。

    1.3 通訊接口設(shè)計(jì)

    通訊模塊主要由串口電路,JTAG電路和以太網(wǎng)接口電路三部分組成,串行口電路采用RS232串口下載數(shù)據(jù),JTAG電路用來(lái)調(diào)試系統(tǒng),以太網(wǎng)接口電路用來(lái)和PC機(jī)或設(shè)備進(jìn)行通訊,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的交換。在本設(shè)計(jì)中,使用D/AVICOM公司的DMg161作為以太網(wǎng)的物理層接口;使用AT9lRM9200的UART單元自帶的兩個(gè)獨(dú)立的異步串行口;使用標(biāo)準(zhǔn)的JTAG20針接口。

    1.4 顯示模塊設(shè)計(jì)

    本系統(tǒng)選用EPSON公司的SID13506LCD控制器用于控制AT9lRM9200嵌入式系統(tǒng)中的LCD、CRT和TV的圖像數(shù)據(jù)顯示。并選用專(zhuān)用于視頻時(shí)鐘同步信號(hào)的鎖相環(huán)芯片ICS1523為SID13506提供時(shí)鐘。

    2 溫度控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)

    2.1 嵌入式linux的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序

    設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序?qū)嶋H是處理和操作硬件控制器的軟件。驅(qū)動(dòng)程序是內(nèi)核的一部分,是操作系統(tǒng)內(nèi)核與硬件設(shè)備的直接接口。1)查看原理圖,理解設(shè)備的工作原理。2)定義設(shè)備號(hào)。3)實(shí)現(xiàn)初始化函數(shù)。在驅(qū)動(dòng)程序中實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)的注冊(cè)和卸載。4)設(shè)計(jì)所要實(shí)現(xiàn)的文件操作,定義file_perations結(jié)構(gòu)。5)實(shí)現(xiàn)所需的文件操作調(diào)用,如read、write等。6)實(shí)現(xiàn)中斷服務(wù),并用reques_irq向內(nèi)核注冊(cè),中斷并不是每個(gè)設(shè)備驅(qū)動(dòng)所必需的。7)編譯該驅(qū)動(dòng)程序到內(nèi)核中,或者用insmed命令加載模塊。

    2.2 D/A數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換程序設(shè)計(jì)

    D/A數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換程序在確定手動(dòng)或自動(dòng)模式后,決定是從Socket共享內(nèi)存中還是從D/A共享內(nèi)存中讀取數(shù)據(jù)包,D/A程序流程圖如圖3所示。

    圖3 D/A程序流程圖

    2.3 模糊PID控制運(yùn)算程序設(shè)計(jì)

    本文設(shè)計(jì)的溫度控制系統(tǒng)采用模糊PID控制算法對(duì)檢測(cè)到的溫度數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,設(shè)計(jì)好模糊控制器之后,將模糊控制表存入AT9lRM9200處理芯片中,然后通過(guò)查詢模糊控制表得到對(duì)應(yīng)的控制量。具體的程序流程圖如圖4所示。

    3 系統(tǒng)仿真與分析

    本文所設(shè)計(jì)的溫度控制系統(tǒng)具有一定的通用性,為了檢測(cè)本系統(tǒng)的性能,本文以電廠鍋爐蒸汽溫度為控制對(duì)象,建立實(shí)驗(yàn)?zāi)P蛯?duì)其進(jìn)行仿真分析。選擇實(shí)測(cè)汽溫的偏差和偏差變化率范圍分別為(-15~+l5)℃和(-2~+2)℃/S,控制輸出的范圍為(0-10)mA。在保持其串級(jí)控制系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)不變的前提下,設(shè)計(jì)了模糊自適應(yīng)PID汽溫控制系統(tǒng),分別對(duì)模糊自適應(yīng)PID控制和傳統(tǒng)PID控制進(jìn)行仿真對(duì)比。

    圖4 模糊PID控制流程圖

    Wa1(s)為副調(diào)節(jié)器,Wo1(s)和Wo2(s)分別為調(diào)節(jié)對(duì)象及其導(dǎo)前區(qū)的傳遞函數(shù),WH1(s)和WH2(s)分別為減溫器出口蒸汽溫度和過(guò)熱器出口蒸汽溫度的測(cè)量單元。我們?cè)O(shè)計(jì)這些值分別為 Wa1(s)=20,Wo2(s)=5/ (1+10s)2

    當(dāng)設(shè)定值信號(hào)增加1mA階躍變化時(shí),模糊自適應(yīng)PID和傳統(tǒng)PID控制系統(tǒng)的響應(yīng)曲線如圖5所示。

    圖5 氣溫給定值階躍變化時(shí)的氣溫輸出響應(yīng)曲線

    實(shí)際運(yùn)行中負(fù)荷是變化的,因此各參數(shù)也有一定的變化。我們通過(guò)變換靜態(tài)增益k和時(shí)間常數(shù)比較模糊自適應(yīng)PID控制和PID控制在參數(shù)變化下的響應(yīng)情況。開(kāi)始仿真時(shí)系統(tǒng)各模型參數(shù)為原參數(shù),在100s將 從20變?yōu)?7,k=l不變;系統(tǒng)再次穩(wěn)定后,在900s將k從l變?yōu)?.2,=17不變,系統(tǒng)仿真到1500s,模糊自適應(yīng)PID控制和傳統(tǒng)PID控制的響應(yīng)曲線見(jiàn)響應(yīng)曲線如圖6所示。

    圖6 參數(shù)變化時(shí)氣溫輸出響應(yīng)曲線

    從仿真結(jié)果可以看出:模糊自適應(yīng)PID和傳統(tǒng)PID控制相比超調(diào)量小,調(diào)節(jié)時(shí)間短,振蕩周期短,控制對(duì)象參數(shù)發(fā)生改變時(shí)系統(tǒng)能較快平穩(wěn),而且系統(tǒng)的靜態(tài)特性和動(dòng)態(tài)特性也得到了提高,把PID控制的簡(jiǎn)便性、靈活性與模糊控制的魯棒性融為一體,發(fā)揮了各自的長(zhǎng)處,取得了更好的控制品質(zhì)。

    4 結(jié)束語(yǔ)

    本文針對(duì)工業(yè)生產(chǎn)中溫度控制系統(tǒng)具有非線性、時(shí)變性和滯后性的特點(diǎn),采用模糊控制與PID相結(jié)合的方法,設(shè)計(jì)了一個(gè)基于模糊PID的工業(yè)鍋爐溫度控制系統(tǒng),采用AT91RM9200為主控制芯片,并用模糊PID控制算法對(duì)溫度進(jìn)行控制。最后以工業(yè)鍋爐蒸汽溫度為被控對(duì)象,建立仿真模型對(duì)常規(guī)PID控制和模糊PID控制進(jìn)行了仿真對(duì)比,結(jié)果表明采用模糊PID控制方法,有效的提高了系統(tǒng)對(duì)非線性、時(shí)變性和不確定性的處理能力,控制效果更好。

    [1]李穎沖, 陳小強(qiáng), 王思明, 嚴(yán)芳. 基于模糊自適應(yīng)PID的陶瓷窯爐溫度控制系統(tǒng)仿真[J]. 中國(guó)陶瓷, 2009, 45(7).

    [2]丁珠玉,陳建,李云武,吳達(dá)科.基于模糊PID的花椒烘房溫度自動(dòng)控制系統(tǒng)[J].農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào),2010,26(13):32-36.

    [3]姜文佳,姜永健,姜廣田,于錫純.模糊PID控制算法改進(jìn)及在溫控系統(tǒng)中的應(yīng)用[J]. 控制工程, 2006, 13(4):338-340.

    [4]李力, 方國(guó)平, 章士友, 吳立. 模糊PID控制在冷卻水溫控系統(tǒng)中的應(yīng)用[J]. 控制工程, 2008(Z1).

    [5]李碩, 李鵬陽(yáng). 基于PLC的退火爐溫度控制系統(tǒng)[J]. 計(jì)算機(jī)工程, 2010, 36(5): 245-247.

    [6]毅寧鐸, 賴展翅, 程琪, 穆麗寧. 基于模糊PID控制的溫室控制系統(tǒng)[J]. 計(jì)算機(jī)應(yīng)用, 2009, 29(7): 1996-1999.

    [7]屠乃威, 付華,閻馨.參數(shù)自適應(yīng)模糊PID控制器在溫度控制系統(tǒng)中的應(yīng)用[J].微計(jì)算機(jī)信息, 2004, 20(6).

    [8]李磊, 白瑞祥. 模糊PID在熱水鍋爐溫度控制系統(tǒng)中的應(yīng)用[J]. 工業(yè)控制計(jì)算機(jī), 2007, 20(2): 41-42.

    [9]樊兆峰. 基于嵌入式計(jì)算機(jī)的煤氣爐風(fēng)門(mén)模糊PID控制[J]. 計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制, 2010, 18(10): 2308-2310.

    A design of industrial boiler temperature control system based on fuzzy PID

    HAN Wen-hong1, ZHAO Guang-fu2

    本文針對(duì)工業(yè)生產(chǎn)中溫度控制系統(tǒng)具有非線性、時(shí)變性和滯后性的特點(diǎn),采用模糊控制與PID相結(jié)合的方法,設(shè)計(jì)了一個(gè)基于模糊PID的工業(yè)鍋爐溫度控制系統(tǒng),采用AT91RM9200為主控制芯片,并用模糊PID控制算法對(duì)溫度進(jìn)行控制。最后以工業(yè)鍋爐蒸汽溫度為被控對(duì)象,建立仿真模型對(duì)常規(guī)PID控制和模糊PID控制進(jìn)行了仿真對(duì)比,結(jié)果表明采用模糊PID控制方法,有效的提高了系統(tǒng)對(duì)非線性、時(shí)變性和不確定性的處理能力,控制效果更好。

    模糊PID;工業(yè)鍋爐;溫度控制;AT91RM9200

    韓文虹(1968-),女,河南南陽(yáng)人,副教授,碩士,主要從事自動(dòng)控制等方面的研究工作。

    TP273

    A

    1009-0134(2011)4(下)-0134-03

    10.3969/j.issn.1009-0134.2011.4(下).39

    2010-12-10

    猜你喜歡
    工業(yè)鍋爐驅(qū)動(dòng)程序控制算法
    《工業(yè)鍋爐》征訂啟事
    歡迎訂閱2020年《工業(yè)鍋爐》雜志
    在用工業(yè)鍋爐的化學(xué)清洗及腐蝕防止
    基于ARM+FPGA的模塊化同步控制算法研究
    一種優(yōu)化的基于ARM Cortex-M3電池組均衡控制算法應(yīng)用
    一種非圓旋轉(zhuǎn)工件支撐裝置控制算法
    ForceControl在工業(yè)鍋爐脫硫脫硝上的應(yīng)用
    DI材橫向厚差自動(dòng)控制算法及其應(yīng)用
    上海金屬(2013年4期)2013-12-20 07:57:17
    驅(qū)動(dòng)程序更新與推薦
    驅(qū)動(dòng)程序更新與推薦
    狂野欧美激情性bbbbbb| 国产主播在线观看一区二区| 精品国产乱码久久久久久男人| 亚洲五月婷婷丁香| 中国国产av一级| 欧美国产精品va在线观看不卡| 纯流量卡能插随身wifi吗| 另类亚洲欧美激情| 免费看十八禁软件| 国产精品 欧美亚洲| 中文字幕精品免费在线观看视频| 国产野战对白在线观看| 叶爱在线成人免费视频播放| 国产成人免费观看mmmm| 99久久综合免费| 国产成人欧美| 亚洲国产日韩一区二区| 99香蕉大伊视频| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 精品人妻在线不人妻| 性色av乱码一区二区三区2| 国产麻豆69| 久久青草综合色| 国产亚洲av高清不卡| 男女无遮挡免费网站观看| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 久久久久视频综合| 夜夜骑夜夜射夜夜干| www.自偷自拍.com| 国产一区二区三区在线臀色熟女 | 亚洲成人手机| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 黑丝袜美女国产一区| 99热国产这里只有精品6| 久久综合国产亚洲精品| 欧美亚洲日本最大视频资源| 国产欧美亚洲国产| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 青春草亚洲视频在线观看| 曰老女人黄片| 国产av一区二区精品久久| 性色av乱码一区二区三区2| av片东京热男人的天堂| 精品高清国产在线一区| 丝袜脚勾引网站| 国产精品一区二区精品视频观看| 婷婷色av中文字幕| 波多野结衣av一区二区av| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 国产xxxxx性猛交| 考比视频在线观看| 国产欧美日韩精品亚洲av| 五月开心婷婷网| 天天添夜夜摸| av超薄肉色丝袜交足视频| 亚洲精品自拍成人| 热99re8久久精品国产| 国产成人av教育| 亚洲伊人久久精品综合| 夫妻午夜视频| 亚洲精品av麻豆狂野| 精品少妇内射三级| 叶爱在线成人免费视频播放| 69av精品久久久久久 | 国产精品一区二区在线不卡| 韩国高清视频一区二区三区| 91精品三级在线观看| 桃红色精品国产亚洲av| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 热re99久久精品国产66热6| 精品乱码久久久久久99久播| 99香蕉大伊视频| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 97人妻天天添夜夜摸| 在线观看免费视频网站a站| 高清黄色对白视频在线免费看| 爱豆传媒免费全集在线观看| 亚洲国产精品成人久久小说| 精品乱码久久久久久99久播| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 99国产精品99久久久久| 国产亚洲精品第一综合不卡| 久久99一区二区三区| 欧美一级毛片孕妇| 亚洲专区国产一区二区| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 最近最新免费中文字幕在线| 黄片播放在线免费| 欧美 日韩 精品 国产| 日本精品一区二区三区蜜桃| 日本一区二区免费在线视频| 午夜福利影视在线免费观看| 成年动漫av网址| av网站免费在线观看视频| 大片电影免费在线观看免费| 一边摸一边做爽爽视频免费| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 免费观看a级毛片全部| 精品国内亚洲2022精品成人 | 啦啦啦在线免费观看视频4| 纯流量卡能插随身wifi吗| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 热re99久久国产66热| 国产在线一区二区三区精| 天天添夜夜摸| 2018国产大陆天天弄谢| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 男女床上黄色一级片免费看| 日本wwww免费看| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 久久狼人影院| 91国产中文字幕| 搡老乐熟女国产| 天堂俺去俺来也www色官网| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 操美女的视频在线观看| 老司机在亚洲福利影院| 一二三四社区在线视频社区8| 麻豆国产av国片精品| 一级毛片精品| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 国产黄色免费在线视频| 真人做人爱边吃奶动态| 日本欧美视频一区| 久久精品亚洲av国产电影网| 欧美乱码精品一区二区三区| 少妇被粗大的猛进出69影院| 视频区图区小说| 人妻人人澡人人爽人人| 另类亚洲欧美激情| 热99re8久久精品国产| 国产亚洲精品一区二区www | 一个人免费看片子| 亚洲一区二区三区欧美精品| 国产1区2区3区精品| 极品少妇高潮喷水抽搐| 国产精品 国内视频| 欧美久久黑人一区二区| 999久久久国产精品视频| 久久国产精品大桥未久av| 大码成人一级视频| 丰满饥渴人妻一区二区三| 久久久水蜜桃国产精品网| 热99re8久久精品国产| 老司机深夜福利视频在线观看 | 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 另类精品久久| 中文字幕人妻丝袜制服| 两个人看的免费小视频| 男女午夜视频在线观看| 这个男人来自地球电影免费观看| 大片免费播放器 马上看| 涩涩av久久男人的天堂| 视频在线观看一区二区三区| 9191精品国产免费久久| 国产欧美日韩一区二区三 | 欧美日韩av久久| 国产伦理片在线播放av一区| 亚洲av男天堂| 国产亚洲一区二区精品| 免费观看人在逋| svipshipincom国产片| 久久久久久免费高清国产稀缺| 国产精品.久久久| 亚洲av男天堂| 真人做人爱边吃奶动态| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久 | 两性夫妻黄色片| 日本wwww免费看| 日日爽夜夜爽网站| 色老头精品视频在线观看| 新久久久久国产一级毛片| 国产精品国产av在线观看| 最近中文字幕2019免费版| 两人在一起打扑克的视频| 亚洲成人手机| 欧美精品亚洲一区二区| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 成人av一区二区三区在线看 | 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 黄片播放在线免费| 老司机深夜福利视频在线观看 | 后天国语完整版免费观看| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 黄色怎么调成土黄色| 久热爱精品视频在线9| 国产精品久久久久久精品古装| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 精品久久久久久久毛片微露脸 | 中文字幕av电影在线播放| 国产精品久久久久久精品电影小说| 午夜免费成人在线视频| 麻豆av在线久日| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 在线看a的网站| 精品一区二区三区av网在线观看 | 少妇被粗大的猛进出69影院| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 婷婷色av中文字幕| 国产成人精品无人区| 日本av手机在线免费观看| 在线观看人妻少妇| 日本a在线网址| 精品第一国产精品| 国产xxxxx性猛交| 国产一区二区三区av在线| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 日韩欧美一区视频在线观看| 桃花免费在线播放| 欧美日韩亚洲高清精品| 人成视频在线观看免费观看| 亚洲成人手机| 99re6热这里在线精品视频| 桃花免费在线播放| 老熟妇仑乱视频hdxx| 性色av乱码一区二区三区2| 欧美精品av麻豆av| 国产真人三级小视频在线观看| 欧美成狂野欧美在线观看| 美国免费a级毛片| 亚洲第一青青草原| 777米奇影视久久| 丝袜在线中文字幕| a级毛片在线看网站| 中文字幕高清在线视频| 黄片小视频在线播放| 免费观看a级毛片全部| 两个人看的免费小视频| 纯流量卡能插随身wifi吗| www.999成人在线观看| 久久精品成人免费网站| 久久综合国产亚洲精品| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| videosex国产| 成人国产av品久久久| 伦理电影免费视频| 亚洲中文字幕日韩| 国产欧美日韩精品亚洲av| 制服诱惑二区| 美女福利国产在线| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 天堂中文最新版在线下载| 在线av久久热| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡 | 久久性视频一级片| 亚洲专区国产一区二区| 大型av网站在线播放| 日日爽夜夜爽网站| 在线精品无人区一区二区三| 欧美另类一区| 精品国产一区二区三区四区第35| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 国产视频一区二区在线看| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 高清在线国产一区| 男人添女人高潮全过程视频| 国产97色在线日韩免费| 成人国产一区最新在线观看| 一区在线观看完整版| a 毛片基地| 久久国产精品大桥未久av| 久久久久久久久免费视频了| av视频免费观看在线观看| 夜夜夜夜夜久久久久| 老司机靠b影院| 午夜福利在线观看吧| 一本大道久久a久久精品| 十八禁网站免费在线| 成人三级做爰电影| 国产在线观看jvid| av片东京热男人的天堂| 成人av一区二区三区在线看 | 91字幕亚洲| 免费高清在线观看视频在线观看| 精品福利观看| 男女免费视频国产| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 日本黄色日本黄色录像| 久久热在线av| 18禁国产床啪视频网站| 久久久久精品国产欧美久久久 | 日本wwww免费看| 欧美日韩黄片免| 亚洲黑人精品在线| 亚洲一区中文字幕在线| 久久人妻熟女aⅴ| 精品高清国产在线一区| 国产精品九九99| 青春草亚洲视频在线观看| 亚洲国产看品久久| av又黄又爽大尺度在线免费看| www.自偷自拍.com| 人人妻人人澡人人看| 啦啦啦啦在线视频资源| 久久精品亚洲av国产电影网| 日韩中文字幕欧美一区二区| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 欧美精品啪啪一区二区三区 | 一级毛片女人18水好多| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 两个人看的免费小视频| 亚洲,欧美精品.| 亚洲国产中文字幕在线视频| 亚洲国产看品久久| 人妻久久中文字幕网| 国产野战对白在线观看| 国产97色在线日韩免费| 在线观看人妻少妇| 国产精品亚洲av一区麻豆| 两个人免费观看高清视频| 久久中文字幕一级| 久久影院123| 丝袜在线中文字幕| 久久99一区二区三区| 正在播放国产对白刺激| 国产深夜福利视频在线观看| 色精品久久人妻99蜜桃| 中文字幕高清在线视频| 国产精品国产av在线观看| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 免费日韩欧美在线观看| 91精品三级在线观看| 日本vs欧美在线观看视频| 曰老女人黄片| 国产免费现黄频在线看| www.熟女人妻精品国产| 乱人伦中国视频| 精品福利永久在线观看| 久久久久久久精品精品| 啦啦啦免费观看视频1| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 久久国产亚洲av麻豆专区| 国产日韩欧美亚洲二区| 最新的欧美精品一区二区| 一区二区三区四区激情视频| 日本欧美视频一区| 久9热在线精品视频| 搡老熟女国产l中国老女人| 男男h啪啪无遮挡| 免费少妇av软件| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 在线观看免费高清a一片| 免费黄频网站在线观看国产| 国产精品偷伦视频观看了| 一级毛片女人18水好多| kizo精华| 久久热在线av| www.999成人在线观看| 久久国产精品人妻蜜桃| 日本精品一区二区三区蜜桃| 脱女人内裤的视频| 女人久久www免费人成看片| 免费在线观看日本一区| 欧美日本中文国产一区发布| 亚洲色图综合在线观看| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 国产福利在线免费观看视频| 9热在线视频观看99| 在线看a的网站| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 99国产精品一区二区蜜桃av | 热re99久久国产66热| 国产三级黄色录像| 大片免费播放器 马上看| 视频区欧美日本亚洲| 久久 成人 亚洲| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 日韩三级视频一区二区三区| 亚洲精品av麻豆狂野| 岛国毛片在线播放| 中文字幕高清在线视频| 午夜福利在线免费观看网站| 一本久久精品| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 中文字幕人妻丝袜制服| 成年人午夜在线观看视频| 男女免费视频国产| 欧美精品亚洲一区二区| 亚洲黑人精品在线| 曰老女人黄片| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 手机成人av网站| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 欧美精品av麻豆av| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 国产国语露脸激情在线看| 日韩中文字幕欧美一区二区| 丝袜人妻中文字幕| 手机成人av网站| 狠狠狠狠99中文字幕| 亚洲精品国产av成人精品| 日韩视频一区二区在线观看| 午夜91福利影院| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 亚洲精品av麻豆狂野| 亚洲久久久国产精品| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 少妇被粗大的猛进出69影院| 久久影院123| 欧美午夜高清在线| 中文字幕最新亚洲高清| 精品人妻在线不人妻| 人妻久久中文字幕网| 十八禁高潮呻吟视频| 热99re8久久精品国产| www.自偷自拍.com| 两人在一起打扑克的视频| 999久久久国产精品视频| 精品熟女少妇八av免费久了| 三上悠亚av全集在线观看| 成人黄色视频免费在线看| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 久久精品成人免费网站| 午夜激情av网站| 国产成人精品无人区| 国产精品熟女久久久久浪| 满18在线观看网站| 男男h啪啪无遮挡| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 我的亚洲天堂| 亚洲国产日韩一区二区| 免费一级毛片在线播放高清视频 | av天堂在线播放| 两人在一起打扑克的视频| 97在线人人人人妻| 极品人妻少妇av视频| 男女午夜视频在线观看| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 自线自在国产av| 国产成人av教育| 午夜免费成人在线视频| e午夜精品久久久久久久| 午夜免费成人在线视频| 日韩大片免费观看网站| 亚洲欧美色中文字幕在线| 一级片'在线观看视频| 亚洲少妇的诱惑av| 国产麻豆69| 99国产极品粉嫩在线观看| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 国产一区二区三区av在线| 伊人亚洲综合成人网| 国产精品久久久久成人av| 叶爱在线成人免费视频播放| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 1024视频免费在线观看| 另类精品久久| 香蕉国产在线看| 久久久久久久大尺度免费视频| 亚洲熟女精品中文字幕| 亚洲精品国产av蜜桃| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 欧美 日韩 精品 国产| 国产熟女午夜一区二区三区| 99国产极品粉嫩在线观看| 18禁黄网站禁片午夜丰满| www.自偷自拍.com| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区 | 亚洲国产欧美日韩在线播放| 精品一区二区三区四区五区乱码| 涩涩av久久男人的天堂| 在线av久久热| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 男女国产视频网站| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 精品久久久精品久久久| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 纯流量卡能插随身wifi吗| 在线av久久热| 蜜桃在线观看..| 一级毛片精品| 狠狠狠狠99中文字幕| 久久人人爽人人片av| 欧美日韩一级在线毛片| 在线观看一区二区三区激情| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 美女高潮到喷水免费观看| 一本大道久久a久久精品| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 飞空精品影院首页| 日韩中文字幕视频在线看片| 亚洲av美国av| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 亚洲黑人精品在线| 欧美 日韩 精品 国产| 欧美黄色淫秽网站| 亚洲精品一二三| 男男h啪啪无遮挡| 男女下面插进去视频免费观看| 国产亚洲一区二区精品| 日本vs欧美在线观看视频| 一区福利在线观看| 亚洲色图综合在线观看| 男女免费视频国产| 久久久久久免费高清国产稀缺| 少妇人妻久久综合中文| 另类亚洲欧美激情| 热re99久久国产66热| 人成视频在线观看免费观看| 欧美 日韩 精品 国产| 少妇的丰满在线观看| 热99久久久久精品小说推荐| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 91av网站免费观看| 一区二区三区激情视频| 免费不卡黄色视频| 在线永久观看黄色视频| 淫妇啪啪啪对白视频 | 啦啦啦在线免费观看视频4| 51午夜福利影视在线观看| 国产亚洲一区二区精品| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 宅男免费午夜| 久久精品国产综合久久久| 色精品久久人妻99蜜桃| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 欧美国产精品一级二级三级| 视频区欧美日本亚洲| 欧美乱码精品一区二区三区| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 一区二区三区激情视频| 首页视频小说图片口味搜索| 久久av网站| 欧美乱码精品一区二区三区| 免费高清在线观看视频在线观看| 国产日韩欧美亚洲二区| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 亚洲性夜色夜夜综合| 久久人人爽人人片av| 国产一区二区在线观看av| 在线永久观看黄色视频| 黑人操中国人逼视频| 男女边摸边吃奶| 国产深夜福利视频在线观看| 久久久久精品国产欧美久久久 | 我的亚洲天堂| 狠狠狠狠99中文字幕| 丝袜在线中文字幕| 一级片'在线观看视频| 国产一区二区三区综合在线观看| 热99国产精品久久久久久7| 亚洲熟女精品中文字幕| 欧美97在线视频| av在线播放精品| 亚洲av欧美aⅴ国产| 国产成人欧美| 91麻豆av在线| 国产欧美日韩一区二区三 | 欧美日韩亚洲高清精品| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 777米奇影视久久| av视频免费观看在线观看| 久久综合国产亚洲精品| 女性生殖器流出的白浆| 无限看片的www在线观看| 交换朋友夫妻互换小说| 亚洲熟女毛片儿| 欧美日韩一级在线毛片| 国产亚洲精品第一综合不卡| 久久久国产一区二区| 一区二区日韩欧美中文字幕| 久久综合国产亚洲精品| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 人妻人人澡人人爽人人| 交换朋友夫妻互换小说| 久久久精品区二区三区| 国产成人av教育| 国产精品久久久av美女十八| 亚洲欧洲日产国产| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 精品国内亚洲2022精品成人 | 国产免费视频播放在线视频| 国产精品自产拍在线观看55亚洲 | 国产一区二区在线观看av| 国产日韩欧美在线精品| 久久午夜综合久久蜜桃| 女性生殖器流出的白浆| 国产精品熟女久久久久浪| 国产成人影院久久av| 亚洲精品国产av蜜桃| 精品久久蜜臀av无| 亚洲成人国产一区在线观看| 午夜91福利影院| 亚洲熟女精品中文字幕| 久久亚洲精品不卡| 91九色精品人成在线观看| 后天国语完整版免费观看| 久久亚洲精品不卡| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 免费观看a级毛片全部| 欧美变态另类bdsm刘玥| 又黄又粗又硬又大视频| 精品国产乱码久久久久久小说| 在线永久观看黄色视频| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲 | 一级a爱视频在线免费观看| 99热网站在线观看| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 国产精品一区二区精品视频观看| 最新在线观看一区二区三区| 成年人免费黄色播放视频| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 在线天堂中文资源库|