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    新型自平衡液壓式力標(biāo)準(zhǔn)機力值砝碼系統(tǒng)

    2011-04-26 02:10:38虞躍凌王振基上海市計量測試技術(shù)研究院
    上海計量測試 2011年4期
    關(guān)鍵詞:液壓式力值測力

    虞躍凌 王振基/上海市計量測試技術(shù)研究院

    0 引言

    液壓式力標(biāo)準(zhǔn)機(HM:hydraulic-amplification force standard machine)就是以砝碼的重力作為標(biāo)準(zhǔn)負荷,經(jīng)過一定的兩組油缸活塞組合的液壓系統(tǒng)放大后,按預(yù)定順序自動平穩(wěn)地把負荷施加到被檢測力儀上的力標(biāo)準(zhǔn)機。液壓式力標(biāo)準(zhǔn)機作為國家的基標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備,是一種高準(zhǔn)確度等級的力值計量標(biāo)準(zhǔn)裝置[1]。

    常見液壓式力標(biāo)準(zhǔn)機的工作原理如圖1所示。砝碼加載在測力活塞上,使測力油缸內(nèi)液體產(chǎn)生壓力,其壓力通過油管傳遞到工作油缸內(nèi),使工作活塞產(chǎn)生的力作用到被檢測力儀上。

    圖1 液壓式力標(biāo)準(zhǔn)機工作原理

    當(dāng)油缸活塞之間的漏油量比較小,接近于液壓靜平衡,以及忽略油缸活塞之間機械摩擦的情況下,作用在被檢測力儀上的力F,根據(jù)帕斯卡原理可表示為

    式中:W—加載在測力活塞上砝碼的重力(kN);

    F1—初載荷(kN);

    S1—工作活塞的有效面積(cm2);

    S2—測力活塞的有效面積(cm2)。

    1 傳統(tǒng)液壓式力標(biāo)準(zhǔn)機檢定校準(zhǔn)時存在的問題

    傳統(tǒng)液壓式力標(biāo)準(zhǔn)機的工作方式就是按照砝碼排列順序依次加卸載,為了擴展力標(biāo)準(zhǔn)機的測量點,砝碼的組合方式往往會采用兩組標(biāo)準(zhǔn)力值砝碼,即一組小砝碼加上一組大砝碼的方式。F1作為初載荷,其產(chǎn)生的標(biāo)準(zhǔn)力值等于一級小砝碼產(chǎn)生的標(biāo)準(zhǔn)力值,F(xiàn)1與小砝碼組相加所產(chǎn)生的標(biāo)準(zhǔn)力值等于一級大砝碼產(chǎn)生的標(biāo)準(zhǔn)力值;F1加上大、小砝碼組相加所產(chǎn)生的力值等于該力標(biāo)準(zhǔn)機的測量上限。

    初載荷F1可用式(3)表示:

    式中:W0—測力活塞及其砝碼加卸載機構(gòu)中的掛鉤、托盤等裝置的自重(kN);

    h—工作活塞底面距測力活塞底面的高度差(mm),即工作時的動態(tài)平衡位置;

    r—工作油的比重(kN/cm2);

    W1—工作活塞及其上的工作臺等的自重(kN);

    W2—被檢測力計的自重(kN)。通常,工作活塞及其上面的工作臺等的自重W1達幾十千牛,而正是由于W1的存在,使用傳統(tǒng)的液壓技術(shù),無法平衡這么大的W1,所以由式(3)可知,對于液壓式力標(biāo)準(zhǔn)機來說,不可避免地產(chǎn)生了一個初載荷F1。

    由于初載荷F1的存在,液壓式力標(biāo)準(zhǔn)機在檢定校準(zhǔn)工作中就帶來了問題。

    1)被檢儀器設(shè)備的自重W2一般是通過調(diào)整力標(biāo)準(zhǔn)機工作活塞底面距測力活塞底面的高度差h來進行平衡。被檢儀器的自重W2的變化范圍很大并且無法控制,最大值要達到幾千牛,因此每次平衡的位置都不一樣,理論上只要h足夠大,力標(biāo)準(zhǔn)機就可以自動平衡W2。但在實際工作中h的調(diào)整范圍都是有限的,大多數(shù)情況下,W2都會超出力標(biāo)準(zhǔn)機自平衡范圍,因此需要通過在測力活塞上另加小砝碼來進行平衡。所以,在實際工作中,需要對每一臺被檢的測力儀進行稱重,通過計算得到需要配重的小砝碼數(shù)值,既增加檢定的工作量,降低了工作效率,同時對于每一臺被檢測力儀,都需要選擇不同的小砝碼來進行平衡,這就引進了一個變量,影響到整個檢定過程的不確定度。

    2)初載荷F1的安裝調(diào)試復(fù)雜,影響初載荷F1的因素非常多。除去以上提到W1、W2等因素外,S1、S2等參數(shù)在機械加工完成以后變成了定值,放大比k不可能是一個整數(shù)值,W1非常大,通常要幾十千牛,同時也不可能是一個整數(shù)值,所以只能調(diào)整W0來平衡。由于W0中的測力活塞安裝在測力油缸內(nèi),安裝后就是一個定值。只能通過調(diào)整砝碼加卸載機構(gòu)中的掛鉤、托盤等裝置自重的方法來實現(xiàn)平衡。在整個調(diào)整過程中,需反復(fù)稱量、研磨掛鉤、托盤等裝置,同時,還要考慮:

    (1)掛鉤、托盤等裝置的幾何尺寸必須同時滿足設(shè)計要求;

    (2)注意砝碼加卸載機構(gòu)的同軸度,即在調(diào)整掛鉤時,必須一組一組地進行研磨和稱量,而不是單獨對每個掛鉤進行調(diào)整;

    (3)必須考慮到力值砝碼的質(zhì)心位置的調(diào)整,也就是對中問題。

    因此要將初載荷F1的調(diào)整到一個理想的值,就必須消耗大量的時間和人力物力。

    3)日常的檢定校準(zhǔn)中,初載荷F1一旦發(fā)生變化,產(chǎn)生系統(tǒng)誤差,就會影響整個力標(biāo)準(zhǔn)機的準(zhǔn)確度等級,而重新調(diào)整又非常困難,必須把整個砝碼加卸載系統(tǒng)拆分后,才能對初載荷F1重新進行調(diào)整。

    4)當(dāng)被檢測力儀的測量范圍接近力標(biāo)準(zhǔn)機的滿量程時,由于初載荷F1的存在,只能按照砝碼排列順序從小到大依次加卸載,大大降低了工作效率。

    2 新型自平衡液壓技術(shù)的采用和標(biāo)準(zhǔn)力值砝碼系統(tǒng)的設(shè)計

    由此可見,如果可以設(shè)法消除初載荷F1,那么問題就迎刃而解,力標(biāo)準(zhǔn)機的工作原理就完全符合經(jīng)典的帕斯卡原理,其公式就轉(zhuǎn)變?yōu)?/p>

    籌建5 MN液壓式力標(biāo)準(zhǔn)機時,針對初載荷F1,做了大量的試驗工作,力圖解決這個問題。隨著近年來液壓技術(shù)的不斷發(fā)展,利用液壓分流穩(wěn)壓保載原理,研發(fā)出一種新型自平衡液壓油缸技術(shù)。利用新技術(shù)制造的工作油缸及活塞系統(tǒng),通過反復(fù)試驗,已完全可以自動平衡重達幾十千牛的W1,并且其液壓缸的靈敏度、穩(wěn)定性以及油缸泄漏性都完全符合設(shè)計要求,取得了滿意的效果。而被檢測力儀自重W2相對于W1的自重,極限最大值也只有W1的10%,所以在自動平衡W1的同時,也可以將被檢測力儀的自重W2一并平衡掉。

    測力油缸及活塞系統(tǒng)也采用這種自平衡液壓油缸技術(shù),可以自動平衡W0。同時,在液壓油路系統(tǒng)的設(shè)計中也可減小工作活塞底面與測力活塞底面之間的高度差h,這樣使整個液壓系統(tǒng)處于一種動態(tài)的平衡狀態(tài),消除了初載荷F1,達到了原定的研制要求。

    由于初載荷F1可以被平衡掉,就可以改變原先標(biāo)準(zhǔn)力值砝碼依次加卸載的傳統(tǒng)工作方式,通過自由組合力值砝碼,實現(xiàn)最佳的的加卸載,大大提高工作效率。以測量范圍為50 kN~5 MN的液壓式力標(biāo)準(zhǔn)機為例,被檢測力儀或力傳感器的常見檢定點如表1所示。

    表1 (50kN~5MN)的常用檢定點

    根據(jù)要求,在標(biāo)準(zhǔn)力值砝碼的組合方式上,改變傳統(tǒng)的大、小兩套砝碼組,采用三套砝碼組的形式,取傳遞放大比為200,具體砝碼規(guī)格和可實現(xiàn)的標(biāo)準(zhǔn)力值如表2所示。

    表2 三套標(biāo)準(zhǔn)力值砝碼組組合表

    新型的力值砝碼組合方式在50 kN~5 MN的測量范圍內(nèi),針對常見被檢測力儀或力傳感器的規(guī)格,表3給出了通過加載各級標(biāo)準(zhǔn)力值砝碼實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)力值的方法。這樣的砝碼組合方式有以下優(yōu)點:

    1)工作效率提高,故障率降低

    結(jié)構(gòu)改變后,就不需要從小砝碼組開始加載,縮短了加載時間,提高了工作效率;在最常見的1000 kN、2000 kN和3000 kN的檢測過程中,由于減少小砝碼組的加載數(shù)量,整個力標(biāo)準(zhǔn)機的動作減少,在實現(xiàn)工作效率提升的同時,降低了力標(biāo)準(zhǔn)機發(fā)生故障的概率。如果再增加一塊250 kg的大砝碼,那在檢測3000 kN時,也就可以直接加載大砝碼組,無需動作中、小砝碼組,進一步提高工作效率。以檢測一臺30 MN的測力儀為例,使用現(xiàn)有的力標(biāo)準(zhǔn)機完成全部檢測工作,至少需要3 h以上,而使用了新的工作方式,只需要2 h就可以完成。

    表3 常用測力儀或力傳感器測量點實現(xiàn)方法

    2)避免標(biāo)準(zhǔn)力值砝碼加卸載過程中的“逆程”現(xiàn)象[2]

    傳統(tǒng)的液壓式力標(biāo)準(zhǔn)機是按順序依次加卸載標(biāo)準(zhǔn)力值砝碼,比如一臺2 MN的液壓式力標(biāo)準(zhǔn)機實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)力值的情況如表4所示。

    表42 MN液壓式力標(biāo)準(zhǔn)機砝碼組合方式及實現(xiàn)力值

    可知,在檢定完200 kN后檢定300 kN時,就必須要卸載兩級小砝碼,再加載一級大砝碼才能實現(xiàn)300 kN,并且對于檢測如500、700、900、1100、1300、1500、1700、1900等測量點時都不可避免地出現(xiàn)大小砝碼組倒換情況。而根據(jù)規(guī)程JJG144 - 2007《標(biāo)準(zhǔn)測力儀》要求,在進程檢定時,必須按負荷遞增順序逐級進行檢定,而回程檢定時,必須按負荷遞減順序逐級進行檢定。傳統(tǒng)的液壓式力標(biāo)準(zhǔn)機顯然就會出現(xiàn)“逆程”現(xiàn)象,無法完全滿足規(guī)程要求[3]。而新型的砝碼組合方式利用計算機軟件,根據(jù)需要測量的檢定點,篩選出最優(yōu)的砝碼加載順序,從而完全避免“逆程”現(xiàn)象。

    3)擴展測量點

    通過算法,進行排列組合,實現(xiàn)在整個測量范圍內(nèi)以50 kN為間隔的測量點進行檢測,可以實現(xiàn)如2050 kN、3650 kN等特殊點的檢測,從而滿足客戶對力傳感器或測力儀的特殊檢測要求。

    另外,為了便于今后的裝卸,保養(yǎng),重新定度,對整個機構(gòu)包括傳動機構(gòu)和砝碼的外形尺寸均重新進行了設(shè)計,并在研制和制造過程中逐一解決了相關(guān)技術(shù)難題,保證了該新型自平衡液壓式力標(biāo)準(zhǔn)機工作中準(zhǔn)確快速穩(wěn)定地加卸載標(biāo)準(zhǔn)力值砝碼,本文不再贅述。

    [1]全國力值硬度計量技術(shù)委員會.JJG 734 - 2001[S].北京:中國計量出版社,2001.

    [2]錢筱林, 陳群, 謝曉斌,等.靜重式力標(biāo)準(zhǔn)機“逆程”現(xiàn)象的影響及消除[J].現(xiàn)代計量測試,2001,9(04):24-27.

    [3]全國力值硬度計量技術(shù)委員會.JJG144 - 2007[S].北京:中國計量出版社,2007.

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