機(jī)器人磁流變離合系統(tǒng)

(2011-加拿大)

技術(shù)背景：

機(jī)器人在醫(yī)療、軍事、娛樂(lè)、教育等方面的應(yīng)用將越來(lái)越多，市場(chǎng)越來(lái)越廣闊。高昂的成本和人類(lèi)機(jī)器人交互安全性是機(jī)器人發(fā)展需要重點(diǎn)解決的問(wèn)題。

傳統(tǒng)意義上的機(jī)器人操作是在每個(gè)結(jié)合點(diǎn)使用經(jīng)過(guò)特殊改進(jìn)的伺服馬達(dá)來(lái)調(diào)節(jié)。這種方法成本高，自重大，慣性強(qiáng)，機(jī)器人行動(dòng)更加沉重遲緩，也威脅到了人類(lèi)的安全。

技術(shù)簡(jiǎn)介：

該技術(shù)在連接裝載發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)裝置上使用磁流變液體，能從根本上減少機(jī)器人的安全危害。同時(shí)僅使用置于機(jī)器人底部的一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)，降低了成本并減輕了機(jī)器人的重量。使用該技術(shù)的機(jī)器人慣性比傳統(tǒng)機(jī)器人低很多，安全性能顯著增強(qiáng)。

該技術(shù)能夠使機(jī)器人具有反向可驅(qū)動(dòng)性。裝有磁流變離合器的機(jī)器人不需要再用齒輪進(jìn)行扭矩連接控制，這就降低了系統(tǒng)的摩擦力和后座力，同時(shí)改進(jìn)了反向可驅(qū)動(dòng)性。

技術(shù)優(yōu)勢(shì)和應(yīng)用：

-減輕機(jī)器人的重量和慣性，增強(qiáng)反向可驅(qū)動(dòng)性，消除后座力，降低成本同時(shí)增強(qiáng)了安全性；

-徹底摒棄對(duì)齒輪裝置和昂貴的機(jī)械/扭矩傳感器的使用；

-僅使用一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)，大大降低成本。

專(zhuān)利狀況：

已申請(qǐng)PCT專(zhuān)利