顧華海,劉雨時(shí),呂永佳
(第二炮兵工程學(xué)院陜西西安710025)
近些年,隨著人們對(duì)于CBM維護(hù)的重視及智能預(yù)診技術(shù)的發(fā)展,越來(lái)越多的方法被用于面向預(yù)診的壽命預(yù)測(cè),國(guó)內(nèi)外常見的有基于時(shí)間序列的ARMA模型[1]、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型[2]、灰色理論模型[3]、馬爾可夫模型[4],貝葉斯網(wǎng)絡(luò)(Bayesian Network)模型[5]等。ARMA模型只適用于平穩(wěn)的時(shí)間序列,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)需要大量的歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練,對(duì)樣本量較小的數(shù)據(jù)不適用,GM(1,1)灰色理論模型預(yù)測(cè)效果在很大程度上取決于原始數(shù)據(jù)的特點(diǎn),要求時(shí)間序列近似呈指數(shù)規(guī)律變化,或者說(shuō)要求數(shù)據(jù)總體上呈單調(diào)較平緩變化,馬爾可夫模型需要知道事物從一種狀態(tài)變換到另一種狀態(tài)的概率,Bayes方法的關(guān)鍵是必須確定有關(guān)參數(shù)的先驗(yàn)分布,并受先驗(yàn)偏差影響較大。
本文采用樣本空間排序法[6]計(jì)算可靠性參數(shù)的置信限,并進(jìn)一步建立剩余壽命評(píng)估模型。
從某種產(chǎn)品中隨機(jī)抽取n件進(jìn)行檢測(cè),這n個(gè)子樣投入貯存的時(shí)間不一定相同,觀測(cè)截止時(shí)間也不一定相同。設(shè)n個(gè)子樣從開始貯存至觀測(cè)點(diǎn)的時(shí)間間隔分別是t1,…,tn,觀測(cè)結(jié)果用z1,…,zn表示;當(dāng)?shù)趇件產(chǎn)品在時(shí)刻ti觀測(cè)時(shí)發(fā)現(xiàn)失效,結(jié)果記為zi=0;若發(fā)現(xiàn)未失效,結(jié)果記為zi=1。此數(shù)據(jù)稱為不同定時(shí)截尾數(shù)據(jù),表達(dá)式為:
若隨機(jī)變量X的分布函數(shù)F(t)滿足:
則稱X服從指數(shù)分布。其中:θ是平均壽命,未知的正數(shù)。
若隨機(jī)變量X的分布函數(shù)F(t)滿足:
則稱X服從威布爾分布。其中:β是形狀參數(shù),未知參數(shù);η是刻度參數(shù),未知參數(shù)。
1)在樣本空間中,隨機(jī)向量(z1,…,zn)所可能取的值組成集合E,E={(i1,…,in):ik=0或1,k=1,2,…,n},在E中定義次序如下:設(shè)x=(x1,x2,…,xn)∈E,y=(x1,y2,…,yn)∈E,若下列條件之一成立:
則稱x≥y。令,
2)設(shè)g(θ)是Θ上任一實(shí)值函數(shù),給定0<α<1,對(duì)任何的y∈E,令,
則gL(Z)是g(θ)的1-α置信水平下限,即:
3)gL(Z)是單調(diào)的,即若h(z)是g(θ)的任何1-α水平的單調(diào)的置信下限,則,
用G(z1,…,zn,θ)表示觀測(cè)結(jié)果(y1,…,yn)不次于給定的(z1,…,zn)的概率。
設(shè)產(chǎn)品的貯存壽命服從指數(shù)分布,n個(gè)產(chǎn)品對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)(t1,z1),(t2,z2),…,(tn,zn)為不等定時(shí)截尾數(shù)據(jù)。則貯存可靠度為:
指數(shù)分布情形下產(chǎn)品的貯存壽命為:
式(10)中:R0是規(guī)定的貯存可靠度,θL是θ的估計(jì)值。顯然求出未知的正數(shù)θL,即可得到產(chǎn)品貯存壽命。根據(jù)樣本數(shù)據(jù)特征,分以下幾種情況討論:
1)有失效情形
由樣本空間排序法理論知,Gn(z,θ)=Pθ(Z≥z),即:
從數(shù)學(xué)上可以證明,對(duì)于一切z≠(0,0,0…),Gn是θ的嚴(yán)格增連續(xù)函數(shù),且,
于是對(duì)于任何給定0<α<1,方程(12)
有唯一根。這個(gè)根就是θ的1-α水平置信下限θL。則由式(10)可得產(chǎn)品的貯存壽命TA。
2)零失效情形
當(dāng)Zi=1時(shí),由式(11)和(12)可得出:
從而有,
將θL代入公式(10)便得到1-α水平的貯存壽命。
已知產(chǎn)品的貯存壽命服從威布爾分布,n個(gè)產(chǎn)品對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)(t1,z1),(t2,z2),…,(tn,zn)為不等定時(shí)截尾數(shù)據(jù)。則貯存可靠度為:
威布爾分布情形下產(chǎn)品的貯存壽命為:
式(16)中:R0是規(guī)定的貯存可靠
根據(jù)樣本數(shù)據(jù)特征,可分以下幾種情況討論:
本文只討論數(shù)據(jù)類型為有失效情形的情況,對(duì)于無(wú)失效情形這里不做考慮。當(dāng)zi不恒為1,也不恒為0時(shí),利用樣本空間排序法理論可推出1-α水平貯存可靠度置信下限為:
的唯一根。式中G(z1,z2,…,zn,η,β)是η的嚴(yán)格增連續(xù)函數(shù)。
下面應(yīng)用樣本空間排序法進(jìn)行模擬計(jì)算。模擬數(shù)據(jù)如下:
表1 指數(shù)型產(chǎn)品壽命數(shù)據(jù)Tab.1Lifetime of one exponential component
采用蒙特卡羅方法仿真威布爾壽命型產(chǎn)品數(shù)據(jù)如表2所示。
表2 威布爾型產(chǎn)品壽命數(shù)據(jù)Tab.2Lifetime of one weibull component
由這些數(shù)據(jù),用樣本空間排序法可計(jì)算出β的估計(jì)為β^=1.451,帶入式(20)可得η^=1.325,則由式(16)得TA=0.471。
由以上計(jì)算可知,運(yùn)用樣本空間排序法計(jì)算指數(shù)型和威布爾型產(chǎn)品壽命,計(jì)算方法較簡(jiǎn)潔,誤差較小。特別在樣本量較少的情況下,運(yùn)用樣本空間排序法也有較好的精度。
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