鐘運(yùn)健 劉宇 魏書濤 李慶
1 上海體育學(xué)院運(yùn)動(dòng)科學(xué)學(xué)院(上海 200438) 2 南昌大學(xué)教育學(xué)院體育系 3 清華大學(xué)體育部
目前關(guān)于短跑時(shí)下肢關(guān)節(jié)動(dòng)力學(xué)的研究,涉及短跑的不同階段,包括起跑階段支撐期[1]、加速階段支撐期[2]及途中跑階段[3-6]支撐期及途中跑階段擺動(dòng)期[7]下肢各關(guān)節(jié)肌肉力矩變化,也涉及不同水平運(yùn)動(dòng)員。上述研究主要采用逆向動(dòng)力學(xué)(inverse dynamics)方法,僅計(jì)算下肢各關(guān)節(jié)凈關(guān)節(jié)肌力矩變化,以此分析各主要肌群的用力規(guī)律。由于不同階段的短跑技術(shù)大不相同以及受試者專項(xiàng)、級(jí)別不同,故研究結(jié)果也不盡相同。此外,短跑是一種極限性運(yùn)動(dòng),支撐期強(qiáng)大的地面反作用力對(duì)下肢各關(guān)節(jié)均同時(shí)產(chǎn)生力矩,擺動(dòng)期下肢快速擺動(dòng)及各關(guān)節(jié)快速屈伸和伸屈轉(zhuǎn)換將產(chǎn)生較大的慣性力(還包括科氏力和離心力)作用于各環(huán)節(jié),上述各力作用于不同關(guān)節(jié)所產(chǎn)生的力矩都不可忽視地影響著短跑時(shí)下肢各肌群的工作性質(zhì)[8]。
從肌群功率能量和做功的角度解釋人體環(huán)節(jié)運(yùn)動(dòng)的產(chǎn)生和控制,可間接確定關(guān)節(jié)周圍肌群(伸肌群或屈肌群)的活動(dòng)形式(向心收縮或離心收縮)[9]。上述短跑下肢關(guān)節(jié)動(dòng)力學(xué)的研究中,少量分析了下肢肌群功率(Muscle Power)[2,4,6,7],但主要集中在加速跑階段和途中跑的支撐階段,目前未見綜合分析優(yōu)秀短跑運(yùn)動(dòng)員途中跑完整步態(tài)下肢各關(guān)節(jié)力矩(包括肌力矩、外力矩和慣性力矩等)和下肢各關(guān)節(jié)肌群功率變化的報(bào)道。
環(huán)節(jié)互動(dòng)動(dòng)力學(xué)(intersegmental dynamics)[8,10]是較新穎的研究方法,它不僅和傳統(tǒng)的逆向動(dòng)力學(xué)方法一樣可量化分析肌肉力矩,還可量化重力矩、慣性力矩和外力矩對(duì)運(yùn)動(dòng)的影響及它們之間的相互關(guān)系,亦可了解一個(gè)環(huán)節(jié)的運(yùn)動(dòng)對(duì)系統(tǒng)中另一環(huán)節(jié)的影響。本研究采用環(huán)節(jié)互動(dòng)動(dòng)力學(xué)方法,量化短跑最高速階段的一個(gè)步態(tài)中下肢各關(guān)節(jié)分力矩和關(guān)節(jié)角度,分析下肢肌群功率,確定關(guān)節(jié)周圍肌群的收縮形式及工作強(qiáng)度,全面分析優(yōu)秀短跑運(yùn)動(dòng)員途中跑時(shí)下肢各肌群的工作性質(zhì),為短跑專項(xiàng)肌肉力量訓(xùn)練,預(yù)防快速跑時(shí)下肢肌肉損傷以及傷后康復(fù)治療提供生物力學(xué)依據(jù)。
國(guó)家青年男子短跑隊(duì)暨清華大學(xué)短跑隊(duì)運(yùn)動(dòng)員8名,其中國(guó)際健將1名,健將3名,一級(jí)運(yùn)動(dòng)員4名,年齡21.12±1.89歲,身高181.53±3.87 m,體重74.71±4.11 kg,100米跑最好成績(jī)10.56±0.16s。
1.2.1 實(shí)驗(yàn)儀器
VICON紅外高速攝影系統(tǒng)(英國(guó)),攝像頭為MX13,采樣頻率為300Hz,軟件版本為WORKSTATION5.1。
KISTLER三維測(cè)力臺(tái)(瑞士),型號(hào)9287B,面積為600 mm×900 mm,內(nèi)置信號(hào)放大器,采樣頻率1200Hz,通過數(shù)模轉(zhuǎn)換器連接VICON系統(tǒng)并同步。安放于專門為本次實(shí)驗(yàn)在上海體育學(xué)院田徑場(chǎng)內(nèi)挖設(shè)的測(cè)力臺(tái)坑內(nèi)。
VISUAL3D分析軟件(美國(guó)),軟件版本為3.91.1。采用此軟件對(duì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行前期處理。
以測(cè)力臺(tái)為中心靠近測(cè)試跑道的兩端對(duì)稱架設(shè)8臺(tái)紅外高速攝像機(jī),機(jī)高約兩米,拍攝范圍約為9m×2m×2m,將攝像機(jī)與VICON工作站連接,設(shè)置并標(biāo)定VICON系統(tǒng)。
1.2.2 實(shí)驗(yàn)步驟
運(yùn)動(dòng)員充分熱身后穿著專用實(shí)驗(yàn)服裝,并安放標(biāo)記球。
運(yùn)動(dòng)員起跑位置約離測(cè)力臺(tái)40米。運(yùn)動(dòng)員聽到實(shí)驗(yàn)員的口令后全力奔跑,通過拍攝區(qū)。同時(shí)開啟實(shí)驗(yàn)設(shè)備并采集實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。每個(gè)運(yùn)動(dòng)員需成功采集數(shù)據(jù)兩次。
1.2.3 數(shù)據(jù)處理
以左腳腳尖觸地至左腳腳尖再次觸地作為一個(gè)完整步態(tài)周期,支撐期為左腳腳尖觸碰測(cè)力臺(tái)至左腳腳尖離開測(cè)力臺(tái)。
使用Visual3D軟件對(duì)運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算與平滑處理。Marker球的軌跡使用Butterworth數(shù)字濾波器進(jìn)行低通濾波,截止頻率為17 Hz。
根據(jù)Visual3D軟件建立骨架模型的要求,將身體分為14個(gè)環(huán)節(jié)。左右髂棘和大轉(zhuǎn)子點(diǎn)分別為骨盆的近端與遠(yuǎn)端,骨盆近端與遠(yuǎn)端半徑為左右髂棘和大轉(zhuǎn)子點(diǎn)間距離的一半,骨盆深度為0.144 m。膝關(guān)節(jié)中心定義在脛骨內(nèi)外粗隆的中點(diǎn),踝關(guān)節(jié)中心定義在內(nèi)外踝中點(diǎn)。身體重心根據(jù)每個(gè)環(huán)節(jié)的相對(duì)近端與遠(yuǎn)端的環(huán)節(jié)重心及環(huán)節(jié)測(cè)量學(xué)參數(shù)計(jì)算獲得。計(jì)算下肢各關(guān)節(jié)角度、角速度。
參考劉宇等的環(huán)節(jié)互動(dòng)動(dòng)力學(xué)模型[8,10],自主編程計(jì)算大腿、小腿、足三環(huán)節(jié)間的肌肉力矩及三環(huán)節(jié)間動(dòng)力交互作用。在該模型內(nèi),每個(gè)關(guān)節(jié)的力矩,即關(guān)節(jié)凈力矩(NET)包含重力矩(GRA)、肌力矩(MUS)、慣性力矩(MDT)和外力矩(EXF)。計(jì)算公式為NET=MUS+GRA+MDT+EXF。公式中,GRA為重力在關(guān)節(jié)處產(chǎn)生的力矩,MDT為運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的力矩,即環(huán)節(jié)角速度角加速度在關(guān)節(jié)處產(chǎn)生的力矩之和,EXF為短跑動(dòng)作支撐階段地面反作用力在關(guān)節(jié)處力矩,MUS為肌肉在關(guān)節(jié)處產(chǎn)生的力矩。
計(jì)算下肢各關(guān)節(jié)肌肉功率Pj的公式[2]為:Pj=Mj×ωj。公式中,Mj為各關(guān)節(jié)j活動(dòng)時(shí)主動(dòng)肌群和拮抗肌群的肌力矩(本文表述為MUS);ωj為關(guān)節(jié)j的角速度。本文定義,如果關(guān)節(jié)力矩和角速度為正,則該力矩的作用是伸展關(guān)節(jié)(其中踝關(guān)節(jié)為背屈);反之當(dāng)關(guān)節(jié)力矩和角速度為負(fù),該力矩的作用就是屈曲關(guān)節(jié)(其中踝關(guān)節(jié)為背屈);肌肉功率為正時(shí),代表肌力矩和關(guān)節(jié)角速度方向相同,肌肉進(jìn)行向心收縮;肌肉功率為負(fù)時(shí),代表肌力矩和關(guān)節(jié)角速度方向相反,肌肉進(jìn)行離心收縮。
應(yīng)用多點(diǎn)三次樣條插值法將關(guān)節(jié)力矩,角度、角速度及肌肉功率數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化為完整步態(tài)100%中的數(shù)據(jù)值。使用SPSS10.0軟件包對(duì)搜集資料進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析。所有數(shù)據(jù)用均數(shù)±標(biāo)準(zhǔn)差( ± s)表示,差異性檢驗(yàn)采用配對(duì)t檢驗(yàn)。P < 0.05表示具有顯著性差異,P > 0.05表示無顯著性差異。
根據(jù)環(huán)節(jié)互動(dòng)動(dòng)力學(xué)方法,繪圖分析受測(cè)對(duì)象下肢各環(huán)節(jié)所受力矩分量,取其左腿動(dòng)作為研究對(duì)象。本實(shí)驗(yàn)將一個(gè)步幅分為支撐和擺動(dòng)兩個(gè)階段,從運(yùn)動(dòng)員左腳觸地開始稱為支撐階段(臨界點(diǎn)為標(biāo)準(zhǔn)化時(shí)刻17.7%±1.2%),而從左腿開始擺動(dòng)稱為擺動(dòng)階段,其中擺動(dòng)階段根據(jù)時(shí)向不同,以大腿豎直在重心垂線位置為界(標(biāo)準(zhǔn)化時(shí)刻55.1%±2.3%),又劃分為擺動(dòng)前期和擺動(dòng)后期。
分析支撐期下肢各關(guān)節(jié)的各力矩可見,作用于下肢各關(guān)節(jié)的力矩主要為外力矩和肌力矩(圖1)。外力對(duì)于髖關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)和踝關(guān)節(jié)的力矩大部分為屈髖、伸膝和背屈力矩,肌力矩則為伸髖、屈膝和跖屈力矩(圖2),各關(guān)節(jié)肌力矩在支撐期主要為對(duì)抗外力矩而作正功(圖3)。擺動(dòng)期,作用于下肢各關(guān)節(jié)的力矩主要為慣性力矩和肌力矩。髖關(guān)節(jié)肌力矩則主要先后為屈髖和伸髖力矩。而膝關(guān)節(jié)肌力矩主要先后表現(xiàn)為伸膝力矩和屈膝力矩(圖2),慣性力矩是影響大腿和小腿動(dòng)作的主要?jiǎng)恿Α×氐闹饕蛩亍sy關(guān)節(jié)和膝關(guān)節(jié)(尤其是膝關(guān)節(jié))肌肉力矩在擺動(dòng)期的大部分時(shí)間均處于做負(fù)功狀態(tài)(圖3),為克服慣性力矩而使動(dòng)作減速和控制動(dòng)作。
圖1 完整步態(tài)中下肢各關(guān)節(jié)角度和角速度(rad/s)變化
圖2 完整步態(tài)中髖關(guān)節(jié)(hip)、膝關(guān)節(jié)(knee)和踝關(guān)節(jié)(ankle)環(huán)節(jié)力矩
髖關(guān)節(jié)在整個(gè)支撐階段持續(xù)伸展(圖1),地面反作用力在觸地初期通過髖關(guān)節(jié)前方,產(chǎn)生使髖關(guān)節(jié)屈的外力矩(圖2,EXF),伸髖肌群產(chǎn)生伸髖力矩做正功(圖2,MUS),最大功率值達(dá)1106±231W(圖3)緩沖外力矩并使髖關(guān)節(jié)持續(xù)伸展,防止髖關(guān)節(jié)過度屈曲,而并非僅僅因?yàn)椤爸厮查g髖關(guān)節(jié)的伸肌力矩是人體做扒地動(dòng)作時(shí)形成的[3]”,隨著地面反作用力通過髖關(guān)節(jié)后方而產(chǎn)生伸髖力矩,屈髖肌做負(fù)功,出現(xiàn)一短暫的肌肉功率波峰。在接下來的直至支撐階段的中期,伸髖肌群做正功,功率維持在較高水平,最大功率值出現(xiàn)在支撐中期,達(dá)2658±937W。
圖3 下肢各關(guān)節(jié)肌群功率(W)變化
以髖為軸的短跑擺動(dòng)技術(shù)其擺動(dòng)速度的關(guān)鍵在于腳離地后的擺動(dòng)期大小腿的快速折疊。先前的研究表明,影響大小腿折疊速度和角度的肌群是擔(dān)負(fù)伸髖與屈膝雙重任務(wù)的各關(guān)節(jié)肌,在折疊前擺開始階段,由于髖關(guān)節(jié)還處于伸展?fàn)顟B(tài),使這些肌肉保持較高的激活水平,造成了屈膝折疊力量的主動(dòng)不足[2]。而本研究通過量化肌力矩和慣性力矩發(fā)現(xiàn),在擺動(dòng)前期,作用于膝關(guān)節(jié)的慣性力矩主要為屈膝力矩(圖2,MDT),使小腿屈曲的工作主要是由慣性力矩而不是屈膝肌群(腘繩?。﹣碡暙I(xiàn)動(dòng)力的。而肌力矩主要為伸肌力矩,做負(fù)功(圖3)為控制動(dòng)作及使屈膝動(dòng)作減速。
擺動(dòng)后期,雖然髖關(guān)節(jié)先后經(jīng)歷屈曲和伸展(圖1),但慣性力矩始終為屈髖力矩,而為對(duì)抗屈髖慣性力矩(圖2,INT),并使髖關(guān)節(jié)屈曲速度減慢及進(jìn)入下一步的擺動(dòng)腿快速下壓(伸髖),肌肉力矩也一直表現(xiàn)為伸髖力矩(圖2,MUS),伸髖肌群先后為髖關(guān)節(jié)活動(dòng)的拮抗?。x心收縮)和主動(dòng)?。ㄏ蛐氖湛s),分別為髖關(guān)節(jié)活動(dòng)做負(fù)功和正功(圖3)。伸髖肌群在擺動(dòng)后期先后出現(xiàn)正功率峰值(3996±1120W)和負(fù)功率峰值(-1606±781W)。同時(shí),擺動(dòng)后期伸膝階段,屈膝肌群做負(fù)功,膝關(guān)節(jié)屈肌群主要表現(xiàn)為屈肌力矩對(duì)抗伸展膝關(guān)節(jié)的慣性力矩,做負(fù)功使伸膝動(dòng)作減速而進(jìn)入支撐期,并在此階段達(dá)到整個(gè)步態(tài)膝關(guān)節(jié)肌群的功率最大值(-2104±572W),故擺動(dòng)后期為伸髖屈膝肌——腘繩肌易發(fā)生拉傷的時(shí)相[11,12]。
從整個(gè)支撐期各關(guān)節(jié)的角速度和肌肉功率曲線看(圖1),膝關(guān)節(jié)角速度低于其它關(guān)節(jié)角速度,故膝關(guān)節(jié)肌群在整個(gè)支撐期功率均處于較低水平,遠(yuǎn)低于髖關(guān)節(jié)和踝關(guān)節(jié)肌群功率值,此與Bezodis研究結(jié)果[6]一致。我們認(rèn)為,膝關(guān)節(jié)主要作用為保持身體重心高度及將髖關(guān)節(jié)能量傳遞給踝關(guān)節(jié)。雖然Johnson也得出相似結(jié)論,但結(jié)果略有不同,其研究顯示,在支撐前期膝關(guān)節(jié)肌肉功率值很低,支撐中期出現(xiàn)較高功率,峰值為1544±512W,但逐漸下降至足離地[2]。原因可能是Johnson研究的是加速跑階段。
支撐期地面反作用力始終通過踝關(guān)節(jié)前方,故外力矩在整個(gè)支撐階段均為背屈力矩(圖2,EFX),而踝關(guān)節(jié)肌群也僅表現(xiàn)為跖屈力矩,以對(duì)抗使踝關(guān)節(jié)背屈的外力矩輸出正功為身體提供動(dòng)力而保持短跑最高速度階段的跑速[1]。支撐前期跖屈肌做負(fù)功以吸收地面反作用力產(chǎn)生跖屈踝關(guān)節(jié)的能量,功率峰值為4930±933W。到支撐中期,跖屈肌由離心收縮(做負(fù)功)轉(zhuǎn)換為向心收縮(做正功),推進(jìn)身體進(jìn)入擺動(dòng)期。在這個(gè)過程中,踝關(guān)節(jié)跖屈肌群經(jīng)歷伸-縮循環(huán)(stretch-shortening cycle,SSC),在縮短之前儲(chǔ)存了大量彈性能,有利于蹬伸階段的動(dòng)力供給與功率輸能[1]。同時(shí),下肢單關(guān)節(jié)和雙關(guān)節(jié)骨骼肌相結(jié)合的解剖結(jié)構(gòu),有利于肌肉能量從大關(guān)節(jié)向小關(guān)節(jié)(近端向遠(yuǎn)端)傳遞[13]。從快速跑支撐期各關(guān)節(jié)的角速度峰值和肌肉功率峰值來看,從近端到遠(yuǎn)端依次出現(xiàn)角速度峰值和伸肌的正功率峰值。同時(shí),我們還發(fā)現(xiàn)支撐期踝關(guān)節(jié)角速度峰值和肌肉功率峰值明顯高于其它關(guān)節(jié)的速度峰值和肌肉功率峰值(圖1,表1,圖2),說明優(yōu)秀運(yùn)動(dòng)員很好地做到了髖關(guān)節(jié)肌肉能量傳遞給踝關(guān)節(jié)后加大踝關(guān)節(jié)對(duì)地面的作用而更好地保持跑速。這些研究結(jié)果和Johnson分析加速跑和Bezodis分析途中跑支撐階段的研究結(jié)果很相似[2,6]。
短跑及其技術(shù)的實(shí)質(zhì)是人體以髖為軸的高速擺動(dòng),后蹬只是以髖為軸的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的繼續(xù)??焖倥軙r(shí)大部分向前推進(jìn)力和功率的產(chǎn)生都有賴于髖關(guān)節(jié)周圍的肌群。當(dāng)運(yùn)動(dòng)速度增加時(shí),產(chǎn)生速度的髖關(guān)節(jié)周圍肌群的貢獻(xiàn)也在增大,尤其是髖關(guān)節(jié)在擺動(dòng)末期的加速下壓和支撐初期積極伸髖使身體重心快速越過支撐點(diǎn)而獲得更多推進(jìn)力[14]。我們通過環(huán)節(jié)互動(dòng)動(dòng)力學(xué)量化下肢各關(guān)節(jié)力矩的貢獻(xiàn)成分,發(fā)現(xiàn)髖關(guān)節(jié)伸肌在整個(gè)支撐期和擺動(dòng)后期起主要作用,而髖關(guān)節(jié)屈肌只在擺動(dòng)前期起主要作用(圖2,MUS)。各關(guān)節(jié)肌群快速做功能力(功率峰值)是優(yōu)秀運(yùn)動(dòng)員取得最佳運(yùn)動(dòng)成績(jī)的保證,本研究結(jié)果顯示髖關(guān)節(jié)伸肌群功率峰值顯著高于髖關(guān)節(jié)屈肌群,髖關(guān)節(jié)伸肌群做正功時(shí)功率峰值顯著高于其做負(fù)功時(shí)(表2)。這表明短跑途中跑時(shí),伸髖肌群做功能力更重要,尤其是快速主動(dòng)收縮能力。專項(xiàng)練習(xí)應(yīng)多采用跨步跑等方法[15],以加強(qiáng)伸髖肌群的快速做功能力。
表1 支撐期各關(guān)節(jié)角速度峰值比較(n = 8)
表2 下肢各肌群功率峰值比較(n = 8)
我們還發(fā)現(xiàn),屈膝肌群在擺動(dòng)后期伸膝階段產(chǎn)生屈膝力矩以對(duì)抗伸膝的慣性力矩(圖2),在此階段,出現(xiàn)了膝關(guān)節(jié)肌群在整個(gè)步態(tài)中做負(fù)功功率峰值(標(biāo)準(zhǔn)化時(shí)刻78%左右)。表2顯示,膝關(guān)節(jié)屈肌群功率峰值顯著高于膝關(guān)節(jié)伸肌群功率峰值。這說明快速跑膝關(guān)節(jié)屈肌群的快速做功能力極為重要。膝關(guān)節(jié)屈肌做負(fù)功時(shí)功率峰值顯著高于其做正功時(shí),提示快速跑時(shí)易導(dǎo)致屈膝肌群被動(dòng)拉傷[11,12,16],應(yīng)加強(qiáng)膝關(guān)節(jié)屈肌群的專項(xiàng)練習(xí),尤其是退讓性快速收縮能力。
根據(jù)足在支撐期的角度變化,我們發(fā)現(xiàn)踝關(guān)節(jié)先背屈后跖屈(圖1),踝關(guān)節(jié)跖屈肌群先做負(fù)功,緩沖較大的外力矩,再跖屈做正功伸展踝關(guān)節(jié)(圖3)以產(chǎn)生短跑動(dòng)力。本研究結(jié)果表明,支撐期運(yùn)動(dòng)員支撐腿踝關(guān)節(jié)退讓工作時(shí),跖屈肌功率峰值(-4930±933W)顯著大于其在蹬伸階段做正功時(shí)(圖3,表2)。這說明踝關(guān)節(jié)跖屈肌群快速做功能力(尤其是快速退讓收縮能力)直接影響地面緩沖與蹬伸的效果。此外,運(yùn)動(dòng)員在極短的支撐時(shí)間內(nèi),踝關(guān)節(jié)角度變化較大(圖1)。對(duì)于踝關(guān)節(jié)力量訓(xùn)練應(yīng)采用速度、力量、幅度為一體的綜合性練習(xí)方式,即在快速離心力量訓(xùn)練中要有活動(dòng)幅度練習(xí),在幅度練習(xí)時(shí)也要有快速離心力量練習(xí),如負(fù)重超等長(zhǎng)訓(xùn)練等[17]。
分析高速運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的運(yùn)動(dòng)動(dòng)作時(shí),應(yīng)充分重視施加在身體各環(huán)節(jié)的外力和慣性力(還包括科氏力和離心力)對(duì)肌肉工作性質(zhì)的影響;以后研究應(yīng)結(jié)合下肢各關(guān)節(jié)環(huán)節(jié)各種力矩,進(jìn)一步定量分析快速跑時(shí)下肢各單塊肌肉長(zhǎng)度、收縮速度及冗余肌力的變化,深入地分析下肢各單塊肌肉(群)工作性質(zhì),為短跑專項(xiàng)肌肉力量訓(xùn)練提供生物力學(xué)依據(jù),進(jìn)而探討提高短跑運(yùn)動(dòng)員運(yùn)動(dòng)成績(jī)的方法。
優(yōu)秀運(yùn)動(dòng)員快速跑時(shí),作用于身體各環(huán)節(jié)的外力(支撐期)和慣性力(擺動(dòng)期)對(duì)各關(guān)節(jié)肌群工作性質(zhì)產(chǎn)生重要影響;髖關(guān)節(jié)伸肌群、膝關(guān)節(jié)屈肌群及踝關(guān)節(jié)伸肌群的快速做功能力在快速跑時(shí)極其重要,尤其是髖關(guān)節(jié)伸肌群和膝關(guān)節(jié)屈肌群的快速主動(dòng)收縮能力和踝關(guān)節(jié)跖屈肌群的退讓性快速收縮能力是影響短跑成績(jī)的重要因素。
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中國(guó)運(yùn)動(dòng)醫(yī)學(xué)雜志2011年1期