• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于反應(yīng)基元的非線性系統(tǒng)灰箱建模方法

    2011-02-06 05:27:20曹柳林孫婭蘋吳海燕
    關(guān)鍵詞:基元間歇建模

    曹柳林,孫婭蘋,吳海燕

    (北京化工大學(xué) 自動化研究所,北京,100029)

    基于反應(yīng)基元的非線性系統(tǒng)灰箱建模方法

    曹柳林,孫婭蘋,吳海燕

    (北京化工大學(xué) 自動化研究所,北京,100029)

    提出一種基于反應(yīng)基元的建立復(fù)雜非線性系統(tǒng)模型的灰箱建模方法。首先根據(jù)先驗(yàn)知識及系統(tǒng)特性分析引入過程的初始反應(yīng)基元,并以此為出發(fā)點(diǎn)建立結(jié)構(gòu)逼近神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,實(shí)現(xiàn)基元之間的關(guān)聯(lián),賦予網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)實(shí)際的物理意義;然后,通過提出的最小化預(yù)測誤差,結(jié)合逐步回歸分析方法選擇最優(yōu)反應(yīng)基元,優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),建立起表示系統(tǒng)變量關(guān)系的灰箱模型。以實(shí)際橡膠硫化促進(jìn)劑制備的間歇反應(yīng)過程作為實(shí)驗(yàn)對象,建立以生成物濃度為輸出的數(shù)學(xué)模型,達(dá)到較高的輸出預(yù)測精度。

    灰箱建模;非線性系統(tǒng);系統(tǒng)辨識;間歇反應(yīng);結(jié)構(gòu)逼近神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

    在對復(fù)雜間歇化工過程建模時(shí),由于系統(tǒng)的非線性、非穩(wěn)態(tài)、過程變量的約束以及有限的在線測量信息等因素的限制,很難對系統(tǒng)進(jìn)行“白箱”描述,因此,建立純粹的機(jī)理模型難度很大;而黑箱建模方法單純利用系統(tǒng)輸入輸出數(shù)據(jù)的擬合,沒有充分利用先驗(yàn)知識,泛化精度往往難以達(dá)到實(shí)際的生產(chǎn)要求。因此,融合2種建模方法、充分利用系統(tǒng)的先驗(yàn)知識的灰箱建模方法是系統(tǒng)建模發(fā)展的趨勢和研究熱點(diǎn)[1?6]。近年來,針對復(fù)雜的化工過程,常常使用機(jī)理模型[1?14]與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法相結(jié)合的混合建模方法。根據(jù)機(jī)理模型與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的相對位置,主要采用以下2種方式:在串聯(lián)型模型[9?11,14]中,利用機(jī)理模型構(gòu)成整體模型的框架,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)則擬合那些不易確定的反應(yīng)動力學(xué)參數(shù);在并聯(lián)模型[4?6]中,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)針對機(jī)理模型的誤差對模型進(jìn)行補(bǔ)償。在此,本文作者提出一種基于反應(yīng)基元(Fundamental genes)的灰箱建模方法,它是基于以下事實(shí):大多數(shù)反應(yīng)過程遵循的基本規(guī)律是大致知曉的,但先驗(yàn)知識不足以具體描述出系統(tǒng)模型的結(jié)構(gòu)。本文作者通過分析這些先驗(yàn)知識,從中挑選出最能反映系統(tǒng)特性的函數(shù)單元(稱作反應(yīng)基元),并通過結(jié)構(gòu)逼近神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立各反應(yīng)基元之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系,以此建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。

    1 橡膠硫化促進(jìn)劑制備的間歇縮合反應(yīng)

    在實(shí)驗(yàn)裝置內(nèi)進(jìn)行的橡膠硫化促進(jìn)劑的制備是一個間歇縮合反應(yīng),其原理圖如圖1所示。反應(yīng)包括原料計(jì)量和縮合工序2個階段。此間歇縮合反應(yīng)是由原料鄰硝基氯苯(C6H4CINO2)、硫化鈉(Na2S)及二硫化碳(CS2)在反應(yīng)釜中經(jīng)夾套蒸汽加入適度的熱量后,發(fā)生復(fù)雜的化學(xué)反應(yīng),產(chǎn)生橡膠硫化促進(jìn)劑的鈉鹽及其副產(chǎn)物。用 A,B和 C分別代表原料鄰硝基氯苯(C6H4CINO2)、硫化鈉(Na2S)及二硫化碳(CS2),D和E分別代表橡膠硫化促進(jìn)劑及其副產(chǎn)物。在每次操作中,原料經(jīng)計(jì)量后,一次投料,在反應(yīng)釜中發(fā)生縮合反應(yīng),反應(yīng)包括加熱升溫、冷卻控制和保溫等階段,反應(yīng)完成后,進(jìn)行出料和清釜等操作[15]。圖1中各變量定義如下:cA,cB,cC和cC分別表示A,B,C和D的濃度;T為反應(yīng)溫度;Tx為夾套溫度;k1和k2分別為主、副反應(yīng)速率常數(shù);R1和R2為主、副反應(yīng)速率;F為夾套冷卻水入口流量。反應(yīng)器中發(fā)生如下反應(yīng):

    圖1 橡膠硫化促進(jìn)劑制備過程Fig.1 Producing accelerant for sulfuring rubber

    在此縮合反應(yīng)中,化學(xué)反應(yīng)復(fù)雜,除了原料A,B和C發(fā)生的主反應(yīng)外,還有原料A和B發(fā)生的副反應(yīng),且縮合反應(yīng)收率與副反應(yīng)有密切的關(guān)系。當(dāng)主反應(yīng)的活化能高于副反應(yīng)的活化能時(shí),提高反應(yīng)溫度有利于主反應(yīng)的進(jìn)行。但此間歇反應(yīng)是一個放熱反應(yīng),升溫過快、過高,容易爆炸而產(chǎn)生危險(xiǎn)。

    2 建立基于反應(yīng)基元的間歇反應(yīng)器的灰箱模型

    反應(yīng)基元是描述系統(tǒng)各部分特性的系統(tǒng)變量的函數(shù)單元。通過反應(yīng)基元的引入,將系統(tǒng)各部分特性函數(shù)化,使建模過程灰箱化。

    建模過程分三部分進(jìn)行:首先根據(jù)系統(tǒng)先驗(yàn)知識和特性分析提取系統(tǒng)的簡單函數(shù)項(xiàng)(如:反應(yīng)速率采用exp(x;c),系統(tǒng)的阻尼振蕩特性采用 sin(x;c),其中x是系統(tǒng)的狀態(tài)變量,c是對應(yīng)參數(shù)[5]),利用簡單函數(shù)項(xiàng)及組合函數(shù)構(gòu)建候選的反應(yīng)基元池;其次,從候選池中選擇最基本和最重要的變量和函數(shù)作為初始的反應(yīng)基元,以此構(gòu)成神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn),確立神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型結(jié)構(gòu);隨后,使用逐步回歸分析方法,依次從候選基元池中挑選基元加入網(wǎng)絡(luò),以最小化預(yù)測模型誤差為性能指標(biāo),優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),提取最優(yōu)反應(yīng)基元,最終建立系統(tǒng)輸入輸出關(guān)系的模型。這種灰箱建模方法賦予網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)實(shí)際的物理意義,使系統(tǒng)的先驗(yàn)知識被分布描述于網(wǎng)絡(luò)中,因此,被稱為結(jié)構(gòu)逼近神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Structure approaching neural network, SANN)。提取系統(tǒng)的反應(yīng)基元和選擇合適的參數(shù)估計(jì)方法實(shí)現(xiàn)反應(yīng)基元間的關(guān)聯(lián)是灰箱建模方法的關(guān)鍵和難點(diǎn)。

    2.1 建立候選反應(yīng)基元池

    從對化工過程的機(jī)理分析中可以獲取系統(tǒng)的某些先驗(yàn)知識,但這些先驗(yàn)知識常常無法適合系統(tǒng)建模的具體表達(dá)(如反應(yīng)速率和系統(tǒng)阻尼振蕩特性等)。這里通過機(jī)理分析和經(jīng)驗(yàn)公式提取對系統(tǒng)特性描述相關(guān)的反應(yīng)基元,并將反應(yīng)基元以基本的函數(shù)形式表示。

    通過對間歇反應(yīng)過程的分析,可知先驗(yàn)知識包括:此反應(yīng)為放熱反應(yīng),k1和k2滿足阿累尼烏斯方程,即它們 是1/T的指數(shù)函數(shù)形式;反應(yīng)物和生成物濃度隨時(shí)間的變化速率由反應(yīng)速率R1和R2的函數(shù)關(guān)系表達(dá),而R1和R2是k1,k2及cA,cB和cC的函數(shù);對此間歇反應(yīng)過程,反應(yīng)溫度T是影響cD的最主要因素,可通過控制夾套溫度Tx確保反應(yīng)溫度在所需的范圍內(nèi)。在本實(shí)驗(yàn)對象中,利用調(diào)節(jié)冷卻水流量F從夾套內(nèi)移出熱量來控制Tx。因此,考慮到控制目標(biāo),要建立的模型是以控制量F為輸入,以被控目標(biāo)cD為輸出。

    根據(jù)上述機(jī)理分析,可進(jìn)行簡單函數(shù)項(xiàng)的提取:

    (3) 考慮系統(tǒng)的動態(tài)特性,k時(shí)刻的系統(tǒng)輸出cD(k)與其歷史狀態(tài)cD(k?i)有關(guān),本文中最大時(shí)延項(xiàng)i取5;

    (4) 考慮到間歇反應(yīng)的復(fù)雜性及外界干擾的影響,反應(yīng)溫度會具有一定程度的阻尼振蕩,因此,增加簡單函數(shù)項(xiàng)sinT;

    (5) 由方程(1)得知,組分A和B的濃度具有相同的變化速率,反應(yīng)速率R與它們的乘積有關(guān),因此,增加項(xiàng)而不再考慮cB;

    (6) 考慮反應(yīng)溫度T與輸出cD的非線性關(guān)系,將T2作為一簡單函數(shù)項(xiàng)。

    由于各變量及簡單項(xiàng)之間可能存在著交叉、耦合關(guān)系,為避免疏漏,逐次將任意2個簡單項(xiàng)相乘生成組合函數(shù)項(xiàng)。

    在上述選擇反應(yīng)基元的過程中,生成簡單函數(shù)和組合函數(shù)總計(jì)78項(xiàng)放入候選反應(yīng)基元池中,并從中優(yōu)選出T,F(xiàn),cA,cAF以及cD(k?1)作為初始反應(yīng)基元。

    2.2 建立結(jié)構(gòu)逼近神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(SANN)

    反應(yīng)基元可被分為2類:一是基本的自主變量T,F(xiàn)和cA;二是由基本變量構(gòu)成的函數(shù),分別稱為基本變量基元和基本函數(shù)基元。

    將基本變量基元作為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)第一隱含層的節(jié)點(diǎn),建立基本變量層FVL,將基本函數(shù)基元作為網(wǎng)絡(luò)第二隱含層的節(jié)點(diǎn),建立基本函數(shù)層FFL,每層輸出都作為網(wǎng)絡(luò)輸出層的輸入,模型前幾個時(shí)刻的輸出回饋?zhàn)鳛橄到y(tǒng)的內(nèi)部輸入,d表示輸出延遲的步長,w0表示網(wǎng)絡(luò)輸出層的閾值,網(wǎng)絡(luò)整體結(jié)構(gòu)如圖2所示。由于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)由反應(yīng)基元構(gòu)成,從而使系統(tǒng)的先驗(yàn)知識被分布描述于網(wǎng)絡(luò)中,因此,該網(wǎng)絡(luò)被稱為結(jié)構(gòu)逼近神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。為描述方便,以下以y表示對象輸出,ym表示模型輸出(輸出變量cD),u表示輸入變量(F)。

    2.3 優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)建立間歇反應(yīng)器的灰箱模型

    結(jié)構(gòu)逼近神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)見圖 2。其中,輸出變量ym(k)可被下式近似表示:

    式中:wi為網(wǎng)絡(luò)隱含層與輸出層之間的權(quán)值;xi(k)表示各最優(yōu)反應(yīng)基元(所選定的輸出y的各歷史狀態(tài)y(k?j)也作為最優(yōu)變量基元,采用xi(k)表示,j=1, 2, …,d);p為最優(yōu)變量基元個數(shù);q?p為函數(shù)基元個數(shù)(q≥p),q為總反應(yīng)基元個數(shù)。

    圖2 結(jié)構(gòu)逼近神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖Fig.2 Architecture of SANN

    式中:Wq為具有q項(xiàng)最優(yōu)反應(yīng)基元的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的隱含層與輸出層之間的權(quán)值;q=p,p+1,…。

    采用逐步回歸分析方法選擇最優(yōu)反應(yīng)基元:

    (1) 初始化。在圖 2所示的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中,選擇如上所述的5項(xiàng)初始反應(yīng)基元放入最優(yōu)反應(yīng)基元池中,即q=5,以最優(yōu)反應(yīng)基元作為網(wǎng)絡(luò)的隱含層節(jié)點(diǎn),建立圖2所示的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),利用遞推最小二乘算法進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練,并計(jì)算初始Jq。將這些初始基元從候選的反應(yīng)基元池中剔除,更新候選反應(yīng)基元為78?q=7 373項(xiàng)。為候選反應(yīng)基元進(jìn)入最優(yōu)反應(yīng)基元池設(shè)定需要滿足的最小損失性能指標(biāo)δJ。

    (2) 設(shè)q=q+1,訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)并計(jì)算ΔJqj(j=1,2,…,78?q)。從候選反應(yīng)基元池中依次選出每個反應(yīng)基元,分別與最優(yōu)反應(yīng)基元池中的基元共同作為網(wǎng)絡(luò)的隱含層節(jié)點(diǎn),分別建立圖2所示的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),利用遞推最小二乘算法進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練,并計(jì)算相應(yīng)的ΔJqj。

    (3) 最優(yōu)反應(yīng)基元的選擇。在得到的上述ΔJqj中,選擇最小值,記作minΔJq,且當(dāng)ΔJqj≤δJ時(shí),對應(yīng)的xq+1即為第q+1項(xiàng)最優(yōu)反應(yīng)基元;否則結(jié)束選擇。

    (4) 更新。將xq+1增加到最優(yōu)反應(yīng)基元池,并將其從候選反應(yīng)基元池中刪除,轉(zhuǎn)到(2),直至結(jié)束。

    通過上述選擇過程,找到了反映系統(tǒng)特性的最優(yōu)反應(yīng)基元,確定了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和隱含層節(jié)點(diǎn)數(shù)目,同時(shí)避免了系統(tǒng)變量的冗余,達(dá)到優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)、實(shí)現(xiàn)反應(yīng)基元關(guān)聯(lián)的目標(biāo)。

    在對圖1所示的實(shí)驗(yàn)裝置建模時(shí),以5 s為采樣時(shí)間,連續(xù)采樣 250 min,在不同的操作條件下多次采樣,作為訓(xùn)練數(shù)據(jù)。其中,最小損失性能指標(biāo) δE設(shè)定為0.05。

    經(jīng)過訓(xùn)練,找到反映系統(tǒng)特性的最優(yōu)反應(yīng)基元共12項(xiàng),即在建立的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型中,2個隱含層共包含12個節(jié)點(diǎn),分別為

    3 模型驗(yàn)證

    以5 s為采樣時(shí)間,對圖1所示的實(shí)驗(yàn)裝置連續(xù)采樣250 min,作為泛化數(shù)據(jù),進(jìn)行模型驗(yàn)證。

    定義模型預(yù)測性能指標(biāo):

    式中:e(i)是模型輸出ym與系統(tǒng)輸出y在第i時(shí)刻的絕對誤差。驗(yàn)證分為2種情況進(jìn)行。

    第1種情況:ym(k)=f(y(k?i),u(k)),利用系統(tǒng)輸出的歷史數(shù)據(jù)y(k?i)自反饋?zhàn)鳛槟P偷妮斎搿?/p>

    第2種情況:ym(k)=f(ym(k?i),u(k)),利用模型輸出的歷史數(shù)據(jù)ym(k?i)自反饋?zhàn)鳛槟P偷妮斎?,它對?yīng)許多產(chǎn)品濃度的測量存在嚴(yán)重滯后或不可在線測量的情況。

    在第1種情況下得到的泛化曲線和泛化誤差曲線分別見圖 3和圖 4,采用式(7)得到的泛化指標(biāo)為0.058%。第2種情況下的泛化曲線和泛化誤差分別見圖5和圖6,泛化指標(biāo)為2.36%。

    為更好地進(jìn)行模型驗(yàn)證,本文建立了以F和cA作為輸入變量,cD和T作為輸出變量的B樣條神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和對角遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成的并聯(lián)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。仿真結(jié)果見表1。

    由泛化結(jié)果知:采用反應(yīng)基元的灰箱建模方法,間歇反應(yīng)器的輸出預(yù)測精度較高。

    圖3 情況1的泛化曲線Fig.3 Test result in the 1st case

    圖4 情況1的泛化誤差Fig.4 Test error in the 1st case

    圖5 情況2的泛化曲線Fig.5 Test result in the 2nd case

    圖6 情況2的泛化誤差Fig.6 Test error in the 2nd case

    表1 2種方法仿真結(jié)果對比Table 1 Results of two methods

    4 結(jié)論

    (1) 提出基于反應(yīng)基元的灰箱建模方法。該方法能夠在先驗(yàn)知識不足、不能明確描述系統(tǒng)模型結(jié)構(gòu)的情況下建立系統(tǒng)模型,并達(dá)到較高精度。

    (2) 引入描述系統(tǒng)各部分特性的反應(yīng)基元,充分挖掘和利用了有限的系統(tǒng)先驗(yàn)知識。

    (3) 采用反應(yīng)基元作為節(jié)點(diǎn)建立結(jié)構(gòu)逼近神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),使網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)具有物理意義,可實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的合理化。

    (4) 采用逐步回歸分析方法選擇最優(yōu)反應(yīng)基元,優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),避免冗余,提高模型預(yù)測精度。

    [1]曹柳林, 李曉光, 王晶. 利用結(jié)構(gòu)逼近式混合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)間歇反應(yīng)器的建模[J]. 化工學(xué)報(bào), 2008, 59(4): 958?963.

    CAO Liu-lin, LI Xiao-guang, WANG Jing. Modeling of batch reactor based on structure approaching hybrid neural networks approach[J]. Journal of Chemical Industry and Engineering(China), 2008, 59(4): 958?963.

    [2]李曉光, 江沛, 曹柳林, 等. 狀態(tài)變量部分不可測的間歇反應(yīng)器的智能建模[J]. 化工學(xué)報(bào), 2008, 59(7): 1818?1823.

    LI Xiao-guang, JIANG Pei, CAO Liu-lin, et al. Intelligent modeling of batch reactor with partially unmeasurable states[J].Journal of Chemical Industry and Engineering (China), 2008,59(7): 1818?1823.

    [3]QIANG Xiong, Arthur J. Grey-box modeling and control of chemical processes[J]. Chemical Engineering Science, 2002, 57:1027?1039.

    [4]McAfee M. Enhancing process insighting in polymer extrusion by grey box modeling[J]. Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2007, 29(5): 467?488.

    [5]Reinout R, Leyla K, Weiland S, et al. A grey-box modeling approach for the reduction of nonlinear systems[J]. Journal of Process Control, 2008, 3(18): 906?914.

    [6]Sohlberg B. Hybrid grey box modeling of a pickling process[J].Control Engineering Practice, 2005, 13: 1093?1102.

    [7]高春華, 王慧, 李平. 混合系統(tǒng)建模、分析與綜合: 研究進(jìn)展與展望[J]. 系統(tǒng)工程理論與實(shí)踐, 2002, 22(11): 15?20.

    GAO Chun-hua, WANG Hui, LI Ping. Modeling, analysis and synthesis of hybrid systems: A review[J]. System Engineeringtheory & Practice, 2002, 22(11): 15?20.

    [8]王景楊, 苑明哲, 曹景興, 等. 基于最小二乘參數(shù)辨識的非線性機(jī)理模型研究[J]. 沈陽理工大學(xué)學(xué)報(bào), 2008, 27(3): 47?51.

    WANG Jing-yang, YUAN Ming-zhe, CAO Jing-xing, et al. A study on the non-linear mechanism model based on parameters identification by least square model[J]. Transactions of Shenyang Ligong University, 2008, 27(3): 47?51.

    [9]吳燕玲, 盧建剛. 基于遺傳規(guī)劃和過程機(jī)理的混合建模方法[J]. 自動化與儀表, 2008, 23(6): 5?8.

    WU Yan-ling, LU Jian-gang. Hybrid modeling based on genetic programming and mechanism knowledge[J]. Automation &Instrumentation, 2008, 23(6): 5?8.

    [10]邵雷, 雷虎民, 劉代軍, 等. 基于微粒群算法的非線性系統(tǒng)建模方法研究[J]. 控制與決策, 2009, 24(1): 21?25.

    SHAO Lei, LEI Hu-min, LIU Dai-jun, et al. Study of nonlinear system modeling based on particle swarm optimizer[J]. Control and Decision, 2009, 24(1): 21?25.

    [11]Ng C W, Hussain M A. Hybrid neural network-prior knowledge model in temperature control of a semi-batch polymerization process[J]. Chemical Engineering and Processing, 2004, 43:559?570.

    [12]Hinchliffe M, Montague G, Willis M. Hybrid approach to modeling an industrial polyethylene process[J]. AICHE J, 2003,49(12): 3127?3137.

    [13]Doyle F J, Harrison C A, Crowley T J. Hybrid model-based approach to batch-to-batch control of particle size distribution in emulsion polymerization[J]. Computers and Chemical Engineering, 2003, 27: 1153?1163.

    [14]楊慧中, 張素貞, 陶振麟. 聚合反應(yīng)過程質(zhì)量指標(biāo)的推理估計(jì)混合模型[J]. 高?;瘜W(xué)工程學(xué)報(bào), 2003, 17(5): 552?558.

    YANG Hui-zhong, ZHANG Su-zhen, TAO Zhen-lin. A hybrid model for inference estimation of the performance figure in polymerization process[J]. Journal of Chemical Engineering of Chinese Universities, 2003, 17(5): 552?558.

    [15]吳重光. 過程控制技能測試[M]. 北京: 化學(xué)工業(yè)出版社,2006: 1?22.

    WU Chong-guang. Process control skill test[M]. Beijing:Chemical Industry Press, 2006: 1?22.

    (編輯 楊幼平)

    Grey-box modeling based on fundamental genes for nonlinear system

    CAO Liu-lin, SUN Ya-ping, WU Hai-yan

    (Institute of Automation, Beijing University of Chemical Technology, Beijing 100029, China)

    An approach of grey-box modeling based on fundamental genes was developed for modeling dynamic processes with non-linear characteristics. By combination the prior knowledge and systematic behaviors, structure approaching neural network (SANN) was established based on fundamental genes, and the nodes of SANN were given actual significance. Then the optimal fundamental genes were chosen through minimizing the proposed predicted error with stepwise regression analysis (SRA) to optimize the structure of SANN, so as to get the grey-box model. Detailed process of modeling was described in modeling of batch condensation reaction of producing promoter for vulcanizing rubber. The simulation result proves that the approach is effective.

    grey-box modeling; nonlinear system; system identification; batch reaction; structure approaching neural network

    TQ 316.37

    A

    1672?7207(2011)02?0414?05

    2010?02?02;

    2010?04?25

    國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(60704011, 60974031)

    曹柳林(1951?),女,山西臨汾人,教授,博士生導(dǎo)師,從事聚合反應(yīng)過程的微觀建模與控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建模與控制、自適應(yīng)控制與先進(jìn)控制等方向的研究;電話:010-64434930;E-mail:caoll@mail.buct.edu.cn

    猜你喜歡
    基元間歇建模
    關(guān)注基元反應(yīng)的考查
    間歇供暖在散熱器供暖房間的應(yīng)用
    煤氣與熱力(2022年4期)2022-05-23 12:44:46
    聯(lián)想等效,拓展建?!浴皫щ娦∏蛟诘刃鲋凶鰣A周運(yùn)動”為例
    基于PSS/E的風(fēng)電場建模與動態(tài)分析
    電子制作(2018年17期)2018-09-28 01:56:44
    不對稱半橋變換器的建模與仿真
    人體細(xì)胞內(nèi)存在全新DNA結(jié)構(gòu)
    管群間歇散熱的土壤溫度響應(yīng)與恢復(fù)特性
    Numerical Modeling and Analysis of Gas Entrainment for the Ventilated Cavity in Vertical Pipe*
    間歇精餾分離喹啉和異喹啉的模擬
    間歇導(dǎo)尿配合溫和灸治療脊髓損傷后尿潴留30例
    捣出白浆h1v1| 日本wwww免费看| 色婷婷av一区二区三区视频| 久久人妻福利社区极品人妻图片 | 黄色片一级片一级黄色片| 国产主播在线观看一区二区 | 日本色播在线视频| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频 | 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 日本午夜av视频| 美女主播在线视频| 国产人伦9x9x在线观看| 国产片内射在线| 久久久久精品国产欧美久久久 | 青草久久国产| 国产精品一区二区在线观看99| 亚洲精品国产av蜜桃| 久久久久久久精品精品| 一本色道久久久久久精品综合| 男人操女人黄网站| 亚洲一区二区三区欧美精品| 一区在线观看完整版| 只有这里有精品99| 男的添女的下面高潮视频| 最新的欧美精品一区二区| 一区在线观看完整版| 老司机午夜十八禁免费视频| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 女人精品久久久久毛片| 久久久国产一区二区| 麻豆国产av国片精品| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 色综合欧美亚洲国产小说| 一级毛片电影观看| 一级毛片女人18水好多 | 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 在线观看人妻少妇| 日韩视频在线欧美| 黄片小视频在线播放| a级片在线免费高清观看视频| av在线老鸭窝| kizo精华| 国产欧美日韩一区二区三 | 国产高清视频在线播放一区 | 亚洲国产欧美日韩在线播放| 国产一级毛片在线| 国产高清视频在线播放一区 | 国产一区有黄有色的免费视频| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 丁香六月天网| 国产在线观看jvid| 美女午夜性视频免费| 美女中出高潮动态图| 午夜影院在线不卡| 国产淫语在线视频| 国产av一区二区精品久久| 在线观看一区二区三区激情| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 成年av动漫网址| 好男人电影高清在线观看| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 亚洲五月色婷婷综合| 亚洲国产精品成人久久小说| 中文字幕高清在线视频| av在线播放精品| 高潮久久久久久久久久久不卡| 人人澡人人妻人| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 国产精品 欧美亚洲| www.精华液| 首页视频小说图片口味搜索 | 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡 | 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 后天国语完整版免费观看| 日本色播在线视频| 免费观看a级毛片全部| 日本av免费视频播放| 国产精品一区二区在线观看99| 欧美激情 高清一区二区三区| 超碰97精品在线观看| 老司机影院成人| 久久久久久人人人人人| 9热在线视频观看99| 亚洲精品av麻豆狂野| 久久久精品94久久精品| 国产97色在线日韩免费| 又大又黄又爽视频免费| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 日韩av不卡免费在线播放| 90打野战视频偷拍视频| 国产精品久久久久久精品古装| 色播在线永久视频| 午夜老司机福利片| 亚洲国产欧美一区二区综合| 久久av网站| 精品人妻一区二区三区麻豆| 国产精品一二三区在线看| 亚洲欧美清纯卡通| 我的亚洲天堂| 色网站视频免费| 另类亚洲欧美激情| 波野结衣二区三区在线| 人成视频在线观看免费观看| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 国产有黄有色有爽视频| 女性生殖器流出的白浆| 日韩,欧美,国产一区二区三区| kizo精华| 国产欧美日韩一区二区三 | 丰满少妇做爰视频| 亚洲情色 制服丝袜| 搡老乐熟女国产| 亚洲精品国产一区二区精华液| 99热网站在线观看| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 青草久久国产| 母亲3免费完整高清在线观看| 亚洲七黄色美女视频| 国产一区二区三区综合在线观看| 久久亚洲精品不卡| 国产日韩欧美在线精品| 欧美精品高潮呻吟av久久| 亚洲av成人不卡在线观看播放网 | 精品少妇内射三级| av国产精品久久久久影院| 国产精品三级大全| 亚洲成国产人片在线观看| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 国产精品一国产av| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 又大又爽又粗| cao死你这个sao货| 天堂中文最新版在线下载| 性高湖久久久久久久久免费观看| 另类亚洲欧美激情| 精品亚洲成a人片在线观看| 久久久精品区二区三区| 亚洲国产精品成人久久小说| 亚洲欧美一区二区三区久久| 夫妻午夜视频| bbb黄色大片| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 天堂中文最新版在线下载| 看十八女毛片水多多多| 91精品三级在线观看| 欧美日韩精品网址| 国产亚洲欧美精品永久| 国产成人免费观看mmmm| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 高清黄色对白视频在线免费看| 国产精品av久久久久免费| h视频一区二区三区| 午夜视频精品福利| 亚洲欧美一区二区三区国产| 久久影院123| 成人国语在线视频| 日本一区二区免费在线视频| 中文欧美无线码| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 午夜福利免费观看在线| 视频区欧美日本亚洲| 精品国产乱码久久久久久男人| 亚洲av日韩精品久久久久久密 | 国产av一区二区精品久久| 亚洲专区中文字幕在线| 九色亚洲精品在线播放| 日韩伦理黄色片| 国产高清不卡午夜福利| 免费黄频网站在线观看国产| 精品少妇黑人巨大在线播放| 男女免费视频国产| 国产熟女欧美一区二区| 午夜福利免费观看在线| 精品少妇黑人巨大在线播放| 男人添女人高潮全过程视频| 欧美 日韩 精品 国产| 亚洲精品第二区| 99国产精品一区二区三区| 欧美乱码精品一区二区三区| 国产成人a∨麻豆精品| 一级毛片女人18水好多 | 国产高清视频在线播放一区 | 手机成人av网站| 亚洲国产精品成人久久小说| 国产黄色视频一区二区在线观看| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 亚洲一区中文字幕在线| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 丝袜美腿诱惑在线| 日韩av在线免费看完整版不卡| 国产成人精品久久二区二区91| 交换朋友夫妻互换小说| 亚洲精品自拍成人| 1024视频免费在线观看| 久久精品亚洲av国产电影网| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 99久久精品国产亚洲精品| 日韩中文字幕视频在线看片| 搡老乐熟女国产| 真人做人爱边吃奶动态| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 色婷婷久久久亚洲欧美| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡 | 国产国语露脸激情在线看| 女警被强在线播放| 一级毛片 在线播放| 国产精品人妻久久久影院| 伦理电影免费视频| 丁香六月欧美| 亚洲国产最新在线播放| 国产精品久久久久久精品电影小说| 老司机在亚洲福利影院| 在线观看www视频免费| av线在线观看网站| 午夜影院在线不卡| 尾随美女入室| 人体艺术视频欧美日本| 日韩av在线免费看完整版不卡| 青草久久国产| 日本一区二区免费在线视频| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 啦啦啦在线观看免费高清www| 欧美国产精品一级二级三级| 看免费av毛片| 一区二区三区乱码不卡18| 亚洲精品日本国产第一区| 激情视频va一区二区三区| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 人妻 亚洲 视频| 老汉色av国产亚洲站长工具| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 亚洲黑人精品在线| 嫁个100分男人电影在线观看 | 秋霞在线观看毛片| 亚洲精品国产av蜜桃| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 久久亚洲精品不卡| 国产三级黄色录像| 最近最新中文字幕大全免费视频 | 美国免费a级毛片| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 婷婷色av中文字幕| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 另类亚洲欧美激情| 亚洲国产精品999| 国产亚洲欧美在线一区二区| 国产成人精品久久久久久| 亚洲精品自拍成人| 国产极品粉嫩免费观看在线| 国产精品三级大全| 色视频在线一区二区三区| 又黄又粗又硬又大视频| 日韩一区二区三区影片| 日本五十路高清| 人妻 亚洲 视频| 捣出白浆h1v1| 男女之事视频高清在线观看 | 欧美日韩福利视频一区二区| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 首页视频小说图片口味搜索 | 91成人精品电影| 人妻 亚洲 视频| 宅男免费午夜| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 亚洲五月婷婷丁香| av又黄又爽大尺度在线免费看| 91麻豆av在线| 国产精品 欧美亚洲| 美国免费a级毛片| 午夜影院在线不卡| 天天操日日干夜夜撸| 最黄视频免费看| 国产男女内射视频| 在线观看免费高清a一片| 一级黄色大片毛片| 国产日韩欧美亚洲二区| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 90打野战视频偷拍视频| 电影成人av| 日本wwww免费看| 久久综合国产亚洲精品| 九色亚洲精品在线播放| 乱人伦中国视频| 久久久精品免费免费高清| 精品国产乱码久久久久久男人| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 少妇的丰满在线观看| 日日夜夜操网爽| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 新久久久久国产一级毛片| 国产午夜精品一二区理论片| 免费高清在线观看日韩| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 国产精品久久久久成人av| 久久久久久人人人人人| 日韩视频在线欧美| 国产高清不卡午夜福利| 人成视频在线观看免费观看| 色婷婷av一区二区三区视频| 亚洲精品久久午夜乱码| 亚洲精品日本国产第一区| 久久精品国产a三级三级三级| 亚洲av美国av| 伊人亚洲综合成人网| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 精品一区二区三区av网在线观看 | 婷婷色综合www| 亚洲成人免费电影在线观看 | 这个男人来自地球电影免费观看| 亚洲免费av在线视频| 一级毛片女人18水好多 | 91精品三级在线观看| 电影成人av| 日韩中文字幕视频在线看片| 亚洲成人手机| 老汉色∧v一级毛片| av视频免费观看在线观看| 国产伦人伦偷精品视频| 99久久精品国产亚洲精品| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 亚洲精品第二区| 国产xxxxx性猛交| 国产有黄有色有爽视频| 午夜老司机福利片| 黄色怎么调成土黄色| 久久久精品区二区三区| h视频一区二区三区| 中文字幕人妻丝袜制服| 国产极品粉嫩免费观看在线| 校园人妻丝袜中文字幕| 一区二区三区激情视频| 少妇被粗大的猛进出69影院| 精品福利永久在线观看| 十分钟在线观看高清视频www| 亚洲欧美一区二区三区久久| 新久久久久国产一级毛片| 最近中文字幕2019免费版| 99热网站在线观看| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 婷婷成人精品国产| 久久天堂一区二区三区四区| 永久免费av网站大全| 久久久久国产一级毛片高清牌| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 一个人免费看片子| 精品久久久久久久毛片微露脸 | 国产精品香港三级国产av潘金莲 | 脱女人内裤的视频| 蜜桃国产av成人99| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 久久久久久久久久久久大奶| 十分钟在线观看高清视频www| 精品少妇内射三级| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 久久国产精品大桥未久av| 国产成人一区二区三区免费视频网站 | 国产黄色视频一区二区在线观看| 国产精品香港三级国产av潘金莲 | 国产免费一区二区三区四区乱码| 亚洲三区欧美一区| 国产淫语在线视频| 男女免费视频国产| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 午夜91福利影院| 一级黄片播放器| 一区二区三区精品91| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 久久午夜综合久久蜜桃| 欧美乱码精品一区二区三区| 中文字幕av电影在线播放| av国产久精品久网站免费入址| 悠悠久久av| 两个人免费观看高清视频| 亚洲七黄色美女视频| 少妇人妻 视频| 国产av国产精品国产| 丝袜脚勾引网站| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 国产精品 国内视频| 亚洲 欧美一区二区三区| 啦啦啦啦在线视频资源| 人妻 亚洲 视频| 交换朋友夫妻互换小说| 婷婷丁香在线五月| 一本久久精品| av线在线观看网站| 丁香六月天网| 国产伦人伦偷精品视频| 交换朋友夫妻互换小说| av又黄又爽大尺度在线免费看| 老司机亚洲免费影院| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 女性生殖器流出的白浆| 免费不卡黄色视频| 午夜91福利影院| 亚洲av成人不卡在线观看播放网 | 日韩欧美一区视频在线观看| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 国产精品免费大片| 国产视频一区二区在线看| 深夜精品福利| 99热国产这里只有精品6| 在线看a的网站| 国产成人欧美在线观看 | 久久精品久久精品一区二区三区| 黄色 视频免费看| 高清黄色对白视频在线免费看| 国产人伦9x9x在线观看| 在线观看www视频免费| 亚洲国产日韩一区二区| 日韩伦理黄色片| 精品高清国产在线一区| 丝袜喷水一区| 欧美xxⅹ黑人| 搡老乐熟女国产| 校园人妻丝袜中文字幕| 久久久久久久大尺度免费视频| 国产高清不卡午夜福利| 狂野欧美激情性xxxx| 亚洲一区中文字幕在线| 精品一品国产午夜福利视频| 亚洲黑人精品在线| www.熟女人妻精品国产| 国产成人欧美| 色94色欧美一区二区| 啦啦啦在线观看免费高清www| 日韩 亚洲 欧美在线| a级片在线免费高清观看视频| 国产精品成人在线| 啦啦啦在线免费观看视频4| 亚洲精品国产av蜜桃| 免费观看av网站的网址| av一本久久久久| 一区二区三区激情视频| 国产精品免费大片| 日本欧美国产在线视频| 波多野结衣一区麻豆| 免费高清在线观看视频在线观看| 欧美精品高潮呻吟av久久| 午夜福利,免费看| 国产免费现黄频在线看| 香蕉丝袜av| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o | 老司机深夜福利视频在线观看 | 国产精品一国产av| 婷婷成人精品国产| 日本av免费视频播放| 国产黄色视频一区二区在线观看| 啦啦啦 在线观看视频| 电影成人av| 99热国产这里只有精品6| 色94色欧美一区二区| 国产熟女欧美一区二区| 黑丝袜美女国产一区| 国产成人免费无遮挡视频| 90打野战视频偷拍视频| 午夜福利影视在线免费观看| 尾随美女入室| 久久久国产一区二区| 欧美日韩精品网址| 亚洲成人国产一区在线观看 | 免费一级毛片在线播放高清视频 | 少妇被粗大的猛进出69影院| 又大又黄又爽视频免费| 韩国精品一区二区三区| 色婷婷av一区二区三区视频| 性色av一级| 男的添女的下面高潮视频| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 啦啦啦啦在线视频资源| 熟女av电影| 久久久久视频综合| 久久国产精品影院| 黄色视频不卡| 国产激情久久老熟女| 18禁观看日本| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 99久久99久久久精品蜜桃| 亚洲国产看品久久| 亚洲免费av在线视频| 天堂俺去俺来也www色官网| 欧美xxⅹ黑人| 一本大道久久a久久精品| 99国产精品一区二区蜜桃av | 免费在线观看影片大全网站 | 欧美精品一区二区免费开放| 国精品久久久久久国模美| 精品亚洲成a人片在线观看| 日韩人妻精品一区2区三区| 精品卡一卡二卡四卡免费| 99re6热这里在线精品视频| 七月丁香在线播放| 国产日韩欧美视频二区| 叶爱在线成人免费视频播放| 一区二区三区四区激情视频| 1024香蕉在线观看| 久久久国产一区二区| 97在线人人人人妻| 亚洲五月婷婷丁香| 国产免费一区二区三区四区乱码| 精品亚洲成国产av| 一区在线观看完整版| 热99国产精品久久久久久7| 精品少妇黑人巨大在线播放| 一本色道久久久久久精品综合| 日韩中文字幕欧美一区二区 | xxxhd国产人妻xxx| 99国产综合亚洲精品| 在线 av 中文字幕| 国产精品成人在线| 十八禁高潮呻吟视频| 亚洲综合色网址| 国产一卡二卡三卡精品| 热re99久久国产66热| 51午夜福利影视在线观看| 国产日韩欧美视频二区| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 男女无遮挡免费网站观看| 久久午夜综合久久蜜桃| 久久毛片免费看一区二区三区| √禁漫天堂资源中文www| 精品亚洲成a人片在线观看| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 99久久综合免费| 久久久国产欧美日韩av| 久久99精品国语久久久| 91九色精品人成在线观看| www.999成人在线观看| 精品一区二区三区av网在线观看 | 黄频高清免费视频| 在线 av 中文字幕| 波多野结衣一区麻豆| 天天影视国产精品| 天堂8中文在线网| 久久国产精品大桥未久av| 狂野欧美激情性bbbbbb| 好男人电影高清在线观看| 777米奇影视久久| 国产在线视频一区二区| 欧美人与性动交α欧美软件| 香蕉国产在线看| 97在线人人人人妻| 9色porny在线观看| 99国产综合亚洲精品| 天堂俺去俺来也www色官网| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 国产又色又爽无遮挡免| 精品卡一卡二卡四卡免费| 日韩av在线免费看完整版不卡| 久久精品国产a三级三级三级| 观看av在线不卡| 欧美成人精品欧美一级黄| 69精品国产乱码久久久| 日韩中文字幕欧美一区二区 | 一区二区三区激情视频| 嫁个100分男人电影在线观看 | 亚洲一码二码三码区别大吗| 国产在视频线精品| 亚洲人成77777在线视频| 91精品伊人久久大香线蕉| 看免费成人av毛片| 免费av中文字幕在线| 中文字幕制服av| 人成视频在线观看免费观看| 2021少妇久久久久久久久久久| 性高湖久久久久久久久免费观看| 国产精品一区二区免费欧美 | 巨乳人妻的诱惑在线观看| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 大片电影免费在线观看免费| 久久av网站| 人妻人人澡人人爽人人| 欧美日韩成人在线一区二区| 亚洲成人免费av在线播放| 欧美大码av| 午夜福利免费观看在线| 美国免费a级毛片| 国产精品av久久久久免费| 精品国产国语对白av| 99国产综合亚洲精品| 精品国产国语对白av| 丝袜美腿诱惑在线| 在现免费观看毛片| 亚洲国产欧美一区二区综合| 97精品久久久久久久久久精品| 一级片免费观看大全| www日本在线高清视频| 亚洲一码二码三码区别大吗| 五月天丁香电影| 视频在线观看一区二区三区| 亚洲熟女毛片儿| 久久性视频一级片| 亚洲中文字幕日韩| 波多野结衣一区麻豆| 极品少妇高潮喷水抽搐| 久久久久久久久免费视频了| 精品福利永久在线观看| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 国产色视频综合| 91字幕亚洲| 精品久久久久久电影网| 国产深夜福利视频在线观看| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 国产高清视频在线播放一区 | 交换朋友夫妻互换小说| 下体分泌物呈黄色| 亚洲一区二区三区欧美精品| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 久久九九热精品免费| 欧美成人精品欧美一级黄| 国产成人av教育| 国产又爽黄色视频|