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    一種自動化皮革繃板裝置

    2022-04-29 08:18:42
    關(guān)鍵詞:夾子皮革本發(fā)明

    專利公開號:CN113981154A

    申請人:陜西科技大學(xué)

    摘要:本發(fā)明公開了一種自動化皮革繃板裝置,包括繃板模塊,所述繃板模塊上方為視覺模塊,所述繃板模塊外圍連接有上下夾裝置,下方依次為升降模塊和承托模塊,所述上下夾裝置兩側(cè)對稱設(shè)置有輸送模塊。本發(fā)明可通過視覺模塊的深度攝像頭識別皮革的輪廓,確定皮革的抓取點(diǎn),繃板模塊采用多滑軌設(shè)計,配合夾子和機(jī)械手,能夠自動完成皮革繃展過程,進(jìn)而將皮革固定在繃板模塊上,同時機(jī)械手也可實(shí)現(xiàn)皮革與夾子的脫離,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)皮革與繃板模塊的分離。本發(fā)明大大增加了繃板效率,節(jié)約了人力資源,降低了工人患上職業(yè)病的風(fēng)險。

    技術(shù)領(lǐng)域

    本發(fā)明涉及皮革加工技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種自動化皮革繃板裝置。

    背景技術(shù)

    皮革繃板機(jī)是皮革加工的重要機(jī)械之一,目前的皮革繃板過程都是利用人工來實(shí)現(xiàn)皮革的夾緊與繃展,無法實(shí)現(xiàn)自動上下夾。同時皮革的繃展是皮革加工中一道必不可少的工序,這道工序可增加皮革得革率,增加經(jīng)濟(jì)效益,但是在皮革加工過程中會產(chǎn)生大量有害氣體,導(dǎo)致職業(yè)病的發(fā)生。

    附圖說明

    圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)正視圖;圖2為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)后視圖;圖3為本發(fā)明的繃板模塊結(jié)構(gòu)示意圖;圖4為本發(fā)明的上下夾裝置結(jié)構(gòu)示意圖;圖5為本發(fā)明的上下夾裝置局部結(jié)構(gòu)示意圖;圖6為本發(fā)明的夾子結(jié)構(gòu)示意圖;圖7為本發(fā)明的夾子局部結(jié)構(gòu)示意圖;圖8為本發(fā)明的夾子和機(jī)械手布局結(jié)構(gòu)示意圖;圖9為本發(fā)明的輸送模塊局部示意圖;圖10為本發(fā)明的輸送模塊局部示意圖;圖11為本發(fā)明的升降模塊結(jié)構(gòu)示意圖;圖12為本發(fā)明的升降模塊局部示意圖;圖13為本發(fā)明的承托模塊結(jié)構(gòu)示意圖;圖中,100滑軌,101棘刺,102滑臺,103框架,104連接框,300高位支架,301深度攝像頭,400安裝板,401一級伸縮臂,402二級伸縮臂,403三級伸縮臂,404四級伸縮臂,405齒輪,406齒條,407U型架,408上下夾電機(jī),409絲杠,410壓板,411外殼,412棘爪,413異型壓舌,414異型夾頭,415扭簧,416輪子,417彈簧,500輸送支架,501輸送電機(jī),502大帶輪,503輸送軸,504小帶輪,505皮帶,506輸送帶,600電動推桿,601升降支架,602升降輸送電機(jī),606升降輸送軸,700承托支架,701承托臺,702承托塊。

    圖1

    圖2

    圖3

    圖4

    圖5

    圖6

    圖7

    圖8

    圖9

    圖10

    圖11

    圖12

    圖13

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