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    CBOC調(diào)制方式及其性能分析*

    2010-09-26 04:32:00周艷玲王代萍
    電訊技術(shù) 2010年7期
    關(guān)鍵詞:鑒別器定義功率

    周艷玲,2,王代萍

    (1.湖北大學(xué) 知行學(xué)院,武漢 430011;2.華中科技大學(xué) 電信系,武漢 430074)

    1 引 言

    2004年,美國(guó)GPS和歐盟Galileo小組達(dá)成協(xié)議,將BOC(1,1)作為L(zhǎng)1(E1)頻段的基線信號(hào),同時(shí)聲明雙方可共同致力于該頻段信號(hào)調(diào)制的優(yōu)化和改進(jìn)。2007年7月,GPS-Galileo工作組共同提出采用MBOC(6,1,1/11)替代BOC(1,1)。MBOC(6,1,1/11)和原定的BOC(1,1)信號(hào)兼容,又可改進(jìn)系統(tǒng)的性能[1]。

    MBOC(6,1,1/11)的定義是其功率譜密度是由BOC(1,1) 和BOC(6,1)的功率譜密度按10:1比例組合而成。MBOC信號(hào)增加了BOC(6,1)分量,目的在于增加頻譜的高頻分量,從而改善信號(hào)的捕獲跟蹤性能和抗多徑能力。

    滿足MBOC(6,1,1/11)功率譜密度定義有多種具體的實(shí)現(xiàn)方式。GPS和Galileo分別提出了TMBOC和CBOC兩種典型的實(shí)現(xiàn)方式,前者是在時(shí)間上按一定的順序規(guī)律分別將擴(kuò)頻碼碼片賦形為BOC(1,1)和BOC(6,1),后者則是直接將BOC(1,1)和BOC(6,1)按一定的比例相加。

    本文著重討論了CBOC調(diào)制方式實(shí)現(xiàn)的MBOC(6,1,1/11)的相關(guān)函數(shù)、功率譜密度、譜分離系數(shù)、根均方帶寬和抗多徑能力。

    2 CBOC相關(guān)函數(shù)及功率譜密度

    MBOC(6,1,1/11)的功率譜密度如圖1所示。

    圖1 BOC(1,1)和MBOC(6,1,1/11)歸一化功率譜密度

    由于MBOC中BOC(1,1) 的能量占10/11,所以可以保證很好地與BOC(1,1)接收機(jī)兼容。從圖1中可以看出,MBOC主要是在離中心頻點(diǎn)6 MHz的位置增加了能量,這是由于BOC(6,1)的存在引起的。

    Galileo 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)E1頻段OS 服務(wù)采用CBOC(6,1,1/11)調(diào)制方式。CBOC定義的是E1頻段的總功率譜,包括導(dǎo)航通道和數(shù)據(jù)通道的總和,所以CBOC(6,1,1/11) 在具體實(shí)現(xiàn)上有多種組合[2]。

    時(shí)域的E1數(shù)據(jù)通道信號(hào)可以表示為

    (1)

    式中,xE1,d(t)為數(shù)據(jù)通道信息和擴(kuò)頻碼,α為數(shù)據(jù)通道功率分配比例。

    時(shí)域的E1導(dǎo)航通道信號(hào)可以表示為

    (2)

    以下考慮兩種典型的實(shí)現(xiàn)方式。

    方式1:導(dǎo)航通道和數(shù)據(jù)通道都為CBOC(6,1,1/11),兩通道功率比為1:1。

    導(dǎo)航通道每個(gè)PN碼片賦形為

    (3)

    數(shù)據(jù)通道每個(gè)PN碼片賦形為

    (4)

    方式2:導(dǎo)航通道為CBOC(6,1,2/11),數(shù)據(jù)通道為BOC(1,1)調(diào)制,兩通道功率比為1:1。

    導(dǎo)航通道每個(gè)PN碼賦形為

    (5)

    以上3種CBOC信號(hào)的自相關(guān)函數(shù)如下[2]:

    (6)

    (7)

    (8)

    RBOC(1,1)BOC(6,1)(t)是交叉相關(guān)項(xiàng),由于該項(xiàng)導(dǎo)致CBOC(6,1,γ/ρ,‘+’)和CBOC(6,1,γ/ρ,‘-’)的頻譜接近MBOC定義的頻譜,而不完全等于MBOC定義的頻譜;交叉項(xiàng)越小,CBOC的頻譜越接近MBOC的頻譜。所以CBOC(6,1,γ/ρ,‘+’)和CBOC(6,1,γ/ρ,‘-’)單獨(dú)使用就不能滿足MBOC(6,1,1/11)定義的功率譜了。方式1中導(dǎo)航通道和數(shù)據(jù)通道的交叉項(xiàng)相互抵消,總功率譜等于MBOC(6,1,1/11)定義的功率譜。方式2中導(dǎo)航通道本身相關(guān)函數(shù)沒(méi)有交叉項(xiàng),導(dǎo)航通道和數(shù)據(jù)通道的總功率譜等于MBOC(6,1,1/11)定義的功率譜。

    圖2 CBOC信號(hào)的歸一化相關(guān)函數(shù)

    3 CBOC譜分離系數(shù)

    導(dǎo)航信號(hào)的譜分離系數(shù)的定義[3]為

    (9)

    式中,Ps(f)和Pj(f)是歸一化到發(fā)射功率上的功率譜密度,Br為接收機(jī)帶寬。譜分離系數(shù)反映了兩信號(hào)間頻譜的重疊程度,主要用于評(píng)價(jià)分析系統(tǒng)間不同導(dǎo)航信號(hào)間的相互干擾程度。

    自譜分離系數(shù)定義為

    (10)

    它反映了具有相同功率譜的信號(hào)間的等效干擾程度,用于分析同一系統(tǒng)內(nèi)同類服務(wù)的不同PN碼衛(wèi)星信號(hào)間的干擾。在干擾信號(hào)功率一定情況下,譜分離系數(shù)或者自譜分離系數(shù)越小,兩信號(hào)間相互干擾越小。

    GPS和Galileo系統(tǒng)在L1頻段(中心頻點(diǎn)為1 575.42 MHz)的信號(hào)比較擁擠,GPS中有GPS L1 C/A、GPS L1 C、GPS L1 P和GPS L1 M 4個(gè)服務(wù)信號(hào),Galileo系統(tǒng)中有Galileo E1 PRS 和Galileo E1 OS 2個(gè)服務(wù)信號(hào)。

    對(duì)于Galileo E1 OS服務(wù)采用CBOC(6,1,1/11)和BOC(1,1)兩種不同的調(diào)制方式,假設(shè)信號(hào)發(fā)射和接收帶寬都為30.69 MHz,不考慮多普勒的影響時(shí),這兩種調(diào)制方式與同頻點(diǎn)其它服務(wù)信號(hào)間的譜分離系數(shù)如表1所示。可見(jiàn),除了CBOC(6,1,1/11)與Galileo E1 PRS間的譜分離系數(shù)稍大于BOC(1,1)外,其它幾項(xiàng)都比BOC(1,1)要小,所以選用CBOC(6,1,1/11)調(diào)制方式相比BOC(1,1)調(diào)制方式,系統(tǒng)間各衛(wèi)星信號(hào)間的干擾整體上較小。

    表1 CBOC(6,1,1/11) 和 BOC(1,1) 與其它信號(hào)的譜分離系數(shù)

    假設(shè)信號(hào)發(fā)射和接收帶寬都為30.69 MHz,不考慮多普勒的影響時(shí),CBOC(6,1,1/11) 的自譜分離系數(shù)與BOC(1,1)的自譜分離系數(shù)比較如表2所示??梢?jiàn),CBOC(6,1,1/11)的自譜分離系數(shù)比BOC(1,1)的自譜分離系數(shù)小,所以選用CBOC(6,1,1/11)調(diào)制方式相比BOC(1,1)調(diào)制方式,系統(tǒng)內(nèi)不同衛(wèi)星信號(hào)間的干擾較小。

    表2 CBOC(6,1,1/11)與BOC(1,1)的自譜系數(shù)

    4 CBOC根均方帶寬

    跟蹤環(huán)在白噪聲前提下的熱噪聲抖動(dòng)可以用Cramer-Rao邊界來(lái)評(píng)估。跟蹤抖動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)偏離表示為

    式中,BL是回路單邊帶帶寬,C/N0是載噪比,βRMS是根均方(RMS)帶寬[4],其定義為

    (11)

    式中,Br為前端帶寬;G(f)為信號(hào)在前端帶寬上的歸一化功率譜密度;βRMS是測(cè)量一個(gè)信號(hào)的頻率擴(kuò)展情況,βRMS越大,跟蹤抖動(dòng)越小。

    CBOC(6,1,1/11)和BOC(1,1)的根均方帶寬隨前端帶寬的分析如圖3所示。

    圖3 CBOC(6,1,1/11)與BOC(1,1)的RMS帶寬

    由圖3可見(jiàn),當(dāng)雙邊帶信號(hào)帶寬小于12 MHz時(shí),CBOC(6,1,1/11)的RMS帶寬相對(duì)BOC(1,1)沒(méi)有優(yōu)勢(shì),但是雙邊帶信號(hào)帶寬大于12 MHz時(shí),CBOC(6,1,1/11)的RMS帶寬相對(duì)BOC(1,1)顯著增加。這是由于只有當(dāng)帶寬大于12 MHz時(shí),BOC(6,1)分量的作用才能充分體現(xiàn)出來(lái)。增加的高頻分量體現(xiàn)在相關(guān)函數(shù)上是使得自相關(guān)函數(shù)峰值更窄,以至于鑒別器在零點(diǎn)附近有較高的斜率,從而跟蹤抖動(dòng)更小。

    5 CBOC抗多徑性能

    多徑信號(hào)與直達(dá)信號(hào)疊加組合,導(dǎo)致接收信號(hào)與本地信號(hào)的相關(guān)函數(shù)和鑒別曲線發(fā)生變形,從而使鑒別曲線的過(guò)零點(diǎn)偏離原點(diǎn)。通常以多徑信號(hào)的相對(duì)時(shí)延為變化量,以多徑誤差的最大值(多徑誤差包絡(luò))來(lái)描述多徑誤差。

    圖4 CBOC(6,1,1/11)與BOC(1,1)在相關(guān)器間隔為0.1Tc的EML鑒別器下的多徑誤差包絡(luò)

    圖5 CBOC(6,1,1/11)與BOC(1,1)在兩對(duì)相關(guān)器間隔分別為0.1Tc和0.2Tc的HRC鑒別器下的多徑誤差包絡(luò)

    當(dāng)多徑信號(hào)與直達(dá)信號(hào)相位相同或者相差180°時(shí),多徑誤差出現(xiàn)極值[5]。多徑誤差的大小除了和信號(hào)本身有關(guān)外,還與鑒別器的類型有關(guān)。假設(shè)多徑信號(hào)與直達(dá)信號(hào)幅度比為-6 dB,接收機(jī)前端帶寬為24.552 MHz。當(dāng)使用相關(guān)間隔為0.1Tc的EML鑒別器時(shí),CBOC(6,1,1/11)和BOC(1,1)的多徑誤差包絡(luò)曲線如圖4所示。當(dāng)使用HRC鑒別器,且兩對(duì)相關(guān)器間隔分別為0.1Tc和0.2Tc時(shí),CBOC(6,1,1/11)和BOC(1,1)的多徑誤差包絡(luò)曲線如圖5所示。由兩圖對(duì)比可見(jiàn):HRC鑒別器抗多徑能力整體上優(yōu)于窄相關(guān)EML鑒別器,CBOC(6,1,1/11)的抗多徑性能整體上優(yōu)于BOC(1,1)。

    6 結(jié) 論

    本文主要分析了衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中CBOC(6,1,1/11)調(diào)制信號(hào)的定義、實(shí)現(xiàn)方式及其性能。通過(guò)仿真計(jì)算,對(duì)比分析了CBOC(6,1,1/11)和BOC(1,1)的譜分離系數(shù)、根均方帶寬和多徑誤差包絡(luò)。由于CBOC(6,1,1/11)相對(duì)BOC(1,1) 調(diào)制增加了部分高頻分量,使其在降低系統(tǒng)內(nèi)和系統(tǒng)間干擾、減小跟蹤抖動(dòng)和抗多徑干擾方面均在整體上優(yōu)于BOC(1,1),提高了導(dǎo)航系統(tǒng)性能。

    參考文獻(xiàn):

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    [2] Julien O, Macabiau C, Avila Rodriguez J-A, et al. On Potential CBOC/TMBOC Common Receiver Architectures[C]// Proceedings of the 20th International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation (ION GNSS 2007). France:[s.n.],2007:1530-1542.

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    [4] Maurizio Fantino, Paolo Mulassano,Fabio Dovis ,et al. Performance of the Proposed Galileo CBOC Modulation in Heavy Multipath Environment[J]. Wireless Persional Communication,2008, 44(3): 323-339.

    [5] 唐祖平,胡修林,黃旭芳. 衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)設(shè)計(jì)中的抗多徑性能分析[J].華中科技大學(xué)學(xué)報(bào),2009(4):1-4.

    TANG Zu-ping, HU Xiu-lin, HUANG Xu-fang. Analysis of multipath rejection performance in GNSS signal design[J]. Journal of Huazhong University of Science and Technology, 2009(4):1-4.(in Chinese)

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