海洋工程綜合檢測(cè)船研究與設(shè)計(jì)

周國(guó)平

（上海船舶研究設(shè)計(jì)院,上海 200032）

0 前言

海洋資源的開發(fā)需要先進(jìn)的海洋工程技術(shù)和裝備來支持，隨著海洋石油和天然氣開發(fā)工程迅速發(fā)展，為海上工程提供各種服務(wù)的海洋工程輔助船得到了很大的發(fā)展，并逐漸趨向于多樣化、復(fù)雜化和智能化，成為海洋石油和天然氣勘探、開采工程中不可缺少的一個(gè)組成部分。十多年來，上海船舶研究設(shè)計(jì)院（以下簡(jiǎn)稱“我院”）研究開發(fā)設(shè)計(jì)了一系列海洋工程特種船舶，海洋工程綜合檢測(cè)船是我院為中海油田服務(wù)股份有限公司自主研發(fā)設(shè)計(jì)的又一型為海洋工程提供多種服務(wù)、具有多種海底作業(yè)功能的電力推進(jìn)型多功能綜合檢測(cè)船。

本船型于2002年10月16日開始研發(fā)設(shè)計(jì)，由大連新船重工有限責(zé)任公司建造，首制船2003年10月24日開工建造， 2005年1月21日進(jìn)行了傾斜試驗(yàn)，于2005年1月23日至2月3日，在大連三山島海域進(jìn)行了實(shí)船航行試驗(yàn)。實(shí)船試驗(yàn)和測(cè)試結(jié)果表明：各項(xiàng)技術(shù)性能指標(biāo)均達(dá)到和超過原設(shè)計(jì)任務(wù)書的技術(shù)要求，特別是電力推進(jìn)、動(dòng)力定位等高新技術(shù)，達(dá)到國(guó)際同型船先進(jìn)的技術(shù)水平。該船被命名為“海洋石油709”（見圖1），于2005年2月28日交付使用。船舶交付以后即奔赴石油平臺(tái)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，承擔(dān)多種作業(yè)任務(wù)，受到國(guó)內(nèi)外石油平臺(tái)作業(yè)者和船東的好評(píng)?，F(xiàn)就本船型的研發(fā)設(shè)計(jì)工作，在技術(shù)方面作一簡(jiǎn)要介紹。

1 船舶主要關(guān)鍵技術(shù)性能

1.1 主要作業(yè)技術(shù)性能

1.1.1 水下管線建造支持和維護(hù)修復(fù)作業(yè)

在海管和電纜的鋪設(shè)中,執(zhí)行柔性管線和電纜的鋪設(shè)、安裝立管、法蘭連接、挖溝和埋設(shè)作業(yè)或支持工作。

海管和電纜作業(yè)主要采用無人遙控潛水器(ROV)或飽和潛水設(shè)備來進(jìn)行，在淺水區(qū)采用常規(guī)潛水作業(yè)。管道修復(fù)主要采用國(guó)際上通行的修理方法和專用卡具。主甲板上,中后部有一個(gè)海底管線修復(fù)作業(yè)區(qū)和甲板起重機(jī)，用于吊運(yùn)和存放修復(fù)設(shè)備和管線。

1.1.2 水下工程作業(yè)

利用本船的甲板空間和起重設(shè)備，使用ROV或潛水設(shè)備進(jìn)行海上平臺(tái)、浮式設(shè)施、水下生產(chǎn)系統(tǒng)等的建造支持、水下檢查、維護(hù)、修理等作業(yè)。

1.1.3 管線調(diào)查和ROV作業(yè)

本船在船中部的主甲板上設(shè)置了從船底直通主甲板的正方形(5.4 m×5.4 m)的月池，ROV及其支持設(shè)備放置于月池周圍及主甲板上，ROV為調(diào)查工作型和專用工作型，最大作業(yè)深度達(dá)到1000 m以上，設(shè)有多套多功能機(jī)械手臂和探測(cè)、監(jiān)視設(shè)備。通過對(duì)ROV的控制和操縱，可對(duì)水下管線和海底設(shè)施進(jìn)行搜尋、探測(cè)、測(cè)量、觀察、記錄和數(shù)據(jù)處理，并可通過ROV的機(jī)械手臂進(jìn)行水下深水維護(hù)和應(yīng)急修理作業(yè)。

1.1.4 潛水作業(yè)

1）300 m飽和潛水

船中部主甲板上的正方形月池，供潛水鐘使用，并預(yù)留有飽和潛水裝置，如：加壓艙、起吊裝置、生命保障系統(tǒng)、氣體回收系統(tǒng)、各類控制臺(tái)、緊急逃生艙(艇)、水下探測(cè)設(shè)備和操作工具等的作業(yè)面積，使本船可以具有300 m水深的飽和潛水作業(yè)能力。

2）常規(guī)潛水

本船在船中部的主甲板上左、右舷各設(shè)置了2個(gè)常規(guī)潛水工作站點(diǎn)，每舷工作站點(diǎn)設(shè)可拆卸式門式吊架，用吊籠的方式收放潛水員。

1.1.5 地質(zhì)鉆孔作業(yè)

本船可安裝大功率鉆機(jī)于月池上方，使用動(dòng)力定位方式作業(yè)，進(jìn)行工程地質(zhì)鉆孔作業(yè)，所有裝具將為撬裝式設(shè)備，鉆孔作業(yè)時(shí)將其放置在主甲板上作業(yè)區(qū)。

1.1.6 海洋工程環(huán)境調(diào)查

本船要能配合進(jìn)行多道數(shù)字地震和常規(guī)模擬物探調(diào)查作業(yè)的能力。后甲板具有同時(shí)安裝3臺(tái)模擬物探絞車和數(shù)字地震炮纜絞車、電纜絞車、空壓機(jī)、活動(dòng)儀器房的甲板空間。

1.1.7 海上工程起重機(jī)

在船的右舷設(shè)置1臺(tái)海上作業(yè)全回轉(zhuǎn)液壓起重機(jī)，最大的起重能力為50 t，跨距15 m；最大吊距18 m，舷外跨距達(dá)15 m；工作水深500 m，配有涌浪補(bǔ)償裝置，并滿足在蒲福風(fēng)級(jí)6級(jí)風(fēng),1/3有義波高H1/3=2.5 m的海況下作業(yè)要求。補(bǔ)償裝置可使起升鋼絲繩吊點(diǎn)位置始終處于穩(wěn)定狀態(tài)，不論被吊物體是在海底、其他船上、波浪工況下，均能提供最佳起吊條件和確保被吊物體的穩(wěn)定。在主甲板下設(shè)置了相應(yīng)的防傾調(diào)載壓載水艙，以適應(yīng)瞬間的調(diào)載要求?？捎糜诤５坠芫€修復(fù)和其它水下作業(yè)設(shè)備的起吊工作。主甲板左舷設(shè)置1臺(tái)5 t全回轉(zhuǎn)液壓起重機(jī)，最大吊距12 m，用以配合大起重機(jī)施工工作。船尾還配備可拆卸式150 t液壓門式吊1臺(tái)（A字架），環(huán)境條件為：7級(jí)風(fēng)和H1/3=3.0 m，以完善海上工程施工作業(yè)。

1.2 作業(yè)安全保障技術(shù)性能

1.2.1 動(dòng)力定位系統(tǒng)

本船的動(dòng)力定位系統(tǒng)通過對(duì)推進(jìn)器的自動(dòng)控制，使船舶保持在原定位置和航向所限制的位移范圍內(nèi)。配置的二級(jí)動(dòng)力定位系統(tǒng)能適合海流3 kn，H1/3=2.5 m，任意方向的平均風(fēng)速小于7級(jí)的要求，定位精度達(dá)到作業(yè)區(qū)域水深的3%～6%或5 m～10 m的專業(yè)精度要求。

1.2.2 減搖功能

本船在船上設(shè)置U型減搖水艙，使船舶在H1/3=2.5 m，7級(jí)風(fēng)的工況條件下橫搖不超過5°、縱搖不超過 2°。

1.2.3 防傾調(diào)載功能

本船因應(yīng)用50 t海上作業(yè)全回轉(zhuǎn)液壓起重機(jī)的要求，設(shè)置防傾壓載水調(diào)節(jié)水艙，以滿足全回轉(zhuǎn)起重機(jī)海上起吊回轉(zhuǎn)作業(yè)時(shí)，在4 min～5 min內(nèi)回轉(zhuǎn)180°，船舶瞬間傾側(cè)之調(diào)整，保持平衡無橫傾的特種專業(yè)作業(yè)要求。

1.2.4 船舶操縱和監(jiān)控功能

本船在尾部設(shè)2臺(tái)360°全回轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)舵槳裝置。在首部設(shè)2臺(tái)管狀式電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)側(cè)推裝置和1臺(tái)升降式全回轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)舵槳裝置。在駕駛室內(nèi)分別設(shè)置前后控制臺(tái)，按一人駕駛要求布置。機(jī)艙自動(dòng)化按中國(guó)船級(jí)社AUT-0的船級(jí)標(biāo)志要求設(shè)置。

1.2.5 救助工作艇

船上設(shè)1艘玻璃鋼6人高速救助工作艇，船內(nèi)柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)，噴水推進(jìn)，配救助艇降落裝置1套（含快速釋放裝置）。乘員3人時(shí)航速≥25.0 kn，乘員6人時(shí)航速≥20.0 kn。

2 船型主要技術(shù)特點(diǎn)

2.1 海底作業(yè)功能多

本船是一艘為海洋工程提供多種服務(wù)，具有多種海底作業(yè)功能的電力推進(jìn)型多功能綜合檢測(cè)船。主要能從事管線建造支持、維護(hù)和修復(fù)作業(yè)，水下工程作業(yè)，ROV作業(yè)及管線調(diào)查，潛水作業(yè)，海洋工程環(huán)境調(diào)查，地質(zhì)鉆孔作業(yè)，海上電力供應(yīng)和守護(hù)值班?；竞w了500 m水深范圍內(nèi)水下工程作業(yè)的需求。

2.2 技術(shù)性能多樣化

為適應(yīng)本船所具有的多種作業(yè)功能，本船具有多種不同的特種技術(shù)。起重作業(yè)要求船舶具有較好的抗橫傾性能和較小的橫搖角；鉆井架的安裝要求船舶具有較好的穩(wěn)性和足夠的強(qiáng)度；ROV作業(yè)及管線調(diào)查要求船舶具有較好的操縱性和跟蹤能力；潛水作業(yè)要求船舶具有較好的生命安全保障能力；管線建造支持、維護(hù)和修復(fù)作業(yè)、水下工程作業(yè)等要求船舶具有足夠?qū)挸ǖ募装骞ぷ髅婧妥銐虼蟮募装逖b載量等。本船的研發(fā)設(shè)計(jì)滿足了具有多種不同特種技術(shù)要求。

2.3 作業(yè)適航性能強(qiáng)

本船航行于無限航區(qū)，適用于500 m水深以內(nèi)，風(fēng)力不大于7級(jí)，海流3 kn，對(duì)本船型來說作業(yè)環(huán)境條件要求是較高的，與國(guó)外同型船相比較，其要求是較高的。特別是在6級(jí)風(fēng),H1/3=2.5m的海況下，海上作業(yè)全回轉(zhuǎn)液壓起重機(jī)起吊作業(yè)，吊重50t，跨距15 m，工作水深500 m，全回轉(zhuǎn)起重機(jī)在4 min～5 min內(nèi)回轉(zhuǎn)180°，船舶保持平衡無橫傾特種專業(yè)作業(yè)要求。

2.4 動(dòng)力定位精度高

動(dòng)力定位系統(tǒng)作為本船的作業(yè)安全保障功能之一，通過對(duì)船上各推進(jìn)器的自動(dòng)控制，產(chǎn)生推力和力矩，克服由風(fēng)、浪、流等外力產(chǎn)生的使船舶偏離原定位置和航向的影響，使船舶在海上保持一定的位置和航向，或按所規(guī)定的航線以一定的速度移動(dòng)和跟蹤。本船的配置的動(dòng)力定位系統(tǒng)能適合海流3 kn，H1/3=2.5 m，任意方向的平均風(fēng)速小于7級(jí)的要求，定位精度達(dá)到作業(yè)區(qū)域水深的3%～6%或5 m～10 m的專業(yè)精度要求，滿足各種特種作業(yè)特殊要求。

2.5 穩(wěn)性好結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高

船中部的正方形月池，能適合ROV的1000 m深水作業(yè)、300 m飽和潛水供潛水鐘使用、地質(zhì)鉆孔作業(yè)安裝大功率鉆機(jī)等。船體結(jié)構(gòu)具有足夠的強(qiáng)度以保證設(shè)備安裝和作業(yè)安全；船舶具有足夠良好的穩(wěn)性以保證26 m高的大功率鉆機(jī)安裝和作業(yè)安全，以及1000 t甲板裝載量的穩(wěn)性。

2.6 自動(dòng)化程度高

本船型在機(jī)艙自動(dòng)化方面達(dá)到AUT-0的要求。船上設(shè)有滿足無人機(jī)艙要求的全套遙測(cè)監(jiān)視和遙控操作裝置，在機(jī)艙集控室和駕駛臺(tái)上均設(shè)有可隨時(shí)按需要顯示各種參數(shù)的先進(jìn)設(shè)備。尤其是機(jī)艙報(bào)警裝置選用先進(jìn)的數(shù)字化式的微機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，該系統(tǒng)是國(guó)外造船發(fā)達(dá)國(guó)家近幾年發(fā)展起來的最新技術(shù)。

2.7 低速操縱性能好

本船在尾部設(shè)2臺(tái)360°全回轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)舵槳裝置。在首部設(shè)2臺(tái)管狀式電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)側(cè)推裝置和1臺(tái)升降式全回轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)舵槳裝置。船舶的操縱性能是其它船舶不可比擬的，僅操舵槳角15°，即可達(dá)到其它船舶需操滿舵才能達(dá)到操縱性能。特別是在低速航行時(shí)，通過駕駛臺(tái)單手柄的操作，可方便地實(shí)施船舶的直線前進(jìn)、平行橫移（向左，向右）、原地回轉(zhuǎn)、定點(diǎn)回轉(zhuǎn)、直接倒退、360°全回轉(zhuǎn)及任意方向的自由航行。本船型所具有的這些卓越操縱性能特別適合海洋工程的特種作業(yè)要求。

2.8 低噪聲低振動(dòng)性能好

本船采用3臺(tái)主發(fā)電機(jī)組，2臺(tái)帶導(dǎo)流管電力推進(jìn)全回轉(zhuǎn)舵槳裝置，在船首設(shè)有2臺(tái)管狀式側(cè)推裝置，1臺(tái)升降式全回轉(zhuǎn)舵槳裝置的電力推進(jìn)系統(tǒng)，主發(fā)電機(jī)組和推進(jìn)電機(jī)均在穩(wěn)定的常態(tài)下工作，振動(dòng)和噪聲都特別低，本船型所具有的低噪聲低振動(dòng)性能特別適合海洋工程環(huán)境調(diào)查特種作業(yè)中所要求的低噪聲低振動(dòng)。

2.9 作業(yè)設(shè)備先進(jìn)裝備優(yōu)良

本船的設(shè)計(jì)中廣泛采用了已發(fā)展成熟的先進(jìn)技術(shù)，如：發(fā)電機(jī)組、全回轉(zhuǎn)舵槳裝置、管狀式側(cè)推裝置、升降式全回轉(zhuǎn)舵槳裝置、自動(dòng)電站等，這些先進(jìn)技術(shù)的采用，增強(qiáng)了船舶在惡劣海況中的操縱和定位能力。

本船還配備了體現(xiàn)當(dāng)代先進(jìn)技術(shù)發(fā)展水平的諸多先進(jìn)設(shè)備，如：海上作業(yè)全回轉(zhuǎn)液壓起重機(jī)，設(shè)有升沉補(bǔ)償裝置以及衡張力系統(tǒng)，補(bǔ)償裝置可使起升鋼絲繩吊點(diǎn)位置始終處于穩(wěn)定狀態(tài)，不論被吊物是在海底、其他船上、波浪工況下，均能提供最佳起吊條件和確保被吊物體的穩(wěn)定，衡張力系統(tǒng)可使起升鋼絲繩吊點(diǎn)下的被吊物，在衡定的吊力下勻速運(yùn)動(dòng)，確保被吊物體的穩(wěn)定，這些設(shè)備性能充分保證了船舶作業(yè)時(shí)的安全可靠。船尾還配備可拆卸式150 t液壓門式吊1臺(tái)（A字架），環(huán)境條件為：7級(jí)風(fēng)，H1/3=3.0 m，進(jìn)一步完善了海上工程施工在惡劣外部環(huán)境中的作業(yè)能力。

2.10 作業(yè)安全保障功能完善可靠

為保證本船型在各種惡劣的外部環(huán)境中去執(zhí)行各種作業(yè)任務(wù)，除了要求船舶本身必須具備優(yōu)良的技術(shù)性能外，本船配備了較為完善和先進(jìn)的、技術(shù)性能優(yōu)良的作業(yè)安全保障系統(tǒng)，如：動(dòng)力定位系統(tǒng)；U型減搖水艙，使船舶在H1/3=2.5 m，7級(jí)風(fēng)的工況條件下橫搖不超過5°，縱搖不超過2°；設(shè)置防傾壓載水調(diào)節(jié)水艙，以滿足海上起吊作業(yè)時(shí)，船舶瞬間傾側(cè)的調(diào)整要求；1艘玻璃鋼高速救助工作艇，噴水推進(jìn)，乘員3人時(shí)航速≥25 kn，乘員6人時(shí)航速≥20 kn。這些作業(yè)安全保障系統(tǒng)充分保證了船舶作業(yè)時(shí)的安全。

3 專題研究主要技術(shù)內(nèi)容

3.1 電力推進(jìn)應(yīng)用技術(shù)研究

海洋工程綜合檢測(cè)船作業(yè)工況極為復(fù)雜，具有多種海洋工程特種作業(yè)功能，因此要求動(dòng)力裝置機(jī)動(dòng)性好，操縱靈活，低速性好，并能易于配置動(dòng)力定位等。另外在作業(yè)工況時(shí)有大功率的作業(yè)機(jī)械如：海上作業(yè)全回轉(zhuǎn)液壓起重機(jī)、A字架絞車、管狀式側(cè)推裝置、升降式全回轉(zhuǎn)舵槳裝置等需要由電站供電。對(duì)上述要求在電力推進(jìn)時(shí)能方便地給予最大程度的滿足。對(duì)電力推進(jìn)應(yīng)用技術(shù)研究分如下九部分進(jìn)行分析和論證。

1）電力推進(jìn)動(dòng)力裝置；

2）電力系統(tǒng)型式；

3）主推進(jìn)裝置型式；

4）交流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方式；

5）主推進(jìn)電動(dòng)機(jī)；

6）電力推進(jìn)使用電壓對(duì)比；

7）電力推進(jìn)系統(tǒng)主要配置；

8）電力推進(jìn)系統(tǒng)造價(jià)估算；

9）營(yíng)運(yùn)經(jīng)濟(jì)成本。

本船電力推進(jìn)動(dòng)力裝置配置與使用情況：

主電站由3臺(tái)2000 kW的中速船用柴油交流發(fā)電機(jī)組組成。全速航行或動(dòng)力定位（起重、鉆井檢測(cè)、ROV及管線維修）作業(yè)工況時(shí)，3臺(tái)機(jī)組并聯(lián)運(yùn)行供給全船用電；另外設(shè)1臺(tái)640 kW的中速船用柴油交流輔助發(fā)電機(jī)組備用，或作為停泊待命時(shí)使用；設(shè)1臺(tái)90 kW的應(yīng)急發(fā)電機(jī)組。

本船尾部2臺(tái)360°全回轉(zhuǎn)帶導(dǎo)管舵槳裝置，分別由2臺(tái)2200 kW變頻調(diào)速交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。推進(jìn)電動(dòng)機(jī)采用靜態(tài)PWM（脈寬調(diào)制）變頻控制方式。轉(zhuǎn)速?gòu)?～100%可以無級(jí)調(diào)速，以滿足機(jī)動(dòng)操縱需要。首部設(shè)2臺(tái)630 kW電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)管狀式側(cè)推裝置和1臺(tái)1000 kW電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)升降式全回轉(zhuǎn)舵槳裝置。升降式全回轉(zhuǎn)舵槳裝置的電動(dòng)機(jī)采用變頻調(diào)速方式。3臺(tái)主發(fā)電機(jī)和1臺(tái)輔發(fā)電機(jī)可單機(jī)使用也可根據(jù)負(fù)載情況和各種工況并聯(lián)使用。

3.2 動(dòng)力定位系統(tǒng)技術(shù)研究

動(dòng)力定位，是指通過對(duì)推進(jìn)器或螺旋槳的自動(dòng)控制，使船舶保持在某一指定位置的特殊裝置。動(dòng)力定位系統(tǒng)通過對(duì)推進(jìn)器的自動(dòng)控制，使船舶在海上保持一定的位置和航向，利用船本身所配備的動(dòng)力，通過推進(jìn)裝置、側(cè)推裝置，產(chǎn)生推力和力矩，克服由風(fēng)、浪、流等外力產(chǎn)生的使船舶偏離原定位置和航向的影響，使船舶保持在原定位置和航向所限制的位移范圍內(nèi)。對(duì)動(dòng)力定位系統(tǒng)的研究分如下十部分進(jìn)行分析和論證。

1）動(dòng)力定位的精度；

2）動(dòng)力定位主要系統(tǒng)的組成；

3）動(dòng)力定位的分組；

4）對(duì)冗余設(shè)計(jì)在技術(shù)上的要求；

5）動(dòng)力定位系統(tǒng)的功能；

6）動(dòng)力定位控制臺(tái)；

7）國(guó)外動(dòng)力定位概況；

8）國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的動(dòng)力定位系統(tǒng)概況；

9）動(dòng)力定位操作簡(jiǎn)述；

10）動(dòng)力定位控位能力圖。

本船動(dòng)力定位裝置配置與使用情況：

本船配置二級(jí)動(dòng)力定位裝置1套，按中國(guó)船級(jí)社（CCS）DP-2動(dòng)力定位船要求設(shè)計(jì)，配置具有冗余設(shè)計(jì)技術(shù)的自動(dòng)定位系統(tǒng)。動(dòng)力定位系統(tǒng)能適合海流3 kn，H1/3=2.5 m，任意方向的平均風(fēng)速小于7級(jí)的要求，定位精度達(dá)到作業(yè)區(qū)域水深的3%～6%或5 m～10 m的專業(yè)精度，滿足地質(zhì)鉆孔，水下管線敷設(shè)建造和維修，ROV自動(dòng)跟蹤守護(hù)值班等作業(yè)要求。本船動(dòng)力定位系統(tǒng)具有以下功能：保持指定位置、目標(biāo)定位、自動(dòng)搜尋最佳船首位置、轉(zhuǎn)向點(diǎn)跟蹤、ROV自動(dòng)跟蹤、變換回轉(zhuǎn)中心、自動(dòng)航行、平行移動(dòng)。

本船動(dòng)力定位系統(tǒng)由測(cè)量用傳感器，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，控制系統(tǒng)以及推進(jìn)系統(tǒng)等組成。測(cè)量用傳感器系統(tǒng)，主要是指位置檢測(cè)、航向檢測(cè)、縱橫搖檢測(cè)及外力檢測(cè)用傳感器。通過傳感器，檢測(cè)出船舶的瞬時(shí)位移量。設(shè)2套計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，用來接受來自傳感器的電信號(hào)，經(jīng)過比較、計(jì)算處理之后，向主推進(jìn)裝置、側(cè)推裝置和操舵裝置發(fā)出一系列控制指令。控制系統(tǒng)的基本任務(wù)是：通過測(cè)出船舶相對(duì)于定位基準(zhǔn)點(diǎn)和基準(zhǔn)首向的差值，利用控制器發(fā)出推力指令，以減少這一差值，使船舶定位于基準(zhǔn)點(diǎn)。推進(jìn)系統(tǒng)由尾部2臺(tái)360°全回轉(zhuǎn)帶導(dǎo)管舵槳裝置，首部1臺(tái)升降式全回轉(zhuǎn)舵槳裝置和2臺(tái)管狀式側(cè)推裝置組成。功能：接收來自控制系統(tǒng)的信號(hào)，由主推進(jìn)裝置/側(cè)推裝置產(chǎn)生相應(yīng)推力和力矩，克服外力和外力矩的影響，使船舶保持在相對(duì)固定的位置，以滿足定點(diǎn)作業(yè)的特殊需要。

4 船舶基本概況

4.1 航區(qū)及作業(yè)環(huán)境條件

本船可作為一艘為海洋工程提供多種服務(wù)的電力推進(jìn)多功能綜合檢測(cè)作業(yè)船，航行于無限航區(qū)。作業(yè)環(huán)境條件：

1）適用于500 m水深以內(nèi)；

2）風(fēng)力不大于蒲福風(fēng)級(jí)7級(jí)；

3）海流 3 kn。

4.2 用途

本船是一艘海洋工程綜合檢測(cè)船。主要從事管線建造支持、維護(hù)和修復(fù)作業(yè)；水下工程作業(yè)；ROV作業(yè)及管線調(diào)查、潛水作業(yè)、海洋工程環(huán)境調(diào)查、地質(zhì)鉆孔作業(yè)、海上電力供應(yīng)和守護(hù)值班。其主要作業(yè)用途如下：

1）管線建造支持維護(hù)和修復(fù)作業(yè)；

2）水下工程作業(yè)；

3）管線調(diào)查及ROV作業(yè)；

4）潛水作業(yè)；

5）海洋工程環(huán)境調(diào)查；

6）地質(zhì)鉆孔作業(yè)；

7）海上電力供應(yīng)和守護(hù)值班。

本船可配合ROV、300 m飽和潛水、60 m常規(guī)潛水作業(yè)，并配備有50 t的起重機(jī)。能作為海底管線檢查、維護(hù)、應(yīng)急修理等水下工程作業(yè)的支持工作母船。

本船可配合海洋工程環(huán)境調(diào)查專用設(shè)備和大功率鉆機(jī)實(shí)施淺層高分辨率物探、工程地質(zhì)調(diào)查、CPT鉆孔、取芯等，本船將作為其支持母船。

本船應(yīng)預(yù)留各種海上作業(yè)設(shè)備和工作空間以及相應(yīng)的配套管線、電纜接口和固緊設(shè)施。

4.3 船型

本船為電力推進(jìn)船型、全焊接式鋼質(zhì)船體、橫骨架式、具有一層連續(xù)主甲板。主甲板上設(shè)有2層首樓，第二首樓甲板上設(shè)有2層甲板室，主甲板下設(shè)局部平臺(tái)甲板和局部雙層底，機(jī)艙區(qū)域?yàn)殡p底雙殼。本船采用3臺(tái)主發(fā)電機(jī)組，2臺(tái)帶導(dǎo)流管電力推進(jìn)全回轉(zhuǎn)推進(jìn)裝置，前傾式球首型船首，巡洋艦式船尾，在船首設(shè)有2臺(tái)管狀式側(cè)推裝置，1臺(tái)升降式全回轉(zhuǎn)舵槳裝置。船舶設(shè)有二級(jí)動(dòng)力定位系統(tǒng)。主甲板的中后部設(shè)有ROV作業(yè)區(qū)、海底管線修復(fù)作業(yè)區(qū)、鉆孔作業(yè)區(qū)、潛水作業(yè)區(qū)、調(diào)查作業(yè)區(qū)以及甲板載貨區(qū)。

4.4 船級(jí)

★ CSA 5/5 Research Ship，Offshore Supply Ship，DP-2，Ice Class B3

★ CSM AUT-0，CMS

4.5 主要技術(shù)要素及總布置圖

我院研究開發(fā)設(shè)計(jì)的海洋工程綜合檢測(cè)船船型的主要技術(shù)要素見表1。海洋工程綜合檢測(cè)船船型的總布置概況見圖2。

表1 海洋工程綜合檢測(cè)船主要技術(shù)要素表

5 結(jié)語(yǔ)

隨著人類對(duì)能源的需求量日益增加，科學(xué)技術(shù)日新月異的發(fā)展，海上石油和天然氣開發(fā)工程迅速發(fā)展，勘探開發(fā)從陸地走向海洋，從淺水走向深水是一條必由之路。海上石油開發(fā)是關(guān)系到國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的大局，我國(guó)海洋石油和天然氣勘探、開采水平與國(guó)際水平相比較仍有一定的差距，發(fā)展我國(guó)海上石油和天然氣勘探、開采事業(yè)，研發(fā)各類高新技術(shù)、高性能水平的海上石油和天然氣勘探、開采工程所需的海洋工程輔助船舶，是發(fā)展和提升我國(guó)海上石油開采水平的一項(xiàng)關(guān)鍵性工作。滿足特種作業(yè)要求的海洋工程輔助船已成為當(dāng)前急需開發(fā)研究的項(xiàng)目之一。我院研發(fā)成功的海洋工程綜合檢測(cè)船（海洋石油709），填補(bǔ)了我國(guó)在這一特種船型上的空白，是我國(guó)海洋工程特種船舶的優(yōu)秀船型。

以上是筆者在從事洋工程綜合檢測(cè)船（海洋石油709）研發(fā)設(shè)汁工作中的一些學(xué)習(xí)體會(huì)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，僅供參考，如有不對(duì)之處，歡迎批評(píng)指正。

［1］中國(guó)船級(jí)社.鋼質(zhì)海船入級(jí)與建造規(guī)范（2001年）［M］.

［2］中國(guó)海事局.船舶與海上設(shè)施法定檢驗(yàn)技術(shù)規(guī)則（1999年）［M］.