彭 毅,王家林,易志堅(jiān),李 平
(重慶交通大學(xué)土木建筑學(xué)院,重慶400074)
目前,加筋結(jié)構(gòu)的有限元建模方法主要有分離式、整體式和組合式3種[1]。
分離式模型對(duì)加筋結(jié)構(gòu)和基體材料分別劃分單元,通過(guò)節(jié)點(diǎn)連接重構(gòu)整體。在建模過(guò)程中,分離式模型要求加筋單元和基體材料單元共用節(jié)點(diǎn),建模難度大,可能造成兩個(gè)結(jié)果的出現(xiàn):①加筋構(gòu)件的布置與實(shí)際不符,在計(jì)算結(jié)果上出現(xiàn)虛假的應(yīng)力集中;②基體單元的形狀不規(guī)則[2],導(dǎo)致計(jì)算結(jié)果不準(zhǔn)確。
整體式模型將加筋構(gòu)件均勻彌散于整個(gè)基體材料單元中,通過(guò)各方向的配筋率來(lái)計(jì)算加筋構(gòu)件對(duì)基體材料的增強(qiáng)效果。這種方法計(jì)算簡(jiǎn)便,但是對(duì)加筋構(gòu)件的布置細(xì)節(jié)反應(yīng)不足,更無(wú)法模擬有滑移的情況。
組合式模型克服了分離式模型建模難度大和整體式模型過(guò)于粗略的特點(diǎn),為加筋結(jié)構(gòu)的有限元分析提供了一種切實(shí)可行的方法。但是,組合式單元模型要求加筋單元與基體材料單元位移連續(xù)、變形協(xié)調(diào),當(dāng)兩者之間存在位移不連續(xù)時(shí),組合式難于處理[3]。
針對(duì)以上3種有限元建模方法各自存在的不足,王家林[4]提出了具有一般意義的不通過(guò)節(jié)點(diǎn)連接的有限元建模和分析方法,即非節(jié)點(diǎn)連接方法,并開(kāi)發(fā)了以非節(jié)點(diǎn)連接有限元理論為基礎(chǔ)的有限元軟件RCF。非節(jié)點(diǎn)連接方法在處理加筋結(jié)構(gòu)的問(wèn)題時(shí),可以方便的模擬加筋構(gòu)件的黏接滑移問(wèn)題。本文針對(duì)加筋結(jié)構(gòu)中鋼筋單元跨越多個(gè)混凝土單元的情況,在非節(jié)點(diǎn)連接理論的框架內(nèi)分析了筋元與混凝土單元的位置關(guān)系,并對(duì)筋元與混凝土單元面的交點(diǎn)建立了數(shù)學(xué)模型,解決了鋼筋單元與混凝土單元之間的位移協(xié)調(diào)問(wèn)題。
在加筋結(jié)構(gòu)模型中,一個(gè)鋼筋單元跨越兩個(gè)或多個(gè)混凝土單元的現(xiàn)象較為常見(jiàn)。由于一個(gè)筋單元跨越兩個(gè)混凝土單元是最基本的筋元跨越問(wèn)題,因此,有必要對(duì)這一問(wèn)題進(jìn)行細(xì)致分析。
如圖1,筋單元AB跨越混凝土單元①及混凝土單元②。筋元A節(jié)點(diǎn)作為混凝土單元①的內(nèi)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行分析,筋元B節(jié)點(diǎn)作為混凝土單元②的內(nèi)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行分析,在非節(jié)點(diǎn)連接理論中,內(nèi)節(jié)點(diǎn)位移由母單元各節(jié)點(diǎn)位移插值決定。由于筋元內(nèi)部各處位移由筋元兩端節(jié)點(diǎn)位移插值得到,而筋元兩端節(jié)點(diǎn)又作為混凝土單元內(nèi)節(jié)點(diǎn),因此,AB段鋼筋單元內(nèi)各處的位移由兩個(gè)混凝土單元的節(jié)點(diǎn)位移插值決定[5]。
圖1 加筋結(jié)構(gòu)單元模型Fig.1 The element model of reinforced structures
在筋元與混凝土單元面的相交處,筋元上的C點(diǎn)與混凝土單元面上C′點(diǎn)重合。C點(diǎn)位移由混凝土單元①和混凝土單元②的各節(jié)點(diǎn)位移共同插值決定,C′點(diǎn)的位移由兩混凝土單元交面各節(jié)點(diǎn)位移插值決定,這使得筋元與混凝土單元之間的位移存在一定的不協(xié)調(diào)性。
為改善上述不協(xié)調(diào)性,可以設(shè)置筋元上的C點(diǎn)為混凝土單元的內(nèi)節(jié)點(diǎn)。作為鋼筋單元與混凝土單元面的交點(diǎn),C節(jié)點(diǎn)既可以作為其左側(cè)混凝土單元①的內(nèi)節(jié)點(diǎn)又可以作為其右側(cè)混凝土單元②的內(nèi)節(jié)點(diǎn)。由于單元面上各點(diǎn)的位移僅與單元面各節(jié)點(diǎn)的位移有關(guān),因此無(wú)論將C節(jié)點(diǎn)作為哪個(gè)單元的內(nèi)節(jié)點(diǎn),均不會(huì)產(chǎn)生差別。
C節(jié)點(diǎn)的引入,使得原有的一個(gè)鋼筋單元AB被劃分成兩個(gè)單元,即鋼筋A(yù)C單元和鋼筋CB單元,如圖2。鋼筋A(yù)C單元包含于混凝土單元①內(nèi),鋼筋CB單元包含于混凝土單元②內(nèi)。
圖2 鋼筋設(shè)置交點(diǎn)以后的結(jié)構(gòu)單元模型Fig.2 The steel element interpolating a intersection
經(jīng)過(guò)插入節(jié)點(diǎn)分段后,AC段筋元內(nèi)的位移由其所在的混凝土單元①各節(jié)點(diǎn)位移插值決定,CB段筋元內(nèi)的位移由其所在的混凝土單元②各節(jié)點(diǎn)位移插值決定,由此,鋼筋單元與混凝土單元的位移插值關(guān)系便滿足了位移的協(xié)調(diào)性要求。
混凝土單元作為等參元,其體內(nèi)未知點(diǎn)的位移由單元形函數(shù)插值得到。對(duì)筋單元的數(shù)值模擬一般采用線性插值[6]。筋元與混凝土單元相交情況如圖3。
圖3 筋元與混凝土等參元相交模擬Fig.3 The intersection simulation of steel element and concrete element
由關(guān)鍵點(diǎn) A(xm,ym,zm),B(xn,yn,zn)所確定的鋼筋段的參數(shù)方程為:
a∈[0,1],為鋼筋單元位置參數(shù)。
混凝土等參元坐標(biāo)變換方程為:
Ni(r,s,t)為混凝土單元內(nèi)i節(jié)點(diǎn)的形函數(shù)。
xi,yi,zi為混凝土單元 i節(jié)點(diǎn)的位移。
在求鋼筋單元與混凝土單元面交點(diǎn)的過(guò)程中,將兩參數(shù)方程聯(lián)立求解可得到交點(diǎn)坐標(biāo):
其中,r∈[-1,+1];s∈[-1,+1];t∈[-1,+1],任一參數(shù)取+1或-1表示某一單元面。
以求解鋼筋與混凝土等參元幾何面r=1上的交點(diǎn)為例。
令:
設(shè)(sn,tn,an)為方程的第 n 次近似解,將 {f(r,s,t)} 在 (sn,tn,an)處近似展開(kāi)得:
于是得到下面遞推公式:
也即:
由式(7),通過(guò)迭代計(jì)算可得到鋼筋與混凝土單元面交點(diǎn)的局部坐標(biāo)(r,sn+Δs,tn+Δt)以及交點(diǎn)在鋼筋直線方程中的比例系數(shù)(an+Δa)。
再通過(guò)混凝土等參元坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方程得到交點(diǎn)的整體坐標(biāo):
以上所采用的數(shù)值計(jì)算方法易于在計(jì)算機(jī)上實(shí)現(xiàn),具有計(jì)算速度快,收斂性好等優(yōu)點(diǎn)。
如圖4矩形截面簡(jiǎn)支梁,梁段全長(zhǎng)L=6 m,截面高h(yuǎn)=0.4 m,寬b=0.2 m,鋼筋直徑d=0.02 m,BC段和DE段為鋼筋彎起段,彎起半徑為3 m,鋼筋B端和E端到截面底邊的距離為0.18 m,CD段鋼筋到截面底邊的距離為0.04 m。取混凝土彈性模量Ec=2.0×104MPa,泊松比v=0.2鋼筋彈性模量Es=2.0×105MPa,在梁的上表面作用有集度為q=500 kN/m2的均布荷載。
圖4 受分布荷載的鋼筋混凝土簡(jiǎn)支梁Fig.4 The reinforced concrete simple beam subject to distributed load
在混凝土結(jié)構(gòu)中加入導(dǎo)線法線形鋼筋,并用RCF軟件計(jì)算鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)中鋼筋的受力狀態(tài)??紤]鋼筋主要以軸向受力為主,鋼筋單元采用桿單元模擬[7]。
結(jié)構(gòu)的網(wǎng)格劃分按如下方式完成。沿梁的長(zhǎng)度方向劃分為20個(gè)三維8節(jié)點(diǎn)等參體元,鋼筋網(wǎng)格單元長(zhǎng)度設(shè)置為0.2 m。全部鋼筋單元的節(jié)點(diǎn)用軟件自動(dòng)分析找到母單元,并設(shè)置全部自由度與母單元位移場(chǎng)一致。
為了充分反應(yīng)加入交點(diǎn)后筋元與混凝土單元的位移協(xié)調(diào)關(guān)系,圖5將未插入交點(diǎn)時(shí)筋元與體元面相交處兩者位移的差值和插入交點(diǎn)后筋元與體元面相交處兩者位移的差值進(jìn)行比較[8]。
圖5 位移差對(duì)比Fig.5 Comparison chart of displacement difference
未插入交點(diǎn)位移差代表了未插入交點(diǎn)時(shí)筋元與體元面相交處兩者位移的差值,插入交點(diǎn)位移差代表了插入交點(diǎn)后筋元與體元面相交處兩者位移的差值。由圖5可以看出,界面未設(shè)置交點(diǎn)時(shí),位移差雖很小,但存在,表明鋼筋與混凝土單元之間位移的不協(xié)調(diào)性。插入交點(diǎn)后,完全消除了兩者的位移差,實(shí)現(xiàn)了二者的位移協(xié)調(diào)。
通過(guò)算例演示了非節(jié)點(diǎn)連接方法中筋元與體元在單元交界面處的位移協(xié)調(diào)性。采用在筋元與體元面相交處插入交點(diǎn)的方法,消除了筋元與體元之間位移的不協(xié)調(diào)性,可進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)加筋結(jié)構(gòu)有限元的精細(xì)分析。
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