羅廷芳,孟志強
(湖南大學 電氣與信息工程學院,湖南 長沙 410082)
采用MARX發(fā)生器獲取陡前沿高壓窄脈沖的電路較復雜,而且陡化前沿有許多設計和工藝上的困難;采用電感斷路的方式容易獲取高壓脈沖輸出,但對電感的充電必須迅速,而且儲能時間不能過長,電源需具備較高的內阻和較大的功率,而斷路開關是其發(fā)展的瓶頸。與電感儲能裝置相比,電容器的穩(wěn)定且可重復的快速閉合開關要普及得多,電容器的能量保持時間遠遠大于電感儲能裝置,并且可以小電流充電降低對充電功率的要求。充電電源的高效率和小型化主要由充電電路決定,傳統(tǒng)高壓功率脈沖電源一般采用工頻變壓器升壓,采用磁壓縮開關或者旋轉火花隙來獲取高壓脈沖,因而大都比較笨重,且獲得的脈沖頻率范圍有限,其重復頻率難以調節(jié)控制、脈沖波形不穩(wěn)定、可靠性低、成本高。
本文將LCC串并聯(lián)諧振變換器作為高壓脈沖電源的充電電源。LCC串并聯(lián)諧振變換器結合了串聯(lián)諧振變換器抗短路特性和并聯(lián)諧振變換器抗開路特性的優(yōu)點[1],在輸出電壓、輸出電流強烈變換的場合有著良好的特性和較高的變換效率。本文介紹了系統(tǒng)結構及LCC充電電路原理,以及采用通過仿真軟件PSIM對LCC充電過程和發(fā)生器放電輸出進行的仿真分析。
電路由工頻整流濾波、功率因數(shù)校正電路PFC(Power Factory Correction)、LCC諧振變換器、高頻整流、電容充電儲能、電感緩沖隔離、IGBT全橋逆變及脈沖升壓變壓器等單元構成。電路工作過程:220 V交流通過整流濾波和PFC校正得到輸出連續(xù)可調的直流,通過LCC串并聯(lián)諧振逆變經高頻升壓后向儲能電容C充電,經過IGBT全橋逆變拓撲結構實現(xiàn)雙極性脈沖輸出。系統(tǒng)結構如圖1所示。
圖中,LCC串并聯(lián)諧振變換器由4個功率開關管與諧振電感 Lr、串聯(lián)諧振電容 Cs、并聯(lián)諧振電容 Cp組成,工作原理是:利用電感、電容等諧振元件的作用,使功率開關管的電流或電壓波形變?yōu)檎也ā收也ɑ蚓植空也?,這樣能使功率開關管在零電壓或零電流條件下導通或關斷,減少開關管開通和關斷時的損耗,同時提高開關頻率、減小開關噪聲、降低EMI干擾和開關應力。
圖1 主電路原理圖
對于理想串并聯(lián)諧振開關電源,假設:(1)所有開關器件和二極管均為理想器件;(2)變壓器分布電容為0;(3)n2C>>Cs;(4)開關器件工作在全軟開關狀態(tài)[2]。
根據(jù)開關頻率fs與基本諧振頻率fr的關系,LCC諧振變換器有三種工作方式:(1)fs<0.5fr的電流斷續(xù)模式(DCM),開關管工作在零電流/零電壓關斷、零電流開通狀態(tài),反并聯(lián)二極管自然開通、自然關斷;(2)fr>fs>0.5fr的電流連續(xù)模式(CCM),開關管為零電流/零電壓關斷、硬開通,反并聯(lián)二極管自然開通,但關斷時二極管有反向恢復電流,電路開關損耗較大;(3)fs>fr仍然為電流連續(xù)模式(CCM),與方式(2)的區(qū)別是開關管為零電流/零電壓開通、硬關斷,電路開關損耗同樣較大。諧振頻率為:
其中,Lr為諧振電感,Cr為諧振電容,視工作狀況不同,由串聯(lián)電容Cs與并聯(lián)電容Cp共同決定。
圖2為LCC諧振變換器的統(tǒng)一等效電路,選擇開關損耗小的DCM工作模式,半個開關周期內,各工作模態(tài)分析如下[3,5]。
(1)開關模態(tài)1[t0,t1]
在 t0時刻前,諧振電感電流iLr為零,即 ILr(t0)=0。t0時刻開通開關管Q1和Q3,由于此時 iLr為零,Q1和Q3是零電流開通,iLr開始增加,vCp也增加。在 t1時刻 vCp增加到 V0,這段時間內,Lr、Cs、Cp共同諧振,諧振周期為。
(2)開關模態(tài) 2[t1,t2]
在 t1時刻,電流 iLr開始減小,t1~t2時間內 vCp被箝位為 V0,電容 Cp上沒有電流流過,Lr、Cs參加諧振,則 Cr=Cs,諧振周期為。在t2時刻,iLr減小到零,即ILr(t2)=0,開關模態(tài) 2結束。
(3)開關模態(tài) 3[t2,t3]
在此開關模態(tài)中,iLr反向流動,Q1、Q3的反并聯(lián)二極管VD1和 VD3導通,將 Q1、Q3兩端的電壓箝位在零位,Q1、Q3零電壓/零電流關斷。在 t3時刻,iLr減小到零,即 ILr(t3)=0,VD1和 VD3自然關斷。在這段時間內 vCp從V0開始下降,Lr、Cs、Cp參加諧振,開關模態(tài) 3 結束。
(4)開關模態(tài) 4[t3,t4]
在此開關模態(tài)中,所有開關管和二極管均關斷,iLr為零,vCp保持不變。在t4時刻,開關管 Q2、Q4零電流開通,開始另一半開關周期,重復工作過程開始。電路工作波形如圖3所示,設在t0時刻,諧振電感的初始電流為ILr(t0)=ILr0,諧振電容的初始電壓為VCr(t0)=VCr0。如果不計電路的損耗,從t0時刻開始,諧振電感和諧振電容諧振工作,電路的微分方程為:
解之可得:
高壓脈沖的形成是通過對前級產生的高電壓 (電流)進行開關控制從而輸出脈沖,設計中在開關速度滿足要求的情況下,采用IGBT串聯(lián)形式,利用全橋逆變拓撲結構實現(xiàn)雙極性脈沖輸出[4]。如圖1所示,當開關Q5、Q7閉合,Q6、Q8斷開時,輸出電壓為正;當開關 Q6、Q8閉合,Q5、Q7斷開時,輸出電壓為負,得到雙極性的脈沖輸出。改變兩組開關的切換頻率,即可改變輸出交流電的頻率,控制開關管的導通與關斷時間即可調節(jié)輸出脈沖的占空比,得到脈寬與頻率均可調的雙極性高壓脈沖波。
整個系統(tǒng)的控制由控制器和驅動電路來實現(xiàn),主要完成LCC諧振電路的輸出電壓調節(jié)、控制和全橋驅動及后級脈沖形成電路的變頻變寬輸出脈沖控制和IGBT同步觸發(fā)等。采用的TMS320F2812開發(fā)板,內部集成了16路12位 A/D轉換器、2個事件管理器模塊、1個高性能CPLD器件XC95144XL,可實現(xiàn)過壓、過流保護在內的電源系統(tǒng)運行全數(shù)字控制,提高了輸出電壓的精度和穩(wěn)定度。采用軟件編程實現(xiàn)控制算法,使得系統(tǒng)升級、修改更為靈活方便。
令K=Cp/Cs,圖4為不同 k值下的充電電壓、充電電流和諧振電流波形。對 k分別取 1、1/2、1/4、0,從圖 4(a)、(b)可知,k取值越小充電電壓越高;而充電電流在誤差允許的情況下可認為是恒定的,即恒流充電。由圖4(c)可看出,隨 k值的減小,iLr為零的模態(tài)時間增長,iLr為零時并不傳輸能量,導致輸出功率減少。因此,根據(jù)上述分析,在滿足諧振軟開關的前提下,應選擇合適的k值使LCC諧振變換器工作在最佳狀態(tài),以減少諧振停滯時間,提高電源工作效率。
選擇直流母線電壓Vin=300 V,開關頻率fs=25 kHz,脈寬tw=10 μs,Lr=50 μH,Cs=0.2 μF,取 k=0.25,諧 振 頻率≈55 kHz,即滿足 fs<1/2 fr,高頻升壓變壓器變比為1:4。高壓脈沖形成電路中,脈沖升壓變壓器變比為1:12,仿真波形如圖5所示。
本文設計了一種基于LCC串并聯(lián)諧振逆變充電高壓脈沖電源,分析了LCC電路在DCM模式下的工作模態(tài),并進行了公式推導,說明了k取值的重要性。仿真結果驗證了LCC串并聯(lián)諧振充電技術可實現(xiàn)恒流充電,提高電源工作效率;該設計容易實現(xiàn)開關管的軟開關,能夠把變壓器的漏感和分布電容納入諧振參數(shù)中,從而消除這些參數(shù)對逆變器的影響,且利用串并聯(lián)諧振逆變充電作為對中間儲能電容充電的結構,有利于實現(xiàn)裝置的小型化和快速充電。
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