T6216A鏜床電氣改造
2009-12-31 09:42范偉登王偉
中國高新技術(shù)企業(yè) 2009年20期
關(guān)鍵詞：集中控制
范偉登 王 偉
摘要:文章從電氣設(shè)計和PLC編程兩個方面,全面、詳細介紹了T6216A鏜床電氣系統(tǒng)的升級改造過程,同時指出了機床電氣改造的一般方向。在整個機床改造的過程中,一方面升級電氣的主要部分,另一方面為降低成本盡力保留可繼續(xù)使用的部分,整個電氣改造實現(xiàn)了電氣升級與經(jīng)濟型的統(tǒng)一,收到了良好的效果,這也是舊式機床電氣改造的一般方向。
關(guān)鍵詞:T6216A鏜床;電氣改造;直流調(diào)速;集中控制;PLC;語句表程序
中圖分類號:TN773文獻標(biāo)識碼:A文章編號:1009-2374(2009)20-0023-02
武漢重型機床廠生產(chǎn)的T6216A鏜床因電氣系統(tǒng)老化、故障率增多,決定在盡量保持原來機械及液壓系統(tǒng)的情況下進行改造,簡化控制線路,升級控制及調(diào)速系統(tǒng)。
為繼續(xù)使用原直流電動機,主軸及進給部分采用英國歐陸直流調(diào)速系統(tǒng)SSD590,它采用可控硅整流及微機數(shù)字控制技術(shù),可對電機的運轉(zhuǎn)進行精確的控制及各種保護。其軟件采用模塊化結(jié)構(gòu),用戶可根據(jù)具體應(yīng)用自由組態(tài),可實現(xiàn)弱磁控制、張力控制、多級同步等功能。并且其內(nèi)部具有卷徑計算,PID等軟件模塊,可實現(xiàn)無傳感器的卷取控制。具有較寬的電源適應(yīng)范圍?？晒ぷ髟?20～500V或110～220V的電源電壓下。此外該系統(tǒng)還可選配通訊及網(wǎng)絡(luò)接口?？梢耘c其他的控制器及上位機進行聯(lián)網(wǎng),實現(xiàn)集中控制,其優(yōu)點可概括為:功能強大、電壓范圍寬廣并且調(diào)試方便、性能可靠。
主軸部分采用SS590-70A調(diào)速系統(tǒng),要實現(xiàn)的功能如下:
電氣原理如下圖所示:
進給部分電氣原理與主軸部分一致,不過是改用SSD590-35系統(tǒng),其電氣原理為:
電氣控制部分采用日本歐姆龍CQM1型控制器。CQM1型控制器具有豐富的特殊I/O單元、方便的側(cè)連接及組合、高速的處理功能,并且與C系列PLC兼容。在實際應(yīng)用中可靠性好,故障率低,特別適合中小型機床使用。
在PLC這一部分首先分配PLC的輸入輸出接口,PLC輸入接口部分分配如下:
PLC輸出部分分配如下:
在電氣設(shè)計部分進行的同時編寫了T6216A的控制程序,該機床主要語句表程序如下:
LD 00002
OR 10109
AND 00001
AND 00003
ANDNOT 10207
OUT 10109
//泵啟停
......
LD 00013
OR 00014
LD 00015
OR 00100
ANDLD
OUT 20000
//變速變成
......
LD 00011
OR 20004
LD 10010
OR 10113
ANDLD
AND 20001
AND 20000
AND 00000
ANDNOT 20003
ANDNOT 20007
OUT 20004
//正向長車
......
LD 00012
OR 20007
LD 00010
OR 10113
ANDLD
AND 20001
AND 20000
AND 00000
ANDNOT 20003
ANDNOT 20004
OUT 20007
//反向長車
LD 20004
OR 20007
OUT 10111
//長車
LD 20001
AND 00006
ANDNOT 10111
ANDNOT 20003
OUT 20005
//正點動
LD 20004
OR 20005
ANDNOT 10002
OUT 10001
//正向
......
LD 20007
OR 20006
ANDNOT 10001
OUT 10002
//反向
LD 20005
OR 20006
OUT 10112
//點動
LDNOT 00008
ANDNOT 00009
LDNOT 00008
AND 00009
ORLD
LD 10111
AND 10003
ORLD
ANDNOT 20009
OUT 10003
//主軸變速閥1
......
LD 0008
AND 0009
LD 10111
AND 20009
ORLD
OUT 20009
//變速Ⅳ檔
LD 0004
OUT 10104
//平旋盤推出
LD 10111
TIM 002
#0400
//長車后延時4s進給
......
LD 00114
OR 20013
LD 20108
OR TIM 002
ANDLD
AND 00113
AND 20012
AND 00000
AND 20105
ANDNOT 20101
ANDNOT 20102
OUT 20013
//正向長車
......
LD 20013
OR 20102
OUT 10113
//長車
LD 20012
AND 00111
ANDNOT 10113
ANDNOT 20101
AND 20105
ANDNOT 00107
OUT 20103
//正向微動
LD 20013
OR 20114
OR 20103
LDNOT 20110
AND TIM 005
ORNOT 20110
ANDLD
OUT 10006
//正向
......
LD 20103
OR 20104
ANDNOT 10100
OUT 10114
//點動
......
LDNOT 00108
AND 00109
ANDNOT 00110
OUT 20107
//主軸選擇
......
LD 00108
AND 00109
ANDNOT 00110
AND 10109
OUT 20109
//主軸箱選擇
......
LD 00106
ANDNOT 00107
LD 10113
AND 10009
ORLD
OUT 10009
//YC1
......
LD 20108
ANDNOT 20107
ANDNOT 20109
ANDNOT 20110
AND 10109
OUT 10105
//YV4
......
LD 00303
OUT 20113
//SP信號
LD 20110
OUT 10108
//滑座進給YV7
......
LD 10109
OUT 10200
//泵啟停信號
LD 20004
OUT 10201
//主軸正轉(zhuǎn)信號
......
LD 20102
OUT 10205
//反向進給信號
LD 00300
OUT 10206
//液位高信號
......
LD 10000
ANDNOT 10110
LDNOT 20113
AND TIM 07
ORLD
OUT 10115
LD 10109
AND 20110
TIM 07
//故障信號
LD 20012
AND 00111
ANDNOT 10113
ANDNOT 20101
AND 20105
AND 00107
OUT 20114
//正向快速
......
LD 20114
OR 20115
ANDNOT 10114
OUT 10100
//快速信號
LD 00307
ORNOT 00101
ANDNOT 20009
OUT 20200
//平旋盤退回
LDNOT 00000
OUT 10015
//急停
END
//結(jié)束
將程序輸入PLC,經(jīng)反復(fù)調(diào)試,程序通過,機床各項功能正確、響應(yīng)良好。在整個機床改造的過程中,一方面升級電氣的主要部分,如調(diào)速部分使用英國歐陸直流調(diào)速器,降低了故障率,提高了控制精度,也形成良好的人機界面,使得以后的維修維護變得簡單;控制部分采用CQM1控制器大大簡化了控制部分的電氣電路、減少了繼電器的使用,減少了故障點。另一方面為降低成本盡力保留可繼續(xù)使用的部分,如直流電機、相關(guān)液壓控制部分。整個電氣改造實現(xiàn)了電氣升級與經(jīng)濟型的統(tǒng)一,收到了良好的效果,這也是舊式機床電氣改造的一般方向。
作者簡介:范偉登(1979-),男,山東臨沂人,濟南鋼鐵集團總公司機械設(shè)備制造總司助理工程師,研究方向:電氣設(shè)計;王偉(1956-),男,山東濟南人,濟南鋼鐵集團總公司機械設(shè)備制造總司高級技師,研究方向:機床電氣。
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