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    永磁同步電機的非線性自適應解耦控制

    2009-09-18 08:50:54李華德楊麗娜
    西安交通大學學報 2009年8期
    關鍵詞:同步電機魯棒性永磁

    劉 剛 李華德 楊麗娜

    摘要:為了解決電機參數(shù)變化和負載擾動的不確定性、影響基于非線性解耦控制的永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)性能的問題,提出了一種帶干擾抑制的永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)非線性解耦控制方法,該方法利用非線性解耦控制理論的微分幾何方法實現(xiàn)永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)速和磁鏈子系統(tǒng)的動態(tài)解耦,并結合自適應策略,將參數(shù)變化和負載轉(zhuǎn)矩擾動作為擾動輸入,設計了動態(tài)自適應狀態(tài)反饋控制律和參數(shù)自適應規(guī)律,應用Lyapunov穩(wěn)定理論證明了算法的穩(wěn)定性,并實現(xiàn)具有L2暫態(tài)性指標的漸進跟蹤,仿真和試驗結果表明,該控制策略能有效地改善永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)性能,增強其魯棒性和抗干擾的能力。

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