未來的機(jī)器人醫(yī)院

魏　慶

科幻電影《神奇旅程》中，幾名醫(yī)生微縮后進(jìn)入一名科學(xué)家體內(nèi)實(shí)施血管手術(shù)。日前，亞洲首例“達(dá)·芬奇”全機(jī)器人左肝切除手術(shù)已在中國(guó)人民解放軍第二炮兵總醫(yī)院喜獲成功，此舉開辟了機(jī)器人在腹部高難高危手術(shù)的先河。微型“機(jī)器人醫(yī)生”只有四分之一毫米大小，相當(dāng)于兩三根頭發(fā)的寬度。它能夠攜帶傳感器進(jìn)入人體發(fā)回圖像，甚至能替代醫(yī)生實(shí)施血管手術(shù)。如果發(fā)生損壞，它能順著血流方向回到原點(diǎn)，離開人體。

機(jī)器人主刀

2008年，中國(guó)人民解放軍總醫(yī)院心血管外科醫(yī)生用手術(shù)刀在病人胸腹部切開了4個(gè)僅10毫米長(zhǎng)的小孔，再把他的好“搭檔”——“達(dá)·芬奇s型”機(jī)器人推到病人身邊。剩下的工作，從剝離血管一直到縫合傷口，都將由這個(gè)機(jī)器人“大夫”來主刀完成。從2007年1月15日起，解放軍總醫(yī)院已完成了60例機(jī)器人微創(chuàng)心臟手術(shù)，涵蓋了目前世界上機(jī)器人能夠完成的所有心臟手術(shù)種類，手術(shù)全部獲得成功，接受手術(shù)的患者存活率和康復(fù)率都達(dá)到100％。

“達(dá)·芬奇s型”機(jī)器人手術(shù)操作的主控臺(tái)，由機(jī)械臂、攝像臂和手術(shù)器械組成，手術(shù)時(shí)，根據(jù)術(shù)前制定的手術(shù)方案，主刀醫(yī)生在視頻前演示手術(shù)步驟，經(jīng)傳感器翻譯給機(jī)械臂，讓機(jī)械手腕持刀從1厘米切口伸進(jìn)患者心臟部位進(jìn)行手術(shù)?！斑_(dá)·芬奇s型”機(jī)器人手法細(xì)膩，能減輕患者術(shù)后疼痛感，并把患者術(shù)后下床時(shí)間從3天提前到1天。微創(chuàng)心臟手術(shù)的創(chuàng)口一般在1厘米左右，患者在術(shù)后很快就可以恢復(fù)正常生活和工作，并發(fā)癥很少，大大簡(jiǎn)化了術(shù)后治療，患者術(shù)后的存活率和康復(fù)率都大大提高。傳統(tǒng)的心臟手術(shù)。術(shù)后需要借助呼吸機(jī)維持8個(gè)小時(shí)甚至更長(zhǎng)時(shí)間，3天后才能吃飯、活動(dòng)。而機(jī)器人手術(shù)后，病人在普通病房觀察3天就可以出院了。機(jī)器人微創(chuàng)心臟手術(shù)技術(shù)相當(dāng)于把外科醫(yī)生的手變細(xì)、拉長(zhǎng)，不用打開患者胸腔，而是從很小的創(chuàng)口進(jìn)入體內(nèi)，完成手術(shù)。2008年。加拿大卡爾加里大學(xué)研制的機(jī)器人“神經(jīng)臂”在醫(yī)生遙控指揮下，成功地為一名女子切除腦部腫瘤。這是世界上首例使用機(jī)器人完成的腦瘤切除手術(shù)。手術(shù)歷時(shí)9小時(shí)，醫(yī)生通過遙控裝置和圖像顯示屏指揮機(jī)器人操作，成功地從病人的大腦中取出雞蛋形狀的腫瘤。這次手術(shù)前，醫(yī)生曾使用機(jī)器人從人腦取出組織樣本，但使用機(jī)器人進(jìn)行腦瘤切除手術(shù)還是第一次。通常情況下，人手能夠穩(wěn)定移動(dòng)1毫米～2毫米，而“神經(jīng)臂”可以穩(wěn)定移動(dòng)50微米。1微米是1米的百萬分之一。目前已有許多病人排隊(duì)等待接受“神經(jīng)臂”為自己實(shí)施手術(shù)。

機(jī)器人成為麻醉師

2008年，法國(guó)一支研究團(tuán)隊(duì)宣布，法國(guó)基于美國(guó)技術(shù)研發(fā)出的一款機(jī)器人麻醉師已在200余名病人身上取得臨床試驗(yàn)成功。這款機(jī)器人麻醉師能承擔(dān)起管理麻醉和止痛藥劑、查看病人狀況、控制麻醉進(jìn)程等任務(wù)，從而“使麻醉師能全心投入另一項(xiàng)極其重要的工作：監(jiān)控病人的狀況”。

醫(yī)生護(hù)士都是機(jī)器人

美國(guó)陸軍將領(lǐng)們正計(jì)劃使用機(jī)器人給戰(zhàn)場(chǎng)上受傷的美軍士兵做手術(shù)。操作人員可以通過衛(wèi)星聯(lián)網(wǎng)，遙控這些機(jī)械醫(yī)生和護(hù)士給傷員注射麻醉劑，在流動(dòng)的“外傷救治艙”實(shí)施手術(shù)挽救傷員生命。外傷救治艙正由位于美國(guó)加州的SRI國(guó)際公司開發(fā)，可以放在裝甲車上送到前線。據(jù)《新科學(xué)家》雜志3月5日?qǐng)?bào)道，“主刀”機(jī)器人有三條機(jī)械臂，一條拿著內(nèi)窺鏡讓人類軍醫(yī)看清楚患者身體內(nèi)部情況，兩條緊緊握住外科手術(shù)工具。其他機(jī)器人則承擔(dān)著護(hù)士的作用。手術(shù)機(jī)器人可以在傷員被送到醫(yī)院前的幾個(gè)小時(shí)里，對(duì)他們進(jìn)行“臨時(shí)救治”。外傷救治艙不僅可以在戰(zhàn)場(chǎng)上發(fā)揮作用，還能用于地震和其他自然災(zāi)害發(fā)生后的救治工作。

以色列軍方正在研發(fā)一種戰(zhàn)場(chǎng)救護(hù)機(jī)器人，它可以在高度危險(xiǎn)的環(huán)境中將傷員安全撤離到后方。這款新型機(jī)器人的外形酷似一輛縮小的坦克，依靠電視攝像機(jī)、紅外探測(cè)儀等設(shè)備對(duì)周邊情況進(jìn)行360度監(jiān)控，可以一面尋找需要救助的對(duì)象，一面規(guī)避可能造成危險(xiǎn)的障礙物。該救護(hù)機(jī)器人通過遠(yuǎn)程遙控制導(dǎo)，也可借助GPS全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)規(guī)劃行駛路線，從而確保穿越復(fù)雜地形，將傷員及時(shí)運(yùn)送到后方醫(yī)院。這種救護(hù)機(jī)器人可廣泛用于戰(zhàn)場(chǎng)醫(yī)療搶救；它的出現(xiàn)，將顯著降低戰(zhàn)地醫(yī)護(hù)人員的傷亡概率。以色列的國(guó)防工業(yè)部門早在數(shù)年前就啟動(dòng)了救護(hù)機(jī)器人的研制工作，這款產(chǎn)品預(yù)計(jì)將在近幾年內(nèi)部署并投入實(shí)戰(zhàn)。此外，科研人員還在探討利用無人駕駛飛機(jī)轉(zhuǎn)移傷員的可行性。以色列在軍用機(jī)器人領(lǐng)域有很強(qiáng)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，其研發(fā)的排爆機(jī)器人和攻擊機(jī)器人都有很高的國(guó)際聲譽(yù)。目前，一款四輪驅(qū)動(dòng)、代號(hào)“Guardium”的機(jī)器人已在以色列國(guó)防軍中大量服役。

責(zé)任編輯林京