多自由度超聲電機(jī)的研究現(xiàn)狀與展望
2009-03-24 04:31:40張小鳳張光斌
物理 2009年1期
張小鳳 張光斌
摘要多自由度超聲電機(jī)是將兩種以上的超聲振動(dòng)模式按照一定的方式組合，通過在定子的表面產(chǎn)生橢圓運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子的多自由度轉(zhuǎn)動(dòng)，文中綜述了近年來發(fā)展起來的幾種多自由度超聲電機(jī)的結(jié)構(gòu)、工作原理和特征，并就多自由度超聲電機(jī)的工程應(yīng)用和未來發(fā)展方向進(jìn)行了展望。
關(guān)鍵詞多自由度，超聲電機(jī)，研究進(jìn)展，應(yīng)用
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