外軍先進(jìn)無人地面?zhèn)鞲衅?/h1>
2009-01-05 10:01:10張海翔
現(xiàn)代軍事 2009年12期
張海翔
無人地面?zhèn)鞲性O(shè)備是現(xiàn)代戰(zhàn)爭戰(zhàn)場態(tài)勢感知不可或缺的重要手段之一。近年來，外軍借助先進(jìn)通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，大力發(fā)展無人地面?zhèn)鞲性O(shè)備，擴(kuò)展了傳統(tǒng)傳感器的效能。
美軍地面部隊(duì)
美軍地面部隊(duì)主要包括陸軍、海軍陸戰(zhàn)隊(duì)及特種部隊(duì)。其現(xiàn)役無人地面?zhèn)鞲醒b備主要包括遠(yuǎn)程戰(zhàn)場傳感器(Rembass)、先進(jìn)空中布設(shè)傳感器系統(tǒng)、未來戰(zhàn)斗系統(tǒng)無人地面監(jiān)視系統(tǒng)、“地形指揮官系統(tǒng)”、“費(fèi)爾康”(Falcon)監(jiān)測系統(tǒng)和模塊化監(jiān)視收集觀察單元(SCOUT)等。
遠(yuǎn)程戰(zhàn)場傳感器
遠(yuǎn)程戰(zhàn)場傳感器最初應(yīng)用于越南戰(zhàn)爭。當(dāng)時美軍在北越部隊(duì)重要運(yùn)輸線“胡志明小道”上投放了大批遠(yuǎn)程戰(zhàn)場傳感器(AN／GSQ-187)，對轟炸和有效封鎖北越部隊(duì)后勤運(yùn)輸大動脈發(fā)揮了積極的作用。此后，遠(yuǎn)程戰(zhàn)場傳感器成了美軍地面部隊(duì)的標(biāo)準(zhǔn)裝備，在海灣戰(zhàn)爭中的使用更加廣泛，裝備數(shù)量一度達(dá)到6000部。
遠(yuǎn)程戰(zhàn)場傳感器的最新型號是Rembass Ⅱ(AN／GSR一8(V))，2004年開始裝備部隊(duì)。按照美軍的計劃，其后續(xù)改進(jìn)型號包括AN／PRS-9戰(zhàn)場反滲透系統(tǒng)(BAIS)和AN，GSQ-257無人地面?zhèn)鞲衅髟O(shè)備。
Rembass Ⅱ采用了MK-2965／GSR震動／聲響傳感器，MK-2967／GSR紅外插入模塊(IPM)和MK-2966／GSR磁插入模塊(MPM)三種基本的傳感器轉(zhuǎn)換套件。震動／聲響傳感器重約12千克。對履帶車輛探測距離約350米、輪式車輛250米、人員75米。這種轉(zhuǎn)換套件是Rembass Ⅱ的基本傳感設(shè)備，也是AN／PRS-9戰(zhàn)場反滲透系統(tǒng)的基本設(shè)備。Rembass Ⅱ采用了較新的通信技術(shù)，能在VHF頻段以猝發(fā)方式發(fā)送目標(biāo)數(shù)據(jù)，通信距離可達(dá)15千米。Rembass Ⅱ的另外兩種套件也可以插入震動，聲響傳感器，通過溫差和磁場變化，提供目標(biāo)運(yùn)動方向、目標(biāo)數(shù)量和其它情況。其中紅外插入模塊，重660千克，對履帶車輛的探測距離約50米、人員20米：磁插入模塊重450千克，探測距離分別為履帶車輛25米、輪式車輛15米、人員3米。與傳感器配套的RT-1175C／GSQ無線轉(zhuǎn)發(fā)設(shè)備，可將目標(biāo)數(shù)據(jù)傳送15千米：如通過無人機(jī)轉(zhuǎn)發(fā)，距離可達(dá)150千米，利用通信衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)則可實(shí)現(xiàn)全球通信。
這些傳感裝備的接收方是AN／PSQ-16手持監(jiān)視器(HHM)，能通過液晶顯示或其它便攜設(shè)備掌握傳感設(shè)備的運(yùn)行情況。系統(tǒng)配備有開放式接口，便于與新型傳感設(shè)備綜合包括化學(xué)、生物、輻射和核(cBRN)設(shè)備、氣象設(shè)備和射頻設(shè)備等，還可以用顯示系統(tǒng)控制AN／PPS-5D地面監(jiān)視雷達(dá)系統(tǒng)。最近，美軍又在Rembass Ⅱ的基礎(chǔ)上開發(fā)出可通過飛機(jī)進(jìn)行布設(shè)的空中布設(shè)遠(yuǎn)程傳感器系統(tǒng)(ADRSS)。
先進(jìn)空中布設(shè)傳感器系統(tǒng)
先進(jìn)空中布設(shè)傳感器系統(tǒng)(AADS)專為海軍陸戰(zhàn)隊(duì)研制。這種傳感器配備有穩(wěn)定裝置，可在空投過程中保持穩(wěn)定性并以頭部向上姿態(tài)立于地面。先進(jìn)空中布設(shè)傳感器系統(tǒng)由聲響和震動傳感器、傳感器管理軟件、信號處理器、雙向衛(wèi)星通信設(shè)備、存儲設(shè)備、GPS和電池等組成。使用過程中，目標(biāo)產(chǎn)生的噪聲或震動將觸發(fā)系統(tǒng)，目標(biāo)信號將送至工作站進(jìn)行分析處理。
未來戰(zhàn)斗系統(tǒng)無人地面監(jiān)視系統(tǒng)
美軍為未來戰(zhàn)斗系統(tǒng)(FCS)專門研制了兩種無人地面監(jiān)視系統(tǒng)(UGS)，分別用于開闊地形和城市地區(qū)作戰(zhàn)。其中戰(zhàn)術(shù)無人地面?zhèn)鞲衅?T-UGS)主要用于遠(yuǎn)程戰(zhàn)術(shù)作戰(zhàn)中的開闊地形，可以手動或遠(yuǎn)程操作。系統(tǒng)由4個分系統(tǒng)組成，其中的一個分系統(tǒng)包含三套傳感器設(shè)備和一個網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)，由網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)提供無線電通信以接入未來戰(zhàn)斗系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)。戰(zhàn)術(shù)無人地面?zhèn)鞲衅髦械那閳蟆⒈O(jiān)視和偵察節(jié)點(diǎn)是一種模塊化的分系統(tǒng)，可以處理震動、聲響和磁信號，用于跟蹤車輛和人員，識別目標(biāo)類別和運(yùn)動方向。所提供的目標(biāo)數(shù)據(jù)經(jīng)過網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)計算處理，定位精度會明顯增加。
“地形指揮官系統(tǒng)”
“地形指揮官系統(tǒng)”實(shí)際上是一種可晝夜使用的光電與聲響綜合傳感器，能與多種小型震動、電磁、壓電以及被動紅外傳感器搭配部屬，而其最大的特點(diǎn)是能夠通過衛(wèi)星傳送目標(biāo)數(shù)據(jù)。其中，光電傳感器對人員探測距離150米、車輛500米：聲響傳感器對輕型車輛的探測距離可達(dá)500米，裝甲車輛2500米、直升機(jī)10千米。目標(biāo)數(shù)據(jù)通過衛(wèi)星以近實(shí)時方式送至指揮控制站。這一系統(tǒng)的改進(jìn)型“地形指揮官系統(tǒng)Ⅱ”重量只有3千克，其外加的光電探頭也只有11千克。可以對500米內(nèi)的人員、1500米內(nèi)的車輛目標(biāo)提供識別，而且一名操作人員可以同時掌握控制多部遠(yuǎn)程傳感器。
“費(fèi)爾康”監(jiān)測系統(tǒng)
“費(fèi)爾康”監(jiān)測系統(tǒng)(Falcon)可采用RF-5400VH—MS多傳感器節(jié)點(diǎn)或RF-5400VH-SS單傳感器節(jié)點(diǎn)。前者可以鏈接三套傳感器，一套是震動傳感器，另兩套是被動紅外或磁傳感器；后者在一個時間內(nèi)只能支持一套設(shè)備，或震動傳感器，或被動紅外或磁傳感設(shè)備。
“費(fèi)爾康”監(jiān)測系統(tǒng)的12047—371X系列震動探測器可以探測到50米內(nèi)的車輛，15米內(nèi)的人員；12047—372磁探測器對車輛和人員的探測范圍分別為25米和3米，12047—373X被動紅外探測器則分別為100米和50米。系統(tǒng)還包括RF-5000VH—RU中繼設(shè)備，可以擴(kuò)展傳感器的通信距離。系統(tǒng)通信頻率為138MHz--174MHz，功率1.5W至5W。使用中，傳感器向配備RF-5410傳感器管理應(yīng)用和RF-6910 C2PC—CNR態(tài)勢感知軟件的手持設(shè)備，背負(fù)電臺或便攜計算設(shè)備發(fā)出警報信號，所有使用通用映射、軍標(biāo)軌跡測定和地面部隊(duì)符號的指揮機(jī)構(gòu)都可共享這些戰(zhàn)術(shù)圖像。
為滿足美軍伊拉克和阿富汗作戰(zhàn)需要，“費(fèi)爾康”監(jiān)測系統(tǒng)又派生出“冷靜觀察”系統(tǒng)?！袄潇o觀察”系統(tǒng)可以與“費(fèi)爾康”系統(tǒng)全面融合，并通過“費(fèi)爾康Ⅱ”型電臺，為前線臺站和巡邏小組提供無線連接?！袄潇o觀察”紅外傳感器在探測到入侵目標(biāo)前將一直處于“準(zhǔn)備”模式，并在視場范圍內(nèi)對目標(biāo)保持連續(xù)跟蹤。鎖定目標(biāo)后自動產(chǎn)生幀頻，經(jīng)過壓縮發(fā)送給用戶。
模塊化監(jiān)視收集觀察單元
這是一種可通過空中布設(shè)和人工安放，能夠進(jìn)行聲響、震動和光學(xué)探測，實(shí)時進(jìn)行威脅程度識別、排序的模塊化系統(tǒng)。其中，人工安放系統(tǒng)是一種具有認(rèn)知功能、非視距的高頻數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)，頻率30～34MHz，數(shù)據(jù)率22kbps，通信距離可達(dá)20千米。系統(tǒng)可以保證各傳感器單元以及指定的地面臺站問的雙向網(wǎng)絡(luò)通信。聲響傳感器的探測距離約50--350米，光學(xué)照像機(jī)具有水平360°、垂直60°觀察視場。晝夜識別距離分別為400米和250米。
“三叉戟”系統(tǒng)哨兵節(jié)點(diǎn)
“三叉戟”(Trident)系統(tǒng)哨兵節(jié)點(diǎn)2008年開始部署使用。節(jié)點(diǎn)利用了先進(jìn)超寬帶通信網(wǎng)絡(luò)，標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)率為50kbps，最高速率達(dá)250kbps。各節(jié)點(diǎn)配備有GPS和4部360°觀察紅外運(yùn)動傳感器，能支持處理低分辨率圖像和聲響、震動和磁數(shù)據(jù)，探測距離可達(dá)350米。Trident系統(tǒng)哨兵節(jié)點(diǎn)能利用多種電源，其中之一是太陽能，可持續(xù)滿足90天的需要。各節(jié)點(diǎn)加上4節(jié)AA電池重約620克，設(shè)備直徑76毫米，長152毫米。這種地面?zhèn)鞲衅髟趫D像分辨率和低速率視頻方面得到優(yōu)化，在低功率時數(shù)據(jù)率為1Mbps，采用標(biāo)準(zhǔn)功率時，速率可以達(dá)到5Mbps。在2008年，美軍還研制生產(chǎn)了帶有內(nèi)置GPS和紅外運(yùn)動傳感器的夜間觀察節(jié)點(diǎn)，這種設(shè)備最適合用于兩個節(jié)點(diǎn)間2千米以上的遠(yuǎn)距離偵察。戰(zhàn)術(shù)網(wǎng)關(guān)中繼和無線橋接為操作臺站提供了鏈接，而無線網(wǎng)絡(luò)控制器則實(shí)現(xiàn)了對遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)的配置和控制。
2008年3月，美中央司令部為所屬部隊(duì)一次配備了600部無人地面?zhèn)鞲衅飨到y(tǒng)，因此該區(qū)部隊(duì)配備總量達(dá)900部。其中包括綜合適配傳感器接收機(jī)、震動和磁傳感器以及雙向視距無線接收機(jī)。同時各類傳感器可與戰(zhàn)術(shù)通信網(wǎng)絡(luò)連接，通信距離達(dá)2千米，必要時可以通過衛(wèi)星實(shí)現(xiàn)加密遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳送。
歐洲國家軍隊(duì)
歐洲國家軍隊(duì)也在加緊研制裝備無人地面?zhèn)鞲衅?。其中具有代表性的是HYDRA網(wǎng)絡(luò)化監(jiān)視系統(tǒng)、Umra 1G傳感器和炮火探測系統(tǒng)等。
HYDRA網(wǎng)絡(luò)化監(jiān)視系統(tǒng)
一種封裝在加固外殼內(nèi)，包括傳感器處理和通信電子系統(tǒng)的一整套傳感設(shè)備。由傳感器節(jié)點(diǎn)組成動態(tài)廣域加密無線電網(wǎng)絡(luò)，并且只用少量節(jié)點(diǎn)，就可以覆蓋方圓500米的較大區(qū)域。系統(tǒng)中的全景俯仰桅頂像機(jī)包括3部紅外傳感器：近距離大視角傳感器有30°視場，對車輛和人員的探測距離分別是25米和3米：中距離中視角傳感器是10°視場對車輛和人員探測距離分別是60米和40米，遠(yuǎn)距離小視角傳感器具有4°視場，對車輛和人員的探測距離分別為200米和100米。
HYDRA網(wǎng)絡(luò)化監(jiān)視系統(tǒng)中的聲響傳感器配有4部麥克風(fēng)，相互間按90°排列安裝，對固定翼和旋轉(zhuǎn)翼飛機(jī)的探測距離是3千米、履帶車輛1千米、重型輪式車輛500米、輕型輪式車輛50米。其它種類的傳感設(shè)備，比如化學(xué)、生物、輻射和核(CBRN)設(shè)備可以與這類裝備一并使用。
Umra 1G傳感器
瑞典研制生產(chǎn)的一種由野戰(zhàn)計算機(jī)，電池組、天線和兩套傳感器探針組成的傳感系統(tǒng)。每套傳感系統(tǒng)包括一部聲響傳感器。一部震動傳感器和三部磁傳感器。系統(tǒng)配備了基于IP的內(nèi)置式遠(yuǎn)程無線收發(fā)設(shè)備，頻率138MHz-144MHz，視距通信距離可達(dá)15千米。部署后，傳感器數(shù)據(jù)將首先送至基站，通過采用Umrawin軟件的便攜計算設(shè)備進(jìn)行處理。各基站可以同時監(jiān)管6部Umra。使用中，系統(tǒng)將把目標(biāo)特點(diǎn)與數(shù)據(jù)庫中存儲的信息進(jìn)行比對，并將不明的目標(biāo)存入數(shù)據(jù)庫。同時，獨(dú)立的單色遠(yuǎn)程快閃偵察照相機(jī)可對目標(biāo)進(jìn)行快速偵照。
快閃偵察照相機(jī)配備的是基于IP的內(nèi)置式近程無線電收發(fā)設(shè)備，頻率868MHz～870MHz，通信距離約1千米。當(dāng)目標(biāo)出現(xiàn)在視場15°～20°范圍內(nèi)時，紅外探測器將觸發(fā)照相機(jī)。Umra 1G傳感器有一種體積更小的改進(jìn)型號，稱做Umramini，只配備了一個地音探測器和一個麥克風(fēng)，也由紅外探測器觸發(fā)照相機(jī)。此外，該型探測器能與多種傳感設(shè)備配套使用。這批改進(jìn)型號，已經(jīng)在德國、瑞典、芬蘭、比利時和法國陸軍部隊(duì)、美軍特種部隊(duì)大量使用。
炮火探測系統(tǒng)
在實(shí)現(xiàn)對一般目標(biāo)實(shí)施有效偵察監(jiān)視的基礎(chǔ)上，歐洲國家軍隊(duì)還研制了幾種對炮火進(jìn)行偵察探測的無人地面?zhèn)鞲衅飨到y(tǒng)，并且已廣泛用于機(jī)動和固定探測臺站。其中的固定式系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了與戰(zhàn)場警報系統(tǒng)的綜合集成，為前方部隊(duì)提供了寶貴的戰(zhàn)場防護(hù)能力。
PDCue固定式陣地傳感器采用了三腳架角錐陣列方式。可以單獨(dú)使用，也可以在基地周邊環(huán)形串鏈部署，以提供戰(zhàn)斗警報和武器距離、方位、射角等信息。在伊拉克和阿富汗戰(zhàn)場，美英軍部隊(duì)共裝備了機(jī)動和固定式炮火探測設(shè)備1000多套。
法軍裝備的Pilar Mk-Ⅱw系統(tǒng)以兩部麥克風(fēng)傳感器為基礎(chǔ)，可以提供較精確的射手位置，精度可達(dá)到方位±2％、射角±5％、距離±10-20％(大于1 500千米)。該系統(tǒng)還可與監(jiān)視像機(jī)一并使用。
歐洲國家軍隊(duì)還研制了一種具有360°紅外監(jiān)視搜索功能的光導(dǎo)監(jiān)視系統(tǒng)。該系統(tǒng)最初計劃用于對空監(jiān)視，后來則發(fā)展用于陣地防護(hù)。傳感器每分鐘旋轉(zhuǎn)5次，可以生成4個扇面各為90°，總共360°的全方位圖像。系統(tǒng)通過比較算法與數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)進(jìn)行比對，發(fā)現(xiàn)可疑目標(biāo)后會立即報警。
以色列國防軍
以色列國防軍裝備使用的區(qū)域視頻監(jiān)視系統(tǒng)是一種體積小巧，性能可靠，能晝夜使用的加固式獨(dú)立系統(tǒng)，能將目標(biāo)圖像迅速傳送至指揮所。這種設(shè)備全名叫微型無人地面成像器(MUGI)。所配備的廣角像機(jī)對移動人員探測視距大于2500米，熱成像設(shè)備對移動人員探測可達(dá)1200米。這種設(shè)備有兩套電源系統(tǒng)。其中，13.5千克可充電電池組能滿足9--15天使用；30千克的非充電電池可連續(xù)使用50--80天，在省電方式下，則能使用2年。其內(nèi)置通信鏈路設(shè)備傳輸距離約2--6千米，經(jīng)過中繼可達(dá)15--20千米。以色列特種部隊(duì)和警察部隊(duì)均批量裝備了這種系統(tǒng)。
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張海翔
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美軍地面部隊(duì)
美軍地面部隊(duì)主要包括陸軍、海軍陸戰(zhàn)隊(duì)及特種部隊(duì)。其現(xiàn)役無人地面?zhèn)鞲醒b備主要包括遠(yuǎn)程戰(zhàn)場傳感器(Rembass)、先進(jìn)空中布設(shè)傳感器系統(tǒng)、未來戰(zhàn)斗系統(tǒng)無人地面監(jiān)視系統(tǒng)、“地形指揮官系統(tǒng)”、“費(fèi)爾康”(Falcon)監(jiān)測系統(tǒng)和模塊化監(jiān)視收集觀察單元(SCOUT)等。
遠(yuǎn)程戰(zhàn)場傳感器
遠(yuǎn)程戰(zhàn)場傳感器最初應(yīng)用于越南戰(zhàn)爭。當(dāng)時美軍在北越部隊(duì)重要運(yùn)輸線“胡志明小道”上投放了大批遠(yuǎn)程戰(zhàn)場傳感器(AN／GSQ-187)，對轟炸和有效封鎖北越部隊(duì)后勤運(yùn)輸大動脈發(fā)揮了積極的作用。此后，遠(yuǎn)程戰(zhàn)場傳感器成了美軍地面部隊(duì)的標(biāo)準(zhǔn)裝備，在海灣戰(zhàn)爭中的使用更加廣泛，裝備數(shù)量一度達(dá)到6000部。
遠(yuǎn)程戰(zhàn)場傳感器的最新型號是Rembass Ⅱ(AN／GSR一8(V))，2004年開始裝備部隊(duì)。按照美軍的計劃，其后續(xù)改進(jìn)型號包括AN／PRS-9戰(zhàn)場反滲透系統(tǒng)(BAIS)和AN，GSQ-257無人地面?zhèn)鞲衅髟O(shè)備。
Rembass Ⅱ采用了MK-2965／GSR震動／聲響傳感器，MK-2967／GSR紅外插入模塊(IPM)和MK-2966／GSR磁插入模塊(MPM)三種基本的傳感器轉(zhuǎn)換套件。震動／聲響傳感器重約12千克。對履帶車輛探測距離約350米、輪式車輛250米、人員75米。這種轉(zhuǎn)換套件是Rembass Ⅱ的基本傳感設(shè)備，也是AN／PRS-9戰(zhàn)場反滲透系統(tǒng)的基本設(shè)備。Rembass Ⅱ采用了較新的通信技術(shù)，能在VHF頻段以猝發(fā)方式發(fā)送目標(biāo)數(shù)據(jù)，通信距離可達(dá)15千米。Rembass Ⅱ的另外兩種套件也可以插入震動，聲響傳感器，通過溫差和磁場變化，提供目標(biāo)運(yùn)動方向、目標(biāo)數(shù)量和其它情況。其中紅外插入模塊，重660千克，對履帶車輛的探測距離約50米、人員20米：磁插入模塊重450千克，探測距離分別為履帶車輛25米、輪式車輛15米、人員3米。與傳感器配套的RT-1175C／GSQ無線轉(zhuǎn)發(fā)設(shè)備，可將目標(biāo)數(shù)據(jù)傳送15千米：如通過無人機(jī)轉(zhuǎn)發(fā)，距離可達(dá)150千米，利用通信衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)則可實(shí)現(xiàn)全球通信。
這些傳感裝備的接收方是AN／PSQ-16手持監(jiān)視器(HHM)，能通過液晶顯示或其它便攜設(shè)備掌握傳感設(shè)備的運(yùn)行情況。系統(tǒng)配備有開放式接口，便于與新型傳感設(shè)備綜合包括化學(xué)、生物、輻射和核(cBRN)設(shè)備、氣象設(shè)備和射頻設(shè)備等，還可以用顯示系統(tǒng)控制AN／PPS-5D地面監(jiān)視雷達(dá)系統(tǒng)。最近，美軍又在Rembass Ⅱ的基礎(chǔ)上開發(fā)出可通過飛機(jī)進(jìn)行布設(shè)的空中布設(shè)遠(yuǎn)程傳感器系統(tǒng)(ADRSS)。
先進(jìn)空中布設(shè)傳感器系統(tǒng)
先進(jìn)空中布設(shè)傳感器系統(tǒng)(AADS)專為海軍陸戰(zhàn)隊(duì)研制。這種傳感器配備有穩(wěn)定裝置，可在空投過程中保持穩(wěn)定性并以頭部向上姿態(tài)立于地面。先進(jìn)空中布設(shè)傳感器系統(tǒng)由聲響和震動傳感器、傳感器管理軟件、信號處理器、雙向衛(wèi)星通信設(shè)備、存儲設(shè)備、GPS和電池等組成。使用過程中，目標(biāo)產(chǎn)生的噪聲或震動將觸發(fā)系統(tǒng)，目標(biāo)信號將送至工作站進(jìn)行分析處理。
未來戰(zhàn)斗系統(tǒng)無人地面監(jiān)視系統(tǒng)
美軍為未來戰(zhàn)斗系統(tǒng)(FCS)專門研制了兩種無人地面監(jiān)視系統(tǒng)(UGS)，分別用于開闊地形和城市地區(qū)作戰(zhàn)。其中戰(zhàn)術(shù)無人地面?zhèn)鞲衅?T-UGS)主要用于遠(yuǎn)程戰(zhàn)術(shù)作戰(zhàn)中的開闊地形，可以手動或遠(yuǎn)程操作。系統(tǒng)由4個分系統(tǒng)組成，其中的一個分系統(tǒng)包含三套傳感器設(shè)備和一個網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)，由網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)提供無線電通信以接入未來戰(zhàn)斗系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)。戰(zhàn)術(shù)無人地面?zhèn)鞲衅髦械那閳蟆⒈O(jiān)視和偵察節(jié)點(diǎn)是一種模塊化的分系統(tǒng)，可以處理震動、聲響和磁信號，用于跟蹤車輛和人員，識別目標(biāo)類別和運(yùn)動方向。所提供的目標(biāo)數(shù)據(jù)經(jīng)過網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)計算處理，定位精度會明顯增加。
“地形指揮官系統(tǒng)”
“地形指揮官系統(tǒng)”實(shí)際上是一種可晝夜使用的光電與聲響綜合傳感器，能與多種小型震動、電磁、壓電以及被動紅外傳感器搭配部屬，而其最大的特點(diǎn)是能夠通過衛(wèi)星傳送目標(biāo)數(shù)據(jù)。其中，光電傳感器對人員探測距離150米、車輛500米：聲響傳感器對輕型車輛的探測距離可達(dá)500米，裝甲車輛2500米、直升機(jī)10千米。目標(biāo)數(shù)據(jù)通過衛(wèi)星以近實(shí)時方式送至指揮控制站。這一系統(tǒng)的改進(jìn)型“地形指揮官系統(tǒng)Ⅱ”重量只有3千克，其外加的光電探頭也只有11千克。可以對500米內(nèi)的人員、1500米內(nèi)的車輛目標(biāo)提供識別，而且一名操作人員可以同時掌握控制多部遠(yuǎn)程傳感器。
“費(fèi)爾康”監(jiān)測系統(tǒng)
“費(fèi)爾康”監(jiān)測系統(tǒng)(Falcon)可采用RF-5400VH—MS多傳感器節(jié)點(diǎn)或RF-5400VH-SS單傳感器節(jié)點(diǎn)。前者可以鏈接三套傳感器，一套是震動傳感器，另兩套是被動紅外或磁傳感器；后者在一個時間內(nèi)只能支持一套設(shè)備，或震動傳感器，或被動紅外或磁傳感設(shè)備。
“費(fèi)爾康”監(jiān)測系統(tǒng)的12047—371X系列震動探測器可以探測到50米內(nèi)的車輛，15米內(nèi)的人員；12047—372磁探測器對車輛和人員的探測范圍分別為25米和3米，12047—373X被動紅外探測器則分別為100米和50米。系統(tǒng)還包括RF-5000VH—RU中繼設(shè)備，可以擴(kuò)展傳感器的通信距離。系統(tǒng)通信頻率為138MHz--174MHz，功率1.5W至5W。使用中，傳感器向配備RF-5410傳感器管理應(yīng)用和RF-6910 C2PC—CNR態(tài)勢感知軟件的手持設(shè)備，背負(fù)電臺或便攜計算設(shè)備發(fā)出警報信號，所有使用通用映射、軍標(biāo)軌跡測定和地面部隊(duì)符號的指揮機(jī)構(gòu)都可共享這些戰(zhàn)術(shù)圖像。
為滿足美軍伊拉克和阿富汗作戰(zhàn)需要，“費(fèi)爾康”監(jiān)測系統(tǒng)又派生出“冷靜觀察”系統(tǒng)?！袄潇o觀察”系統(tǒng)可以與“費(fèi)爾康”系統(tǒng)全面融合，并通過“費(fèi)爾康Ⅱ”型電臺，為前線臺站和巡邏小組提供無線連接?！袄潇o觀察”紅外傳感器在探測到入侵目標(biāo)前將一直處于“準(zhǔn)備”模式，并在視場范圍內(nèi)對目標(biāo)保持連續(xù)跟蹤。鎖定目標(biāo)后自動產(chǎn)生幀頻，經(jīng)過壓縮發(fā)送給用戶。
模塊化監(jiān)視收集觀察單元
這是一種可通過空中布設(shè)和人工安放，能夠進(jìn)行聲響、震動和光學(xué)探測，實(shí)時進(jìn)行威脅程度識別、排序的模塊化系統(tǒng)。其中，人工安放系統(tǒng)是一種具有認(rèn)知功能、非視距的高頻數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)，頻率30～34MHz，數(shù)據(jù)率22kbps，通信距離可達(dá)20千米。系統(tǒng)可以保證各傳感器單元以及指定的地面臺站問的雙向網(wǎng)絡(luò)通信。聲響傳感器的探測距離約50--350米，光學(xué)照像機(jī)具有水平360°、垂直60°觀察視場。晝夜識別距離分別為400米和250米。
“三叉戟”系統(tǒng)哨兵節(jié)點(diǎn)
“三叉戟”(Trident)系統(tǒng)哨兵節(jié)點(diǎn)2008年開始部署使用。節(jié)點(diǎn)利用了先進(jìn)超寬帶通信網(wǎng)絡(luò)，標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)率為50kbps，最高速率達(dá)250kbps。各節(jié)點(diǎn)配備有GPS和4部360°觀察紅外運(yùn)動傳感器，能支持處理低分辨率圖像和聲響、震動和磁數(shù)據(jù)，探測距離可達(dá)350米。Trident系統(tǒng)哨兵節(jié)點(diǎn)能利用多種電源，其中之一是太陽能，可持續(xù)滿足90天的需要。各節(jié)點(diǎn)加上4節(jié)AA電池重約620克，設(shè)備直徑76毫米，長152毫米。這種地面?zhèn)鞲衅髟趫D像分辨率和低速率視頻方面得到優(yōu)化，在低功率時數(shù)據(jù)率為1Mbps，采用標(biāo)準(zhǔn)功率時，速率可以達(dá)到5Mbps。在2008年，美軍還研制生產(chǎn)了帶有內(nèi)置GPS和紅外運(yùn)動傳感器的夜間觀察節(jié)點(diǎn)，這種設(shè)備最適合用于兩個節(jié)點(diǎn)間2千米以上的遠(yuǎn)距離偵察。戰(zhàn)術(shù)網(wǎng)關(guān)中繼和無線橋接為操作臺站提供了鏈接，而無線網(wǎng)絡(luò)控制器則實(shí)現(xiàn)了對遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)的配置和控制。
2008年3月，美中央司令部為所屬部隊(duì)一次配備了600部無人地面?zhèn)鞲衅飨到y(tǒng)，因此該區(qū)部隊(duì)配備總量達(dá)900部。其中包括綜合適配傳感器接收機(jī)、震動和磁傳感器以及雙向視距無線接收機(jī)。同時各類傳感器可與戰(zhàn)術(shù)通信網(wǎng)絡(luò)連接，通信距離達(dá)2千米，必要時可以通過衛(wèi)星實(shí)現(xiàn)加密遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳送。
歐洲國家軍隊(duì)
歐洲國家軍隊(duì)也在加緊研制裝備無人地面?zhèn)鞲衅?。其中具有代表性的是HYDRA網(wǎng)絡(luò)化監(jiān)視系統(tǒng)、Umra 1G傳感器和炮火探測系統(tǒng)等。
HYDRA網(wǎng)絡(luò)化監(jiān)視系統(tǒng)
一種封裝在加固外殼內(nèi)，包括傳感器處理和通信電子系統(tǒng)的一整套傳感設(shè)備。由傳感器節(jié)點(diǎn)組成動態(tài)廣域加密無線電網(wǎng)絡(luò)，并且只用少量節(jié)點(diǎn)，就可以覆蓋方圓500米的較大區(qū)域。系統(tǒng)中的全景俯仰桅頂像機(jī)包括3部紅外傳感器：近距離大視角傳感器有30°視場，對車輛和人員的探測距離分別是25米和3米：中距離中視角傳感器是10°視場對車輛和人員探測距離分別是60米和40米，遠(yuǎn)距離小視角傳感器具有4°視場，對車輛和人員的探測距離分別為200米和100米。
HYDRA網(wǎng)絡(luò)化監(jiān)視系統(tǒng)中的聲響傳感器配有4部麥克風(fēng)，相互間按90°排列安裝，對固定翼和旋轉(zhuǎn)翼飛機(jī)的探測距離是3千米、履帶車輛1千米、重型輪式車輛500米、輕型輪式車輛50米。其它種類的傳感設(shè)備，比如化學(xué)、生物、輻射和核(CBRN)設(shè)備可以與這類裝備一并使用。
Umra 1G傳感器
瑞典研制生產(chǎn)的一種由野戰(zhàn)計算機(jī)，電池組、天線和兩套傳感器探針組成的傳感系統(tǒng)。每套傳感系統(tǒng)包括一部聲響傳感器。一部震動傳感器和三部磁傳感器。系統(tǒng)配備了基于IP的內(nèi)置式遠(yuǎn)程無線收發(fā)設(shè)備，頻率138MHz-144MHz，視距通信距離可達(dá)15千米。部署后，傳感器數(shù)據(jù)將首先送至基站，通過采用Umrawin軟件的便攜計算設(shè)備進(jìn)行處理。各基站可以同時監(jiān)管6部Umra。使用中，系統(tǒng)將把目標(biāo)特點(diǎn)與數(shù)據(jù)庫中存儲的信息進(jìn)行比對，并將不明的目標(biāo)存入數(shù)據(jù)庫。同時，獨(dú)立的單色遠(yuǎn)程快閃偵察照相機(jī)可對目標(biāo)進(jìn)行快速偵照。
快閃偵察照相機(jī)配備的是基于IP的內(nèi)置式近程無線電收發(fā)設(shè)備，頻率868MHz～870MHz，通信距離約1千米。當(dāng)目標(biāo)出現(xiàn)在視場15°～20°范圍內(nèi)時，紅外探測器將觸發(fā)照相機(jī)。Umra 1G傳感器有一種體積更小的改進(jìn)型號，稱做Umramini，只配備了一個地音探測器和一個麥克風(fēng)，也由紅外探測器觸發(fā)照相機(jī)。此外，該型探測器能與多種傳感設(shè)備配套使用。這批改進(jìn)型號，已經(jīng)在德國、瑞典、芬蘭、比利時和法國陸軍部隊(duì)、美軍特種部隊(duì)大量使用。
炮火探測系統(tǒng)
在實(shí)現(xiàn)對一般目標(biāo)實(shí)施有效偵察監(jiān)視的基礎(chǔ)上，歐洲國家軍隊(duì)還研制了幾種對炮火進(jìn)行偵察探測的無人地面?zhèn)鞲衅飨到y(tǒng)，并且已廣泛用于機(jī)動和固定探測臺站。其中的固定式系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了與戰(zhàn)場警報系統(tǒng)的綜合集成，為前方部隊(duì)提供了寶貴的戰(zhàn)場防護(hù)能力。
PDCue固定式陣地傳感器采用了三腳架角錐陣列方式。可以單獨(dú)使用，也可以在基地周邊環(huán)形串鏈部署，以提供戰(zhàn)斗警報和武器距離、方位、射角等信息。在伊拉克和阿富汗戰(zhàn)場，美英軍部隊(duì)共裝備了機(jī)動和固定式炮火探測設(shè)備1000多套。
法軍裝備的Pilar Mk-Ⅱw系統(tǒng)以兩部麥克風(fēng)傳感器為基礎(chǔ)，可以提供較精確的射手位置，精度可達(dá)到方位±2％、射角±5％、距離±10-20％(大于1 500千米)。該系統(tǒng)還可與監(jiān)視像機(jī)一并使用。
歐洲國家軍隊(duì)還研制了一種具有360°紅外監(jiān)視搜索功能的光導(dǎo)監(jiān)視系統(tǒng)。該系統(tǒng)最初計劃用于對空監(jiān)視，后來則發(fā)展用于陣地防護(hù)。傳感器每分鐘旋轉(zhuǎn)5次，可以生成4個扇面各為90°，總共360°的全方位圖像。系統(tǒng)通過比較算法與數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)進(jìn)行比對，發(fā)現(xiàn)可疑目標(biāo)后會立即報警。
以色列國防軍
以色列國防軍裝備使用的區(qū)域視頻監(jiān)視系統(tǒng)是一種體積小巧，性能可靠，能晝夜使用的加固式獨(dú)立系統(tǒng)，能將目標(biāo)圖像迅速傳送至指揮所。這種設(shè)備全名叫微型無人地面成像器(MUGI)。所配備的廣角像機(jī)對移動人員探測視距大于2500米，熱成像設(shè)備對移動人員探測可達(dá)1200米。這種設(shè)備有兩套電源系統(tǒng)。其中，13.5千克可充電電池組能滿足9--15天使用；30千克的非充電電池可連續(xù)使用50--80天，在省電方式下，則能使用2年。其內(nèi)置通信鏈路設(shè)備傳輸距離約2--6千米，經(jīng)過中繼可達(dá)15--20千米。以色列特種部隊(duì)和警察部隊(duì)均批量裝備了這種系統(tǒng)。
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