前途遠(yuǎn)大的空中發(fā)射

黃志澄

航天技術(shù)是一項(xiàng)綜合性的集成技術(shù)，它的發(fā)展必然要充分應(yīng)用航空技術(shù)的成果。當(dāng)，由載機(jī)攜帶航天運(yùn)載器所進(jìn)行的空中發(fā)射，已成為航天技術(shù)和航空技術(shù)結(jié)合的一個(gè)熱點(diǎn)。

空中發(fā)射的重大意義

1.空中發(fā)射是降低航天運(yùn)輸費(fèi)用的途徑之一。圖示-各國(guó)主要一次性運(yùn)載火箭的運(yùn)輸費(fèi)用

從50年代到80年代中后期，各國(guó)發(fā)展航天運(yùn)載器的動(dòng)力主要來(lái)自增強(qiáng)國(guó)家威望與軍事實(shí)力。此時(shí)，運(yùn)載火箭的研制主要考慮提高性能和技術(shù)水平。盡管也受到經(jīng)費(fèi)的約束，但基本上不追求經(jīng)濟(jì)效益。自80年代末以來(lái)，商業(yè)航天的比重逐步增大，航天運(yùn)輸任務(wù)的需求也不斷擴(kuò)大。為適應(yīng)這種需求，航天運(yùn)載器應(yīng)降低發(fā)射費(fèi)用、提高可靠性、安全性和任務(wù)適應(yīng)性，減小對(duì)環(huán)境的危害。下表給出了各國(guó)主要的傳統(tǒng)一次性運(yùn)載火箭的運(yùn)輸費(fèi)用。由表可見(jiàn)，目前的一次性運(yùn)載火箭送到地球低軌道的每公斤載荷的費(fèi)用高達(dá)3500～13300美元。只有將航天運(yùn)輸費(fèi)用比現(xiàn)在降低一到兩個(gè)量級(jí)之后，也就是每公斤載荷的費(fèi)用達(dá)到幾百美元的水平，像全球移動(dòng)通信系統(tǒng)這種面向市場(chǎng)的航天產(chǎn)業(yè)才有真正的發(fā)展前途，開發(fā)月球資源和建設(shè)空間太陽(yáng)能電站等種種設(shè)想才能變成現(xiàn)實(shí)。從這個(gè)意義上看，發(fā)展可重復(fù)使用、操作簡(jiǎn)單和可靠性高的航天運(yùn)載器，已成為開發(fā)空間的當(dāng)務(wù)之急?？罩邪l(fā)射具有較高的自主性和機(jī)動(dòng)性，可在世界上任何地方進(jìn)行發(fā)射，而且不必在航天發(fā)射場(chǎng)周圍和火箭分離部分落區(qū)設(shè)立安全區(qū)。由于載機(jī)可在一般機(jī)場(chǎng)起降，從而不需要建立龐大的地面基礎(chǔ)設(shè)施，人員數(shù)量也可大為縮減，也無(wú)需花巨額資金建設(shè)道路、電力、賓館、學(xué)校和醫(yī)院等附屬設(shè)施，從而大大降低了發(fā)射費(fèi)用。

2.空中發(fā)射提供了一種較便宜的中、小型衛(wèi)星的運(yùn)載器，可以投入國(guó)際衛(wèi)星發(fā)射市場(chǎng)和滿足軍事上快速機(jī)動(dòng)發(fā)射的需求。

由于信息革命的推動(dòng)，應(yīng)用衛(wèi)星發(fā)展很快，從而使世界航天發(fā)射市場(chǎng)的前景十分看好。從1957年10月到1997年12月，全世界共進(jìn)行3844次成功的空間發(fā)射，入軌航天器總數(shù)為4881個(gè)。其中1054次（占27.4％）使用小衛(wèi)星運(yùn)載火箭，它們送入軌道的小衛(wèi)星約1440個(gè)（占29.5％）。這些數(shù)字表明，小衛(wèi)星運(yùn)載火箭是空間運(yùn)輸系統(tǒng)中不可輕視的重要組成部分。據(jù)權(quán)威的咨詢公司分析， 2005年到2010年，商用衛(wèi)星發(fā)射市場(chǎng)總量為平均每年40～60顆，地球同步軌道衛(wèi)星的發(fā)射占63％的市場(chǎng)份額，地球低軌道衛(wèi)星的發(fā)射占27％的市場(chǎng)份額，地球中軌道衛(wèi)星的發(fā)射占10％的市場(chǎng)份額。若加上政府衛(wèi)星和為空間站的服務(wù)，可把航天發(fā)射的總量加大一倍，即平均每年發(fā)射80～120次。由于現(xiàn)代小衛(wèi)星技術(shù)和衛(wèi)星星座技術(shù)的發(fā)展，在低地球軌道衛(wèi)星的發(fā)射市場(chǎng)份額中，大部分為服務(wù)于全球移動(dòng)通信的小衛(wèi)星星座。小型遙感衛(wèi)星及其星座也有部分市場(chǎng)。

世界航天發(fā)射市場(chǎng)正面臨激烈的競(jìng)爭(zhēng)，除了阿里安公司、美國(guó)外，中、日、俄、烏等正努力增加世界航天發(fā)射市場(chǎng)的份額。據(jù)咨詢公司估計(jì)，阿里安公司的市場(chǎng)份額將從50％下降到21％，美國(guó)"德?tīng)査?的市場(chǎng)份額為17％，日本H－2A的市場(chǎng)份額為16％，海上發(fā)射組織、美國(guó)"宇宙神"、我國(guó)的"長(zhǎng)征"的市場(chǎng)份額各占11％，俄羅斯的"質(zhì)子"號(hào)的市場(chǎng)份額占10％，其他新加入者占3％。對(duì)于地球低軌道小衛(wèi)星的發(fā)射，由于運(yùn)載能力較小的火箭發(fā)射費(fèi)用較高，目前主要采用運(yùn)載能力較大的火箭進(jìn)行一箭多星發(fā)射。但是空中發(fā)射有可能降低發(fā)射費(fèi)用和適于發(fā)射單個(gè)小衛(wèi)星，前景也十分看好?？罩邪l(fā)射只要2～3天發(fā)射準(zhǔn)備時(shí)間，特別適宜于發(fā)射衛(wèi)星星座中的替換星和戰(zhàn)時(shí)發(fā)射軍用小衛(wèi)星。空中發(fā)射提供了快速、機(jī)動(dòng)發(fā)射中、小型軍用通信衛(wèi)星和遙感衛(wèi)星的能力，這對(duì)未來(lái)的高技術(shù)局部戰(zhàn)爭(zhēng)將十分重要。

3.發(fā)展空中發(fā)射火箭技術(shù)，可以進(jìn)行空間作戰(zhàn)飛行器和高超音速飛行器的技術(shù)演示驗(yàn)證，對(duì)航天、航空和武器裝備的發(fā)展都有很重要的價(jià)值。圖1-"飛馬座"運(yùn)載器結(jié)構(gòu)圖

美國(guó)航天司令部在1998年4月公布了《長(zhǎng)期規(guī)劃》，在這個(gè)長(zhǎng)期規(guī)劃中，首次提出了空間作戰(zhàn)飛行器(SOV)的概念。SOV是一種完全重復(fù)使用的航天飛行器，可以飛到中地球軌道和地球同步軌道。它可以帶有效載荷，如衛(wèi)星和空間機(jī)動(dòng)飛行器（SMV）。SMV是可以完成對(duì)敏感地區(qū)進(jìn)行監(jiān)視、對(duì)在軌衛(wèi)星進(jìn)行維修和加注燃料等多種任務(wù)的較小飛行器。對(duì)空間作戰(zhàn)飛行器的要求，關(guān)鍵是便宜和快速反應(yīng)。美國(guó)空軍航天司令部認(rèn)為，正在研制的X－33和X－34對(duì)發(fā)展SOV具有重要價(jià)值。

高超音速飛行器的軍事應(yīng)用主要包括跨大氣飛機(jī)、高超音速飛機(jī)和高超音速導(dǎo)彈等。由于它們具備高的生存能力、飛行速度和攻擊能力，將使空中作戰(zhàn)平臺(tái)提高到新水平。發(fā)展高超音速飛行器面臨巨大的技術(shù)挑戰(zhàn)，特別是在推進(jìn)技術(shù)、空氣動(dòng)力學(xué)和材料與結(jié)構(gòu)等方面。地面試驗(yàn)、計(jì)算和飛行試驗(yàn)在模擬高超音速飛行方面都有各自的局限性，為了發(fā)展高超音速飛行器，需要一體化地使用這些手段。為了驗(yàn)證這些關(guān)鍵技術(shù)及它們的綜合集成，需要發(fā)展演示驗(yàn)證飛行器，空中發(fā)射火箭提供了高超音速技術(shù)的試驗(yàn)平臺(tái)。例如，可以利用空中發(fā)射的運(yùn)載器進(jìn)行高超音速?zèng)_壓發(fā)動(dòng)機(jī)試驗(yàn)和高超音速邊界層轉(zhuǎn)捩試驗(yàn)等。

4.空中發(fā)射火箭技術(shù)也為發(fā)展空中發(fā)射的反衛(wèi)星武器打下了基礎(chǔ)。

從1978年起，美國(guó)首先研制空中發(fā)射的小型常規(guī)反衛(wèi)星武器。該武器是一種帶小型自動(dòng)尋的彈頭的兩級(jí)固體導(dǎo)彈，故又稱"反衛(wèi)星導(dǎo)彈"。該導(dǎo)彈由 F－15戰(zhàn)斗機(jī)攜帶到高空發(fā)射。在第一、第二級(jí)助推器的推動(dòng)下，彈頭相對(duì)速度達(dá)到約13公里/秒時(shí)，自動(dòng)跟蹤目標(biāo)并與其相撞。1984年和1985年, 美國(guó)用反衛(wèi)星導(dǎo)彈進(jìn)行了5次實(shí)彈跟蹤目標(biāo)與打靶試驗(yàn)。

國(guó)外空中發(fā)射小衛(wèi)星的進(jìn)展

早在1974年，美國(guó)空軍就首次在C－5"銀河"飛機(jī)上發(fā)射了"民兵"式火箭。后來(lái)，美國(guó)、俄羅斯、烏克蘭和法國(guó)等國(guó)家都對(duì)此項(xiàng)技術(shù)進(jìn)行了研究，美國(guó)軌道科學(xué)公司在這方面首先取得了突破。為了降低航天運(yùn)載器的運(yùn)輸費(fèi)用和提高其使用性能，他們?cè)诿绹?guó)國(guó)防先進(jìn)研究計(jì)劃局的支持下，研制了"飛馬座"(Pegasus)運(yùn)載器。1990年4月5日，"飛馬座"運(yùn)載器成功地進(jìn)行了第一次試飛，并投入商業(yè)運(yùn)行，先后發(fā)射了多顆軍用衛(wèi)星和軌道科學(xué)公司Orbcomm系統(tǒng)的小衛(wèi)星。該運(yùn)載器為三級(jí)固體火箭，直徑1.3米，長(zhǎng)15.2米，總重19000公斤。其基本結(jié)構(gòu)如圖1所示。它開始用B－52亞音速轟炸機(jī)發(fā)射，后改用L－1011運(yùn)輸機(jī)，運(yùn)載器也作了改進(jìn)，定名為"飛馬座"XL，其飛行程序如圖2所示。"飛馬座"XL可向低軌道發(fā)射182～454公斤有效載荷，每次發(fā)射的費(fèi)用為1400萬(wàn)美元。NASA利用"飛馬座"運(yùn)載器進(jìn)行高超音速邊界層轉(zhuǎn)捩的飛行試驗(yàn)，目前正準(zhǔn)備利用"飛馬座"運(yùn)載器進(jìn)行使用超音速燃燒沖壓發(fā)動(dòng)機(jī)的高超音速驗(yàn)證機(jī)Hyper－X的飛行試驗(yàn)。除此以外，美國(guó)空軍萊特實(shí)驗(yàn)室致力于研究在"飛馬座"運(yùn)載器上采用吸氣式發(fā)動(dòng)機(jī)的研究。具體方案是第一級(jí)采用帶有固體燃料氣體發(fā)生器的空氣渦輪火箭/碳?xì)涑紱_壓發(fā)動(dòng)機(jī)(SFGG ATR/HCSJ)。研究結(jié)果表明：第一級(jí)采用吸氣式發(fā)動(dòng)機(jī)后，有效載荷可從454公斤提高到858公斤。

最近，俄羅斯的飛行航空公司、化學(xué)自動(dòng)化設(shè)備設(shè)計(jì)局和勃羅公司等共同組建了空中發(fā)射宇航公司。根據(jù)俄政府1998年12月1日頒布的第1702號(hào)令，在國(guó)家的支持下，他們正在對(duì)能把2.5噸重的衛(wèi)星送入近地軌道的空中發(fā)射系統(tǒng)開展試驗(yàn)工作，擬從2001年開始商業(yè)發(fā)射。該系統(tǒng)將使用安124－100型的改型安124－VS飛機(jī)作為載機(jī)，攜帶衛(wèi)星的兩級(jí)運(yùn)載火箭及所需的發(fā)射設(shè)備配置在載機(jī)機(jī)身內(nèi)部。火箭的第二級(jí)可重新啟動(dòng)。俄羅斯擁有大量的安124－100飛機(jī)，這種最大商載可達(dá)1500噸的飛機(jī)將成為空射火箭系統(tǒng)的基礎(chǔ)。圖2"飛觀座"XL運(yùn)載器空中發(fā)射程序

執(zhí)行發(fā)射任務(wù)時(shí)，載機(jī)可先飛到大?；蜿懙厣峡盏娜魏蔚攸c(diǎn)。發(fā)射時(shí)，載機(jī)將在10～11公里的高度上以約700公里/小時(shí)的速度飛行，并完成急躍升機(jī)動(dòng)，將運(yùn)載火箭從運(yùn)輸發(fā)射包裝容器中投出。投放后的火箭使用降落傘進(jìn)行5～6秒的自由下落，然后開啟其第一級(jí)發(fā)動(dòng)機(jī)。隨后，火箭進(jìn)行調(diào)整飛向預(yù)定軌道。

該空射火箭研制之初曾準(zhǔn)備采用液氫/液化天然氣或液氫/RG－1型煤油作燃料。1999年初，空中發(fā)射公司召集俄、烏等著名火箭與航空專家對(duì)一些難題進(jìn)行了攻關(guān)，并提出了一些改進(jìn)措施。其一是使用T－6航空煤油作為火箭燃料。這可簡(jiǎn)化火箭的地面加注系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)，降低載機(jī)與加注后的火箭協(xié)同行動(dòng)時(shí)發(fā)生火災(zāi)和爆炸的危險(xiǎn)性，充分利用航空、航天在使用煤油方面的豐富經(jīng)驗(yàn)，尤其是還可利用技術(shù)較為成熟的火箭發(fā)動(dòng)機(jī)。由此可使研制費(fèi)用降低到1.2～1.5億美元，大大縮短了研制周期，每次發(fā)射的費(fèi)用也可降至1050萬(wàn)美元，項(xiàng)目投資的回收期約為2～3年。其二是使用技術(shù)成熟的火箭發(fā)動(dòng)機(jī)。第一級(jí)將采用由庫(kù)茲涅佐夫發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)局研制、曾用在N－1巨型登月火箭上的NK－33發(fā)動(dòng)機(jī)。第二級(jí)使用化學(xué)自動(dòng)化設(shè)計(jì)局為"聯(lián)盟"2號(hào)運(yùn)載火箭第三級(jí)而研制的RD－0124型四燃燒室發(fā)動(dòng)機(jī)。采用這兩種發(fā)動(dòng)機(jī)可使運(yùn)載火箭能將3噸的有效載荷送入極地軌道。其三是在發(fā)射前使載機(jī)的飛行接近于失重狀態(tài)，然后從載機(jī)上投下運(yùn)載火箭。這種方式可在不對(duì)載機(jī)增加任何要求的條件下，將可投放的火箭重量增加到95～100噸。同時(shí)，要在飛行的所有階段都保證載機(jī)及乘員的安全，包括在緊急情況下取消發(fā)射并返回機(jī)場(chǎng)。

空射系統(tǒng)有三種方案，火箭起飛重量分別為80、90和100噸，200公里極地軌道運(yùn)載能力分別為2.0～2.2噸、2.5～2.7噸和2.8～3.0噸，系統(tǒng)研制費(fèi)用分別為1.293億、1.303億和1.313億美元，單次發(fā)射費(fèi)用分別為1010萬(wàn)、1020萬(wàn)和1030萬(wàn)美元，但每公斤有效載荷發(fā)射費(fèi)用則隨火箭重量的增加而降低，分別為4400～4700美元、3800～4100美元和3500～3700美元?；鸺目煽啃詾?.99。

俄羅斯彩虹集團(tuán)也曾提出一個(gè)叫作"纖夫"的空中發(fā)射方案。它采用圖－160超音速轟炸機(jī)和液體火箭。圖－160轟炸機(jī)能在13.5公里的高度、M=1.75時(shí)發(fā)射32噸重的火箭。因此，"纖夫"的有效載荷比"飛馬座"重，可發(fā)射重量在1100公斤以下的地球低軌道衛(wèi)星。據(jù)彩虹集團(tuán)估計(jì)，運(yùn)送每公斤有效載荷到低地球軌道的費(fèi)用要低2～3倍。這個(gè)方案還采用伊爾－76預(yù)警機(jī)在空中進(jìn)行測(cè)控，為發(fā)射區(qū)域、發(fā)射時(shí)間和發(fā)射方位提供了更大的選擇性，可以在15～20分鐘內(nèi)將衛(wèi)星送入地球低軌道的任何指定位置。其研制費(fèi)為1.53億美元。

重復(fù)使用航天運(yùn)載器的驗(yàn)證飛行器X－34

1994年8月5日，美國(guó)總統(tǒng)克林頓簽署了美國(guó)新的航天運(yùn)載政策。這個(gè)政策表明，航天運(yùn)載器的發(fā)展要將一次性運(yùn)載火箭和重復(fù)使用的航天運(yùn)載器結(jié)合起來(lái)。為了實(shí)現(xiàn)這個(gè)目的，美國(guó)開始研制X－33和X－34。X－33為單級(jí)入軌火箭的驗(yàn)證機(jī)（飛行馬赫數(shù)將達(dá)到13.5）。X－34為一種重復(fù)使用的空中發(fā)射系統(tǒng)。1993年到1996年，美國(guó)國(guó)防部和美國(guó)航宇局曾向一種單級(jí)入軌運(yùn)載器試驗(yàn)機(jī)--"三角快帆"試驗(yàn)機(jī)（DC－X）項(xiàng)目投資1.25億美元。這種試驗(yàn)機(jī)進(jìn)行了12次試飛，最高飛到3155米，驗(yàn)證了垂直起飛、快速回飛和簡(jiǎn)化地面保障技術(shù)，地面保障人員只有15人，最短再飛準(zhǔn)備時(shí)間只有26小時(shí)。X－34將在DC－X和X－33之間起到搭橋的作用。它將驗(yàn)證簡(jiǎn)化飛行操作的方案，為研制實(shí)用型的重復(fù)使用運(yùn)載器掃清前進(jìn)道路上的重要障礙，并將使美國(guó)向?qū)崿F(xiàn)運(yùn)載器重復(fù)使用的目標(biāo)邁出重要的一步。。

X－34由軌道科學(xué)公司研制。其外形如圖3 所示，典型的著陸如圖4所示。按美國(guó)航宇局這項(xiàng)投資8500萬(wàn)美元的計(jì)劃要求，X－34將總共制造3架，并將用其中的兩架進(jìn)行20多次飛行試驗(yàn)。希望該試驗(yàn)機(jī)每次飛行的成本能達(dá)到50萬(wàn)美元的水平，而且最終能實(shí)現(xiàn)48小時(shí)內(nèi)重新發(fā)射。X－34在進(jìn)行典型的有動(dòng)力飛行時(shí)，由L－1011帶到距起飛基地834公里的空域，然后在10公里的高度上離開載機(jī)。約5秒鐘后，發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火，試驗(yàn)機(jī)將向上飛行。150秒時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)機(jī)，X－34繼續(xù)爬升至76公里的最高點(diǎn)。在這樣的高度上，機(jī)翼和方向舵已起不到什么作用，所以需要使用噴氣推力器來(lái)實(shí)現(xiàn)姿態(tài)控制。再入過(guò)程中，試驗(yàn)機(jī)下機(jī)身的溫度將達(dá)到1033K，而機(jī)翼和尾翼前緣以及鼻錐部分溫度將達(dá)到近1373K。試驗(yàn)機(jī)在降向跑道過(guò)程中，將使用慣性導(dǎo)航系統(tǒng)和GPS系統(tǒng)進(jìn)行精確導(dǎo)航修正。試驗(yàn)機(jī)的接地速度為100米/秒，在速度為85米/秒時(shí)打開減速傘，可在約2100米的距離內(nèi)停下來(lái)。L－1011隨后也將返回這條跑道，準(zhǔn)備下次試飛。圖示-X-34驗(yàn)證飛行器外形圖

X－34要試驗(yàn)的關(guān)鍵技術(shù)包括：自主著陸所需的自動(dòng)導(dǎo)航、制導(dǎo)和控制系統(tǒng)、復(fù)合材料機(jī)體結(jié)構(gòu)、可重復(fù)使用的復(fù)合材料推進(jìn)劑貯箱、低溫隔熱件、先進(jìn)防熱系統(tǒng)、火箭工作狀況綜合監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和嵌裝式大氣數(shù)據(jù)系統(tǒng)。另外要驗(yàn)證的還有不斷重復(fù)使用對(duì)碳復(fù)合材料結(jié)構(gòu)的影響。

X－34試驗(yàn)機(jī)的主要技術(shù)性能參數(shù)：長(zhǎng)度17.68米，翼展8.53米，干重7.71噸，起飛重量21.23噸，有效載荷重量181～454公斤，最大飛行高度高于76公里，最大飛行M數(shù)8，著地速度100米/秒，前緣最高溫度1373K，復(fù)飛準(zhǔn)備時(shí)間小于2 天。

X－34研制中最引人注目的是使用捷徑(Fastrac)液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)。該發(fā)動(dòng)機(jī)采用液氧和煤油作為推進(jìn)劑，推力為267千牛頓，由美國(guó)航宇局馬歇爾航天飛行中心研制。捷徑發(fā)動(dòng)機(jī)是自航天飛機(jī)主發(fā)動(dòng)機(jī)研制以來(lái)美國(guó)研制的第一種液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)，雖推重比性能不很高，但它簡(jiǎn)單、可靠、便于制造。

由于降低了渦輪泵的成本，捷徑發(fā)動(dòng)機(jī)每臺(tái)的初始成本僅為現(xiàn)今同等推力火箭發(fā)動(dòng)機(jī)的1/5，這主要是因?yàn)樗脑O(shè)計(jì)與傳統(tǒng)的火箭發(fā)動(dòng)機(jī)不同，采用了商用的成熟技術(shù)和制造方法，例如，它的渦輪泵就是由一家在制造汽車和化工廠用的渦輪泵方面很有經(jīng)驗(yàn)的公司生產(chǎn)的。該發(fā)動(dòng)機(jī)采用氣體發(fā)生器循環(huán)。發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)也設(shè)計(jì)得簡(jiǎn)單，價(jià)格也便宜，閥門的開啟和關(guān)閉由飛行器的計(jì)算機(jī)來(lái)控制。它的推力和混合比是在地面校準(zhǔn)時(shí)就設(shè)定好的。另外，當(dāng)火箭發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)可產(chǎn)生3311K的高溫，足以熔化任何材料。一般的火箭發(fā)動(dòng)機(jī)采用對(duì)燃燒室和噴管進(jìn)行液體燃料循環(huán)的再生冷卻, 而捷徑發(fā)動(dòng)機(jī)采用了燒蝕冷卻。燃燒室內(nèi)壁由帶狀的硅基復(fù)合材料組成，每次飛行后都要更換被燒蝕的燃燒室和噴管。發(fā)動(dòng)機(jī)每飛行3～4次就要更換。1999年6月29日，X－34進(jìn)行了第一次試飛。

從國(guó)外發(fā)展空中發(fā)射火箭的情況來(lái)看，對(duì)于并不要求火箭重復(fù)使用來(lái)說(shuō)，主要的技術(shù)關(guān)鍵是，載機(jī)和火箭的組合與分離技術(shù)，以及分離過(guò)程中火箭的穩(wěn)定和姿態(tài)控制技術(shù)等。對(duì)于要求火箭重復(fù)使用的這種空中發(fā)射來(lái)說(shuō)，除了上述與組合和分離有關(guān)的關(guān)鍵技術(shù)外，還必須突破火箭的重復(fù)使用技術(shù)。■圖示-X-34由載機(jī)帶到空中發(fā)射，完成飛行任務(wù)后自主返回著陸。