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    列車自動(dòng)清洗機(jī)端刷系統(tǒng)可靠性分析與改進(jìn)

    2021-01-18 02:43:54卞榮俊池鵬飛劉少磊
    機(jī)電工程技術(shù) 2020年12期
    關(guān)鍵詞:洗車機(jī)擋塊洗車

    卞榮俊,池鵬飛,劉少磊

    (1.浙江省軌道交通運(yùn)營管理集團(tuán)有限公司海寧分公司,浙江海寧 314400;2.青島地鐵集團(tuán)有限公司運(yùn)營分公司,山東青島 266000)

    0 引言

    近年來,中國城市軌道交通迅猛發(fā)展。根據(jù)相關(guān)規(guī)劃顯示,到2020年,中國城市軌道交通運(yùn)營里程將達(dá)到7 200 km[1],祖國各地車輛基地如雨后春筍般,一一建成投用。列車自動(dòng)清洗機(jī)(簡(jiǎn)稱“洗車機(jī)”)作為車輛基地重大工藝設(shè)備之一,承擔(dān)著地鐵輕軌的車體清潔任務(wù)。但是,這些洗車機(jī)設(shè)計(jì)無論多么先進(jìn)、智能,總是避不開其使用率高、運(yùn)行環(huán)境惡劣和部件故障率高的問題[2],尤其是其端刷系統(tǒng)更是故障頻發(fā)。作為地鐵輕軌端洗作業(yè)必不可少的子系統(tǒng),其故障常導(dǎo)致洗車機(jī)的端洗作業(yè)取消[3],使得保潔人員需要重新對(duì)車頭清洗,浪費(fèi)人力物力。本文以北京沃爾新洗車機(jī)為例,結(jié)合某地鐵洗車機(jī)實(shí)際使用中的故障情況,對(duì)其進(jìn)行可靠性分析,制定并落實(shí)改進(jìn)措施,以此降低設(shè)備故障率,提高可靠性,達(dá)到提升綜合利用率的目的[4]。

    1 列車自動(dòng)清洗機(jī)端刷系統(tǒng)

    洗車機(jī)主要用于地鐵車輛(輕軌)的外皮洗刷,以手動(dòng)或自動(dòng)控制方式,在洗車線上對(duì)列車兩側(cè)(包括車門和窗玻璃)、車頭、車尾、側(cè)頂弧及車頂進(jìn)行洗刷,清除列車由于運(yùn)用和檢修造成的車輛外表面灰塵、油污和其他污垢等[5]。其主要由以下幾個(gè)系統(tǒng)組成:機(jī)械洗刷系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、壓縮空壓系統(tǒng)、水循環(huán)及處理系統(tǒng)、強(qiáng)風(fēng)吹掃及熱風(fēng)幕和噴淋系統(tǒng),包括端刷系統(tǒng)、壓縮空壓機(jī)洗車循環(huán)水設(shè)備、熱風(fēng)幕等部件及子系統(tǒng),其中,端刷系統(tǒng)是洗車機(jī)最主要的子系統(tǒng)之一。

    1.1 端刷系統(tǒng)組成

    洗車機(jī)端刷系統(tǒng)的關(guān)鍵部件主要包括電機(jī)、接近開關(guān)和氣動(dòng)馬達(dá)。其中電機(jī)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)、走行電機(jī)和升降電機(jī);接近開關(guān)包括端刷旋轉(zhuǎn)接近開關(guān)、前后端洗限位擋塊接近開關(guān)和安全鎖接近開關(guān);氣動(dòng)馬達(dá)包括前端洗限位擋塊馬達(dá)、端刷旋轉(zhuǎn)馬達(dá)和后端洗限位擋塊馬達(dá),如圖1所示。

    圖1 端刷關(guān)鍵部件結(jié)構(gòu)圖

    1.2 端刷系統(tǒng)工作原理

    洗車機(jī)通過氣動(dòng)馬達(dá)控制端刷和限位擋塊的擺出和收回,氣動(dòng)馬達(dá)的進(jìn)排氣(旋轉(zhuǎn)方向及旋轉(zhuǎn)角度)由換向電磁閥(兩位五通電磁閥)控制,工作氣壓由儲(chǔ)氣罐提供,氣動(dòng)三聯(lián)件控制。當(dāng)洗車機(jī)進(jìn)行前端洗時(shí),前端洗限位擋塊首先抬起,接近開關(guān)檢測(cè)到抬起信號(hào)后反饋給PLC,由于洗車機(jī)具備互鎖功能,只有PLC接收到此信號(hào)后才會(huì)進(jìn)行下一步動(dòng)作(通過電磁閥控制氣動(dòng)馬達(dá)進(jìn)而帶動(dòng)端刷擺動(dòng)),詳細(xì)流程邏輯如圖2所示。

    1.2.1 氣路控制原理

    洗車機(jī)通過氣動(dòng)馬達(dá)控制端刷的擺出和收回,氣動(dòng)馬達(dá)的進(jìn)排氣(旋轉(zhuǎn)方向及旋轉(zhuǎn)角度)由換向電磁閥控制,工作氣壓由儲(chǔ)氣罐及氣動(dòng)三聯(lián)件控制,控制示意圖如圖3所示。

    圖3 氣路控制原理圖

    1.2.2 電氣控制原理

    PLC主機(jī)工作,給變頻器供電,同時(shí)給KA49 中間繼電器發(fā)出得電指令,KA49中間繼電器得電工作,其輔助觸點(diǎn)得電閉合,KM17接觸器線圈得電工作,KM17 主觸點(diǎn)吸合。通過變頻器中輸入的工作指令,可變頻調(diào)速電機(jī),同時(shí)變頻器給PLC擴(kuò)展反饋?zhàn)冾l工作信號(hào)。PLC 通過程序編排可控制刷組電機(jī)變頻的正(由KA59 中間繼電器控制)、反(由KA60中間繼電器控制),以及復(fù)位(由KA86中間繼電器控制)功能,如圖4所示。

    圖4 主電路和控制電路

    1.3 端刷作業(yè)工作流程

    以前端洗為例,前端洗開始后,前端洗擋塊抬起,程序檢測(cè)到前端洗擋塊抬起到位,程序執(zhí)行推出指令,端刷被氣動(dòng)馬達(dá)推出到前端洗擋塊時(shí)被擋住到達(dá)工作位置即90°的位置。當(dāng)兩側(cè)的端刷均達(dá)到工作位置后,端刷開始旋轉(zhuǎn),此時(shí)PLC通過旋轉(zhuǎn)變頻器來采集刷軸的電流,電流滿足條件后,小車開始向列車移動(dòng)開始洗車作業(yè)。隨著小車和列車的逐漸靠近,旋轉(zhuǎn)的刷毛受力逐漸增大的同時(shí),端刷的軸電流也逐漸增大。當(dāng)軸電流值達(dá)到設(shè)定值時(shí)端刷開始上升,端刷達(dá)到雨刷器的位置后開始執(zhí)行躲避雨刷器的指令,躲過雨刷器后端刷會(huì)再次向列車靠近繼續(xù)洗車,端刷繼續(xù)上升直到垂直上極限位后端刷停止工作。之后端刷擺回休息位,前端洗擋塊落下到回位,小車再返回初始位置,前端洗洗車結(jié)束。

    2 端刷系統(tǒng)故障分析

    2.1 重點(diǎn)故障

    2.1.1 故障現(xiàn)象

    2018年12月,某地鐵在進(jìn)行電客車端洗作業(yè)時(shí),洗車機(jī)左側(cè)端刷動(dòng)作異常,故障現(xiàn)象為端刷直接擺動(dòng)180°(正常擺動(dòng)角度為90°),當(dāng)值操作人員按下急停按鈕,并通知乘務(wù)信號(hào)樓,因洗車機(jī)設(shè)備故障取消洗車作業(yè)。根據(jù)信號(hào)樓指令及現(xiàn)場(chǎng)確認(rèn)后,給出綠色通行信號(hào),安排電客車通過。在開放綠色通行信號(hào)后,左側(cè)端刷突然復(fù)位,與電客車發(fā)生干涉,因未及時(shí)采取緊急處置措施,導(dǎo)致端刷與電客車干涉。

    2.1.2 故障原因分析

    (1)洗車機(jī)端洗時(shí),右側(cè)端刷動(dòng)作正常(擺動(dòng)90°),但左側(cè)端刷動(dòng)作異常,直接擺動(dòng)180°。由于前端洗限位擋塊氣路系統(tǒng)中的調(diào)節(jié)閥閥芯(圖5)脫落,使得兩位五通電磁閥氣壓不足導(dǎo)致前端洗限位擋塊抬起(垂向位)后迅速復(fù)位(水平位),接近開關(guān)已檢測(cè)到限位擋塊的動(dòng)作信號(hào),并傳輸至PLC,端刷擺動(dòng)后前端洗限位擋塊失去限位作用(處于水平位),進(jìn)而導(dǎo)致端刷擺動(dòng)180° (正常情況下,在前端洗限位擋塊的限位作用下,端刷擺動(dòng)90°)。

    圖5 調(diào)節(jié)閥閥芯

    圖6 刷組手動(dòng)控制面板

    (2)洗車機(jī)調(diào)整自動(dòng)有端洗為手動(dòng)模式時(shí),左側(cè)端刷動(dòng)作。洗車機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì),當(dāng)按下急停按鈕,系統(tǒng)所有刷組和水泵停止工作,為保證電客車順利駛出洗車線,前端洗時(shí),若洗車機(jī)端刷處于90°,端刷回到0°;若端刷處于180°,則端刷不動(dòng)作。洗車機(jī)調(diào)整自動(dòng)有端洗為手動(dòng)模式后,系統(tǒng)進(jìn)入手動(dòng)狀態(tài),系統(tǒng)自動(dòng)執(zhí)行左側(cè)端刷回位指令,端刷動(dòng)作(如圖6操作面板所示,左側(cè)端刷處于回位狀態(tài),模式開關(guān)旋至手動(dòng)模式位)。

    (3)PLC對(duì)限位擋塊的位置傳感器信號(hào)監(jiān)測(cè)設(shè)計(jì)為觸發(fā)式點(diǎn)信號(hào)而非連續(xù)的位置信號(hào),導(dǎo)致限位擋塊觸發(fā)位置傳感器后,擋塊又復(fù)位的問題PLC不能及時(shí)發(fā)現(xiàn),進(jìn)而造成端刷擺出位置超限位,而PLC控制系統(tǒng)仍不能發(fā)現(xiàn)的故障工況,進(jìn)而控制端刷繼續(xù)進(jìn)行端洗動(dòng)作,產(chǎn)生與電客車發(fā)生干涉的安全隱患。

    2.2 端刷系統(tǒng)故障樹分析

    為了更好地徹底解決洗車機(jī)端刷系統(tǒng)故障頻發(fā)的問題,對(duì)洗車機(jī)端刷系統(tǒng)自使用發(fā)生的端刷故障,采用故障樹進(jìn)行統(tǒng)計(jì),如表1所示,以便于后續(xù)的故障原因分析,以及針對(duì)性地制定解決措施,降低故障率[6]。

    表1 端刷系統(tǒng)故障樹

    根據(jù)洗車機(jī)端刷系統(tǒng)故障樹統(tǒng)計(jì)情況,通過故障魚骨圖[7]對(duì)洗車機(jī)端刷系統(tǒng)的故障從人、機(jī)、料、法、環(huán)5 個(gè)環(huán)節(jié)對(duì)故障原因進(jìn)行分析,分析出導(dǎo)致端刷的故障原因主要有以下幾個(gè)方面(圖7)。

    圖7 故障魚骨圖

    (1)人。洗車作業(yè)操作不當(dāng)、人為損壞、檢修作業(yè)不到位等。

    (2)機(jī)。電機(jī)、接近開關(guān)問題。

    (3)料。設(shè)備設(shè)計(jì)不足、部件質(zhì)量問題。

    (4)法。檢修制度、檢修工藝不完善。

    (5)環(huán)。環(huán)境潮濕,設(shè)備生銹[8]。

    3 制定改進(jìn)措施

    3.1 人員方面

    (1)人員技能不足問題。制定詳細(xì)的培訓(xùn)計(jì)劃及實(shí)施方案,對(duì)一線生產(chǎn)人員及技術(shù)人員在設(shè)備基礎(chǔ)知識(shí)、系統(tǒng)原理、檢修及實(shí)際動(dòng)手能力業(yè)務(wù)技能提升等方面進(jìn)行培訓(xùn),提升人員綜合技能水平。

    (2)檢修不到位問題。一線生產(chǎn)人員進(jìn)一步落實(shí)設(shè)備三級(jí)檢制度,技術(shù)人員、質(zhì)量人員加大對(duì)設(shè)備檢修質(zhì)量的驗(yàn)收與監(jiān)管,定期抽檢,保證設(shè)備檢修質(zhì)量。

    3.2 規(guī)章制度方面

    (1)檢修操作規(guī)程的實(shí)用性問題。技術(shù)人員現(xiàn)場(chǎng)全過程參與設(shè)備操作與檢修,并對(duì)車輛段設(shè)備檢修、操作規(guī)程的適用性重新進(jìn)行對(duì)標(biāo)評(píng)估,發(fā)現(xiàn)問題,及時(shí)進(jìn)行修訂試行。

    (2)規(guī)范洗車作業(yè)流程。組織人員編制標(biāo)準(zhǔn)化洗車作業(yè)規(guī)范文件,加強(qiáng)洗車作業(yè)過程中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)管控,同時(shí)和相關(guān)部門落實(shí)洗車作業(yè)流程,規(guī)范洗車作業(yè)流程,避免洗車過程車輛越過對(duì)標(biāo)線,導(dǎo)致洗車機(jī)端刷不動(dòng)作。

    3.3 設(shè)備方面

    (1)徹底排查整改端刷系統(tǒng)。組織人員對(duì)洗車機(jī)端刷系統(tǒng)進(jìn)行徹底地排查及問題整改,查看設(shè)備按照是否牢固,是否符合設(shè)備安裝要求,動(dòng)作是否靈活無卡滯,發(fā)現(xiàn)生銹部件進(jìn)行除銹防銹,更換可靠性不高的部件。

    圖8 限位擋塊固定安裝圖

    (2)簡(jiǎn)化設(shè)備結(jié)構(gòu)和程序,減少端刷系統(tǒng)動(dòng)作部件。①在擋塊支架斷面和擋塊端面打孔、套絲、與螺栓固定,將現(xiàn)有的端刷正向抬起擋塊抬起狀態(tài)固定,端刷擺出后到達(dá)此位停止,正好是90°,即工作位置,完成洗刷作業(yè),并增加另一塊限位擋塊使得翻轉(zhuǎn)擋塊收入原始位置不會(huì)伸出,即不會(huì)與端刷擺出發(fā)生關(guān)系,如圖8 所示。通過這樣的改進(jìn),取消了2 個(gè)氣動(dòng)馬達(dá)的電磁閥和4 個(gè)接近開關(guān),設(shè)備的結(jié)構(gòu)和程序控制得到了簡(jiǎn)化,降低了設(shè)備使用安全隱患。②將端刷二位五通閥改為三位五通閥,中間位為泄壓模式,這樣能保證端刷在后端洗作業(yè)時(shí),即使出現(xiàn)電磁閥斷電故障,端刷組能夠保持在中間位置。③優(yōu)化端洗流程和控制程序。洗車機(jī)端刷系統(tǒng)在活動(dòng)擋塊改為固定擋塊后,端洗流程和程序需做相應(yīng)的改變,但是由于端刷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化,端洗流程和控制程序也會(huì)得到簡(jiǎn)化(如圖9 所示,以前端洗為例),從而也提高了設(shè)備的穩(wěn)定性,減少端刷的故障率。

    圖9 前端洗流程

    (3)增加洗車機(jī)端刷系統(tǒng)安全防護(hù)措施,提高設(shè)備可靠性。①在洗車機(jī)控制室操作臺(tái)增加一個(gè)信號(hào)燈控制開關(guān)鑰匙,在鑰匙開關(guān)啟動(dòng)的狀態(tài)下,前端洗和后端洗信號(hào)燈變綠燈通行,將信號(hào)燈控制開關(guān)鑰匙具有最高權(quán)限,平時(shí)由專人報(bào)管,緊急情況下經(jīng)領(lǐng)導(dǎo)同意后使用,如圖10 所示。②通過增加緊急停止?fàn)顟B(tài)下手動(dòng)/自動(dòng)切換的安全保護(hù),完善緊急停止控制程序保護(hù)措施,在緊急停止沒有解鎖的狀態(tài)下,洗車機(jī)始終處于自動(dòng)狀態(tài),并不受手動(dòng)自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)的影響,防止在自動(dòng)/手動(dòng)轉(zhuǎn)換時(shí)發(fā)生電磁閥失電問題。③端刷行走車兩端增加冗余限位接近開關(guān)。端刷行走架兩端增加冗余限位接近開關(guān),進(jìn)行雙限位保護(hù),加強(qiáng)可靠性和安全性,如圖11 所示。

    圖10 綠燈通行的鑰匙開關(guān)控制圖

    圖11 雙重限位開關(guān)布置圖

    4 結(jié)束語

    通過對(duì)洗車機(jī)端刷系統(tǒng)的故障采用魚骨圖分析法,從人、機(jī)、料、法、環(huán)5個(gè)方面進(jìn)行可靠性分析,針對(duì)性地提出并落實(shí)解決措施,對(duì)洗車機(jī)端刷系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn),對(duì)人員進(jìn)行培訓(xùn),對(duì)規(guī)章制度進(jìn)行優(yōu)化,基本上解決了洗車機(jī)端刷系統(tǒng)故障率高的問題,提高了洗車機(jī)端刷系統(tǒng)的可靠性,達(dá)到提升設(shè)備綜合利用率的目的。但是由于不同地鐵的不同設(shè)備的不同線路,洗車機(jī)應(yīng)用環(huán)境不一,洗車機(jī)產(chǎn)生的故障情況可能不一樣,故障原因也不一樣,希望通過北京沃爾新洗車機(jī)端刷系統(tǒng)應(yīng)用故障的原因分析與改進(jìn)措施,對(duì)同行業(yè)同需求的工作者有所幫助。當(dāng)然,洗車機(jī)的維護(hù)保養(yǎng)隨著其使用年限的延長(zhǎng)及使用頻率的增加會(huì)更加深入,希望大家共同探討、共同進(jìn)步。

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