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    大功率晶閘管反向恢復(fù)期保護(hù)邏輯的優(yōu)化設(shè)計(jì)

    2022-01-21 10:49:18陶敏梁家豪梁秉崗劉道民劉宏柴斌
    電氣傳動(dòng) 2022年2期
    關(guān)鍵詞:晶閘管零點(diǎn)延時(shí)

    陶敏,梁家豪,梁秉崗,劉道民,劉宏,柴斌

    (1.中國(guó)南方電網(wǎng)有限公司超高壓輸電公司廣州局,廣東 廣州 510000;2.中電普瑞電力工程有限公司,北京 102200)

    晶閘管在導(dǎo)通時(shí)其內(nèi)部基區(qū)存在大量的過(guò)剩載流子,在關(guān)斷過(guò)程中這些載流子通過(guò)擴(kuò)散、遷移及復(fù)合等方式逐步消散,因此在關(guān)斷過(guò)程中晶閘管上會(huì)流過(guò)一個(gè)時(shí)變的反向恢復(fù)電流[1-3]。由于外回路電感的存在,變化的反向恢復(fù)電流導(dǎo)致晶閘管承受反向恢復(fù)電壓過(guò)沖。因此,在晶閘管反向恢復(fù)過(guò)程中,由于基區(qū)存在大量非平衡載流子,其正、反向阻斷能力尚未恢復(fù),此時(shí)換流閥若受到高壓暫態(tài)脈沖的沖擊極易發(fā)生晶閘管損壞[3]。尤其是應(yīng)用在直流輸電領(lǐng)域的大功率晶閘管,若反向恢復(fù)期內(nèi)受到暫態(tài)高壓沖擊,不僅造成晶閘管的損壞,還會(huì)導(dǎo)致直流輸電系統(tǒng)換相失敗,因此晶閘管反向恢復(fù)保護(hù)顯得尤為重要[2,4-6]。

    本文研究了高壓直流輸電領(lǐng)域應(yīng)用較為廣泛的西門(mén)子換流閥晶閘管觸發(fā)監(jiān)測(cè)單元的觸發(fā)邏輯,對(duì)西門(mén)子晶閘管觸發(fā)監(jiān)測(cè)邏輯中的不足進(jìn)行了分析,并提出了一種優(yōu)化方案。通過(guò)PSPICE數(shù)字驗(yàn)證和實(shí)際測(cè)試的方法,驗(yàn)證了該優(yōu)化方案的可行性和有效性。

    1 晶閘管反向恢復(fù)期及其現(xiàn)有保護(hù)邏輯介紹

    晶閘管在電壓兩端負(fù)向過(guò)零點(diǎn)開(kāi)始進(jìn)入反向恢復(fù)期,反向恢復(fù)過(guò)程典型電流電壓波形如圖1所示。

    圖1 晶閘管反向恢復(fù)過(guò)程典型電流電壓波形Fig.1 Typical waveforms in reverse recovery process of thyristor

    圖1中,虛線為電流波形,實(shí)線為電壓波形。在反向恢復(fù)過(guò)程中,反向恢復(fù)電流從零增大到峰值-Irm的時(shí)間記為存儲(chǔ)時(shí)間ts,電流峰值-Irm下降到-0.1Irm的時(shí)間記為下降時(shí)間tf,存儲(chǔ)時(shí)間和下降時(shí)間共同組成了反向恢復(fù)期時(shí)間,即反向恢復(fù)時(shí)間trr=ts+tf。反向恢復(fù)期時(shí)間與管子特性有關(guān),不同的管子特性不一致,以溪浙特高壓直流輸電工程中的晶閘管為例,其反向恢復(fù)期約為 1 ms[1,5,7]。

    西門(mén)子高壓直流輸電領(lǐng)域晶閘管電子板(TE板)監(jiān)測(cè)觸發(fā)邏輯如圖2所示,觸發(fā)邏輯為脈沖信號(hào),每個(gè)周期由5個(gè)寬度為3 μs的脈沖信號(hào)組成,分別標(biāo)記為脈沖1~脈沖5。脈沖1、脈沖2為間隔10 μs的雙脈沖組,實(shí)現(xiàn)晶閘管的觸發(fā);脈沖3為負(fù)壓信號(hào),VBE監(jiān)測(cè)到控保下發(fā)的同步信號(hào)后產(chǎn)生脈沖3,TE板接收到脈沖3信號(hào)后將產(chǎn)生一個(gè)RN狀態(tài)回報(bào)信號(hào);脈沖4為反向恢復(fù)保護(hù)信號(hào),VBE接收到RN后產(chǎn)生脈沖信號(hào)4;脈沖5為晶閘管狀態(tài)監(jiān)測(cè)信號(hào),VBE產(chǎn)生脈沖信號(hào)4后延時(shí)固定時(shí)間產(chǎn)生脈沖信號(hào)5[6,8-11]。

    圖2 西門(mén)子高壓直流輸電領(lǐng)域TE板監(jiān)測(cè)觸發(fā)邏輯Fig.2 Monitoring and trigger logic of TE board in Siemens HVDC field

    反向恢復(fù)保護(hù)信號(hào)產(chǎn)生后,TE板進(jìn)入反向恢復(fù)保護(hù)期Ⅲ,在反向恢復(fù)期內(nèi),晶閘管兩端電壓du/dt>100 V/μs時(shí),TE板觸發(fā)晶閘管,從而起到保護(hù)晶閘管的作用。

    該觸發(fā)邏輯中,當(dāng)VBE產(chǎn)生脈沖3后晶閘管已經(jīng)開(kāi)始進(jìn)入反向恢復(fù)期,而TE板在脈沖4產(chǎn)生后才開(kāi)始進(jìn)行反向恢復(fù)期的保護(hù),因此從脈沖3~脈沖4中間階段晶閘管處于反向恢復(fù)期,但TE板并未對(duì)晶閘管進(jìn)行反向恢復(fù)保護(hù)。該區(qū)間內(nèi),若晶閘管上產(chǎn)生較大的du/dt變化,可能造成晶閘管的損壞[12-13]。

    因此,TE板產(chǎn)生晶閘管反向恢復(fù)保護(hù)時(shí)間較實(shí)際晶閘管電壓過(guò)零點(diǎn)延時(shí)包括:1)控制保護(hù)系統(tǒng)檢測(cè)到過(guò)零點(diǎn)并發(fā)送到換流閥控制系統(tǒng)時(shí)間t1;2)換流閥控制系統(tǒng)發(fā)送脈沖3到TE板時(shí)間t2;3)TE板產(chǎn)生RN信號(hào)延時(shí)t3;4)RN發(fā)送到換流閥控制系統(tǒng)延時(shí)t4;5)換流閥控制系統(tǒng)產(chǎn)生脈沖4、脈沖發(fā)送到TE板的時(shí)間t5;6)TE板接收到脈沖4后產(chǎn)生反向恢復(fù)保護(hù)的時(shí)間t6。其中,t1,t3,t6產(chǎn)生時(shí)間與硬件電路設(shè)計(jì)及程序有關(guān);t2,t4,t5為光纖傳輸延時(shí),根據(jù)直流輸電現(xiàn)場(chǎng)光纖長(zhǎng)度估算,從閥廳到閥控室光纖長(zhǎng)度約為400 m,光在光纖中傳輸?shù)乃俣燃s為2×108m/s,因此光纖傳輸中的延時(shí)約為6 μs?,F(xiàn)有TE板保護(hù)邏輯中若在晶閘管過(guò)零點(diǎn)后產(chǎn)生了反向沖擊電壓,TE板將無(wú)法對(duì)其進(jìn)行保護(hù)。

    2 反向恢復(fù)保護(hù)功能及電路實(shí)現(xiàn)

    針對(duì)西門(mén)子TE板觸發(fā)邏輯中存在的上述隱患,對(duì)TE板觸發(fā)邏輯進(jìn)行優(yōu)化,優(yōu)化后的觸發(fā)邏輯如圖3所示。觸發(fā)邏輯為脈沖信號(hào),每個(gè)周期由3個(gè)寬度為3 μs的脈沖信號(hào)組成,分別標(biāo)記為脈沖1~脈沖3。脈沖1、脈沖2為間隔3 μs的雙脈沖組,實(shí)現(xiàn)晶閘管的觸發(fā);脈沖3為負(fù)壓信號(hào),VBE監(jiān)測(cè)到控保下發(fā)的同步信號(hào)后產(chǎn)生脈沖3,TE板接收到脈沖3信號(hào)后將產(chǎn)生一個(gè)RN狀態(tài)回報(bào)信號(hào),同時(shí)晶閘管進(jìn)入反向恢復(fù)保護(hù)期,TE板對(duì)晶閘管進(jìn)行反向恢復(fù)保護(hù)。

    圖3 優(yōu)化后的TE板監(jiān)測(cè)觸發(fā)邏輯Fig.3 Optimized monitoring and trigger logic of TE board

    優(yōu)化后晶閘管電壓反向過(guò)零點(diǎn)的監(jiān)測(cè)和反向恢復(fù)保護(hù)區(qū)間設(shè)定功能均由TE板自主實(shí)現(xiàn)。TE板在晶閘管電壓負(fù)向過(guò)零點(diǎn)(晶閘管進(jìn)入反向恢復(fù)期后)即開(kāi)始對(duì)晶閘管進(jìn)行保護(hù),提高了TE板對(duì)晶閘管保護(hù)的可靠性。

    優(yōu)化后的反向恢復(fù)保護(hù)功能實(shí)現(xiàn)方法如圖4所示,電路分別由RS觸發(fā)器、比較電路和延時(shí)電路組成,其中,晶閘管正負(fù)壓監(jiān)測(cè)信號(hào)為UUth,高壓暫態(tài)脈沖監(jiān)測(cè)信號(hào)為URRP+,延時(shí)電路采用觸發(fā)器定時(shí)電路產(chǎn)生,其延時(shí)時(shí)間可以通過(guò)調(diào)節(jié)定時(shí)回路中的電阻值來(lái)調(diào)節(jié)。

    圖4 反向恢復(fù)保護(hù)電路原理圖Fig.4 Schematic diagram of reverse recovery protection circuit

    根據(jù)溪浙特高壓直流輸電工程晶閘管特性,設(shè)置板卡內(nèi)延時(shí)電路延時(shí)時(shí)間為1 ms,即在晶閘管電壓反向過(guò)零點(diǎn)產(chǎn)生后1 ms內(nèi),晶閘管反向恢復(fù)保護(hù)水平設(shè)定為1.2 kV。晶閘管兩端電壓大于設(shè)定的反向恢復(fù)保護(hù)電壓后,反向恢復(fù)電路保護(hù)信號(hào)URRPtrigger將產(chǎn)生一個(gè)高電平信號(hào),并發(fā)送到TE板門(mén)極觸發(fā)電路,門(mén)極觸發(fā)電路將觸發(fā)晶閘管,對(duì)晶閘管產(chǎn)生保護(hù)作用。

    3 電路仿真及試驗(yàn)

    電路采用PSPice軟件進(jìn)行仿真,仿真過(guò)程中晶閘管觸發(fā)角設(shè)置為36°,在晶閘管電壓反向過(guò)零點(diǎn)后1 ms時(shí),晶閘管兩端施加2 kV的沖擊電壓,沖擊電壓上升沿和下降沿均設(shè)置為20 μs。仿真結(jié)果如圖5所示,其中,Usignal為晶閘管觸發(fā)信號(hào)。仿真結(jié)果顯示,在晶閘管電壓反向過(guò)零點(diǎn)產(chǎn)生后,晶閘管電壓監(jiān)測(cè)信號(hào)UUth和晶閘管電壓同步變化,幾乎無(wú)任何延時(shí)產(chǎn)生。仿真顯示該設(shè)計(jì)方法不僅能實(shí)現(xiàn)晶閘管的反向恢復(fù)保護(hù)功能,且能無(wú)延時(shí)進(jìn)行保護(hù)。

    圖5 晶閘管反向恢復(fù)保護(hù)電路仿真波形Fig.5 Simulation waveforms of thyristor reverse recovery protection circuit

    TE板反向恢復(fù)保護(hù)設(shè)計(jì)如下:晶閘管由導(dǎo)通狀態(tài)至晶閘管反向電壓為-20 V,TE板啟動(dòng)反向恢復(fù)保護(hù),反向恢復(fù)期內(nèi),晶閘管正向電壓超過(guò)保護(hù)水平,TE板保護(hù)觸發(fā)晶閘管,反向恢復(fù)保護(hù)水平為1 700 V,TE板晶閘管反向恢復(fù)期保護(hù)水平可調(diào)。

    為了驗(yàn)證該方法的可靠性,設(shè)計(jì)試驗(yàn)進(jìn)行測(cè)試,測(cè)試電路電氣接線圖如圖6所示。

    圖6 反向恢復(fù)特性測(cè)試電路電氣接線圖Fig.6 Electrical wiring diagram of reverse recovery characteristic test circuit

    試驗(yàn)線路參數(shù)如下:TE板測(cè)試工裝為單相AC 220 V輸入,輸出0~10 000 V;動(dòng)態(tài)均壓電容Ct為1.5 μF/4 kV;動(dòng)態(tài)均壓電阻Rt為40 Ω/300 W;晶閘管T為5 000 A/8 500 V;TE板滿足輸入電壓DC 60 V,BOD保護(hù)水平7 000 V,反向恢復(fù)保護(hù)水平1 700 V。

    測(cè)試結(jié)果如圖7所示,采樣間隔100 ns,反向恢復(fù)保護(hù)電壓值約1.74 kV,反向恢復(fù)保護(hù)無(wú)延時(shí)。

    圖7 反向恢復(fù)保護(hù)電壓測(cè)試波形Fig.7 Reverse recovery protection voltage test waveforms

    4 結(jié)論

    本文通過(guò)分析現(xiàn)有西門(mén)子晶閘管觸發(fā)監(jiān)測(cè)邏輯,發(fā)現(xiàn)了晶閘管反向恢復(fù)保護(hù)功能存在的不足,提出了一種新的晶閘管觸發(fā)監(jiān)測(cè)邏輯,并對(duì)該邏輯方法的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了理論分析、數(shù)字仿真和試驗(yàn)驗(yàn)證。結(jié)果表明,該方法不僅能實(shí)現(xiàn)晶閘管的反向恢復(fù)保護(hù)功能,而且能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)延時(shí)的反向恢復(fù)保護(hù),對(duì)高壓直流輸電大功率晶閘管保護(hù)具有重要意義。

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