浮空

　范文博關(guān)鍵詞：浮空平臺；應(yīng)急通信；4G 和5G 融合信令網(wǎng)關(guān)；非陸地接入網(wǎng)絡(luò)NTN一、引言針對當前運營商應(yīng)急通信系統(tǒng)的組網(wǎng)方式存在的問題，本文提出了一種新型的基于4G 和5G 融合信令網(wǎng)關(guān)接入的浮空平臺應(yīng)急通信系統(tǒng)組網(wǎng)方式。相比于傳統(tǒng)的應(yīng)急通信車作為移動通信基站的載體并通過光纖、微波或衛(wèi)星傳輸手段直接接入4G/5G 核心網(wǎng)的方式，這種方案可以組建全國一張應(yīng)急通信大網(wǎng)，為應(yīng)急通信基站接入和管理提供了統(tǒng)一的平臺和標準，更加方便快捷地進行擴容和管理，同時能夠更

峰使命”珠峰科考浮空艇綜合科考團隊將搭載科學觀測儀器的“極目一號”Ⅲ型浮空艇從海拔4270 米的中科院珠峰站升空，創(chuàng)造了海拔9032 米的大氣科學觀測世界紀錄。此次科考團隊由中科院青藏高原研究所、中科院空天信息創(chuàng)新研究院、中科院長春光學精密機械與物理研究所64 名科考隊員組成，他們將使用浮空艇開展高空大氣環(huán)境綜合觀測。該浮空艇是我國自主研發(fā)的系留浮空器，長55 米、高19 米，體積達9060 立方米。此前不久的5 月7 日，執(zhí)行“巔峰使命”珠峰科考保障任務(wù)

極目一號III型浮空艇又一次創(chuàng)造了浮空艇大氣科學觀測海拔高度世界紀錄：9032米！“這是世界上首次超越珠峰高度的試驗。”第二次青藏科考隊隊長、中科院院士姚檀棟說，從此科學觀測進入一個超前的模式，可以在9000米以上高空來觀測地球科學中水汽、溫室氣體等最關(guān)鍵參數(shù)的變化特點。而這背后是浮空艇科考分隊隊員們的不懈奮斗與付出?！帮w”在珠峰珠穆朗瑪峰之巔，地屬高寒。極目一號III型浮空艇就像“飛”在珠峰上方的一頭“大白鯨”。擔任浮空艇科考分隊執(zhí)行隊長的中科院空天信息

“極目一號”Ⅲ型浮空艇從海拔4270 米的中科院珠峰站附近發(fā)放場地升空。4時40分，浮空艇升空高度達到4762米，創(chuàng)造了海拔9032米的大氣科學觀測世界紀錄。浮空艇觀測將為揭示有著“亞洲水塔”之稱的喜瑪拉雅——青藏高原地區(qū)水源提供關(guān)鍵科學數(shù)據(jù)，也將為全球變暖背景下青藏高原水- 生態(tài)- 人類活動鏈式變化應(yīng)對策略的提出，提供重要科學依據(jù)。美國軍機運奶粉5月，在雅培奶粉事件、供應(yīng)鏈問題和通貨膨脹等多重因素作用下，美國奶粉危機愈演愈烈。美國食品藥品監(jiān)督管理局（FD

備的極目一號Ⅲ型浮空艇平臺，于2022年5月15日4時40分超過世界最高峰珠穆朗瑪峰，到達海拔9 032 m的高度。中科院空天信息創(chuàng)新研究院（以下簡稱“空天院”）黨委書記蔡榕表示，科考是人類重要實踐活動代表，它既可以增加人類對自然世界運動規(guī)律的認識，同時也會推動技術(shù)的發(fā)展。此次使用的極目一號Ⅲ型浮空艇由中科院空天院自主研發(fā)。這是繼2019年空天院研制的極目一號Ⅰ型浮空艇觀測高度到達海拔7 003 m后，再次刷新第二次青藏科考系留浮空艇駐空科學觀測高度世界紀

極目一號III型浮空艇又一次創(chuàng)造了浮空艇大氣科學觀測海拔高度世界紀錄：9032米！“這是世界上首次超越珠峰高度的試驗?！钡诙吻嗖乜瓶缄犼犻L、中科院院士姚檀棟說，從此科學觀測進入一個超前的模式，可以在9000米以上高空來觀測地球科學中水汽、溫室氣體等最關(guān)鍵參數(shù)的變化特點。而這背后是浮空艇科考分隊隊員們的不懈奮斗與付出。“飛”在珠峰 珠穆朗瑪峰之巔，地屬高寒。極目一號III型浮空艇就像“飛”在珠峰上方的一頭“大白鯨”。擔任浮空艇科考分隊執(zhí)行隊長的中科院空天信

使命”珠峰科考的浮空艇觀測任務(wù)進入高潮。此次執(zhí)行觀測任務(wù)的“極目一號”Ⅲ型浮空艇，是我國自主研發(fā)的系留浮空器，長55米，高19米，體積9060立方米。它攜帶科學觀測儀器進行垂直剖面和駐空觀測，經(jīng)過4個多小時，升到9032米，超過珠峰高度，創(chuàng)造了浮空艇大氣科學觀測世界紀錄。填補珠峰地區(qū)觀測空白“極目一號”Ⅲ型浮空艇用于觀測海拔9000米高空大氣組分垂直變化和傳輸過程，搭載了水汽穩(wěn)定同位素分析儀以及黑碳、粉塵、甲烷/二氧化碳和風溫濕壓觀測儀。獲得的青藏高原海拔

峰使命”珠峰科考浮空艇分隊的負責人，現(xiàn)在，“極目一號”Ⅲ型浮空艇已準備就緒，要沖擊新高度?！皹O目一號”Ⅲ型浮空艇在青藏高原環(huán)境變化的研究中占有重要位置，它將為揭示西風傳輸影響下的青藏高原環(huán)境變化提供重要科學依據(jù)。為了完成此次科考任務(wù)，高晶帶著團隊已經(jīng)在高原一個多月了。5000米、6000米、7000米！8000米！9032米！新的世界紀錄誕生了！掌聲和歡呼聲從營地滿溢而出，擴散到很遠、很遠……忍受高原反應(yīng)帶來的各種不適，背著行李徒步登山，在狂風暴雪中露營…

峰使命”珠峰科考浮空艇分隊的負責人，現(xiàn)在，“極目一號”Ⅲ型浮空艇已準備就緒，要沖擊新高度?！皹O目一號”Ⅲ型浮空艇在青藏高原環(huán)境變化的研究中占有重要位置，它將為揭示西風傳輸影響下的青藏高原環(huán)境變化提供重要科學依據(jù)。為了完成此次科考任務(wù)，高晶帶著團隊已經(jīng)在高原一個多月了。5000米、6000米、7000米！8000米！9032米！新的世界紀錄誕生了！掌聲和歡呼聲從營地滿溢而出，擴散到很遠、很遠……忍受高原反應(yīng)帶來的各種不適，背著行李徒步登山，在狂風暴雪中露營…

“極目一號”Ⅲ型浮空艇從海拔4270米的中科院珠峰站附近發(fā)放場地升空。4時40分，浮空艇升空高度達到4762米，創(chuàng)造了海拔9032米的大氣科學觀測世界紀錄。據(jù)介紹，執(zhí)行此次觀測任務(wù)所使用的浮空艇，是我國自主研發(fā)的系留浮空器，長55米、高19米，體積達9060立方米，利用浮升氣體的浮力升空，通過地面錨泊設(shè)備系纜控制升空和駐空。“巔峰使命”珠峰科考浮空艇綜合科考團隊由中科院青藏高原研究所、中科院空天信息創(chuàng)新研究院、中科院長春光學精密機械與物理研究所64名科考隊

0 引 言無人機浮空平臺結(jié)合寬帶自組網(wǎng)的應(yīng)用，有效地解決了森林滅火救援隊與前線指揮部（以下簡稱前指）之間“聯(lián)不上、聽不清、看不見”的問題，實現(xiàn)了救援現(xiàn)場與前指之間音視頻和定位信息等的多媒體通信。基于浮空平臺實現(xiàn)的前線與前指通信，依賴于浮空平臺機載自組網(wǎng)與浮空平臺測控車上車載自組網(wǎng)之間的通信[1]。在實際使用中，無人機浮空平臺從前指飛抵前線附近上空，實現(xiàn)對前線的覆蓋，同時通過機載自組網(wǎng)與車載自組網(wǎng)實現(xiàn)聯(lián)通，從而實現(xiàn)前線與前指的互通[2]。由于森林滅火救援作業(yè)

驗技術(shù)——無介質(zhì)浮空投影技術(shù)，該技術(shù)是基于光線在微鏡矩陣結(jié)構(gòu)中的二次反射，將物體投射到空中，形成浮空影投，用戶可以在沒有任何介質(zhì)的空氣中，裸眼觀看“真實存在”的影像。人機交互是人與計算機之間交換信息的過程，為了在三維環(huán)境下實現(xiàn)人機交互，手勢識別是關(guān)鍵，而手勢識別設(shè)備是手勢識別的基礎(chǔ)［1］。目前常用的手勢識別設(shè)備有基于運動傳感器的數(shù)據(jù)手套［2］、基于高幀率單目攝像系統(tǒng)或高幀率雙目攝像系統(tǒng)。數(shù)據(jù)手套通過運動傳感器獲取手勢相關(guān)數(shù)據(jù)，其優(yōu)點是準確，但是需要用戶佩戴

機半導體領(lǐng)域襯底浮空的新型SOI LDMOS(silicon on insulator lateral double-diffused metal oxide semiconductor)功率器件, 不同于傳統(tǒng)無機半導體中SOI LDMOS功率器件, 該新型器件可以與絕緣的柔性襯底結(jié)合應(yīng)用于有機半導體領(lǐng)域, 這給有機半導體領(lǐng)域的研究方向提供了新的可能. 本文通過仿真和流片實驗共同驗證了當常規(guī)SOI LDMOS缺失襯底電極后,比導通電阻和閾值電壓均無明顯變化

有效措施3.1 浮空接地措施在浮空接地措施中，自控設(shè)備既不與機器進行連接，又不與大地連接確保輸入信號放大器的公共線始終處于一種浮空的狀態(tài)，從而有效地降低地面因素帶來的干擾。輸入信號放大器作為儀表自控系統(tǒng)中最為關(guān)鍵的構(gòu)成部分，外層需要實現(xiàn)絕緣保護的重要功能。尤其是信號放大器懸空之后，信號放大器的輸入端機不會與機器連接，又不會與大地連接，這就使得信號放大器的外界屏蔽層與大地和機器之間不會出現(xiàn)相互關(guān)系，通過這種浮空的方式，能夠有效切斷電力設(shè)備系統(tǒng)對儀表自控系統(tǒng)帶

上引入部分N 型浮空層，構(gòu)建了一種帶有部分浮空層 的LDMOS （Partial floating layer LDMOS，PFL-LDMOS）。利用TCAD 仿真軟件，對器件進行電學仿真，通過對仿真結(jié)果的分析與討論，進一步優(yōu)化器件的結(jié)構(gòu)參數(shù)，改善器件性能。1 器件結(jié)構(gòu)圖1 為器件的結(jié)構(gòu)圖，其中（a）為PFL-LDMOS 結(jié)構(gòu)圖，（b）為具有Double RESURF 結(jié)構(gòu)的LDMOS（D-LDMOS），（c）為傳統(tǒng)LDMOS（Con-LDMOS）器件結(jié)構(gòu)

們需要依靠卡拉丹浮空藻進行生存，但是由于核輻射的作用，原本正常的人類發(fā)生了變異，并發(fā)生了不同的變化，于是，我們就按變異后的形態(tài)劃分了種族，以便更好地生存下去。并且，我們這種族的生活區(qū)域正是卡拉丹浮空藻的發(fā)源地，因此，我們也被稱為‘卡拉丹人?！薄暗?，想要采集卡拉丹浮空藻，可不容易，所以，我們專門挑選了一批族人，專門學習如何采摘卡拉丹浮空藻，并將余下的卡拉丹浮空藻賣給其他種族，獲取其他必需品。也正是因為這個商機，我們卡拉丹族一躍成為最富庶的種族之一?！笔最I(lǐng)驕

機柜安裝未采用浮空形式安裝（安裝時與西門子廠家溝通，廠家明確不需要浮空），柜內(nèi)卡件、接地銅牌與機柜均不浮空存在多點接地問題，DEH 機柜基礎(chǔ)接地網(wǎng)由集控樓接地環(huán)網(wǎng)引上連接（#4 機側(cè)接地環(huán)網(wǎng)連接有全廠空壓機、#4 機組電氣400V 廠用變壓器等）。為確認是否電氣信號干擾源影響DEH 接地，決定開機后先斷開接地匯控柜ZRC-KVV-1×150 主接地電纜，測量DEH 柜與接地點之間電壓。開機后共測量3 次，與#3 機接地電纜間電壓分別為30V、110V、5

像技術(shù)，空氣中的浮空鍵與設(shè)備表面成一定角度，距離下方的設(shè)備表面10至20厘米。下一步，韓東成團隊計劃將可交互全息空氣成像技術(shù)應(yīng)用于火車站、高鐵站及機場的自助售票機。無接觸電梯浮空按鈕設(shè)備表面上空呈現(xiàn)浮空鍵來自東超科技的這一產(chǎn)品——無接觸電梯按鈕，沒有“實體屏幕”的存在，按鈕完全在“一整塊”空氣中。設(shè)備采用全球領(lǐng)先的無介質(zhì)空中成像技術(shù)，設(shè)備表面其實是一塊光學透鏡，通過該技術(shù)可以在空氣中呈現(xiàn)懸浮鍵，懸浮鍵與光學透鏡呈一定角度，距離設(shè)備表面10至20厘米，只要點

CL計劃，擬采用浮空氣球搭載激光通信載荷中繼接收高軌、低軌衛(wèi)星下傳的高速數(shù)據(jù)流，隨后通過系留光纖下傳到地面站，形成衛(wèi)星-平流層-地面的全光下行傳輸鏈路，受限于平臺成熟度，目前未見實際部署系統(tǒng)報道。在星地、空空激光通信試驗方面，國內(nèi)哈爾濱工業(yè)大學實現(xiàn)了低軌衛(wèi)星504 Mbps的星地激光通信試驗，中科院上海光機所“墨子號”搭載激光通信載荷完成了5 Gbps的星地激光通信試驗，僅有長春理工大學開展了144 km距離內(nèi)2.5 Gbps空空激光通信試驗，尚未有星-平

200240）浮空氣體滲漏率是浮空器蒙皮材料的重要設(shè)計參數(shù)之一，直接影響浮空器的駐空時間和成本。對于平流層飛艇而言，在其服役過程中，補充浮空氣體幾乎不可能實現(xiàn)，因此浮空氣體的滲漏將直接影響飛艇的飛行與駐空能力。高性能的飛艇囊體材料一般采用阻氦層等阻隔結(jié)構(gòu)來降低浮空氣體滲漏，但飛艇的表面積巨大，即使單位表面積的氦氣滲漏率較低，長時間的服役仍不可避免地滲漏氦氣，導致浮力不足或囊體負壓的情況[1]。此外，由于平流層飛艇在服役期間經(jīng)歷晝夜循環(huán)，晝夜溫度的變化也對

向發(fā)展。3.2 浮空與接地儀表自控系統(tǒng)的防干擾措施，第一個層面表現(xiàn)在浮空與接地，所謂的浮空，顧名思義，指的就是應(yīng)用在儀表自控系統(tǒng)上的輸入信號放大器公共線，既不接機器又不接大地，處于一種浮空的狀態(tài)來降低干擾因素帶來影響的一種措施，由于輸入信號放大器作為儀表自控系統(tǒng)的一個重要組成部分，本身具有兩層絕緣屏蔽體，在使用浮空這一措施之后，信號放大器的兩個輸入端就會實現(xiàn)既不接機器又不接大地，使得屏蔽層與大地之間都沒有相互的關(guān)系，通過這一個方式的采取，就切斷了電位差對系

種飛機以及氣球等浮空器，在外太空運行的飛行器主要包含各種衛(wèi)星、空間站等。[1]而臨近空間飛行器和航空飛行器、航天飛行器相比，與地面距離適中，可以有較寬的覆蓋范圍、較高對地分辨率以及成像精度，并且沒有天基衛(wèi)星設(shè)備高度過高、信號較弱導致分辨率以及靈敏度低的缺點，因此近年來成為各國競相發(fā)展的前沿陣地。臨近空間飛行器主要包含臨近空間飛艇、浮空氣球和高空長航時無人機等多種類型。[2]（1）臨近空間飛艇。利用航空飛行器的設(shè)計方法，具有很大的氣囊，氣囊里充滿氦氣之類的輕

需求。便攜高效的浮空渦輪機無疑，高空風力發(fā)電是一個大寶藏。如何可靠又經(jīng)濟地挖掘這份寶藏，眾多科技公司使出渾身解數(shù)為之努力。美國清潔能源技術(shù)創(chuàng)業(yè)公司Altaeros Engergies就是其中一個佼佼者。它成立于2010年，專門研究高海拔的風能開發(fā)，前期主要集中在小型發(fā)電機組，能快速帶來利潤回報。它設(shè)計的空中發(fā)電機很實用，飄浮在空中像一艘飛艇，又像一條大河豚，被稱為浮空渦輪機。整體是一架中空的、靠氦氣飄浮的裝置，渦輪機被固定在中心。飛行裝置還有四支魚鰭和三根

干擾[4-5]。浮空式角反射體是近十幾年才發(fā)展起來的一種新型無源干擾器材，角反射體裝填在運載器(如通用箔條彈彈艙)中，利用通用無源發(fā)射裝置發(fā)射并飛至距載艦一定位置后，從運載器中脫離并展開成形，對來襲反艦導彈實施無源干擾。目前，以美國為代表的西方國家海軍的水面艦艇開始運用并裝備該型角反射體[6]，而國內(nèi)關(guān)于浮空式角反射體的基礎(chǔ)理論研究特別是作戰(zhàn)使用研究方面基本處于空白。未來對海遠程精確打擊時，作戰(zhàn)對手使用浮空式角反射體干擾彈實施末端干擾的可能性極大，這對戰(zhàn)時

種無源干擾器材,浮空式角反射體在極化、頻寬、起伏等特性方面與艦艇相似度較高,在對抗具有箔條識別能力的反艦導彈導引頭方面有明顯優(yōu)勢,其典型代表有以色列“維扎德(Wizard)”反雷達假目標[1]、丹麥“PW216 Mod2”箔條/角反射體復合干擾彈[2]、法國“希爾蒙(Sealem)”角反射體誘餌[3]以及德國“舷外角反射體(OCR)” 誘餌[4]。目前,國內(nèi)外尚未發(fā)現(xiàn)浮空式角反射體實際作戰(zhàn)使用的相關(guān)記載,本文借鑒箔條的作戰(zhàn)經(jīng)驗[5],在空中連續(xù)投射多枚浮空

不出來的建筑——浮空圖書館。這座圖書館是用一種特殊的鈦合金做成的。在浮空圖書館下，有很多的通道，每個通道（通道是垂直的）里都有一個豌豆艙。人坐在豌豆艙里，只要按“升起”鍵，豌豆艙就以120千米/分鐘的速度沖上23358米的高空。來到圖書館，如果要下去，老幼病殘者坐直升機下去，其他人則跳傘，夠爽吧？下面會有一個100000平方米大小的充氣床接住你。來到圖書館，戴好工作人員給你的手環(huán)，不用呼喊，也不用刷卡，一個“跟屁椅”就自動“跑”過來了。這種椅子和荷蘭椅子一

于改善二次擊穿的浮空發(fā)射區(qū)結(jié)構(gòu)參數(shù)進行分析和設(shè)計。最終完成800V/15A大功率開關(guān)晶體管全套結(jié)構(gòu)參數(shù)的設(shè)計，并提供了可供大功率晶體管設(shè)計使用的曲線和圖表。設(shè)計結(jié)果表明：對大功率開關(guān)晶體管進行結(jié)構(gòu)設(shè)計時，需著重考慮大功率開關(guān)晶體管在大電流、高反壓、高頻等工作狀態(tài)下，極易出現(xiàn)的發(fā)射極電流過度集中導致器件損壞的現(xiàn)象。大功率；集電極峰值電流；飽和壓降；擊穿電壓；二次擊穿1 引 言隨著全球經(jīng)濟發(fā)展，能源短缺現(xiàn)狀越來越受到人們關(guān)注。太陽能得到迅速發(fā)展，以電力電子技術(shù)

1-4]?？紤]到浮空飛艇能夠長期駐留于臨近空間，在其上搭載探測器對高超聲速飛行器進行探測可以實現(xiàn)一定的探測效果，同地基探測方式相比，受地球曲率的影響更小，探測距離更遠；同空基探測方式相比，駐空時間更長，成本更低；同天基探測方式相比，跟蹤探測精度更高。因此對飛艇組網(wǎng)探測系統(tǒng)進行優(yōu)化部署，提高對高超聲速飛行器的探測能力，是目前急需解決的問題。目前，關(guān)于組網(wǎng)方法的研究主要集中在地基雷達組網(wǎng)、傳感器網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化部署等研究上。文獻[5]分析了雷達優(yōu)化部署的約束條件，設(shè)計

230088)?浮空雷達高精度探測分析朱 勇, 郭法濱(中國電子科技集團公司第三十八研究所 孔徑陣列與空間探測安徽省重點實驗室,安徽 合肥 230088)浮空雷達探測精度主要受平臺姿態(tài)變化引起的定位誤差和傳感器自身的探測誤差影響。文章針對2類誤差的影響因素進行了分析,提出了采用寬信號發(fā)射波形和高精度定位的方法來降低雷達探測誤差,結(jié)合高精度船舶自動識別系統(tǒng)(automatic identification system，AIS)信息自動校準進行誤差補償,實現(xiàn)

結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)擁有浮空金屬板與階梯溝道。如圖1所示。結(jié)構(gòu)器件結(jié)構(gòu)包括一個高摻雜的N+帽、N型溝道、P型緩沖層、半絕緣襯底，這些結(jié)構(gòu)共同疊加成4H-SiC MESFET新結(jié)構(gòu)，器件表面鈍化層主要是Si3N4。為了實現(xiàn)簡化工藝目標，共同產(chǎn)生階梯柵槽與通道，且兩者的深溝槽厚度與淺溝槽厚度相同。柵金屬和浮空金屬成為鎳（Ni），5.1eV是功函數(shù)。P緩沖層濃度、N溝道濃度和N+帽濃度，分別為5×1015cm-3、2.79×1017cm-3和2×1019cm-3。器件結(jié)

，我們都在學習“浮空加速”和“逃脫術(shù)”這兩個魔法。在魔法學校，時間過得飛快，一轉(zhuǎn)眼就到了期末，我們初級學員要進行升級考試了?？荚噧?nèi)容很簡單，只要不讓魔寵抓住就算過關(guān)。我覺得這就像電腦游戲，真是小菜一碟，但是——我錯了。魔寵是一只靈貓，反應(yīng)速度比我們快好多。我們把“浮空加速”魔法都運用得很熟練了，左躲右閃，上下飄浮的同時還要不時加速減速，并且不允許落地，但還是逃不出魔寵的“魔爪”。一個，兩個，三個……好多同學被魔寵的爪子畫上了印記，升級失敗了，他們將面臨留級

個令人嘆為觀止的浮空泳池“天空泳池”即將建成。這個泳池位于高檔居住區(qū)大使花園（Embassy Gardens）中，穿插于兩棟居民樓之間。該泳池由巴利摩集團（Ballymore）開發(fā)建造，預計將會在2017年完成。整個天空泳池是完全透明的，結(jié)構(gòu)自由，長25m，寬5m，深3m，其中水深1.2m。泳池中的水將會被裝在僅僅20cm厚的透明玻璃中，懸浮在空中并連接兩棟樓房。人們可以從一個建筑游到另一個建筑。此外，兩棟建筑之間還有一個步行天橋，沿著步行橋設(shè)置有屋頂酒吧

0047）柔性大浮空結(jié)構(gòu)具有大慣量、低剛度等特性，使其結(jié)構(gòu)動態(tài)特性呈現(xiàn)固有頻率低且密集、結(jié)構(gòu)阻尼小等特點。其振動一旦被激起，結(jié)構(gòu)阻尼及大氣阻尼均無法有效地衰減動力響應(yīng)，浮空結(jié)構(gòu)局部甚至整體將產(chǎn)生長時效的大幅振動，危及浮空器安全［1-2］。由上可知，浮空結(jié)構(gòu)的振動控制問題非常突出，有必要研究其動態(tài)特性，預測其動力響應(yīng)，對結(jié)構(gòu)所具有的低頻、密頻及小阻尼特性進行辨識，掌握模態(tài)參數(shù)，通過這些參數(shù)提出精確高效的控制策略，設(shè)計出結(jié)構(gòu)、傳感器、作動器、控制器統(tǒng)一的具有柔

電源24V負極是浮空還是要接到工作地，存在很大爭議。有的系統(tǒng)接到工作地了，有的就是浮空的，而且在平時的工作中也沒發(fā)現(xiàn)有什么太大的區(qū)別和影響，大家也對這個問題比較模糊。同時，不同廠商對自己的控制系統(tǒng)的要求也不一樣，如：橫河公司就不要求接地， TRICON系統(tǒng)就要求必須接地。那么這兩種接法有什么不同呢，會造成什么影響呢，如果多套系統(tǒng)集成在一起用時應(yīng)該怎么處理呢？2 儀表系統(tǒng)接地知識介紹2.1 接地分類①保護接地：（也稱為安全接地）是為人身安全和電氣設(shè)備安全而設(shè)

P）[4]，雙層浮空場板[5～6]，偏置場板[7]，改進的多浮空場板modified-MFFP（multiple floating field plate）[8]等。文獻[4]采用SRFP技術(shù)屏蔽HVI對橫向IGBT（insulatedgate bipolar transistor）的影響，然而由于阻性場板的存在，會在其源漏電極間產(chǎn)生較小的漏電流，從而增加了電路的靜態(tài)電流和功耗，文獻[8]通過多浮空場板的應(yīng)用，避免了漏電流的產(chǎn)生，降低了靜態(tài)電流和功耗。文獻

410073）浮空無人飛行器是指以氫氣或氦氣作為填充氣體，依靠浮力升空的輕于同體積空氣的飛行器。高空氣球和飛艇是典型的浮空無人飛行器。近年來，在偵察監(jiān)視、預警探測、移動互聯(lián)網(wǎng)等軍民需求牽引下，浮空無人飛行器發(fā)展受到航天大國和商業(yè)公司高度重視［1］。與此同時，在國外一些高校開展的學生創(chuàng)新實踐活動中，浮空飛行器項目占有重要地位。據(jù)不完全統(tǒng)計，全世界目前有50余所大學組織開展以高空氣球為代表的學生創(chuàng)新實踐活動［2－4］。以浮空無人飛行器為載體，培養(yǎng)學員創(chuàng)新實踐

為代表運輸工具的浮空運輸在特定條件下可以克服上述困難，與傳統(tǒng)運輸相比有一定的相對優(yōu)勢，因而發(fā)展浮空運輸在完善我國應(yīng)急物流體系中將發(fā)揮關(guān)鍵作用，可以提升我國應(yīng)急物流能力，更好地應(yīng)對各類突發(fā)事件?，F(xiàn)在的應(yīng)急物流研究主要集中于宏觀層面的理論研究，尤其是基本理論、系統(tǒng)構(gòu)建、風險、存在問題、對策及相關(guān)模型等六個方面[3-4]，其中基礎(chǔ)設(shè)施和裝備技術(shù)方面也主要是應(yīng)急物流中心和傳統(tǒng)運輸裝備的研究，關(guān)于利用新興運輸工具的研究很少。同時以飛艇為代表的浮空器是高新技術(shù)，仍在進

0072)平流層浮空器是指在20～35 km平流層內(nèi)飛行的浮空器,通過攜帶不同的有效載荷,完成數(shù)據(jù)通訊、地面觀測、戰(zhàn)場監(jiān)控等任務(wù),具有滯空時間長、覆蓋面積廣、生存能力強、觀測分辨率高、成本較低等優(yōu)點[1]。為了實現(xiàn)浮空器在某一區(qū)域上空的定點駐留或機動飛行,傳統(tǒng)平流層飛艇方案采用螺旋槳為動力,為克服平流層水平風對定點飛行的影響,要求螺旋槳始終工作,能耗問題成為制約其有控飛行的瓶頸因素[2]。本文基于平流層底部存在準零風層這一特殊的風場特性,借鑒美國Globa