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    09系列搗固車實施作業(yè)狀態(tài)自檢的研究

    2018-04-12 02:48:28崔北祥中國鐵路上海局集團有限公司上海大機運用檢修段
    上海鐵道增刊 2018年1期
    關(guān)鍵詞:作業(yè)系統(tǒng)基準(zhǔn)值監(jiān)控

    崔北祥 中國鐵路上海局集團有限公司上海大機運用檢修段

    1 研究背景

    09系列搗固車是鐵路大型養(yǎng)路機械施工的主力車型,在線路維修作業(yè)中發(fā)揮主體重要作用,在工務(wù)系統(tǒng)全面推行精確法線路作業(yè)中,對09系列搗固車作業(yè)過程控制提出了更高要求。

    目前09系列搗固車在鐵路線路維修應(yīng)用中,作業(yè)前車輛自身的檢測與作業(yè)系統(tǒng)技術(shù)狀態(tài)依靠人工經(jīng)驗或檢查確認(rèn),無法實時反饋和自動監(jiān)控,且因作業(yè)環(huán)境復(fù)雜,人工進入兩線間查看系統(tǒng)狀態(tài)會帶來勞動安全風(fēng)險,客觀需要從技術(shù)上解決車輛技術(shù)狀態(tài)的反饋與監(jiān)控。作者依據(jù)多年的現(xiàn)場運用經(jīng)驗,提出對作業(yè)系統(tǒng)狀態(tài)實施自檢,通過設(shè)定作業(yè)前、作業(yè)中整車作業(yè)性能主動評估環(huán)節(jié),從功能上提升搗固車作業(yè)技術(shù)保障能力。

    下面就09-32型搗固車作業(yè)對線路質(zhì)量產(chǎn)生根本影響的三種作業(yè)狀態(tài)下的數(shù)據(jù)進行分析,通過數(shù)據(jù)自檢來實現(xiàn)搗固車作業(yè)性能的判斷。

    2 數(shù)據(jù)自檢監(jiān)控系統(tǒng)控制原理和功能

    2.109 -32搗固車數(shù)據(jù)自檢控制的設(shè)想

    本文通過對09-32型搗固車作業(yè)技術(shù)狀態(tài)進行評估,探索降低人工誤操作和系統(tǒng)故障導(dǎo)致的線路作業(yè)質(zhì)量不良?;谶@一想法,借助計算機控制技術(shù)建立搗固車作業(yè)狀態(tài)自檢系統(tǒng),在作業(yè)前、作業(yè)中,操作人員通過設(shè)備自檢功能實現(xiàn)本車性能判斷,達到自主識別、控制異常狀態(tài)量,消除潛在安全風(fēng)險目的,這也是風(fēng)險思維在大型養(yǎng)路機械設(shè)備狀態(tài)管控上的運用。計算機自檢功能在導(dǎo)入各監(jiān)測點數(shù)據(jù)的同時實現(xiàn)數(shù)據(jù)的處理分析 ,通過計算處理能夠判斷、決策,對設(shè)備作業(yè)過程提前介入,消除可能帶來危害。另外搭建09-32型搗固車作業(yè)數(shù)據(jù)自檢系統(tǒng)可以在現(xiàn)有車載ALC軌道作業(yè)系統(tǒng)基礎(chǔ)上進行功能拓展,采集車輛過程數(shù)據(jù),增加數(shù)據(jù)處理分析過程,就能實現(xiàn)本文提出的控制目標(biāo),或者在現(xiàn)有的搗固車進行網(wǎng)絡(luò)化升級以后,嵌入到網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中也能完成監(jiān)控目標(biāo)。

    2.2 作業(yè)狀態(tài)自檢監(jiān)控系統(tǒng)的功能體現(xiàn)

    (1)作業(yè)前設(shè)定自檢環(huán)節(jié),可以對車輛狀態(tài)進行一次綜合自動診斷,自檢系統(tǒng)逐項語音匯報檢查結(jié)果,當(dāng)語音提示“自檢正常,可以作業(yè)”,完成自檢。

    (2)作業(yè)中某一作業(yè)功能喪失,可以停車選擇性的進行電氣、液壓自檢診斷,輸出顯示故障項目和處理建議,幫組技術(shù)人員分析、快速定位故障。

    (3)作業(yè)過程中實時判斷作業(yè)輸出數(shù)據(jù)偏差情況,來判斷控制是否需要報警和切斷的操作。

    3 實現(xiàn)數(shù)據(jù)自檢控制的內(nèi)容

    作業(yè)狀態(tài)自檢可以分為作業(yè)前準(zhǔn)備的零點自檢,作業(yè)過程自檢,以及作業(yè)功能的專項自檢,這些自檢過程通過搗固車作業(yè)相關(guān)人員在不同作業(yè)階段主動選擇作業(yè)數(shù)據(jù),如表1所示,完成搗固車作業(yè)能力的評價,計算機輸出評價結(jié)果,輸出控制指令并生成狀態(tài)量表。

    表1 作業(yè)主要自檢數(shù)據(jù)量表

    (1)作業(yè)準(zhǔn)備零點自檢

    本文所述零點是指作業(yè)起點設(shè)置的基準(zhǔn)值,在精確法作業(yè)狀況下,以直線作業(yè)起點為例(圓曲線時,輸入曲線參數(shù)后自動產(chǎn)生圓曲線參數(shù)位置基準(zhǔn)值),作業(yè)起點按照搗固車作業(yè)要求必須進行找零,也就是要求后續(xù)作業(yè)參照基準(zhǔn)線路。在直線作業(yè)起點各手動輸入?yún)?shù)、傳感器為接近零,假設(shè)設(shè)定基準(zhǔn)偏差不大于零點1%,作業(yè)自檢系統(tǒng)開始作業(yè)時,把選擇的數(shù)值納入自檢范圍,如表1所示選擇作業(yè)系統(tǒng)主要參數(shù)作為自檢量范圍,自檢系統(tǒng)通過將作業(yè)量與系統(tǒng)基準(zhǔn)值進行比較,判斷當(dāng)前值是否超出監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)定范圍(根據(jù)不同數(shù)據(jù)性質(zhì),可預(yù)先調(diào)整允許偏差值)。

    (2)作業(yè)過程自檢和作業(yè)功能專項自檢

    作業(yè)過程自檢和作業(yè)功能專項自檢是在零點自檢基礎(chǔ)上,數(shù)據(jù)監(jiān)控的延伸,作業(yè)過程中狀態(tài)自檢重點監(jiān)控前后兩次偏差量,主要運用是在作業(yè)出現(xiàn)異常時,提供預(yù)警;專項自檢可以給操作人員提供不同作業(yè)量專項檢查,輔助判斷,通過直觀簡單的操作就能初步對設(shè)備狀況進行檢查,操作人員不需要專業(yè)知識也能迅速判斷和消除故障,恢復(fù)作業(yè)性能。

    (3)自檢數(shù)據(jù)判斷

    通過自檢,發(fā)現(xiàn)異常時輸出控制指令和報警語音提示。以撥道數(shù)據(jù)控制為例(如設(shè)定的基準(zhǔn)值Xa、基準(zhǔn)起撥道電壓值Ya、以及前后兩次撥道差值ΔYa等,正常狀態(tài)ΔYa應(yīng)不超過基準(zhǔn)值Xa),利用這些動態(tài)的輸入信號信息,實現(xiàn)對撥道作業(yè)額動態(tài)實時控制,當(dāng)前撥道量設(shè)為系統(tǒng)初始值,待下一個撥道量進入系統(tǒng)時與其進行對比,我們可以對系統(tǒng)設(shè)定,ΔYa超出基本偏差量大于Xa=3mm系統(tǒng)就會語音提示,輸出控制指令,停止作業(yè)。這樣通過自檢完成作業(yè)數(shù)據(jù)的監(jiān)控,可以實現(xiàn)對撥道系統(tǒng)的自動控制與報警提示,從而避免由于搗固車的誤操作而造成損壞線路的操作出現(xiàn)。

    3 作業(yè)狀態(tài)自檢監(jiān)控的實現(xiàn)方案

    3.1 自檢電路工作模式

    圖1 自檢流程圖

    09-32型搗固車在完成作業(yè)狀態(tài)轉(zhuǎn)換后,各裝置進入工作準(zhǔn)備狀態(tài),計算機通過采集各監(jiān)測檢測點數(shù)據(jù),與設(shè)定基準(zhǔn)值比較后,可以選擇各輸入量數(shù)據(jù)自檢、傳感器自檢、測量系統(tǒng)邏輯量自檢、壓力自檢等部分模塊自檢,也可以選擇綜合組合狀態(tài)自檢,對車輛作業(yè)性能進行安全評價,自檢功能模塊包括:設(shè)備底層驅(qū)動指令集、系統(tǒng)各部件自檢流程控制程序、自檢結(jié)果顯示處理程序等(見圖1)。

    3.2 作業(yè)狀態(tài)自檢監(jiān)控系統(tǒng)的構(gòu)成

    通過CAN接口的各種模擬,數(shù)字I/O模塊是負(fù)責(zé)收集搗固車設(shè)備狀態(tài)和其他重要數(shù)據(jù)信息,傳送至控制模塊,完成作業(yè)數(shù)據(jù)分析、自檢。當(dāng)搗固車自檢循環(huán)完成,對各個測量點狀態(tài)完成一次檢查,在車載電腦上顯示出,方便作業(yè)人員及時判斷和處理,同時控制模塊給搗固作業(yè)系統(tǒng)發(fā)出控制信號和報警信號,防止異常操作,建立如圖2線路數(shù)據(jù)監(jiān)控結(jié)構(gòu)框圖。

    3.3 應(yīng)用實例

    狀態(tài)自檢完成后,針對異常數(shù)據(jù),控制系統(tǒng)還可以通過輸出控制信號進入作業(yè)電路與報警電路兩路信號實現(xiàn)對作業(yè)的自主控制,如圖3所示,仍以撥道電路為例。當(dāng)自檢發(fā)現(xiàn)撥道電路存在異常,計算機自動輸出控制信號Q1,撥道旁通閥電路接通,撥道停止工作。在控制撥道停止工作的同時,通過輸出撥道報警信號,觸發(fā)撥道報警電路,輸出系統(tǒng)語音報警,并實現(xiàn)線對整個撥道系統(tǒng)的動態(tài)監(jiān)控。

    4 論文總結(jié)和展望

    (1)本文建立了作業(yè)系統(tǒng)作業(yè)狀態(tài)自檢系統(tǒng),實現(xiàn)作業(yè)數(shù)據(jù)偏差主動干預(yù),實現(xiàn)對09系列搗固車作業(yè)系統(tǒng)精確化控制進行探索。

    (2)隨著鐵路工務(wù)維修體制改革,維修作業(yè)修程向規(guī)范化、精確化發(fā)展,搗固車作業(yè)過程中精確化作業(yè)能力要求進一步提高,本論文正是適應(yīng)這一變化針對性研究。

    (3)在建立作業(yè)狀態(tài)數(shù)據(jù)測量、自檢的基礎(chǔ)上,09系列搗固車作業(yè)數(shù)據(jù)和各部件參數(shù)可以實現(xiàn)在線傳輸、分析,實現(xiàn)遠程后臺監(jiān)控,時時分析,完成對作業(yè)元器件狀態(tài)性能準(zhǔn)確判斷,達到配件全壽命管理,大型養(yǎng)路機械精確化維護也能隨之建立。

    [1]李呈旺.集成電路自動測試設(shè)備系統(tǒng)自檢的設(shè)計.第一屆中國微電子計量與測試技術(shù)研討會2008.

    [2]周德新,皮依標(biāo).機載信息系統(tǒng)維護自檢技術(shù)研究(M).計算機測量與控制,2015(2):358-361.

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