滾柱
- 基于烏鴉搜索算法的行星滾柱絲杠參數(shù)優(yōu)化
441057行星滾柱絲杠(Planetary roller screw mechanism,PRSM)是一種能夠?qū)崿F(xiàn)將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動(dòng)的新型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)[1-3]，具有大推力、高精度、長(zhǎng)壽命等特點(diǎn)[4-6]，逐漸應(yīng)用于航空航天[7]、武器裝備[8]、精密機(jī)床[9]、醫(yī)療器械[10]等領(lǐng)域.不同的領(lǐng)域?qū)RSM 有著不同的設(shè)計(jì)要求，通過合理設(shè)計(jì)PRSM結(jié)構(gòu)參數(shù)，實(shí)現(xiàn)PRSM 螺紋副無側(cè)隙嚙合，提高傳動(dòng)精度.并且合理調(diào)整PRSM 參數(shù)，使其體積降低，進(jìn)一步使
工程科學(xué)學(xué)報(bào) 2023年6期2023-03-13
- 基于剛?cè)狁詈系膹?fù)合滾柱活齒傳動(dòng)動(dòng)態(tài)特性分析
066004)滾柱活齒傳動(dòng)具有結(jié)構(gòu)緊湊、承載能力高和傳動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn)，實(shí)際工作中，系統(tǒng)會(huì)存在較大的沖擊載荷，傳統(tǒng)實(shí)心滾柱活齒易出現(xiàn)大的接觸應(yīng)力[1]和振動(dòng)噪聲[2]等，使系統(tǒng)運(yùn)行平穩(wěn)性降低。而復(fù)合滾柱活齒[3]阻尼較大、變形補(bǔ)償性好，可有效減小滾柱活齒傳動(dòng)過程中的振動(dòng)沖擊，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。學(xué)者關(guān)于滾柱活齒傳動(dòng)特性研究和滾柱體承載能力分析已做了大量的工作。王志剛等[4]對(duì)滾柱活齒傳動(dòng)的非線性動(dòng)力學(xué)特性進(jìn)行了研究，證明了改變機(jī)構(gòu)的偏心距，通過選擇偏心距中間
振動(dòng)與沖擊 2023年4期2023-02-27
- 基于MATLAB的滾柱活齒傳動(dòng)滑動(dòng)特性研究
255000）滾柱活齒傳動(dòng)與行星齒輪傳動(dòng)、諧波傳動(dòng)和RV傳動(dòng)相比具有很多優(yōu)點(diǎn)，如結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)比范圍廣、嚙合度高、承載能力大、傳動(dòng)效率高和制造成本低[1]。隨著活齒傳動(dòng)技術(shù)不斷發(fā)展，逐漸被廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、數(shù)控機(jī)床、衛(wèi)星技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床等領(lǐng)域。因此，研究滾柱活齒傳動(dòng)是一項(xiàng)具有巨大應(yīng)用前景的研究?；瑒?dòng)率和滑滾比作為滾柱活齒傳動(dòng)的重要參數(shù)，與傳動(dòng)效率和活齒嚙合過程中的磨損密切相關(guān)，然而針對(duì)活齒傳動(dòng)相關(guān)的滑動(dòng)率和滑動(dòng)比系統(tǒng)性研究非常少。因此，研究
制造技術(shù)與機(jī)床 2023年2期2023-02-24
- 凸凹接觸式行星滾柱絲杠的嚙合承載特性
00044)行星滾柱絲杠(Planetary roller screw mechanism，PRSM)在航空、航天、船舶、石化、電力、醫(yī)療機(jī)械等領(lǐng)域中具有廣闊的應(yīng)用前景[1-3]。嚙合特性研究方面，Jones、Fu等[4-5]建立了PRSM的嚙合模型并計(jì)算了嚙合點(diǎn)位置及嚙合間隙。喬冠等[6]建立了法截面內(nèi)零件的輪廓方程和滾道螺旋曲面方程，并討論了結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)接觸特性的影響規(guī)律。Ma等[7]基于有限元的方法對(duì)嚙合特性進(jìn)行了研究。在承載特性研究方面，Lisows
哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 2022年1期2022-12-13
- 行星滾柱絲杠螺紋副-齒輪副同步嚙合動(dòng)態(tài)接觸載荷特性
t load行星滾柱絲杠(planetary roller screw mechanism, PRSM)是一種可將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和直線運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)化的精密機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)[1],具有螺紋副和齒輪副同步嚙合特征。PRSM以其承載能力強(qiáng)、精度高、抗沖擊等特點(diǎn),逐步成為航空、航天、航海等軍事領(lǐng)域裝備和石油化工、食品包裝、過程控制等民用領(lǐng)域機(jī)械裝備直線伺服系統(tǒng)的主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)之一。行星滾柱絲杠具有螺紋副-齒輪副同步嚙合的復(fù)雜結(jié)構(gòu),國(guó)內(nèi)外對(duì)于PRSM螺紋副的動(dòng)態(tài)接觸特性已經(jīng)有一定
西安交通大學(xué)學(xué)報(bào) 2022年10期2022-11-02
- 雙定子馬達(dá)滾柱受力特性分析與實(shí)驗(yàn)研究
連桿槽為圓弧時(shí)滾柱受力分析雙定子液壓多速馬達(dá)有內(nèi)馬達(dá)單獨(dú)工作、外馬達(dá)單獨(dú)工作、內(nèi)外馬達(dá)聯(lián)合工作和內(nèi)外馬達(dá)差動(dòng)工作4種不同的工作方式。圖1所示為雙作用雙定子液壓馬達(dá)原理簡(jiǎn)圖。經(jīng)分析可得，在向外馬達(dá)的進(jìn)油口與內(nèi)馬達(dá)的進(jìn)油口分別通入壓力油時(shí)，與外定子接觸的外滾柱存在兩種不同的受力狀態(tài)：外定子曲線大圓弧區(qū)與外定子曲線小圓弧區(qū)；與內(nèi)定子接觸的內(nèi)滾柱則存在4種不同的受力狀態(tài)：差動(dòng)連接工作下內(nèi)定子曲線的大、小圓弧區(qū)域與非差動(dòng)連接工作下內(nèi)定子曲線的大、小圓弧區(qū)域。圖1
機(jī)床與液壓 2022年8期2022-09-19
- 磨損導(dǎo)致接觸角變化對(duì)滾柱導(dǎo)軌副Archard模型的修正與仿真*
14010)直線滾柱導(dǎo)軌副是重載機(jī)床的關(guān)鍵部件[1].針對(duì)其磨損的研究，張巍[2]研究了磨損量對(duì)滾動(dòng)副各參數(shù)的影響規(guī)律.張赟[3]研究了油潤(rùn)滑下，4種微織構(gòu)摩擦，實(shí)驗(yàn)證明微織構(gòu)有一定的減摩能力.趙義鵬[4]考慮受垂直載荷下接觸角變化，運(yùn)用Archard、顯微切削磨損理論分析了滾動(dòng)導(dǎo)軌副的磨損過程.王民[5]分析了粘著磨損下，滾珠和滾道接觸面微凸體的磨損過程，建立了滾珠和滾道接觸面的分形磨損模型.Wang[6]建立了新的滾動(dòng)導(dǎo)軌磨損系數(shù)計(jì)算模型.Zou[7]
內(nèi)蒙古科技大學(xué)學(xué)報(bào) 2022年2期2022-08-04
- 不同承載階段行星滾柱絲杠副的變形研究*
1)0 引言行星滾柱絲杠副是一種可實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與直線運(yùn)動(dòng)之間相互轉(zhuǎn)化的高精密傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，具有運(yùn)動(dòng)精度高、承載能力強(qiáng)、運(yùn)行速度高等性能特點(diǎn)，目前可廣泛應(yīng)用于航空航天、軍工火炮等極端惡劣的工作環(huán)境下，如空間太陽能電池板的展開控制系統(tǒng)，這就要求行星滾柱絲杠副在短時(shí)間內(nèi)承受數(shù)倍于額定靜載荷的壓力下正常運(yùn)行。因此，對(duì)行星滾柱絲杠副承受重載和高過載能力的研究急需深入。近年來，國(guó)內(nèi)外學(xué)者對(duì)行星滾柱絲杠副的承載特性開展了深入研究。ZHANG等[1]基于螺距變動(dòng)量對(duì)載荷分布進(jìn)
組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù) 2022年6期2022-06-29
- 循環(huán)式行星滾柱絲杠副的自由度與運(yùn)動(dòng)學(xué)分析
1）0 引言行星滾柱絲杠副作為一種將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)的新型高精度傳動(dòng)部件，目前運(yùn)用高速傳動(dòng)、螺距大、高精度等場(chǎng)合，而循環(huán)式行星滾柱絲杠副更適用于空間小、螺距小的場(chǎng)合。在行星滾柱絲杠副理論研究方面，Velinsky等建立了SPRS運(yùn)動(dòng)學(xué)分析模型[1]；岳琳琳等基于有限元仿真研究了行星滾柱絲杠動(dòng)態(tài)特性[5]；靳謙忠等基于行星滾柱絲杠運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖分析了傳動(dòng)原理及運(yùn)動(dòng)關(guān)系[6]；祝明路等在建立標(biāo)準(zhǔn)式行星滾柱絲杠空間機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖的基礎(chǔ)上分析了標(biāo)準(zhǔn)式行星滾柱絲杠的自由度
制造業(yè)自動(dòng)化 2022年1期2022-02-11
- 行星滾柱絲杠壽命試驗(yàn)臺(tái)有限元分析
1）0 引言行星滾柱絲杠壽命試驗(yàn)臺(tái)作為檢測(cè)行星滾柱絲杠全壽命周期可靠性和環(huán)境適應(yīng)性的重要手段，是擴(kuò)大行星滾柱絲杠產(chǎn)品應(yīng)用的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。目前，國(guó)產(chǎn)行星滾柱絲杠在壽命檢測(cè)環(huán)節(jié)的落后正嚴(yán)重制約著行星滾柱絲杠技術(shù)的提升。行星滾柱絲杠主要由絲杠、滾柱和螺母組成，具有將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)[1]。與滾珠絲杠相比，具有更高的承載能力和使用壽命。行星滾柱絲杠在精密傳動(dòng)領(lǐng)域，特別是在航空航天領(lǐng)域，得到了越來越多的重視和肯定。在實(shí)際應(yīng)用中在壽命方面，行星滾柱絲杠高于滾珠
機(jī)電設(shè)備 2021年6期2022-01-21
- 考慮預(yù)緊力和臨界載荷的滾柱導(dǎo)軌副磨損建模與仿真*
14010)直線滾柱導(dǎo)軌副作為重載機(jī)床的關(guān)鍵功能部件具有運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、定位精度高、承載高、牽引力小、潤(rùn)滑維修簡(jiǎn)便等優(yōu)點(diǎn)，已逐漸取代了傳統(tǒng)的滑動(dòng)直線導(dǎo)軌副，成為當(dāng)前數(shù)控機(jī)床的重要功能部件.研究滾柱導(dǎo)軌副的實(shí)際磨損體積是研究其摩擦磨損性能的基礎(chǔ).摩擦、磨損的退化直接影響著直線滾柱導(dǎo)軌副的動(dòng)靜態(tài)特性.針對(duì)滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副接觸剛度的研究，學(xué)者們做了很多工作.Xiang等[1]研究了潤(rùn)滑軸承在瞬態(tài)混合彈流潤(rùn)滑下的磨損模型.將修正的Archard磨損模型和混合彈流潤(rùn)滑模型相
內(nèi)蒙古科技大學(xué)學(xué)報(bào) 2021年4期2022-01-19
- 考慮誤差的行星滾柱絲杠副嚙合模型研究
4)0 引言行星滾柱絲杠的結(jié)構(gòu)組成包括絲杠、多個(gè)圓周布置的滾柱、螺母以及保持架等。與滾珠絲杠相比，行星滾柱絲杠同樣具有將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)的功能，且比滾珠絲杠具有更高的理論承載能力、使用壽命和使用可靠性[1-3]。但是與理論上的高承載能力相比，國(guó)產(chǎn)行星滾柱絲杠在實(shí)際使用上的表現(xiàn)不佳。影響行星滾柱絲杠承載能力的因素有很多，其中一個(gè)重要原因是由于滾柱制造安裝時(shí)存在精度誤差，導(dǎo)致滾柱各螺紋牙接觸程度不同，有些螺紋牙甚至沒有接觸，大大影響了行星滾柱絲杠的承載能
機(jī)械制造與自動(dòng)化 2021年6期2021-12-27
- 基于運(yùn)動(dòng)學(xué)分析的行星滾柱絲杠副應(yīng)力循環(huán)規(guī)律
15400)行星滾柱絲杠副(Planetary Roller Screw Mechanism，PRSM)是一種可以將直線運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行相互轉(zhuǎn)換的精密螺旋傳動(dòng)裝置。作為機(jī)電作動(dòng)器的關(guān)鍵執(zhí)行機(jī)構(gòu)之一，PRSM具有承載能力強(qiáng)、壽命長(zhǎng)、傳動(dòng)精度高和空間適應(yīng)性好等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于航天[1]、航空[2]、精密機(jī)床[3]和醫(yī)療器械[4]等領(lǐng)域。PRSM由絲杠、螺母、滾柱、內(nèi)齒圈和行星架等組成，其中絲杠、螺母和滾柱為主要承載零件。多個(gè)滾柱同時(shí)在絲杠與螺母之間做空間行
- 行星滾柱絲杠運(yùn)動(dòng)原理及有限元分析
引言標(biāo)準(zhǔn)式行星滾柱絲杠(下面簡(jiǎn)稱行星滾柱絲杠)是將螺旋運(yùn)動(dòng)和行星運(yùn)動(dòng)結(jié)合在一起，將絲杠旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)槁菽钢本€運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，具有承載能力強(qiáng)、剛度大、精度高、耐磨損、耐沖擊和壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于工業(yè)和國(guó)防軍工領(lǐng)域[1]。國(guó)內(nèi)對(duì)行星滾柱絲杠的理論研究已經(jīng)有一定的基礎(chǔ)。靳謙忠和馬尚君通過對(duì)行星滾柱絲杠的運(yùn)動(dòng)原理分析給出了相關(guān)參數(shù)的匹配設(shè)計(jì)條件[2-3]。在螺紋接觸分析方面，許多學(xué)者基于赫茲接觸理論和有限元方法進(jìn)行研究，分析了螺距、牙型角、滾柱個(gè)數(shù)、載荷等因
機(jī)械制造與自動(dòng)化 2021年4期2021-08-13
- 行星滾柱絲杠的設(shè)計(jì)與有限元分析研究*
23000)行星滾柱絲杠是指絲杠將多個(gè)滾動(dòng)單元的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)依靠滾動(dòng)摩擦將動(dòng)力轉(zhuǎn)換為螺母直線運(yùn)動(dòng)的精密動(dòng)力傳動(dòng)裝置[1]。該裝置屬于線接觸，通過螺紋嚙合來傳遞力，具有摩擦小、效率高、壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。同時(shí)，其額定動(dòng)載比同規(guī)格滾珠絲杠副高出3倍以上，被廣泛應(yīng)用到飛機(jī)、導(dǎo)彈、衛(wèi)星等軍事領(lǐng)域和石油化工、精密機(jī)床、食品包裝、醫(yī)療器械等民用領(lǐng)域[2-4]。行星滾柱絲杠具有其他傳動(dòng)裝置無法比擬的剛度和精度，得到了越來越多的重視[5]。行星滾柱絲杠的前沿
制造技術(shù)與機(jī)床 2021年5期2021-06-18
- 基于油膜厚度最優(yōu)化的滾柱包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)潤(rùn)滑狀態(tài)研究
401520)滾柱包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)[1]是在微分幾何和共軛嚙合原理的發(fā)展基礎(chǔ)上提出的一種創(chuàng)新型蝸桿傳動(dòng)。蝸輪為可以繞自身軸線旋轉(zhuǎn)的柱面軸承，而蝸桿則是由軸承外圈柱面按照包絡(luò)原理展生成的，將傳統(tǒng)蝸桿傳動(dòng)齒面間的滑動(dòng)摩擦轉(zhuǎn)變?yōu)闈L動(dòng)摩擦，解決了傳統(tǒng)蝸桿傳動(dòng)由滑動(dòng)摩擦帶來的發(fā)熱量大、易膠合和效率低等缺點(diǎn)。對(duì)于滾柱包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)的研究，梁錦華[2]、于忱毅[3]、Tsay[4]、沈煜[5]、鄧星橋[6]等分別從嚙合原理、強(qiáng)度、廓面方程、接觸線、效率、相對(duì)速度、滾
制造技術(shù)與機(jī)床 2021年5期2021-06-18
- 一體化航天伺服機(jī)電組件用行星滾柱絲杠研究
體化設(shè)計(jì)方案，如滾柱絲杠與電機(jī)一體化、諧波減速器與電機(jī)一體化、行星齒輪傳動(dòng)與電機(jī)一體化，可以將行星滾柱絲杠與電機(jī)結(jié)合應(yīng)用到精密伺服傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中[1-3]。根據(jù)需求，設(shè)計(jì)了電機(jī)與行星滾柱絲杠一體化的機(jī)電組件，如圖1所示。圖1 機(jī)電組件現(xiàn)階段，行星滾柱絲杠的性能指標(biāo)參照滾柱絲杠的參數(shù)指標(biāo)，主要有傳動(dòng)精度、動(dòng)載荷、靜載荷等，而這些參數(shù)指標(biāo)不能滿足對(duì)于航天一體化機(jī)電組件的行星滾柱絲杠的高可靠性要求。本文設(shè)計(jì)了一RV10×2行星滾柱絲杠副，并研究該行星滾柱絲杠副的綜合
微特電機(jī) 2021年5期2021-05-22
- 考慮裝配誤差的行星滾柱絲杠副載荷分析與研究
4)0 引言行星滾柱絲杠主要由絲杠、滾柱和螺母3部分組成，具有將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)[1]。相比行星滾珠絲杠，其具有更高的承載能力及使用壽命。行星滾柱絲杠在精密傳動(dòng)領(lǐng)域特別是航空航天領(lǐng)域已經(jīng)得到了越來越多的關(guān)注和肯定[2-3]。目前，國(guó)內(nèi)外對(duì)于行星滾柱絲杠的理論研究已有一定基礎(chǔ)，理論研究主要集中在運(yùn)動(dòng)學(xué)分析、軸向變形、動(dòng)態(tài)特性以及傳動(dòng)效率等方面[4-7]。在螺紋牙載荷分布方面，楊家軍等[8]依據(jù)Hertz 彈性接觸理論，將滾柱作為整體，建立了剛度模
機(jī)械制造與自動(dòng)化 2020年6期2021-01-04
- 大型三排滾柱式回轉(zhuǎn)支承的摩擦力矩特性研究
內(nèi)外學(xué)者對(duì)于大型滾柱式回轉(zhuǎn)支承的研究多集中于滾道壓力分布、承載能力及壽命等方面的理論計(jì)算和有限元分析[17-24]，對(duì)于滾柱式回轉(zhuǎn)支承摩擦力矩特性的探討較少，缺少對(duì)滾柱式回轉(zhuǎn)支承摩擦力矩影響因素的研究。鑒于此，文中以三排滾柱回轉(zhuǎn)支承為對(duì)象，建立滾柱與滾道之間接觸壓力分布的理論計(jì)算模型，給出三排滾柱回轉(zhuǎn)支承摩擦力矩計(jì)算公式；且以某型號(hào)三排滾柱回轉(zhuǎn)支承為例，分析外部載荷和結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)其摩擦力矩的影響，以期為低摩擦力矩三排滾柱式回轉(zhuǎn)支承的設(shè)計(jì)提供一定參考。1 回轉(zhuǎn)
- 內(nèi)曲線轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)徑向柱塞數(shù)字泵柱塞組件運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)特性分析
可以看出，柱塞的滾柱夾在轉(zhuǎn)子內(nèi)曲線和回程曲線之間，在轉(zhuǎn)子的外側(cè)回程曲線的幫助下，柱塞很容易進(jìn)行回程運(yùn)動(dòng)，從而解決了傳統(tǒng)液壓泵自吸能力不強(qiáng)的缺點(diǎn)。在主軸轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，當(dāng)柱塞位于吸油區(qū)時(shí)，柱塞在外側(cè)的回程機(jī)構(gòu)以及低壓油的壓力作用下，運(yùn)動(dòng)到離轉(zhuǎn)子中心最近的位置，此時(shí)柱塞腔容積最大，完成一次吸油動(dòng)作。接著隨著主軸運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)內(nèi)曲線轉(zhuǎn)子進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，在轉(zhuǎn)子曲線的作用下，柱塞開始向外運(yùn)動(dòng)，柱塞腔容積逐漸減小，并最終到達(dá)離轉(zhuǎn)子中心最遠(yuǎn)處的位置，此時(shí)柱塞腔內(nèi)的高壓油液完全排出，從
液壓與氣動(dòng) 2020年9期2020-09-15
- 交叉滾柱式回轉(zhuǎn)支承主副滾柱互換的維修及理論分析
承檢修工作。1 滾柱互換的必要性通過拆機(jī)檢查，發(fā)現(xiàn)出現(xiàn)異響的原因與回轉(zhuǎn)支承滾道異物、回轉(zhuǎn)支承滾道潤(rùn)滑失效有關(guān)。同時(shí)，檢測(cè)發(fā)現(xiàn)該交叉滾柱式回轉(zhuǎn)支承的主滾道滾柱磨損后實(shí)際直徑尺寸明顯小于副滾道滾柱，而且主滾柱表面可見點(diǎn)蝕。為清除滾道異物和滾道潤(rùn)滑失效現(xiàn)象，本次檢修中通過清洗和補(bǔ)充潤(rùn)滑而得到解決。針對(duì)主滾道滾柱的明顯磨損而造成實(shí)際直徑尺寸比副滾柱直徑減小及其表面的點(diǎn)蝕現(xiàn)象，如果直接更換回轉(zhuǎn)支承或滾柱，不僅增加檢修費(fèi)用，而且周期過長(zhǎng)，不是理想的解決措施。如果任其發(fā)
機(jī)械工程師 2020年8期2020-09-08
- 延長(zhǎng)內(nèi)曲線液壓馬達(dá)導(dǎo)軌疲勞壽命的研究
達(dá)轉(zhuǎn)速變化出現(xiàn)的滾柱脫離導(dǎo)軌這個(gè)具體現(xiàn)象進(jìn)行考慮，對(duì)其產(chǎn)生的壓力沖擊造成導(dǎo)軌的疲勞破壞未進(jìn)行具體的分析。在馬達(dá)轉(zhuǎn)速變化的情況下，解出滾柱脫離導(dǎo)軌的具體位移變化情況，對(duì)其產(chǎn)生的沖擊力與在該載荷下的導(dǎo)軌疲勞壽命的具體情況進(jìn)行求解。為延長(zhǎng)導(dǎo)軌的疲勞壽命，通過對(duì)導(dǎo)軌進(jìn)行有限元優(yōu)化分析，解出導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)參數(shù)與產(chǎn)生的沖擊力、導(dǎo)軌疲勞壽命之間的變化關(guān)系，并選用最佳的導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)參數(shù)。為減小壓力沖擊，提高導(dǎo)軌的疲勞壽命提出一種優(yōu)化結(jié)構(gòu)的方法，提升了液壓馬達(dá)工作性能。2 滾柱脫離導(dǎo)
機(jī)械設(shè)計(jì)與制造 2020年8期2020-08-17
- 外星輪超越離合器圓柱滾子磨損失效研究
開的離合器，利用滾柱對(duì)外星輪和內(nèi)圈同時(shí)楔緊作用傳遞單向運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)矩。外星輪超越離合器的失效主要與彈簧設(shè)計(jì)（安裝角ε和彈簧彈力Ps）、工作轉(zhuǎn)矩和零件接觸表面硬度有關(guān)。安裝角：相同彈簧力的情況下，安裝角過小會(huì)引起離合器高速超越時(shí)滾柱與座圈脫離，離合器楔合不及時(shí)；安裝角過大會(huì)增大滾柱與外星輪和內(nèi)圈的接觸壓力，增加零件磨損程度，導(dǎo)致離合器出現(xiàn)打滑現(xiàn)象。彈簧力：彈簧力不足導(dǎo)致離合器楔合不及時(shí)；彈簧力過大導(dǎo)致離合器零件磨損嚴(yán)重，使離合器出現(xiàn)打滑現(xiàn)象。工作轉(zhuǎn)矩：工作轉(zhuǎn)矩過
金屬加工(冷加工) 2020年1期2020-02-22
- 預(yù)緊力對(duì)滾柱直線導(dǎo)軌副剛度特性影響的研究
071)0 引言滾柱直線導(dǎo)軌副是數(shù)控機(jī)床的關(guān)鍵功能部件，其制造水平的高低在很大程度上影響了數(shù)控機(jī)床的發(fā)展。由于具有承載能力強(qiáng)、接觸剛度高、摩擦阻力小、精度保持性好等優(yōu)點(diǎn)，眾多企業(yè)將其運(yùn)用到工業(yè)生產(chǎn)中。靜剛度表示滾柱直線導(dǎo)軌副在承受外載荷時(shí)抵抗變形的能力。疏亞雅[1]利用Hertz接觸理論分析了滾柱和滾道之間的受力關(guān)系，基于Palmgren公式建立了導(dǎo)軌副水平、垂直和繞主軸轉(zhuǎn)動(dòng)等3個(gè)方向的剛度模型，并對(duì)其進(jìn)行有限元分析，探究了預(yù)緊力及滑塊變形對(duì)靜剛度的影響，
山東建筑大學(xué)學(xué)報(bào) 2019年5期2019-10-30
- 三排滾柱式回轉(zhuǎn)支承滾柱的工程設(shè)計(jì)
達(dá)等[1]。三排滾柱式回轉(zhuǎn)支承是回轉(zhuǎn)支承所有類型中綜合承載能力最大的一種，也是最典型的結(jié)構(gòu)形式。當(dāng)一個(gè)有限長(zhǎng)度的滾柱與長(zhǎng)度大一些的滾道接觸時(shí)，由于滾道在滾柱端部外側(cè)產(chǎn)生凹陷而使得材料處于拉伸狀態(tài)，滾柱端的壓力將高于接觸中心的壓力，從而形成邊緣受載的形態(tài)。以131.45.2240 型三排滾柱式回轉(zhuǎn)支承為研究對(duì)象建立回轉(zhuǎn)受力分析模型，通過對(duì)不同組合載荷下的上下排滾柱的應(yīng)力分析，得到可針對(duì)不同工況下的可用的滾柱結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)參數(shù)。1 回轉(zhuǎn)支承滾柱凸度設(shè)計(jì)目前行業(yè)上通用
設(shè)備管理與維修 2019年12期2019-10-26
- 行星滾柱絲杠副產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用分析
圖1 所示，行星滾柱絲杠與滾珠絲杠類似，是可將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和直線運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)化的機(jī)械裝置，屬于基礎(chǔ)傳動(dòng)零部件，也是高端裝備的關(guān)鍵零部件。但與滾珠絲杠比較，相同尺寸下行星滾柱絲杠具有高效、承載大和可高速旋轉(zhuǎn)等特點(diǎn)，因此，已在部分應(yīng)用領(lǐng)域替代滾珠絲杠，特別是對(duì)載荷和尺寸要求較為苛刻的應(yīng)用場(chǎng)合。圖1 行星滾柱絲杠副結(jié)構(gòu)示意圖雖然Carl Bruno Strandgren 早在1942年就申請(qǐng)了循環(huán)式滾柱絲杠發(fā)明專利，但至今為止，滾柱絲杠由于其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、加工難度大、加工
中國(guó)設(shè)備工程 2019年19期2019-10-17
- 行星滾柱絲杠副的研究
ren發(fā)明了行星滾柱絲杠副,直到上世紀(jì)70年代才有幾家開始研發(fā)、生產(chǎn)行星滾柱絲杠副,由于結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜而沒有普及,現(xiàn)在國(guó)際上也只有幾家生產(chǎn)行星滾柱絲杠副,代表企業(yè)為德國(guó)SKF公司、瑞士ROLLVIS公司、德國(guó)Rexroth公司等.1999年,北京機(jī)床研究所研發(fā)腸衣擠出用行星滾柱絲杠副,絲杠副規(guī)格:公稱直徑d0＝65 mm,導(dǎo)程Ph＝16 mm,螺紋頭數(shù)為6頭,滾柱數(shù)量為13個(gè)；2014年,為俄羅斯研發(fā)心臟起搏器用行星滾柱絲杠副,公稱直徑d0＝5 mm,導(dǎo)程P
制造技術(shù)與機(jī)床 2019年1期2019-01-14
- 基于徑向預(yù)緊的滾輪齒條傳動(dòng)力學(xué)性能研究
偏移距離為滾輪上滾柱的半徑；滾輪周向均勻安裝有多個(gè)滾柱，滾柱通過滾針或者軸承與滾輪連接。滾輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過滾柱在齒條齒面上純滾動(dòng)以實(shí)現(xiàn)位移、能量的傳遞，徑向預(yù)緊時(shí)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠?qū)崟r(shí)消除齒側(cè)背隙，實(shí)現(xiàn)精密傳動(dòng)，精密傳動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)時(shí)精密傳動(dòng)是其重要價(jià)值的體現(xiàn)[1]。滾輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有高精度、高效率以及大行程，在精密傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中有良好的應(yīng)用前景[2-3]，國(guó)內(nèi)外較多學(xué)者對(duì)該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了研究。文獻(xiàn)[4]采用解析的方法，推導(dǎo)出計(jì)算重合度的方法，并建立量化重合
機(jī)械設(shè)計(jì)與制造 2018年10期2018-10-22
- 十槍談（2）國(guó)外名槍印象之HK33/G41
由槍機(jī)自動(dòng)方式+滾柱閉鎖設(shè)計(jì)，而不是當(dāng)時(shí)更為流行的導(dǎo)氣式+回轉(zhuǎn)閉鎖設(shè)計(jì)。因此，HK33/G41不需要在槍管上打?qū)饪?，槍械的槍管長(zhǎng)度選取相對(duì)隨意一些，這更加導(dǎo)致了HK33/ G41型號(hào)“繁多”。而HK公司為了利于出口，在“起名”上十分慷慨，稍有不同就會(huì)再起一個(gè)新名字，更導(dǎo)致HK33/G41型號(hào)繁多。但琳瑯滿目的名字下，G3家族的核心設(shè)計(jì)卻沒有什么太大變化?！?AG41步槍的拉機(jī)柄筒。整個(gè)G3家族的拉機(jī)柄筒都是額外加工后，再拼接到到機(jī)匣上的。這種很容易被誤以
兵器知識(shí) 2018年10期2018-09-18
- 面向行星滾柱絲杠副載荷均布的螺紋牙修形方法
10072)行星滾柱絲杠副(planetary roller screw mechanism,PRSM)是一種可以將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和直線運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換的機(jī)械傳動(dòng)裝置。PRSM具有高速度、大推力和長(zhǎng)壽命等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于深海探測(cè)[1]、航空航天[2]、醫(yī)療設(shè)備[3]和高精密機(jī)床[4]等領(lǐng)域。PRSM工作時(shí)主要通過滾柱、絲杠和螺母之間的螺紋牙嚙合進(jìn)行運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的傳遞，滾柱的兩螺紋牙工作面承受交變載荷，尤其是在螺紋牙承載較大的情況下，更容易引起滾柱螺紋牙的疲勞破壞從而降
西北工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 2018年4期2018-09-07
- 行星滾柱絲杠嚙合計(jì)算與干涉消除*
4)0 引言行星滾柱絲杠與滾珠絲杠類似，是一種將螺旋運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)的裝置，其主要由絲桿、滾柱以及螺母三部分組成，并巧妙的將行星運(yùn)動(dòng)與螺旋運(yùn)動(dòng)結(jié)合在一起。行星滾柱絲杠具有承載能力強(qiáng)、剛度大、效率高、磨損小以及壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，目前，主要應(yīng)用在航空航天、精密機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、醫(yī)療器械以及精密光學(xué)儀器等高速重載或精密傳動(dòng)領(lǐng)域[1]。行星滾柱絲杠嚙合接觸狀態(tài)(既嚙合間隙量或干涉量)對(duì)其傳動(dòng)性能有著很大的影響。行星滾柱絲杠在傳動(dòng)間隙較大時(shí)會(huì)導(dǎo)致伺服系統(tǒng)難以實(shí)現(xiàn)精確的
組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù) 2018年8期2018-08-29
- 行星滾柱絲杠螺紋誤差對(duì)嚙合狀態(tài)影響分析
4)0 引言行星滾柱絲杠是一種將螺旋運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)的裝置，由于其沒有自鎖能力，也可將直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。行星滾柱絲杠具有承載能力強(qiáng)、剛度大、效率高以及壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。目前，主要應(yīng)用在航空航天、精密機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人及醫(yī)療器械等領(lǐng)域[1]。受加工制造誤差的影響，裝配后的行星滾柱絲杠各零件之間的嚙合狀態(tài)，即嚙合干涉量或嚙合間隙量偏離預(yù)先設(shè)定值，在嚙合區(qū)出現(xiàn)間隙過大或過度的干涉現(xiàn)象。間隙過大會(huì)導(dǎo)致行星滾柱絲杠傳動(dòng)精度降低[2]；過度的干涉會(huì)導(dǎo)致行星滾柱絲杠初
組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù) 2018年4期2018-04-20
- 阻力傘鎖滾柱梁沖擊失效分析
鍵機(jī)構(gòu)。阻力傘鎖滾柱梁失效會(huì)引起飛機(jī)阻力傘未完全開傘而拋傘的嚴(yán)重故障。因此，開展阻力傘鎖滾柱梁失效機(jī)理和失效分析方法研究具有重要意義。國(guó)內(nèi)外針對(duì)阻力傘進(jìn)行了較為充分的研究，相關(guān)內(nèi)容包括開傘試驗(yàn)方法及過程[1-2]、開傘傘衣載荷特性[3]、開傘過程的流場(chǎng)特性[4-5]等。但針對(duì)阻力傘鎖研究較少，僅見文獻(xiàn)[6-7]對(duì)阻力傘鎖的相關(guān)疲勞試驗(yàn)及機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)進(jìn)行過討論，尚未見有對(duì)阻力傘鎖滾柱梁失效的相關(guān)分析。圖1 阻力傘鎖 圖2 阻力傘鎖運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)Fig.1 Parach
振動(dòng)與沖擊 2018年6期2018-03-28
- 單圓柱滾子包絡(luò)蝸桿傳動(dòng)嚙合效率分析
000）0 引言滾柱包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)原理是將傳統(tǒng)環(huán)面蝸桿副中的蝸輪輪齒以回轉(zhuǎn)體（本文中以單圓柱滾子為例）代替，以期達(dá)到用滾動(dòng)摩擦替代滑動(dòng)摩擦，提高蝸桿副嚙合效率的目的[1]。其具有承載能力強(qiáng)、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)，尤其是具有較高的傳動(dòng)效率，使其顯著地區(qū)別于傳統(tǒng)的蝸桿傳動(dòng)。經(jīng)過樣機(jī)試制與試驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)試驗(yàn)中蝸桿副的嚙合效率與理論計(jì)算數(shù)值有較大差距[2-4]，不能夠充分發(fā)揮這種型式傳動(dòng)嚙合效率高的優(yōu)點(diǎn)。因此有必要對(duì)滾柱蝸桿傳動(dòng)的嚙合效率進(jìn)行理論研究。影響嚙合
機(jī)械工程師 2018年2期2018-03-05
- 行星滾柱絲杠副的參數(shù)化設(shè)計(jì)與研究
23000)行星滾柱絲杠副的參數(shù)化設(shè)計(jì)與研究邢 思，侯紅玲，趙永強(qiáng)，孫允璞(陜西理工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院，陜西 漢中 723000)提出了行星滾柱絲杠副的參數(shù)化設(shè)計(jì)方案，分析傳動(dòng)原理及運(yùn)動(dòng)關(guān)系，推導(dǎo)出主要零部件結(jié)構(gòu)參數(shù)關(guān)系以及計(jì)算公式。從載荷、行程、轉(zhuǎn)速、精度等條件入手，分析行星滾柱絲杠副在數(shù)控機(jī)床中實(shí)際應(yīng)用工況，建立三維數(shù)字化模型并進(jìn)行虛擬裝配和干涉檢驗(yàn)，驗(yàn)證參數(shù)化設(shè)計(jì)的正確性。行星滾柱絲杠副； 參數(shù)化； 三維建模； 虛擬裝配行星滾柱絲杠副(Planeta
- 一種多功能卷圓機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
機(jī)；多功能；成型滾柱；調(diào)整螺桿；結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)卷圓機(jī)是機(jī)械制造過程中常見的一種壓力加工設(shè)備，在將圓管、角鋼、槽鋼以及鋼板等型材和板材制造圓形零部件時(shí)有著廣泛應(yīng)用。目前，市場(chǎng)上也有各類諸如角鋼、工字鋼、鋼板等專用的卷圓機(jī)出售，但不僅價(jià)格昂貴，而且用途單一，不能滿足對(duì)不同的型材、板材進(jìn)行卷圓加工的需要，也很難實(shí)現(xiàn)對(duì)卷圓半徑的調(diào)整。本文提供一種多功能型材、板材卷圓機(jī)構(gòu)，用于克服現(xiàn)有設(shè)備加工范圍單一的問題，提供一種既可將多種型材（角鋼、槽鋼、工字鋼、圓鋼等）和板材卷圓，
鍛壓裝備與制造技術(shù) 2017年2期2017-06-01
- 一種多節(jié)粘接滾柱式斜齒節(jié)圓夾的設(shè)計(jì)
小，對(duì)應(yīng)的節(jié)圓夾滾柱直徑較小，設(shè)計(jì)時(shí)常出現(xiàn)小直徑滾柱外圓無法露出保持架的情況，導(dǎo)致卡盤無法夾持滾柱而定位齒部節(jié)圓，因此傳統(tǒng)節(jié)圓夾并不適用?；诖耍疚尼槍?duì)這類零件提出了一種新型節(jié)圓夾的設(shè)計(jì)方案。1 典型零件特征示例如圖1所示是第一行星排太陽輪的示意圖及齒部參數(shù)，這是一種典型的多齒數(shù)小模數(shù)斜齒輪。圖2為其熱后車工藝，夾具夾持齒部節(jié)圓定位沉孔端面，以車后內(nèi)孔為基準(zhǔn)，要求分圓跳動(dòng)不大于0.032，沉孔端面跳動(dòng)不大于0.02。能夠與齒部節(jié)圓接觸并起到定位作用的夾具
汽車實(shí)用技術(shù) 2017年17期2017-05-22
- 三排柱式回轉(zhuǎn)支承非理想Hertz接觸特性分析
排柱式回轉(zhuǎn)支承的滾柱與滾道間的接觸分析都是基于Hertz接觸理論，然而滾柱與滾道的實(shí)際接觸超出了Hertz接觸理論的范圍。針對(duì)該問題，重點(diǎn)研究了滾柱與滾道的非理想Hertz接觸特性，得出了接觸變形及接觸應(yīng)力沿滾柱軸向的變化規(guī)律。結(jié)合McEwen關(guān)于圓柱體法向接觸理論，推導(dǎo)了滾柱與滾道接觸區(qū)內(nèi)部的應(yīng)力場(chǎng)各應(yīng)力分量解析表達(dá)式，并討論了滾道失效與應(yīng)力之間的關(guān)聯(lián)。最后，建立了滾柱與滾道接觸的3D有限元模型，仿真結(jié)果表明，接觸區(qū)的應(yīng)力分布與解析解基本吻合，結(jié)論可為三
中國(guó)機(jī)械工程 2017年4期2017-03-09
- 滾柱絲杠領(lǐng)域的全球?qū)＠治?/a>
215000 )滾柱絲杠領(lǐng)域的全球?qū)＠治鐾跣〔?，吳志敏?賈丹，白欣欣(國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局專利局專利審查協(xié)作江蘇中心，江蘇蘇州 215000 )滾柱絲杠副是一種可以將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)裝置，被廣泛應(yīng)用于汽車行業(yè)、航空機(jī)械和武器裝備以及石油、化工、機(jī)床等領(lǐng)域，并成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。介紹了3種類型滾柱副的工作原理，并利用強(qiáng)大的專利檢索系統(tǒng)(S系統(tǒng))中的CNABS、SIPOABS、DWPI等數(shù)據(jù)庫(kù)從多方面對(duì)滾柱絲杠專利進(jìn)行了統(tǒng)計(jì)分析和梳理，從國(guó)內(nèi)外專利申
汽車零部件 2015年4期2015-12-22
- 行星滾柱絲杠小轉(zhuǎn)角運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力學(xué)分析
09)0 引 言滾柱絲杠按其用途可分為行星滾柱絲杠(RSM)、差動(dòng)式滾柱絲杠及循環(huán)式滾柱絲杠，其中行星滾柱絲杠具有很高的承載能力，能適應(yīng)極高的速度加速度，且具有很高的穩(wěn)定性［1］，因此在傳動(dòng)進(jìn)給系統(tǒng)中得到廣泛的應(yīng)用。行星滾柱絲杠主要由五部分組成:絲杠、滾柱、螺母、持環(huán)及齒輪，如圖1 所示。行星滾柱絲杠是把轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)形式轉(zhuǎn)化為軸向運(yùn)動(dòng)形式的機(jī)構(gòu)，其與行星滾珠絲杠(BSM)結(jié)構(gòu)相似，區(qū)別在于行星滾柱絲杠的載荷傳遞元件為螺紋滾柱，而非滾珠，相比于行星滾珠絲杠，行星
航空兵器 2015年2期2015-11-15
- 行星滾柱絲杠副滾柱塑性成形的探討
710049行星滾柱絲杠副滾柱塑性成形的探討張大偉趙升噸西安交通大學(xué)，西安，710049分析了現(xiàn)有的滾柱零件生產(chǎn)工藝和可能采用的塑性成形方法，提出并探討了一種適于滾柱零件批量化生產(chǎn)的螺紋和花鍵同步滾壓精確塑性成形新方法。數(shù)值研究表明該成形工藝是可行的，該工藝可進(jìn)一步應(yīng)用于具有類似特征的軸類零件的高效精確成形制造。行星滾柱絲杠；滾柱零件；滾壓；塑性成形0 引言滾珠絲杠副主要由絲杠、滾珠、螺母等組成，它以循環(huán)的滾珠作為傳動(dòng)體，以滾動(dòng)摩擦代替滑動(dòng)摩擦，具有傳動(dòng)效
中國(guó)機(jī)械工程 2015年3期2015-10-29
- 考慮誤差的行星滾柱絲杠副滾柱承載分布
072西安)行星滾柱絲杠副(planetary roller screw mechanism，PRSM)是一種可將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)械傳動(dòng)裝置［1］，廣泛應(yīng)用于直線機(jī)電作動(dòng)系統(tǒng)［2-3］、醫(yī)療設(shè)備［4］和精密機(jī)床［5］等需要直線作動(dòng)的場(chǎng)合.建立考慮誤差的滾柱螺紋牙承載分布計(jì)算模型對(duì)于PRSM參數(shù)設(shè)計(jì)和研究其傳動(dòng)性能具有重要意義，但目前關(guān)于PRSM的研究主要集中于運(yùn)動(dòng)學(xué)［6］、接觸特性［7］及傳動(dòng)效率［8］和傳動(dòng)精度［9］等方面，關(guān)于滾柱承載分布的研
哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 2015年7期2015-09-03
- 交叉滾柱導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)臺(tái)模態(tài)研究
30033）交叉滾柱導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)臺(tái)模態(tài)研究張永凱，田 偉，王汝冬，方 斌（中國(guó)科學(xué)院長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所 應(yīng)用光學(xué)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室超精密光學(xué)工程研究中心，吉林 長(zhǎng)春 130033）0 引言模態(tài)分析中的低階模態(tài)對(duì)結(jié)構(gòu)振動(dòng)特性影響較大，當(dāng)外界激勵(lì)頻率接近固有頻率，會(huì)引起共振、噪音甚至使結(jié)構(gòu)破壞，嚴(yán)重影響設(shè)備的性能［1］，交叉滾柱導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)臺(tái)一般用于低速調(diào)整機(jī)構(gòu)上［2］。因此，對(duì)交叉滾柱導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)臺(tái)進(jìn)行模態(tài)分析，充分掌握其振動(dòng)特性，對(duì)交叉滾珠導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)臺(tái)設(shè)計(jì)具有重要
機(jī)械與電子 2015年8期2015-06-09
- 考慮彈性變形的行星滾柱絲杠副滾滑特性
慮彈性變形的行星滾柱絲杠副滾滑特性馬尚君 劉 更 付曉軍 佟瑞庭(西北工業(yè)大學(xué)陜西省機(jī)電傳動(dòng)與控制工程實(shí)驗(yàn)室, 西安710072)為了揭示行星滾柱絲杠副滾滑機(jī)理,基于滾柱螺紋球面牙型特點(diǎn),采用等效球的方法,分別建立了未考慮彈性變形和考慮彈性變形的行星滾柱絲杠副滾滑分析模型.通過求解兩側(cè)接觸點(diǎn)的相對(duì)滑動(dòng)速度,研究其滾滑特性.采用滑-滾比表征兩接觸側(cè)滑動(dòng)量與滾動(dòng)量的相對(duì)關(guān)系,分別計(jì)算了兩接觸側(cè)滑-滾比,并重點(diǎn)研究了螺紋結(jié)構(gòu)參數(shù)中接觸角、螺旋升角和滾柱螺紋牙數(shù)對(duì)
- 行星滾柱絲杠副滾柱齒內(nèi)嚙合靜態(tài)接觸分析
10064)行星滾柱絲杠副滾柱齒內(nèi)嚙合靜態(tài)接觸分析宋 敏1，楊雨薇2(1.西安航空學(xué)院 機(jī)械學(xué)院, 陜西 西安710077；2.長(zhǎng)安大學(xué) 工程機(jī)械學(xué)院，陜西 西安 710064)針對(duì)滾柱齒被螺旋線切除產(chǎn)生不規(guī)則結(jié)構(gòu)，在嚙合傳動(dòng)中易發(fā)生斷裂或使機(jī)構(gòu)發(fā)生偏載問題，以滾柱齒內(nèi)嚙合副為研究對(duì)象，采用有限元方法建立了三維接觸分析模型?？紤]滾柱齒嚙合線長(zhǎng)度，分別對(duì)20個(gè)滾柱齒與內(nèi)齒圈嚙合進(jìn)行了靜態(tài)接觸分析。研究結(jié)果表明，不同編號(hào)滾柱齒參與嚙合時(shí)，最大接觸應(yīng)力值隨著總接
西安航空學(xué)院學(xué)報(bào) 2015年3期2015-05-09
- 滾柱泵U型槽內(nèi)流場(chǎng)分析
33003)引言滾柱泵是一種新型容積式液壓泵其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小，卻能夠在高壓下實(shí)現(xiàn)大排量[1]。滾柱泵采用無配流軸的端面配流方式，其中側(cè)面排液，端面吸液，更加簡(jiǎn)化了泵的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，提高了泵的可靠性[2]。由于滾柱的直徑要略小于U型槽的開口，用以保證柱塞腔與葉片腔通過一個(gè)間隙連通在一起，如圖1所示。在該滾柱泵排液的過程中， 兩個(gè)腔的液體可以同時(shí)通過側(cè)面開槽連通，共同從側(cè)面的開口排除。而間隙的大小直接影響滾柱泵排液時(shí)的壓力及速度變化，所以本研究通過采用計(jì)算流體動(dòng)
液壓與氣動(dòng) 2015年7期2015-04-16
- 行星滾柱絲杠副齒輪變位系數(shù)的優(yōu)化
72071)行星滾柱絲杠副齒輪變位系數(shù)的優(yōu)化高 揚(yáng)1, 楊家軍1，梁 漢1，鄧 波2, 朱繼生3(1 華中科技大學(xué)機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院，湖北 武漢 430074；2 中船重工七二二研究所, 湖北 武漢 430072； 3 山東博特精工股份有限公司，山東 濟(jì)寧 272071)變位系數(shù)是行星滾柱絲杠副設(shè)計(jì)的重要參數(shù)，將內(nèi)齒圈和滾柱端齒的變位系數(shù)作為設(shè)計(jì)變量，通過對(duì)其失效形式的分析，確定優(yōu)化設(shè)計(jì)的目標(biāo)函數(shù)；通過對(duì)幾何結(jié)構(gòu)分析，確定一系列約束條件,建立變位系數(shù)的優(yōu)化
湖北工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 2015年4期2015-03-30
- 接觸角螺旋升角對(duì)滾柱絲杠副傳遞效率的影響
線傳動(dòng)單元，行星滾柱絲杠副相比滾珠絲杠傳動(dòng)來說具有承載能力強(qiáng)、摩擦系數(shù)小、剛性高，結(jié)構(gòu)緊湊，磨損小，壽命長(zhǎng)，速度快，安裝及維護(hù)方便的特點(diǎn)。目前，國(guó)內(nèi)對(duì)行星滾柱絲杠副研究的比較少，且研究主要集中在行星滾柱絲杠副的均載特性、平穩(wěn)性、剛度、預(yù)緊力、軸向彈性變形、行星齒輪優(yōu)化等方面［1－6］。本文將從行星滾柱絲杠副正傳動(dòng)效率角度著手進(jìn)行分析，找出其與螺旋升角和接觸角的關(guān)系曲線，并對(duì)螺旋升角和接觸角進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)［7］，得出最優(yōu)值。1 行星滾柱絲杠副數(shù)學(xué)模型行星滾柱絲
湖北工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 2014年1期2014-10-13
- ZD6轉(zhuǎn)轍機(jī)可擠脫組件結(jié)構(gòu)的研究
結(jié)構(gòu)，采用可擠脫滾柱取代了擠切銷，提高轉(zhuǎn)轍機(jī)可靠性。對(duì)可擠脫組件的結(jié)構(gòu)、工作原理、擠脫機(jī)理進(jìn)行詳細(xì)的分析和論述。轉(zhuǎn)轍機(jī);擠切銷;可擠脫;分析目前的ZD6轉(zhuǎn)轍機(jī)結(jié)構(gòu)是采用擠切銷聯(lián)接齒條塊與動(dòng)作桿來傳遞動(dòng)力完成道岔轉(zhuǎn)換的，在擠岔時(shí)通過擠斷擠切銷起到保護(hù)轉(zhuǎn)轍機(jī)的作用。隨著鐵路的發(fā)展，重軌、重型車輛的出現(xiàn)，車速的提高，在列車過岔時(shí)，容易對(duì)道岔產(chǎn)生較大的橫向沖擊力，特別是道岔調(diào)整不好時(shí)，這種沖擊力傳遞到轉(zhuǎn)轍機(jī)內(nèi)的擠切銷上，慢慢發(fā)生疲勞變形，在某一次較大的沖擊下，就可
鐵道通信信號(hào) 2014年4期2014-08-15
- 雙渦輪液力變矩器超越離合器動(dòng)載強(qiáng)度分析
而得出不同時(shí)間內(nèi)滾柱和內(nèi)、外圈的受力值。內(nèi)、外圈通過滾柱來實(shí)現(xiàn)摩擦傳動(dòng)，因而傳動(dòng)過程中難免有彈性變形、滑動(dòng)摩擦及位移等，只進(jìn)行靜力學(xué)分析是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。接觸應(yīng)力有兩種求解方法：解析法（Hertz）法和數(shù)值法（有限元法），由于Hertz法適合求解幾何形狀比較規(guī)則的物體，而有限元法適合求解復(fù)雜的接觸問題[4-7]，所以采用有限元的方法，對(duì)超越離合器的強(qiáng)度特性進(jìn)行分析，提取超越離合器滾柱與內(nèi)、外圈接觸點(diǎn)瞬時(shí)受力曲線，找出影響超越離合器壽命的因素。1 超越離合器受力
吉林大學(xué)學(xué)報(bào)（工學(xué)版） 2014年3期2014-03-14
- 行星滾柱絲杠副熱特性與熱變形抑制研究
72071）行星滾柱絲杠副與滾珠絲杠類似，是一種可將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和直線運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)化的機(jī)械裝置，相比滾柱絲杠具有諸多優(yōu)點(diǎn)，被廣泛關(guān)注與應(yīng)用。當(dāng)前對(duì)行星滾柱絲杠的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)研究成果頗多，但就行星滾柱絲杠本身影響其承載力、壽命、效率的因素（包括摩擦、潤(rùn)滑、熱、間隙、接觸等）研究較少［1］。而行星滾柱絲杠在高速下長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行將導(dǎo)致絲杠溫度上升，使其產(chǎn)生軸向熱位移，直接導(dǎo)致機(jī)床進(jìn)給軸的定位精度下降。因此在高速高精的系統(tǒng)中，熱效應(yīng)不容忽視，應(yīng)對(duì)行星滾柱絲杠的熱效應(yīng)進(jìn)行研
湖北工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 2014年4期2014-01-15
- 滾柱直線導(dǎo)軌副精度損失模型及其試驗(yàn)研究*
發(fā)，本文主要針對(duì)滾柱直線導(dǎo)軌副的運(yùn)動(dòng)精度損失模型與試驗(yàn)方法進(jìn)行研究。對(duì)滾柱直線導(dǎo)軌副滾柱與滾道間接觸面進(jìn)行力學(xué)與變形分析，并基于Archard 磨損模型建立滾柱直線導(dǎo)軌副運(yùn)動(dòng)精度損失模型;在此基礎(chǔ)上提出對(duì)其運(yùn)動(dòng)精度磨損過程進(jìn)行試驗(yàn)分析的方法，并通過在選定型號(hào)的國(guó)產(chǎn)滾柱直線導(dǎo)軌副上進(jìn)行精度磨損過程試驗(yàn)來驗(yàn)證所建立理論模型的正確性和有效性。1 滾柱受力與變形分析考慮到不同方向的作用載荷分別對(duì)應(yīng)滾柱直線導(dǎo)軌副在不同方向的運(yùn)行精度損失，在文中針對(duì)垂直載荷對(duì)運(yùn)動(dòng)精度
組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù) 2013年1期2013-12-23
- 滾柱直線導(dǎo)軌副的剛度計(jì)算及驗(yàn)證*
100）本論文對(duì)滾柱直線導(dǎo)軌副的剛性進(jìn)行研究。直線滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副的滑塊所受的垂直外載荷與位移量的比值R稱為剛度。1 無預(yù)加載荷滾柱直線導(dǎo)軌副在承受向下垂直載荷時(shí)，只有下兩列滾柱承受載荷，如圖1所示。設(shè)加載在滑塊上的外載荷為F，由圖1得到外載荷F與滾柱受法向力Qn的平衡關(guān)系：其中：i為溝槽數(shù)，i=2；zt為有效滾柱數(shù)；α為接觸角。則從式（1）可得法向力Qn為：取鋼材彈性模量E=206 GPa，泊松比n=0.3，由Palmgren經(jīng)驗(yàn)公式可得滾柱導(dǎo)軌副的彈性變
機(jī)電工程技術(shù) 2013年8期2013-11-06
- 雙渦輪液力變矩器超越離合器的改進(jìn)及分析
合器大多為內(nèi)凸輪滾柱式結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)的凸輪面位于內(nèi)圈并呈平面狀，在工作過程中凸輪平面對(duì)受壓變形比較敏感，易造成鎖止角隨磨損量的增加而增大，當(dāng)鎖止角超過機(jī)構(gòu)的自鎖角時(shí)，超越離合器因不能有效鎖止而失效；同時(shí)，內(nèi)圈凸輪平面轉(zhuǎn)速過高，并且分離后滾柱相對(duì)外圈高速旋轉(zhuǎn)引起的磨損也是其失效的主要原因［3－4］。目前，各裝載機(jī)生產(chǎn)廠都在嘗試用不同的解決方案來提高超越離合器的可靠性，本文針對(duì)內(nèi)凸輪滾柱式超越離合器的上述缺點(diǎn)，根據(jù)雙渦輪液力變矩器超越離合器的實(shí)際工作過程，提出
吉林大學(xué)學(xué)報(bào)（工學(xué)版） 2013年4期2013-08-16
- 新型重載行星滾柱絲杠副
云菊 朱繼生行星滾柱絲杠副是一種將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)械裝置。與滾珠絲杠副的傳動(dòng)方式類似，不同點(diǎn)在于：在滾珠絲杠副中，載荷通過安裝在螺紋滾道中的鋼球從螺母?jìng)鬟f到絲杠上，載荷的大小主要取決于鋼球的大小和接觸點(diǎn)的個(gè)數(shù)。而行星滾柱絲杠副的載荷傳遞元件為螺紋滾柱，滾柱能加工出較大曲率半徑的圓弧凸齒形。每個(gè)螺母中一般包含9～13個(gè)螺紋滾柱，并且所有的滾柱都參與工作，接觸點(diǎn)眾多，因此承載力和剛度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于滾珠絲杠副。在需要高承載的應(yīng)用場(chǎng)合，與液壓傳動(dòng)相比，行星滾柱
金屬加工(冷加工) 2013年8期2013-06-17
- 滾柱直線導(dǎo)軌副的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及壽命驗(yàn)證
機(jī)床越來越多采用滾柱直線導(dǎo)軌副代替原來的滾珠直線導(dǎo)軌及滑動(dòng)導(dǎo)軌，因此設(shè)計(jì)和生產(chǎn)高精度、高速度、重載型的滾柱直線導(dǎo)軌副對(duì)于我國(guó)發(fā)展高檔機(jī)械裝備是十分必要的。本公司作為國(guó)內(nèi)專業(yè)精密滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副生產(chǎn)廠家，精心設(shè)計(jì)和生產(chǎn)滾柱直線導(dǎo)軌副，本文介紹滾柱直線導(dǎo)軌副的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及壽命驗(yàn)證。1.結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（1）整體結(jié)構(gòu) 滾柱直線導(dǎo)軌副由導(dǎo)軌、滑塊和滾柱組成，如圖1所示，其中：①導(dǎo)軌是導(dǎo)軌副與安裝底座相聯(lián)接的部件，材料采用優(yōu)質(zhì)合金鋼，滾道經(jīng)表面淬火處理，導(dǎo)軌的定位側(cè)面和溝槽精密
金屬加工(冷加工) 2013年9期2013-06-17
- 500t浮式疏浚抓斗起重機(jī)超大軸承結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與優(yōu)化分析
用起重機(jī)單排圓錐滾柱回轉(zhuǎn)支承，對(duì)比分析了單排圓錐滾柱回轉(zhuǎn)支承所存在的缺陷和三排滾柱式回轉(zhuǎn)支承的優(yōu)點(diǎn)。提出了三排滾柱式回轉(zhuǎn)支承的設(shè)計(jì)方法，并對(duì)三排滾柱式回轉(zhuǎn)支承進(jìn)行MATLAB優(yōu)化和ANSYS Workbench有限元分析驗(yàn)證，得出三排滾柱式回轉(zhuǎn)支承結(jié)構(gòu)和性能均優(yōu)于單排圓錐滾柱回轉(zhuǎn)支承的結(jié)論。單排滾柱回轉(zhuǎn)支承;三排滾柱回轉(zhuǎn)支承;MATLAB優(yōu)化設(shè)計(jì);ANSYS有限元分析海洋經(jīng)濟(jì)的發(fā)展與海洋資源的開發(fā)，是當(dāng)今乃至未來我國(guó)經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域中比較重要的規(guī)劃之一。因此，大型
機(jī)械設(shè)計(jì)與制造工程 2013年5期2013-01-06
- 外星輪滾柱式超越離合器的設(shè)計(jì)
)符號(hào)說明b——滾柱長(zhǎng)度，mmC——滾柱與工作面的接觸點(diǎn)到離合器軸心線間的距離，mmd——滾柱直徑，mmD——內(nèi)環(huán)直徑，mmEv——當(dāng)量彈性模量，MPaFA——外星輪對(duì)滾柱的摩擦力，NFB——內(nèi)環(huán)對(duì)滾柱的摩擦力，NFT——彈簧壓緊力，NK1——與原動(dòng)機(jī)類型有關(guān)的動(dòng)載荷系數(shù)K2——與工作機(jī)類型有關(guān)的動(dòng)載荷系數(shù)K3——精度系數(shù)L——滾柱中心到離合器中心間的距離，mmm——滾柱質(zhì)量，kgn——離合器轉(zhuǎn)速，r/minNA——外星輪對(duì)滾柱的正壓力，NNB——內(nèi)環(huán)對(duì)滾
軸承 2012年5期2012-07-20
- 雙作用多級(jí)滾柱轉(zhuǎn)子油泵優(yōu)化設(shè)計(jì)
） ①雙作用多級(jí)滾柱轉(zhuǎn)子油泵優(yōu)化設(shè)計(jì)張生昌，連加俤，鄧?guó)櫽?，柯愈龍，陳錫棟，張玉林（浙江工業(yè)大學(xué)，杭州310014）①介紹了國(guó)內(nèi)外抽油泵的類型和特點(diǎn)，并分析了各自的優(yōu)缺點(diǎn)。以獲得專利的雙作用滾柱轉(zhuǎn)子泵結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)，優(yōu)化了定子型線和轉(zhuǎn)子槽型，改進(jìn)了吸排液腔，設(shè)計(jì)了滾柱平衡裝置。改進(jìn)后有效地改善了滾柱的受力，提高了該型泵的效率和可靠性。滾柱轉(zhuǎn)子泵；優(yōu)化設(shè)計(jì)；平衡柱；定子流道；轉(zhuǎn)子槽型目前，油田使用較廣泛的采油泵主要有井下螺桿泵、抽油泵和離心式電動(dòng)潛油泵等。游梁式
石油礦場(chǎng)機(jī)械 2011年12期2011-12-11
- 基于PLC的自動(dòng)分選裝置的技術(shù)改造
12126）1 滾柱直徑自動(dòng)分選裝置簡(jiǎn)介滾柱直徑自動(dòng)分選裝置的結(jié)構(gòu)和工作原理示意圖如圖1所示。從振動(dòng)料斗送來的滾柱按順序進(jìn)入落料管5。電感測(cè)微器的測(cè)桿在電磁鐵（圖中未畫出）的控制下，先提升到一固定高度，汽缸推桿3將滾柱推入電感測(cè)微器測(cè)頭正下方（電磁限位擋板8決定滾柱的前后位置），電磁鐵釋放，鎢鋼測(cè)頭7向下壓住滾柱，滾柱的直徑大小決定了電感測(cè)微器中銜鐵的位移量。電感傳感器的輸出信號(hào)經(jīng)相敏檢波電路和電壓放大電路處理后送入計(jì)算機(jī)，計(jì)算出直徑的偏差值。測(cè)量完成后，
制造業(yè)自動(dòng)化 2011年12期2011-01-29