火箭彈

戰(zhàn)場(chǎng)受當(dāng)面之?dāng)?span id="j5i0abt0b" class="hl">火箭彈等的威脅突出。與抗擊戰(zhàn)斗機(jī)等傳統(tǒng)空氣動(dòng)力目標(biāo)相比，火箭彈的襲擊發(fā)生突然、飛行速度快，防空兵攔截火箭彈戰(zhàn)斗過(guò)程短促、時(shí)效性要求高。對(duì)空偵察監(jiān)視力量需盡早發(fā)現(xiàn)并連續(xù)跟蹤火箭彈，是防空兵判定火箭彈襲擊的威脅情況、定下攔截抗擊決心、實(shí)施攔截抗擊的基本前提。這直接決定了抗擊火箭彈的效果。1 火箭彈飛行特性分析火箭彈通常由戰(zhàn)斗部、火箭發(fā)動(dòng)機(jī)和穩(wěn)定裝置3部分組成。按照有無(wú)控制系統(tǒng)及其制導(dǎo)控制方式，火箭彈可分為無(wú)控火箭彈、簡(jiǎn)易控制火箭彈和制導(dǎo)火箭彈[1

列的“鐵穹”反火箭彈系統(tǒng)大出風(fēng)頭，據(jù)說(shuō)攔截了對(duì)手90%（一說(shuō)85%）的火箭彈，而且“鐵穹”主要是攔截大概率能擊中以色列目標(biāo)的火箭彈，對(duì)于那些預(yù)計(jì)會(huì)落到荒地里的火箭彈，它是有意不去攔截的。也就是說(shuō)，它實(shí)打?qū)嵖勺龅降臄r截率，還遠(yuǎn)不只目前這個(gè)數(shù)字呢！實(shí)在是太驚人了！“鐵穹”與火箭彈的相遇，被攝影師抓拍了下來(lái)，下面，我們就一起來(lái)看一下這些驚心動(dòng)魄的瞬間吧！遠(yuǎn)遠(yuǎn)看上去，還以為夜空中綻放了煙花。可美麗背后，卻暗藏著戰(zhàn)爭(zhēng)的殘酷與無(wú)情。火箭彈和攔截彈在夜空中飛舞，左側(cè)的攔

超過(guò)1000枚火箭彈。高強(qiáng)度的攔截作業(yè)導(dǎo)致以色列裝備的“鐵穹”反導(dǎo)/反火箭系統(tǒng)一度癱瘓。而它在實(shí)戰(zhàn)中的表現(xiàn)，也引起外界爭(zhēng)議。以色列國(guó)防軍通報(bào)的信息顯示，從10日18時(shí)至11日晚，加沙地帶武裝分子向以色列共發(fā)射了480余枚火箭彈，其中近200枚被攔截。以色列官方表示，該系統(tǒng)的攔截成功率高達(dá)90%，但它并不會(huì)攔截所有火箭彈攻擊，只有判斷來(lái)襲火箭彈對(duì)人口密集地區(qū)或重要設(shè)施構(gòu)成威脅時(shí)才會(huì)進(jìn)行攔截。韓國(guó)《朝鮮日?qǐng)?bào)》12日稱，以色列十多年一直使用“鐵穹”系統(tǒng)，讓哈馬斯

然難以滿足未來(lái)火箭彈對(duì)射程增長(zhǎng)的發(fā)展需求。因此，為了有效提高火箭彈的射程，除了優(yōu)化氣動(dòng)布局和結(jié)構(gòu)輕量化設(shè)計(jì)外，還要進(jìn)一步提高動(dòng)力系統(tǒng)性能，使得火箭彈在全彈道飛行中合理分配和使用能量，達(dá)到提高射程的目的。雙脈沖發(fā)動(dòng)機(jī)可以進(jìn)行兩次啟動(dòng)，為火箭彈提供兩次間隔一定時(shí)間的動(dòng)力，通過(guò)合理設(shè)計(jì)兩級(jí)動(dòng)力分配和點(diǎn)火延遲時(shí)間，實(shí)現(xiàn)能量有效利用[1]。雙脈沖發(fā)動(dòng)機(jī)自20世紀(jì)80年代研究以來(lái)，在國(guó)外的多個(gè)導(dǎo)彈型號(hào)中得到應(yīng)用，如美國(guó)的標(biāo)準(zhǔn)-3防空導(dǎo)彈的第三級(jí)助推火箭采用雙脈沖發(fā)動(dòng)機(jī)

3000）航空火箭彈具有射程遠(yuǎn)、威力大、火力猛、成本低的優(yōu)點(diǎn)，屬于各國(guó)武裝直升機(jī)火力系統(tǒng)的標(biāo)配武器。對(duì)于集群目標(biāo)，火箭彈主要用于提供瞬時(shí)密集火力，基于此項(xiàng)打擊需求，在武裝直升機(jī)火箭彈武器系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)必須考慮火箭彈的最大連續(xù)發(fā)射數(shù)量及連續(xù)發(fā)射間隔時(shí)間，以便發(fā)揮瞬時(shí)火箭彈密集殺傷的最大效果。火箭彈連續(xù)發(fā)射時(shí)的時(shí)間間隔與發(fā)射裝置的振動(dòng)特性不匹配易導(dǎo)致發(fā)射過(guò)程中后座力疊加。假如后座力疊加過(guò)大，引起直升機(jī)的姿態(tài)發(fā)生瞬時(shí)變化，一方面會(huì)對(duì)載機(jī)武器發(fā)射精度造成影響，引起火箭

3000)航空火箭彈具有射程遠(yuǎn)、威力大、火力猛、成本低等優(yōu)點(diǎn)，屬于各型武裝直升機(jī)火力系統(tǒng)的標(biāo)配武器。對(duì)于集群目標(biāo)，火箭彈主要用于提供瞬時(shí)密集火力，基于此項(xiàng)打擊需求，在武裝直升機(jī)火箭彈武器系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)必須考慮火箭彈的密集度，即火箭彈落在一定范圍內(nèi)。機(jī)載火控系統(tǒng)牽涉面廣，涉及到各傳感器精度、掛架隨動(dòng)、發(fā)射裝置制造精度、火控解算精度等等，因此要嚴(yán)格控制各環(huán)節(jié)的技術(shù)指標(biāo)才能達(dá)到武裝直升機(jī)發(fā)射火箭彈殺傷敵方目標(biāo)的要求。機(jī)載掛架為火箭彈實(shí)時(shí)提供發(fā)射角度，掛架的角度精度、

種新型無(wú)線消雷火箭彈，該火箭彈通過(guò)影響云內(nèi)外電場(chǎng)，進(jìn)而達(dá)到消除或減弱雷電活動(dòng)，從而避免雷擊災(zāi)害。2 實(shí)驗(yàn)設(shè)備（1）火箭彈及發(fā)射系統(tǒng)：江西新余國(guó)科生產(chǎn)的XL-1 型火箭彈及8 管機(jī)動(dòng)發(fā)控系統(tǒng)。（2）大氣電場(chǎng)儀：北京華云東方探測(cè)技術(shù)有限公司生產(chǎn)的AEFI 型大氣電場(chǎng)儀。（3）車載雷達(dá)：安徽四創(chuàng)電子股份有限公司生產(chǎn)的SCRXD-01M 型車載X 波段全相參多普勒天氣雷達(dá)。3 實(shí)驗(yàn)過(guò)程2019 年8 月，歷時(shí)24 d 在伊春鐵力進(jìn)行了新型火箭彈對(duì)云內(nèi)外電場(chǎng)野外試驗(yàn)

最大限度的提高火箭彈的射程，擴(kuò)大其打擊范圍，提高作戰(zhàn)能力，是始終伴隨火箭武器系統(tǒng)設(shè)計(jì)工作中的一個(gè)重要而現(xiàn)實(shí)的課題[1]。文中提出一種分離式火箭彈總體設(shè)計(jì)方案，即采用分離技術(shù)，將助推發(fā)動(dòng)機(jī)在工作后適時(shí)和彈頭分離，分離后彈頭剛度提高、操控能力增強(qiáng)，可實(shí)現(xiàn)大攻角拉起、下壓機(jī)動(dòng)，不僅使大幅增加射程成為可能，而且還可以通過(guò)控制末端彈道傾角，提高戰(zhàn)斗部毀傷能力，進(jìn)而提升火箭彈綜合作戰(zhàn)效能。1 火箭彈增程技術(shù)現(xiàn)狀研究火箭彈發(fā)展歷史可知，人們一直在努力提升火箭彈的射程，最

用箱式傾斜發(fā)射火箭彈，無(wú)論采用導(dǎo)軌或適配器作為定向器，火箭彈在定向器上運(yùn)動(dòng)時(shí)由于導(dǎo)軌的支撐，火箭彈與發(fā)射箱各部位保持足夠的距離，不會(huì)妨礙火箭彈的運(yùn)動(dòng)。火箭彈從導(dǎo)軌滑離后，在重力和其他外力作用如推力偏心影響下，會(huì)產(chǎn)生下沉和轉(zhuǎn)動(dòng)，因而火箭彈在箱內(nèi)運(yùn)動(dòng)期間，有可能發(fā)生彈體與箱體的碰撞，使得出箱環(huán)境更加惡劣[1-2]。針對(duì)推力偏心對(duì)火箭彈離軌發(fā)射過(guò)程的起始擾動(dòng)和解決發(fā)射時(shí)的安全性問(wèn)題，需要研究火箭彈在發(fā)射箱內(nèi)的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)，為發(fā)射箱設(shè)計(jì)提供依據(jù)。國(guó)內(nèi)學(xué)者針對(duì)推力偏心的

9000 引言火箭彈的初始擾動(dòng)是指火箭彈在脫離定向器約束的瞬間實(shí)際彈道與理想彈道的偏差。對(duì)于無(wú)控火箭彈而言，初始擾動(dòng)直接影響其發(fā)射精度和散布；對(duì)有控火箭彈而言，初始擾動(dòng)是影響其發(fā)射精度的重要因素，過(guò)大的初始擾動(dòng)會(huì)增加火箭彈超出制導(dǎo)系統(tǒng)可控域的危險(xiǎn)，甚至造成制導(dǎo)系統(tǒng)不能截獲火箭彈而失控的局面[1]。因此對(duì)初始擾動(dòng)的成因及其影響因素進(jìn)行分析研究，尋求減小和控制初始擾動(dòng)的方法十分必要。理論和實(shí)踐表明，火箭彈在發(fā)射過(guò)程中定心部與導(dǎo)軌產(chǎn)生的相互作用是影響其發(fā)射精度的

象——水下單兵火箭彈有著大威力、高速度、高精度的特點(diǎn)，完全符合現(xiàn)代海洋戰(zhàn)爭(zhēng)的需求。通常用于水下武器引信的解保環(huán)境力有以下幾種，爬行力、火藥燃?xì)?、彈體壓力、水流沖擊力等[2]。本文考慮到，水的阻力遠(yuǎn)大于空氣，所以火箭彈在水下做衰減運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中會(huì)受到較大爬行阻力的作用，據(jù)此在火箭彈引信的設(shè)計(jì)中，提出將水下的爬行力作為解保環(huán)境力的設(shè)想。為了驗(yàn)證這一設(shè)想，需要對(duì)水下火箭彈的運(yùn)動(dòng)過(guò)程進(jìn)行分析，求解出速度和加速度等運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)，以此推算是否有足夠的爬行力解除保險(xiǎn)。目前水

位不準(zhǔn)確，造成火箭彈磕碰損壞、突然發(fā)射等，易致人員傷亡。1 火箭作業(yè)事故1.1 一次作業(yè)事故在一次人工增雨作業(yè)演習(xí)過(guò)程中，由于操作員操作不當(dāng)，誤將實(shí)彈當(dāng)作教練彈裝進(jìn)發(fā)射架，在示范過(guò)程中致使其被火箭彈尾焰沖擊燒傷。1.2 火箭彈作業(yè)事故裝彈前檢查不到位，裝彈發(fā)射后發(fā)生事故；因質(zhì)量問(wèn)題、空中未打開(kāi)降落傘或發(fā)射仰角問(wèn)題出現(xiàn)掉彈事故；控制器操作手和裝彈操作手配合不到位，裝彈時(shí)誤發(fā)射；因靜電、錯(cuò)誤操作、雷擊或其他未知原因造成火箭彈誤發(fā)射，導(dǎo)致裝彈操作手被尾焰沖擊燒傷

近當(dāng)天遭到多枚火箭彈襲擊，造成至少兩人受傷。隨后阿富汗安全部隊(duì)和武裝分子爆發(fā)持續(xù)數(shù)小時(shí)的激戰(zhàn)。報(bào)道稱，襲擊發(fā)生時(shí)，阿富汗總統(tǒng)加尼正就慶祝宰牲節(jié)發(fā)表電視講話，從直播片段中可以聽(tīng)到火箭彈發(fā)出的巨響，他的發(fā)言一度被打斷。但他表示：“如果認(rèn)為火箭彈襲擊可以打倒阿富汗人，就大錯(cuò)特錯(cuò)了。”據(jù)稱，有火箭彈落在總統(tǒng)府及美國(guó)大使館附近。阿富汗軍方隨后出動(dòng)直升機(jī)對(duì)武裝分子據(jù)點(diǎn)予以打擊。戰(zhàn)斗結(jié)束后，阿官員對(duì)結(jié)果給出不同說(shuō)法。一名軍方將領(lǐng)稱兩名武裝分子被擊斃，而阿警方則表示4名武

力學(xué)模型，研究火箭彈的出口干擾。該模型通過(guò)簡(jiǎn)單的地面靜力學(xué)試驗(yàn)獲得發(fā)射管的6個(gè)自由度的支撐剛度，將這6個(gè)剛度函數(shù)直接引入通用的多剛體計(jì)算模型中進(jìn)行仿真計(jì)算。并以某火箭彈為例，對(duì)不同支撐剛度和不同火箭彈推力下的火箭彈出口干擾進(jìn)行了研究。關(guān)鍵詞：火箭彈；定向管；支撐剛度；炮口干擾1引言某火箭彈發(fā)射車的火箭彈散布直接影響到彈藥作用效能，是重要的戰(zhàn)技指標(biāo)。影響火箭彈散布的主要原因之一是炮口干擾，即火箭彈離開(kāi)炮口時(shí)刻的姿態(tài)變化（主要是偏航與俯仰方向的角度）。多管火箭

火箭彈是人類較早發(fā)明的一個(gè)彈藥品種，曾廣泛應(yīng)用于戰(zhàn)爭(zhēng)中。但當(dāng)身管武器逐漸發(fā)展成為主流之后，火箭彈的發(fā)展一度受到了忽視。在第二次世界大戰(zhàn)中，相比操作身管武器系統(tǒng)需要的長(zhǎng)時(shí)間訓(xùn)練和昂貴的裝備投入，火箭彈制造方便、價(jià)格低廉、培訓(xùn)容易，而且威力和射程均能滿足戰(zhàn)爭(zhēng)的需要。因此，許多國(guó)家都先后著手對(duì)火箭彈進(jìn)行研究，并將其安裝在各個(gè)平臺(tái)上投入戰(zhàn)爭(zhēng)。毫無(wú)疑問(wèn)，二戰(zhàn)中最著名的火箭武器就是蘇聯(lián)的“喀秋莎”火箭炮。但在歐洲戰(zhàn)場(chǎng)上也曾出現(xiàn)過(guò)英國(guó)火箭彈的身影，它同樣為反法西斯戰(zhàn)爭(zhēng)的

027)?新型火箭彈定期檢測(cè)周期優(yōu)化研究*范志鋒1,徐敬青1,崔 平1,郭剛虎2(1 解放軍軍械工程學(xué)院,石家莊 050003;2 駐743廠軍事代表室,太原 030027)如何優(yōu)化新型火箭彈的定期檢測(cè)周期是迫切需要解決的問(wèn)題。在分析優(yōu)化檢測(cè)周期可行性的基礎(chǔ)上,通過(guò)建立檢測(cè)周期的數(shù)學(xué)模型,根據(jù)搜集到的部隊(duì)實(shí)際檢測(cè)信息,計(jì)算得到檢測(cè)周期并提出了優(yōu)化檢測(cè)周期的相關(guān)建議。結(jié)果表明,定期檢測(cè)周期由2年改為4年能夠確保在火箭彈儲(chǔ)存可靠度滿足要求的前提下大大降低保障資

01）尾翼穩(wěn)定火箭彈高原姿態(tài)運(yùn)動(dòng)規(guī)律研究張平，趙志明，賈波，鄧立杰（中國(guó)白城兵器試驗(yàn)中心，吉林白城137001）在分析高原環(huán)境對(duì)火箭彈彈道特性影響的基礎(chǔ)上，建立了火箭彈姿態(tài)運(yùn)動(dòng)微分方程，對(duì)火箭彈高原姿態(tài)運(yùn)動(dòng)規(guī)律進(jìn)行了理論分析。結(jié)合平原、高原姿態(tài)試驗(yàn)測(cè)試數(shù)據(jù)的分析驗(yàn)證，確定了尾翼穩(wěn)定火箭彈高原姿態(tài)運(yùn)動(dòng)規(guī)律及其成因。試驗(yàn)結(jié)果表明，由于高原空氣密度大幅降低，馬格努斯力矩的作用效果增大，在大射角射擊時(shí)，火箭彈在主動(dòng)段結(jié)束后擺動(dòng)角快速增大，并保持在大攻角作錐擺運(yùn)動(dòng)。

0)?精確制導(dǎo)火箭彈信息共線裝定方法*張峰,胡峻銘,屈操,許洪偉(中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所,北京100190)摘要:傳統(tǒng)火箭彈點(diǎn)火供電線路的信號(hào)頻譜中僅有低頻段用于電能傳輸,其余頻段均處于空閑狀態(tài),頻譜利用率較低;在此基礎(chǔ)之上,通過(guò)建立火箭彈點(diǎn)火供電線路的等效電路模型,獲得了該線路的信道衰減和串?dāng)_特性,并依據(jù)該特性提出了一種利用空閑頻率裝定精確制導(dǎo)火箭彈制導(dǎo)信息的共線裝定方法。測(cè)試結(jié)果表明,在不破壞現(xiàn)有火箭彈發(fā)射平臺(tái)的基礎(chǔ)上,該方法裝定可靠、改造成本低,滿足

描述了滑翔增程火箭彈的原理，飛行過(guò)程以及受力情況，實(shí)時(shí)處理的方法以及優(yōu)勢(shì)。編制了飛行彈道的數(shù)學(xué)模型，通過(guò)編制程序，進(jìn)行數(shù)值仿真計(jì)算，結(jié)果表明在彈道的滑翔段，不同分段數(shù)控制彈丸的增程效果不一樣，存在一個(gè)最優(yōu)分段數(shù)。分段數(shù)在128次時(shí)，不僅計(jì)算過(guò)程相對(duì)簡(jiǎn)單，且增程效果達(dá)到最優(yōu)彈道的98%。而且還得到了分段數(shù)與增程效果的關(guān)系曲線，為戰(zhàn)場(chǎng)的實(shí)時(shí)處理提供了數(shù)據(jù)依據(jù)。關(guān)鍵詞：滑翔增程；火箭彈；分段控制；實(shí)時(shí)處理；最優(yōu)彈道；最優(yōu)控制0引言滑翔增程彈的滑翔彈道在理論上是變

003）?基于火箭彈旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的主子慣導(dǎo)在線標(biāo)定方案研究王志偉，石志勇，全振中軍械工程學(xué)院，石家莊050003）摘要：針對(duì)火箭炮在不能進(jìn)行線運(yùn)動(dòng)，只能進(jìn)行兩自由度的角運(yùn)動(dòng)，以及需要標(biāo)定參數(shù)多，模型維數(shù)大導(dǎo)致標(biāo)定實(shí)時(shí)性差炮制導(dǎo)化改造為背景，首先利用旋轉(zhuǎn)調(diào)制的原理建立了誤差模型，將慣性器件的零偏誤差分離，并且理論分析了旋轉(zhuǎn)調(diào)制對(duì)慣性器件刻度系數(shù)誤差標(biāo)定的影響，分析結(jié)果表明，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)對(duì)刻度系數(shù)誤差的可觀測(cè)性影響很大。但是，由于單獨(dú)的橫滾運(yùn)動(dòng)不能激勵(lì)全部6個(gè)刻度系數(shù)

等特點(diǎn)；以單兵火箭彈為例并進(jìn)行相關(guān)試驗(yàn)；實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：該系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確有效地進(jìn)行火箭彈彈體表面壓力信號(hào)的采集，并且采集數(shù)據(jù)與理論數(shù)據(jù)比較吻合。關(guān)鍵詞：火箭彈；數(shù)據(jù)采集；壓力傳感器；C8051F380本文引用格式：寧潤(rùn)果，吳國(guó)東，王志軍，等.基于C8051F380的彈丸表面壓力數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)[J].兵器裝備工程學(xué)報(bào)，2016(1):113-116.Citation format:NING Run-guo, WU Guo-dong, WANG Zhi-jun, e

21999)某火箭彈尾翼展開(kāi)過(guò)程分析*楊世全,孫傳杰,錢(qián)立新(中國(guó)工程物理研究院總體工程研究所,四川綿陽(yáng)621999)摘要:針對(duì)火箭彈飛行過(guò)程中的尾翼展開(kāi)強(qiáng)度問(wèn)題,以某火箭彈尾翼為對(duì)象,通過(guò)尾翼展開(kāi)過(guò)程的理論分析,建立了尾翼展開(kāi)分析模型,分析了尾翼展開(kāi)過(guò)程中展開(kāi)角和轉(zhuǎn)速隨時(shí)間的變化關(guān)系以及所受外載荷情況?；诜治鏊幂d荷條件,采用數(shù)值模擬方式分析了兩種不同結(jié)構(gòu)尾翼展開(kāi)過(guò)程中與尾翼座形成沖擊時(shí)的應(yīng)力響應(yīng)情況。通過(guò)外彈道飛行試驗(yàn)對(duì)分析結(jié)果進(jìn)行了驗(yàn)證。結(jié)果表明,

小，對(duì)尾翼穩(wěn)定火箭彈高空飛行彈道影響較大。由于卷弧翼火箭彈彈道存在滾轉(zhuǎn)導(dǎo)致的馬格努斯效應(yīng)及卷弧尾翼不對(duì)稱產(chǎn)生的側(cè)向力［2-3］，大大增加了火箭彈飛行的不穩(wěn)定性，使得原本在平原保持穩(wěn)定飛行的火箭彈，在高原使用時(shí)，不一定滿足穩(wěn)定要求。文中針對(duì)國(guó)內(nèi)某型火箭彈高原使用失穩(wěn)現(xiàn)象，進(jìn)行了穩(wěn)定性分析，并提出了火箭彈改進(jìn)設(shè)計(jì)方案。1 火箭彈高原使用失穩(wěn)現(xiàn)象某型火箭彈在高海拔地區(qū)進(jìn)行遠(yuǎn)程射擊時(shí)，預(yù)定彈道和試驗(yàn)彈道存在較大偏差，如圖1所示。火箭彈在海拔6 000 m以下時(shí)，彈

起熟悉的哈馬斯火箭彈落地的爆炸聲。市民還不知道，從這一刻起，火箭彈將再也不會(huì)威脅到他們的城市。橫空出世，城市上空撐起“保護(hù)傘”“過(guò)去警報(bào)響起，大家都往防空洞跑，現(xiàn)在聽(tīng)見(jiàn)警報(bào)響起，很多人反而往屋頂跑，圍觀鐵穹攔截火箭彈?！闭缫陨型呖藢幨虚L(zhǎng)所言。由此可見(jiàn)，“鐵穹”系統(tǒng)對(duì)以色列民眾心理的積極作用有多么大。如今的以色列并不安全，北部的黎巴嫩真主黨武裝和西部巴勒斯坦哈馬斯武裝的騷擾一直不停，面對(duì)以軍的飛機(jī)、戰(zhàn)艦和大炮，他們無(wú)能為力。但他們依靠火箭彈襲擊城市的作戰(zhàn)

065)?末敏火箭彈約束期內(nèi)動(dòng)力學(xué)模型與研究焦志剛1,張晶晶1,李建偉2(1 沈陽(yáng)理工大學(xué)裝備工程學(xué)院,沈陽(yáng) 100159;2 中國(guó)兵器工業(yè)第203研究所,西安 710065)在筒內(nèi)發(fā)射過(guò)程中,末敏子火箭彈的質(zhì)量和質(zhì)心位置隨時(shí)發(fā)生變化,為研究末敏子火箭彈在筒內(nèi)發(fā)射過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)規(guī)律,采用Kane方法建立火箭彈在子彈筒內(nèi)運(yùn)動(dòng)的約束期動(dòng)力學(xué)模型,并對(duì)該模型進(jìn)行Simulink仿真,得到在一定的落速、轉(zhuǎn)速和初始掃描角條件下末敏火箭彈在發(fā)射過(guò)程中空間位置和姿態(tài)的變化

接的雙旋彈體是火箭彈加裝制導(dǎo)設(shè)備的一種新型彈體結(jié)構(gòu)，這種新型彈體結(jié)構(gòu)可采用鴨舵對(duì)前段實(shí)施滾轉(zhuǎn)控制，以保證捷聯(lián)慣導(dǎo)的精度和解決GPS接收機(jī)在高速滾轉(zhuǎn)情況下不利于接收衛(wèi)星信號(hào)的難題［1－2］。有關(guān)雙旋制導(dǎo)火箭彈的穩(wěn)定性研究，目前國(guó)內(nèi)外所發(fā)表的文獻(xiàn)較少。與火箭彈穩(wěn)定性研究相關(guān)的文獻(xiàn)，大多是針對(duì)常規(guī)剛性彈體的自旋火箭彈［3－7］。也有針對(duì)雙自旋航天器動(dòng)力學(xué)問(wèn)題展開(kāi)研究的文獻(xiàn)［8－10］，但大多數(shù)研究不考慮其氣動(dòng)特性。對(duì)于在大氣層內(nèi)飛行的雙旋制導(dǎo)火箭彈，氣動(dòng)力和力矩

斯打過(guò)來(lái)的各型火箭彈的殘骸。持續(xù)多天的巴以加沙沖突中，巴勒斯坦哈馬斯的火箭彈與以色列國(guó)防軍的“鐵穹”攔截系統(tǒng)攻防大戰(zhàn)吸引了外界的眼球。面對(duì)著用高科技武裝到牙齒有“中東第一強(qiáng)”之稱的以色列國(guó)防軍的猛烈打擊，哈馬斯武裝仍源源不斷地將火箭彈射向以色列，其中更有遠(yuǎn)程火箭彈打到了特拉維夫甚至耶路撒冷。此次沖突爆發(fā)前，《環(huán)球時(shí)報(bào)》記者曾到離巴勒斯坦加沙地帶最近的以色列城鎮(zhèn)斯德洛采訪，近距離目擊哈馬斯不同型號(hào)的火箭彈，深入了解了它們的制造工藝、作戰(zhàn)性能和破壞威力。自來(lái)水

斯打過(guò)來(lái)的各型火箭彈的殘骸。持續(xù)多天的巴以加沙沖突中，巴勒斯坦哈馬斯的火箭彈與以色列國(guó)防軍的“鐵穹”攔截系統(tǒng)攻防大戰(zhàn)吸引了外界的眼球。面對(duì)著用高科技武裝到牙齒有“中東第一強(qiáng)”之稱的以色列國(guó)防軍的猛烈打擊，哈馬斯武裝仍源源不斷地將火箭彈射向以色列，其中更有遠(yuǎn)程火箭彈打到了特拉維夫甚至耶路撒冷。此次沖突爆發(fā)前，《環(huán)球時(shí)報(bào)》記者曾到離巴勒斯坦加沙地帶最近的以色列城鎮(zhèn)斯德洛采訪，近距離目擊哈馬斯不同型號(hào)的火箭彈，深入了解了它們的制造工藝、作戰(zhàn)性能和破壞威力。自來(lái)水

種可以攔截短程火箭彈和炮彈的反導(dǎo)系統(tǒng)在過(guò)去48小時(shí)的測(cè)試中獲得“徹底成功”?！拌F穹首次同時(shí)面對(duì)多重威脅，并且成功攔截所有威脅目標(biāo)?！彼軌蚍直婺男﹣?lái)襲的火箭彈可能擊中人口密集地區(qū)，必須迅速攔截?！拌F穹”系統(tǒng)的攔截范圍在5-70公里之間，主要用于攔截和摧毀“喀秋莎”和“卡?！钡榷坛?span id="j5i0abt0b" class="hl">火箭彈。以色列希望這種反導(dǎo)系統(tǒng)能夠?qū)Ω秮?lái)自黎巴嫩和哈馬斯控制的加沙地帶的火箭彈襲擊。巴勒斯坦武裝通常向以色列發(fā)射大量自制火箭彈。在2006年的黎以沖突中，真主黨武裝向以色列北部發(fā)射