• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    一種改進(jìn)的非整數(shù)自適應(yīng)時(shí)延估計(jì)方法?

    2019-05-22 09:39:12李均浩劉文紅
    應(yīng)用聲學(xué) 2019年2期
    關(guān)鍵詞:估計(jì)值方根整數(shù)

    李均浩 劉文紅

    (1 上海電機(jī)學(xué)院電氣學(xué)院 上海 201306)

    (2 上海電機(jī)學(xué)院電子信息學(xué)院 上海 201306)

    0 引言

    機(jī)電設(shè)備故障診斷有許多種方法,故障聲故障定位能夠不接觸設(shè)備,通過采集設(shè)備的聲場(chǎng)信息和陣列處理技術(shù),確定聲源的位置,直觀地找到故障源,進(jìn)而查明故障的原因,例如變速箱噪聲控制[1]、空調(diào)壓縮機(jī)異常聲定位[2]和風(fēng)機(jī)氣動(dòng)噪聲源定位[3]。聲源定位系統(tǒng)是微型、獨(dú)立且可移植的,對(duì)于大型設(shè)備檢測(cè)系統(tǒng)復(fù)雜的情況,可以從某些故障具有發(fā)聲的特征運(yùn)用聲源定位技術(shù)補(bǔ)充設(shè)備故障診斷系統(tǒng)[4]?;跁r(shí)延估計(jì)的聲源定位中,時(shí)延估計(jì)算法性能對(duì)定位的效果有直接的影響。文獻(xiàn)[5]對(duì)空調(diào)外機(jī)故障聲和背景噪聲進(jìn)行分析建模,故障聲信號(hào)的低信噪比和脈沖噪聲的影響要求時(shí)延估計(jì)算法能夠處理這些狀況。

    相關(guān)法時(shí)延估計(jì)是運(yùn)用最廣泛的算法。文獻(xiàn)[6]對(duì)二次相關(guān)法進(jìn)行改進(jìn),銳化峰值位置,時(shí)延估計(jì)效果好于二次相關(guān)法和相關(guān)法。文獻(xiàn)[7]進(jìn)行二次相關(guān)算法后,對(duì)相關(guān)峰值由希爾伯特差分法進(jìn)一步改善。文獻(xiàn)[8]通過實(shí)驗(yàn)對(duì)比相關(guān)、共變、分?jǐn)?shù)低階協(xié)方差算法,證明分?jǐn)?shù)低階算法更具有魯棒性。文獻(xiàn)[9]提出共變相關(guān)算法,能夠抑制脈沖噪聲,低信噪比下估計(jì)精度高于共變法和相關(guān)法。相關(guān)法只能對(duì)時(shí)延估計(jì)值整數(shù)位進(jìn)行估計(jì),對(duì)一些低頻故障聲源[10]進(jìn)行定位,若采樣頻率只滿足采樣定理,分?jǐn)?shù)位的誤差對(duì)定位影響很大;提高信號(hào)的采樣率能夠提高時(shí)延估計(jì)的分辨率,但相關(guān)峰值就不尖銳,不易找到峰值的位置;同時(shí)提高采樣率在硬件實(shí)現(xiàn)上亦增加了難度。

    提高時(shí)延估計(jì)分辨率有兩種方法,一種方法是插值,另一種方法是直接估計(jì)出非整數(shù)時(shí)延。文獻(xiàn)[11]首先用相關(guān)法求時(shí)延估計(jì)值,然后用sinc 函數(shù)對(duì)一個(gè)序列進(jìn)行時(shí)延處理,時(shí)延值為采樣周期的一定百分比,再進(jìn)行相關(guān)運(yùn)算,與之前的峰值進(jìn)行比較,得到更精確的時(shí)延估計(jì)值;若要提高分辨率,則要在此前基礎(chǔ)上重復(fù)這一過程,分辨率仍然受影響。文獻(xiàn)[12]用時(shí)延估計(jì)方法對(duì)電站鍋爐進(jìn)行高溫測(cè)量,基于背景噪聲非常接近高斯過程時(shí),為了克服在低時(shí)變信噪比下估計(jì)電站鍋爐內(nèi)精確時(shí)間延遲的困難,研究了基于四階累積量的顯式時(shí)延增益估計(jì)算法。文獻(xiàn)[13]提出一種基于最小平均p范數(shù)的非整數(shù)自適應(yīng)時(shí)間延遲估計(jì)方法,稱為L(zhǎng)MPFTDE算法,在高斯噪聲和脈沖噪聲環(huán)境都具有良好的魯棒性,算法的代價(jià)函數(shù)為多峰函數(shù),但時(shí)延值在D ?0.5 與D+0.5 之間(D為時(shí)延真值),代價(jià)函數(shù)是單峰的,需要其他算法對(duì)時(shí)延估計(jì)值先進(jìn)行整數(shù)位的準(zhǔn)確估計(jì),作為迭代初始值來估計(jì)非整數(shù)的時(shí)延真值。

    在滿足采樣定理的采樣率下,考慮故障信號(hào)的低信噪比和噪聲含有脈沖信號(hào)的特點(diǎn),本文通過兩步對(duì)時(shí)延估計(jì)值進(jìn)行更準(zhǔn)確的估計(jì)。首先將觀測(cè)序列進(jìn)行自共變和互共變運(yùn)算,將共變序列進(jìn)行相關(guān)法時(shí)延估計(jì),得到時(shí)延估計(jì)值的整數(shù)位,作為非整數(shù)自適應(yīng)時(shí)延估計(jì)算法的初始值;然后將共變序列作為L(zhǎng)MPFTDE算法的輸入信號(hào),實(shí)現(xiàn)在低采樣率下對(duì)時(shí)延估計(jì)值更加準(zhǔn)確的估計(jì)。

    1 α穩(wěn)定分布和共變

    1.1 α穩(wěn)定分布

    α穩(wěn)定分布是一種廣義的高斯模型[14],根據(jù)廣義中心極限定理,它是唯一的一類構(gòu)成獨(dú)立同分布隨機(jī)變量之和的極限分布,高斯分布是其子類。高斯分布和α穩(wěn)定分布的區(qū)別在于:高斯分布具有指數(shù)拖尾,α穩(wěn)定分布具有代數(shù)拖尾。所以α穩(wěn)定分布能夠更好地描述噪聲中的脈沖過程。

    除少數(shù)幾種情況外,α穩(wěn)定分布的概率密度函數(shù)沒有解析的表達(dá)式。特征函數(shù)和概率密度函數(shù)是互相唯一確定的關(guān)系,特征函數(shù)本質(zhì)上是概率密度函數(shù)的傅里葉逆變換,它們都可以完全描述一個(gè)隨機(jī)分布的統(tǒng)計(jì)特性,下面是α穩(wěn)態(tài)分布的特征函數(shù)介紹。

    則隨機(jī)變量X服從α穩(wěn)定分布。

    式(1)中參數(shù)α為特征指數(shù),它決定α穩(wěn)定分布的脈沖性程度。α值越小,所對(duì)應(yīng)分布的拖尾越厚,樣本的脈沖性越顯著;反之,α值變大,所對(duì)應(yīng)分布的拖尾變薄,樣本的脈沖性減弱。當(dāng)α= 2 時(shí),α分布對(duì)應(yīng)高斯分布,α穩(wěn)態(tài)分布是廣義的高斯分布。參數(shù)β確定分布的斜度,γ是分散系數(shù),它是樣本相對(duì)于均值分散程度的度量,a為位置參數(shù),對(duì)應(yīng)α穩(wěn)定分布的中值或均值。

    1.2 共變

    共變[15]是一種分?jǐn)?shù)低階統(tǒng)計(jì)量(Fractional lower order statistics, FLOS),它在SαS分布(對(duì)稱α穩(wěn)定分布)隨機(jī)變量中的作用類似于協(xié)方差在高斯分布隨機(jī)變量中的作用。兩個(gè)滿足的聯(lián)合SαS分布隨機(jī)變量x和y,其共變定義為

    式(4)中,S表示單位圓;μ(?)表示SαS分布隨機(jī)向量(x,y)的譜測(cè)度;由于譜測(cè)度μ(?)不易得到,因此,實(shí)際中常常通過分?jǐn)?shù)低階距(Fractional lower order moment,FLOM)來獲得共變。兩個(gè)滿足的聯(lián)合SαS分布隨機(jī)變量x和y,其共變與FLOM具有如下的關(guān)系:

    式(5)中,γy為隨機(jī)變量y的分散系數(shù)。

    共變具有的一些性質(zhì)[15]在α穩(wěn)定信號(hào)處理和分析中起著重要的作用。

    性質(zhì)1 共變[X,Y]α對(duì)第一變?cè)獂是線性的,即如果x1、x2和y服從聯(lián)合SαS,

    式(6)中,A和B為任意實(shí)數(shù)。

    性質(zhì)2 如果y1和y2是獨(dú)立的,且x、y1和y2服從聯(lián)合SαS,則

    式(7)中,A和B為任意實(shí)數(shù)。

    性質(zhì)3 如果x和y是獨(dú)立的且服從聯(lián)合SαS,則[X,Y]α= 0。反之,通常是不成立的。當(dāng)α= 2時(shí),即x和y服從零均值的聯(lián)合高斯分布時(shí),x和y的共變就退化為x和y的協(xié)方差,

    2 算法分析

    2.1 信號(hào)噪聲模型

    假定兩個(gè)接收信號(hào)x1(n)和x2(n)滿足下面的離散信號(hào)模型:

    其中,λs(n ?D)為相對(duì)于s(n)的延遲源信號(hào),λ為衰減因子(為了簡(jiǎn)便通常取λ= 1),v1(n)、v2(n)分別為兩個(gè)接收端接收到的背景噪聲,服從α穩(wěn)定分布。假定信號(hào)與噪聲、噪聲與噪聲是統(tǒng)計(jì)獨(dú)立的。

    2.2 共變相關(guān)算法

    互共變[x1(n),x2(n)]p?1和自共變[x1(n),x1(n)]p?1可以寫為

    由于假定了信號(hào)s(n)和噪聲v1(n)、v2(n)是統(tǒng)計(jì)獨(dú)立的,依據(jù)共變的性質(zhì),

    式(10)和式(11)可以化簡(jiǎn)為

    因此,x1(n)和x2(n)的互共變Rc12(m),x1(n)的自共變Rc11(m)分別為

    原始序列經(jīng)過自共變和互共變后,自共變序列可以看作是互共變序列經(jīng)過移位并加入一個(gè)干擾Ccδ(m)而得到的,共變序列保留了原始序列的相位信息,削弱了不相干噪聲干擾,提高信噪比,但在處理數(shù)據(jù)有限的情況下,干擾噪聲不會(huì)為零。經(jīng)共變處理的原始數(shù)據(jù)進(jìn)行互相關(guān)時(shí)延估計(jì)的估計(jì)效果在相同信噪比和脈沖環(huán)境要好于直接進(jìn)行互相關(guān)法和共變法[9]。

    2.3 LMPFTDE算法

    LMPFTDE 算法[13]用一個(gè)系數(shù)為sinc 采樣函數(shù)的濾波器來擬合時(shí)間延遲,可以直接對(duì)時(shí)間延遲真值為非整數(shù)采樣間隔的情況進(jìn)行估計(jì)。在實(shí)際應(yīng)用中,信號(hào)和噪聲的統(tǒng)計(jì)特性以及信噪比等都有可能隨時(shí)間變化,自適應(yīng)濾波器的權(quán)系數(shù)是輸入信噪比與時(shí)間延遲真值的二元函數(shù)??紤]時(shí)間延遲和信噪比兩個(gè)因素來進(jìn)行濾波器權(quán)系數(shù)的修正,將濾波器分為兩級(jí)級(jí)聯(lián),一級(jí)用于適應(yīng)信噪比的變化,另一級(jí)用于跟蹤時(shí)間延遲,則可以將時(shí)間延遲和信噪比的自適應(yīng)過程解耦,從而改善時(shí)間延遲估計(jì)的性能。輸出誤差e(n)在n時(shí)刻為

    這是一個(gè)二維的非線性優(yōu)化問題,運(yùn)用松弛法,將其解耦轉(zhuǎn)化為兩個(gè)一維的優(yōu)化問題,分別對(duì)增益和時(shí)間延時(shí)進(jìn)行迭代,以求得最優(yōu)解,在一定的時(shí)間延遲范圍內(nèi),代價(jià)函數(shù)J為單峰函數(shù),有唯一的最小值,故采用最速下降法,利用梯度技術(shù),并以誤差信號(hào)的瞬時(shí)值代替統(tǒng)計(jì)平均。自適應(yīng)迭代公式為

    雖然代價(jià)函數(shù)E{|e(n)|p}中包含sinc 函數(shù),它是多峰的,但是可以通過限制初始值的取值范圍D ?1

    2.4 改進(jìn)的非整數(shù)自適應(yīng)時(shí)延估計(jì)算法

    本文首先對(duì)兩個(gè)接收信號(hào)x1(n)、x2(n)求互共變序列Rc21,接收信號(hào)x2(n)的自共變序列Rc11,削弱不相關(guān)噪聲,保留原始接收信號(hào)x1(n)、x2(n)之間的時(shí)延信息,提高信噪比,抑制脈沖噪聲,信號(hào)長(zhǎng)度增加一倍,可以進(jìn)行更多次迭代,更多的迭代值參考可以使時(shí)延估計(jì)值更接近真實(shí)值。接著將Rc21、Rc11當(dāng)作等效的時(shí)間序列作為L(zhǎng)MPFTDE 算法的輸入信號(hào),LMPFTDE算法的代價(jià)函數(shù)為多峰函數(shù),直接進(jìn)行迭代算法可能不收斂,迭代值在D?0.5與D+0.5之間(D為時(shí)延真值),代價(jià)函數(shù)是單峰的,所以用相關(guān)法時(shí)延估計(jì)對(duì)Rc11、Rc21先進(jìn)行時(shí)延估計(jì)值整數(shù)位估計(jì),將得到的估計(jì)值,作為L(zhǎng)MPFTDE算法時(shí)延值迭代的初值。最后進(jìn)行自適應(yīng)時(shí)延估計(jì),求出更高分辨率的時(shí)延估計(jì)值。改進(jìn)的非整數(shù)自適應(yīng)時(shí)延估計(jì)算法的原理框圖如圖1所示。

    圖1 改進(jìn)的非整數(shù)自適應(yīng)時(shí)延估計(jì)算法Fig.1 Improved fractional adaptive time delay estimation algorithm

    3 計(jì)算機(jī)仿真實(shí)驗(yàn)

    下面通過計(jì)算機(jī)仿真實(shí)驗(yàn),將本文改進(jìn)的非整數(shù)自適應(yīng)時(shí)延估計(jì)算法與LMPFTDE 算法的估計(jì)性能進(jìn)行比較。根據(jù)信號(hào)和噪聲模型構(gòu)造兩路接收信號(hào),其中帶限平坦譜的源S(n) 由高斯白噪聲通過帶寬為0.2 的6 階巴特沃茲低通濾波器產(chǎn)生,脈沖性噪聲由服從α穩(wěn)定分布的信號(hào)來模擬,混合信噪比MSNR= 10 lg(σ2S/γv)[13]設(shè)定,其中σ2S表示源信號(hào)的方差;γv表示噪聲的分散系數(shù),取信號(hào)的長(zhǎng)度n=10000,延遲信號(hào)s(n ?D)由的61階FIR濾波器產(chǎn)生,設(shè)時(shí)延真值D=3.2TS,迭代初值為3TS。共變序列的長(zhǎng)度為20000 點(diǎn),以下結(jié)果均為50 次獨(dú)立實(shí)驗(yàn)的平均。

    實(shí)驗(yàn)1 在相同α值和MSNR 條件下,p= 1.1,α=1.5,MSNR=0 dB,LMPFTDE算法和改進(jìn)算法迭代步長(zhǎng)μg、μD均為0.09。觀察LMPFTDE 算法和改進(jìn)算法收斂曲線,如圖2、圖3所示。

    LMPFTDE 算法和改進(jìn)后的時(shí)延估計(jì)算法,輸入信號(hào)的長(zhǎng)度表示算法能夠進(jìn)行迭代的次數(shù)。LMPFTDE 算法的輸入信號(hào)長(zhǎng)度為10000,能進(jìn)行的最多迭代次數(shù)為10000;改進(jìn)算法輸入信號(hào)為20000,能進(jìn)行的最多迭代次數(shù)為20000。

    從圖2、圖3和表1可得出,兩種算法在收斂到10000 點(diǎn)時(shí),LMPFTDE 算法能夠收斂到接近真值,改進(jìn)算法能夠收斂到真值附近,且此后在真值附近波動(dòng)。用收斂過程迭代時(shí)延值的中位數(shù)作為時(shí)延估計(jì)值,改進(jìn)算法迭代值的中位數(shù)更接近時(shí)延真值,改進(jìn)算法的均方根誤差小于LMPFTDE算法。

    圖2 LMPFTDE 算法收斂曲線Fig.2 Convergence curve of LMPFTDE algorithm

    圖3 改進(jìn)算法收斂曲線Fig.3 Convergence curve of the improved algorithm

    表1 LMPFTDE 算法和改進(jìn)算法的估計(jì)性能比較Table1 Performance comparison on LMPFTDE algorithm and the improved algorithm

    實(shí)驗(yàn)2 相同α值、不同MSNR 條件下,比較LMPFTDE 算法和改進(jìn)算法的估計(jì)精度。取α= 1.5,MSNR 以5 dB 的間隔從?15 dB 變化到15 dB,兩種算法估計(jì)值的均方根誤差如圖4、圖5所示。

    實(shí)驗(yàn)條件:p= 1.1,時(shí)延收斂因子與信噪比迭代步長(zhǎng)為相等的參數(shù),其參數(shù)以0.02 的間隔從0.01變化到0.35 的18組參數(shù),每組參數(shù)得到的結(jié)果用一條折線表示。

    圖4與圖5分別是以18 組參數(shù)的LMPFTDE算法和改進(jìn)算法仿真的均方根誤差結(jié)果,粗實(shí)線表示某一參數(shù)下算法估計(jì)較好的結(jié)果。單條折線中,改進(jìn)算法在?5 dB 到8 dB 的最低均方誤差均低于LMPFTDE 算法的最低均方誤差,改進(jìn)算法的時(shí)延收斂因子與信噪比迭代步長(zhǎng)為0.19。在不同信噪比下,改進(jìn)算法的最低均方根誤差均要低于LMPFTDE 算法,但其不在一條折線上。表明參數(shù)的選擇對(duì)算法性能有很大影響,在不同環(huán)境下選用合適的參數(shù),能夠獲得更好的估計(jì)效果。

    實(shí)驗(yàn)3 相同MSNR、不同α值條件下,比較LMPFTDE 算法和改進(jìn)算法的估計(jì)精度。取MSNR=0 dB,α以0.2的間隔從1.2變化到2,兩種算法估計(jì)值的均方根誤差如圖6、圖7所示。

    實(shí)驗(yàn)條件:p= 1.1,時(shí)延收斂因子與信噪比迭代步長(zhǎng)為相等的參數(shù),其參數(shù)以0.02 的間隔從0.01變化到0.35的18組參數(shù)。

    圖6與圖7分別是以18 組參數(shù)的LMPFTDE算法和改進(jìn)算法仿真的均方根誤差結(jié)果,粗實(shí)線表示某一參數(shù)下算法估計(jì)的較好的結(jié)果。α在1.6 到2區(qū)間,LMPFTDE算法估計(jì)的最低均方根誤差小于改進(jìn)算法的最低均方根誤差,且LMPFTDE算法最低均方誤差在一條折線上,其時(shí)延收斂因子與信噪比迭代步長(zhǎng)為0.19。在整個(gè)區(qū)間上,改進(jìn)算法的較低均方根誤差在同一條折線上,曲線平穩(wěn),其時(shí)延收斂因子與信噪比迭代步長(zhǎng)為0.29;在α= 1.2 到1.6中,LMPFTDE 算法估計(jì)誤差較改進(jìn)算法較大。表明可以選取對(duì)應(yīng)參數(shù),使其在不同脈沖強(qiáng)度下均有較好的估計(jì)性能。

    圖4 LMPFTDE 算法的估計(jì)精度(α=1.5)Fig.4 Estimation accuracy of LMPFTDE algorithm(α=1.5)

    圖5 改進(jìn)算法的估計(jì)精度(α=1.5)Fig.5 Estimation accuracy of the improved algorithm (α=1.5)

    圖6 LMPFTDE 算法的估計(jì)精度(MSNR=0 dB)Fig.6 Estimation accuracy of LMPFTDE algorithm(MSNR=0 dB)

    圖7 改進(jìn)算法的估計(jì)精度(MSNR=0 dB)Fig.7 Estimation accuracy of the improved algorithm (MSNR=0 dB)

    4 結(jié)論

    共變相關(guān)算法適用于處理低信噪比信號(hào),對(duì)含脈沖噪聲有好的抑制作用,能夠?qū)r(shí)延值的整數(shù)位進(jìn)行準(zhǔn)確的估計(jì);用共變對(duì)原始信號(hào)進(jìn)行處理并作為L(zhǎng)MPFTDE算法的輸入信號(hào),輸入信號(hào)長(zhǎng)度增加一倍,可以進(jìn)行更多次迭代,使時(shí)延估計(jì)值更接近真實(shí)值,消除不相關(guān)噪聲,提高信噪比,保留原始序列的相位信息;將共變相關(guān)算法得到的時(shí)延估計(jì)值作為L(zhǎng)MPFTDE算法迭代初值,最后求得非整數(shù)時(shí)延估計(jì)值。非整數(shù)自適應(yīng)時(shí)延估計(jì)算法原理上也是一種互相關(guān)算法,對(duì)寬帶信號(hào)的處理性能要好于窄帶。

    實(shí)驗(yàn)1 對(duì)比了兩種算法的收斂過程及估計(jì)結(jié)果,分析改進(jìn)算法的優(yōu)勢(shì)。實(shí)驗(yàn)2 模擬不同信噪比,對(duì)兩種算法進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn),結(jié)果表明改進(jìn)算法估計(jì)精度好于LMPFTDE算法,并給出改進(jìn)算法的參數(shù)。實(shí)驗(yàn)3模擬不同脈沖環(huán)境噪聲,對(duì)比LMPFTDE算法與改進(jìn)算法估計(jì)的均方根誤差,得到改進(jìn)算法在整個(gè)區(qū)間都有好的估計(jì)效果的一組參數(shù)。

    LMPFTDE 算法將迭代的初始值限定在一定范圍,在這一個(gè)范圍內(nèi),時(shí)延估計(jì)值是單峰函數(shù),可以通過變步長(zhǎng)方法使自適應(yīng)收斂過程的穩(wěn)態(tài)波動(dòng)更小和具有較快的收斂速度,并且不需要考慮收斂到局部最優(yōu)解。

    猜你喜歡
    估計(jì)值方根整數(shù)
    方根拓展探究
    一道樣本的數(shù)字特征與頻率分布直方圖的交匯問題
    統(tǒng)計(jì)信息
    2018年4月世界粗鋼產(chǎn)量表(續(xù))萬噸
    一類整數(shù)遞推數(shù)列的周期性
    均方根嵌入式容積粒子PHD 多目標(biāo)跟蹤方法
    揭開心算方根之謎
    聚焦不等式(組)的“整數(shù)解”
    數(shù)學(xué)魔術(shù)
    2014年5月世界粗鋼產(chǎn)量表萬噸
    一级毛片高清免费大全| 一二三四在线观看免费中文在| 成人国语在线视频| 成熟少妇高潮喷水视频| 亚洲情色 制服丝袜| 老司机午夜十八禁免费视频| 两个人视频免费观看高清| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 日韩大尺度精品在线看网址 | 成年版毛片免费区| xxx96com| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 免费在线观看亚洲国产| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 国产精品久久视频播放| 两个人视频免费观看高清| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 亚洲国产精品999在线| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 窝窝影院91人妻| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 满18在线观看网站| 美女大奶头视频| 在线播放国产精品三级| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 天堂动漫精品| 欧美成狂野欧美在线观看| 国产午夜福利久久久久久| 国产高清videossex| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 视频区欧美日本亚洲| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 国产成人欧美| 欧美国产精品va在线观看不卡| √禁漫天堂资源中文www| 日本vs欧美在线观看视频| 欧美成狂野欧美在线观看| а√天堂www在线а√下载| 国产三级黄色录像| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 国产又色又爽无遮挡免费看| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 久久狼人影院| 国产不卡一卡二| 97碰自拍视频| 一区二区三区激情视频| 欧美最黄视频在线播放免费| 亚洲欧美激情综合另类| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 一区在线观看完整版| 免费看美女性在线毛片视频| 可以在线观看毛片的网站| 成在线人永久免费视频| 91字幕亚洲| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 狂野欧美激情性xxxx| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 日韩高清综合在线| 亚洲中文字幕日韩| 在线观看午夜福利视频| 精品国内亚洲2022精品成人| 国产成人精品久久二区二区91| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 久久久久国产一级毛片高清牌| 免费搜索国产男女视频| 国产精品综合久久久久久久免费 | 亚洲专区中文字幕在线| 国产亚洲精品一区二区www| 日韩欧美国产在线观看| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| a级毛片在线看网站| 国产男靠女视频免费网站| 91老司机精品| 性欧美人与动物交配| av视频在线观看入口| 亚洲男人天堂网一区| 午夜福利,免费看| 免费在线观看影片大全网站| 久久伊人香网站| 成熟少妇高潮喷水视频| 国产99久久九九免费精品| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 麻豆久久精品国产亚洲av| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 999久久久精品免费观看国产| 波多野结衣高清无吗| 最好的美女福利视频网| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 国产精品永久免费网站| 最新美女视频免费是黄的| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 亚洲情色 制服丝袜| 韩国av一区二区三区四区| 精品福利观看| 亚洲自拍偷在线| 长腿黑丝高跟| 香蕉国产在线看| 亚洲欧美精品综合久久99| 淫妇啪啪啪对白视频| 亚洲第一青青草原| 亚洲国产精品999在线| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 午夜福利免费观看在线| 精品久久久久久久毛片微露脸| 老熟妇仑乱视频hdxx| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 日韩精品青青久久久久久| 不卡一级毛片| 在线观看66精品国产| 久久这里只有精品19| 精品欧美一区二区三区在线| 亚洲av成人一区二区三| 级片在线观看| 亚洲国产欧美网| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 国产精品98久久久久久宅男小说| 免费看a级黄色片| 神马国产精品三级电影在线观看 | 法律面前人人平等表现在哪些方面| 性少妇av在线| 国产片内射在线| 免费不卡黄色视频| 国产亚洲欧美精品永久| 亚洲第一电影网av| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 亚洲伊人色综图| 日本精品一区二区三区蜜桃| avwww免费| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 天堂影院成人在线观看| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 高清黄色对白视频在线免费看| 女警被强在线播放| 欧美乱妇无乱码| 亚洲avbb在线观看| 国产免费男女视频| 一级a爱视频在线免费观看| 九色亚洲精品在线播放| 亚洲自拍偷在线| 午夜福利,免费看| 无限看片的www在线观看| 香蕉久久夜色| 美女免费视频网站| 99国产精品一区二区蜜桃av| 久久这里只有精品19| xxx96com| 亚洲电影在线观看av| 女同久久另类99精品国产91| 一区二区日韩欧美中文字幕| 亚洲久久久国产精品| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看 | 色综合欧美亚洲国产小说| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 色综合亚洲欧美另类图片| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 校园春色视频在线观看| 精品一区二区三区av网在线观看| 久久香蕉激情| 免费不卡黄色视频| 九色国产91popny在线| 黑人操中国人逼视频| 在线观看66精品国产| 国产av在哪里看| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 国产又爽黄色视频| 老司机深夜福利视频在线观看| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 免费人成视频x8x8入口观看| 国产成人系列免费观看| 婷婷六月久久综合丁香| 久久香蕉国产精品| 欧美激情极品国产一区二区三区| 91成年电影在线观看| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 黄色视频,在线免费观看| 精品乱码久久久久久99久播| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 电影成人av| 女人精品久久久久毛片| 成在线人永久免费视频| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 在线观看免费视频网站a站| av免费在线观看网站| 激情在线观看视频在线高清| 激情在线观看视频在线高清| 精品第一国产精品| 久久精品91无色码中文字幕| 动漫黄色视频在线观看| 久久久久久免费高清国产稀缺| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 精品久久蜜臀av无| 99久久国产精品久久久| 看黄色毛片网站| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 好男人电影高清在线观看| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 亚洲无线在线观看| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 看片在线看免费视频| www日本在线高清视频| 丁香欧美五月| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 在线天堂中文资源库| 99精品久久久久人妻精品| 精品第一国产精品| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| АⅤ资源中文在线天堂| 国产亚洲精品第一综合不卡| 国产午夜精品久久久久久| 亚洲久久久国产精品| 男人操女人黄网站| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 欧美丝袜亚洲另类 | 久久国产乱子伦精品免费另类| 午夜福利18| 俄罗斯特黄特色一大片| 亚洲久久久国产精品| 两性夫妻黄色片| 午夜福利免费观看在线| 美女 人体艺术 gogo| 韩国av一区二区三区四区| 日韩成人在线观看一区二区三区| 一级,二级,三级黄色视频| 成人18禁在线播放| ponron亚洲| 国产亚洲欧美在线一区二区| 在线天堂中文资源库| 88av欧美| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 岛国视频午夜一区免费看| 久久精品国产清高在天天线| 久久午夜亚洲精品久久| 久久影院123| 女同久久另类99精品国产91| 一边摸一边做爽爽视频免费| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 两个人免费观看高清视频| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 少妇 在线观看| 国产主播在线观看一区二区| 淫秽高清视频在线观看| 高清黄色对白视频在线免费看| svipshipincom国产片| 狂野欧美激情性xxxx| 久久精品成人免费网站| 中文字幕av电影在线播放| 日韩欧美在线二视频| av电影中文网址| 亚洲电影在线观看av| 男女床上黄色一级片免费看| 久9热在线精品视频| 99久久99久久久精品蜜桃| 久久国产精品人妻蜜桃| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 久热爱精品视频在线9| 久久中文看片网| 男人操女人黄网站| 久久久久久久久免费视频了| 最好的美女福利视频网| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 美女免费视频网站| 久久久久久久久久久久大奶| 免费av毛片视频| 精品欧美国产一区二区三| 久久香蕉激情| 午夜福利成人在线免费观看| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 欧美激情久久久久久爽电影 | 啦啦啦 在线观看视频| 大香蕉久久成人网| 99riav亚洲国产免费| xxx96com| 午夜视频精品福利| 老汉色∧v一级毛片| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 免费无遮挡裸体视频| 麻豆久久精品国产亚洲av| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 国产精品永久免费网站| 一区二区三区国产精品乱码| 久热这里只有精品99| 国产真人三级小视频在线观看| 亚洲av电影在线进入| 国产精品日韩av在线免费观看 | 国产一卡二卡三卡精品| 亚洲欧美激情综合另类| 国产精品 欧美亚洲| 亚洲专区国产一区二区| 亚洲精品粉嫩美女一区| 色av中文字幕| netflix在线观看网站| 久久人人97超碰香蕉20202| 男人舔女人的私密视频| 免费少妇av软件| 日韩视频一区二区在线观看| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 欧美色视频一区免费| 婷婷丁香在线五月| 一夜夜www| 制服人妻中文乱码| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 窝窝影院91人妻| 无限看片的www在线观看| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 亚洲熟妇熟女久久| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 久久久久久久精品吃奶| 国产av又大| 久久久久久久久中文| 九色亚洲精品在线播放| 美女大奶头视频| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 黄色a级毛片大全视频| 免费看a级黄色片| АⅤ资源中文在线天堂| 亚洲免费av在线视频| 最近最新免费中文字幕在线| 久久九九热精品免费| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 两个人免费观看高清视频| 禁无遮挡网站| www.精华液| 免费高清在线观看日韩| 国产激情久久老熟女| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 日韩欧美免费精品| 国产高清videossex| 亚洲情色 制服丝袜| 男男h啪啪无遮挡| 国产精品久久久av美女十八| 久久久国产精品麻豆| 色av中文字幕| 久久国产亚洲av麻豆专区| 97碰自拍视频| 国产99白浆流出| 涩涩av久久男人的天堂| 国产精品久久久人人做人人爽| 久久国产乱子伦精品免费另类| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 一夜夜www| 99香蕉大伊视频| 美国免费a级毛片| 国产精品电影一区二区三区| 亚洲成a人片在线一区二区| www日本在线高清视频| 男女午夜视频在线观看| 国产一区二区三区视频了| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 国产精品,欧美在线| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 亚洲avbb在线观看| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 国产成人啪精品午夜网站| 身体一侧抽搐| 国产高清有码在线观看视频 | 美女高潮到喷水免费观看| 国产单亲对白刺激| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 美女午夜性视频免费| 日韩欧美三级三区| 久久草成人影院| 久久久国产成人精品二区| 亚洲国产高清在线一区二区三 | 久久这里只有精品19| 黑人欧美特级aaaaaa片| 久久 成人 亚洲| 两个人免费观看高清视频| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 国产一区二区激情短视频| 亚洲国产精品久久男人天堂| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 日韩欧美国产一区二区入口| 久久精品成人免费网站| 国产免费男女视频| 亚洲片人在线观看| 午夜福利视频1000在线观看 | 9热在线视频观看99| 国产一区二区在线av高清观看| 十八禁网站免费在线| 欧美午夜高清在线| 性欧美人与动物交配| 老司机靠b影院| 夜夜爽天天搞| 无限看片的www在线观看| 88av欧美| www.精华液| 国产片内射在线| 最好的美女福利视频网| а√天堂www在线а√下载| 国产成人免费无遮挡视频| 国产在线精品亚洲第一网站| 国产一区在线观看成人免费| 在线观看日韩欧美| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 极品教师在线免费播放| 怎么达到女性高潮| 国产私拍福利视频在线观看| 久久精品成人免费网站| 超碰成人久久| 亚洲国产精品成人综合色| netflix在线观看网站| 欧美激情高清一区二区三区| 国产一区二区在线av高清观看| 18禁国产床啪视频网站| 在线观看一区二区三区| 女人精品久久久久毛片| 日日夜夜操网爽| 色婷婷久久久亚洲欧美| 1024香蕉在线观看| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 免费av毛片视频| 99久久综合精品五月天人人| 最好的美女福利视频网| 国产精华一区二区三区| 亚洲av五月六月丁香网| 欧美日韩乱码在线| 精品国产国语对白av| 国产欧美日韩精品亚洲av| 老司机福利观看| 国产精品日韩av在线免费观看 | 久久人人精品亚洲av| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 乱人伦中国视频| 女人精品久久久久毛片| ponron亚洲| 99久久精品国产亚洲精品| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 长腿黑丝高跟| av天堂久久9| 午夜a级毛片| 人人妻人人澡人人看| 国产99白浆流出| 亚洲精品久久国产高清桃花| 国产乱人伦免费视频| 国产av一区二区精品久久| 在线av久久热| 午夜福利高清视频| 麻豆国产av国片精品| 手机成人av网站| 免费人成视频x8x8入口观看| 午夜福利影视在线免费观看| 久久久久久国产a免费观看| 亚洲情色 制服丝袜| 色综合站精品国产| 亚洲 欧美一区二区三区| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 午夜a级毛片| 中文字幕色久视频| 日本免费一区二区三区高清不卡 | 三级毛片av免费| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 亚洲五月天丁香| 精品日产1卡2卡| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 日韩欧美一区二区三区在线观看| av片东京热男人的天堂| 成人国产一区最新在线观看| 十八禁人妻一区二区| www日本在线高清视频| 国产91精品成人一区二区三区| 成人18禁在线播放| 亚洲国产看品久久| 大码成人一级视频| 又黄又爽又免费观看的视频| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 午夜激情av网站| 欧美成狂野欧美在线观看| 久久久久久久久中文| 亚洲中文av在线| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 91在线观看av| 人成视频在线观看免费观看| 久久婷婷成人综合色麻豆| 日韩有码中文字幕| 午夜视频精品福利| 精品欧美一区二区三区在线| 激情视频va一区二区三区| 久久午夜亚洲精品久久| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 亚洲人成电影免费在线| 亚洲成人免费电影在线观看| 一二三四社区在线视频社区8| xxx96com| 国产精品综合久久久久久久免费 | а√天堂www在线а√下载| 国产激情欧美一区二区| 啦啦啦 在线观看视频| 欧美一级a爱片免费观看看 | 人人澡人人妻人| 亚洲国产精品sss在线观看| 天天添夜夜摸| 变态另类成人亚洲欧美熟女 | 又黄又粗又硬又大视频| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 又紧又爽又黄一区二区| 免费搜索国产男女视频| 啦啦啦韩国在线观看视频| 久久精品国产清高在天天线| 国产成人免费无遮挡视频| 国产一区二区在线av高清观看| 中文字幕精品免费在线观看视频| 国产伦人伦偷精品视频| 亚洲中文字幕日韩| 两性夫妻黄色片| 亚洲成人精品中文字幕电影| 狂野欧美激情性xxxx| 亚洲av美国av| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 国产av一区二区精品久久| 国产一区二区激情短视频| 岛国在线观看网站| 狠狠狠狠99中文字幕| 国产精品1区2区在线观看.| 国产精品 国内视频| 国产精品1区2区在线观看.| 亚洲七黄色美女视频| 色av中文字幕| 99re在线观看精品视频| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放 | 国内精品久久久久久久电影| 中文字幕精品免费在线观看视频| 淫秽高清视频在线观看| 看黄色毛片网站| or卡值多少钱| 久久精品国产99精品国产亚洲性色 | 美女高潮到喷水免费观看| www.熟女人妻精品国产| 91麻豆精品激情在线观看国产| 校园春色视频在线观看| 久久精品影院6| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 久久久久九九精品影院| 无限看片的www在线观看| 两性夫妻黄色片| 久久人妻av系列| 制服丝袜大香蕉在线| 亚洲成国产人片在线观看| 欧美激情 高清一区二区三区| 欧美中文综合在线视频| 午夜福利免费观看在线| 欧美另类亚洲清纯唯美| 国产成人欧美| 天堂动漫精品| 免费在线观看日本一区| 大型av网站在线播放| 久久国产精品影院| 最新在线观看一区二区三区| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 99精品在免费线老司机午夜| 18禁美女被吸乳视频| 欧美丝袜亚洲另类 | 日日夜夜操网爽| 久久天堂一区二区三区四区| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 香蕉久久夜色| 给我免费播放毛片高清在线观看| 午夜福利高清视频| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 日韩精品免费视频一区二区三区| 黄片大片在线免费观看| 国产亚洲精品av在线| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 看免费av毛片| 欧美在线一区亚洲| 757午夜福利合集在线观看| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 制服人妻中文乱码| 一二三四在线观看免费中文在| 亚洲人成伊人成综合网2020| 日韩欧美国产一区二区入口| 99久久精品国产亚洲精品| 亚洲国产看品久久| 国产成人av教育| 99久久久亚洲精品蜜臀av| а√天堂www在线а√下载| 精品电影一区二区在线| 男女下面插进去视频免费观看| 韩国精品一区二区三区| 免费不卡黄色视频| 精品一品国产午夜福利视频| 久久久久国内视频| 一级a爱视频在线免费观看| 精品欧美国产一区二区三| 午夜影院日韩av| 成人亚洲精品av一区二区| 一本综合久久免费| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 高潮久久久久久久久久久不卡| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 免费搜索国产男女视频| 午夜激情av网站| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 中文字幕久久专区| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 国产精品综合久久久久久久免费 | 亚洲精品粉嫩美女一区| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 久热这里只有精品99| 国产熟女xx|