• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    純電動(dòng)客車CAN通信上位機(jī)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用

    2021-06-25 06:36:32戈小中童曉輝
    客車技術(shù)與研究 2021年3期
    關(guān)鍵詞:前面板字節(jié)中斷

    徐 希, 戈小中, 童曉輝, 劉 俊

    (東風(fēng)襄陽旅行車有限公司, 湖北 襄陽 441004)

    CAN總線是汽車領(lǐng)域目前應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線之一[1],也是純電動(dòng)客車各電氣件最主要的通信方式。其通信協(xié)議是連接CAN報(bào)文與各電氣件物理參數(shù)的紐帶,一般由各車廠根據(jù)實(shí)際需求制定。人工直接解析CAN報(bào)文是一項(xiàng)費(fèi)事又耗力的工作,而通過上位機(jī)軟件解析則極大程度上解決了此問題,提高了工作效率,縮短了工程時(shí)間?;诖?,本文采用一種根據(jù)CAN協(xié)議自動(dòng)解析報(bào)文并保存數(shù)據(jù)的方法,為純電動(dòng)客車開發(fā)上位機(jī)軟件[2-3]。

    1 上位機(jī)解析CAN報(bào)文的設(shè)計(jì)方法

    1.1 軟件程序的設(shè)計(jì)流程

    本上位機(jī)設(shè)計(jì)是基于Qt Creator 4.3.1的接口庫函數(shù)ControlCAN.lib和NI LabVIEW2018的接口庫函數(shù)ControlCAN.dll二次開發(fā)而成[4-5]。接口庫函數(shù)的基本處理流程如圖1所示,該處理流程的底層函數(shù)結(jié)構(gòu)如圖2所示。

    圖1 接口庫函數(shù)的基本處理流程圖

    圖2 處理流程的底層函數(shù)結(jié)構(gòu)

    軟件設(shè)計(jì)過程中的基本處理流程應(yīng)依次為打開設(shè)備→檢測(cè)有無設(shè)備打開信息異?!蹇站彌_區(qū)→復(fù)位CAN→讀取CAN緩沖區(qū)幀數(shù)→讀取CAN內(nèi)容→關(guān)閉設(shè)備[6]。在軟件系統(tǒng)內(nèi),根據(jù)接口庫函數(shù)二次開發(fā)的設(shè)計(jì)要求,結(jié)合純電動(dòng)客車CAN總線數(shù)據(jù)量大的特點(diǎn),為了盡可能不使上位機(jī)丟幀,程序內(nèi)部應(yīng)將讀取CAN報(bào)文程序[7]設(shè)為中斷程序,即當(dāng)收到CAN報(bào)文后,程序立即響應(yīng)中斷,讀取CAN報(bào)文并呈遞給程序設(shè)定參數(shù),然后將報(bào)文解析出來,這樣才能最大幾率保證接收的CAN報(bào)文不丟失[8]。

    1.2 對(duì)報(bào)文自動(dòng)解析的邏輯設(shè)計(jì)方法

    報(bào)文的自動(dòng)解析過程是程序設(shè)計(jì)最重要的一環(huán)。根據(jù)CAN報(bào)文SAE J1939的規(guī)定[9],在純電動(dòng)客車上,從CAN總線接收到的報(bào)文數(shù)據(jù)幀為8個(gè)字節(jié),分別記為BYTE1……BYTE7、BYTE8,該數(shù)據(jù)均為十六進(jìn)制數(shù)。根據(jù)CAN通信協(xié)議[10],找到相應(yīng)ID的報(bào)文,然后由協(xié)議中的比例和偏置解析出相應(yīng)的物理數(shù)據(jù)。本上位機(jī)的數(shù)據(jù)解析設(shè)計(jì)使用以下幾種方式。

    1.2.1 對(duì)報(bào)文的直接處理

    協(xié)議規(guī)定,需要解析的字節(jié)BYTE。若比例為x、偏置為y,則解析出的結(jié)果z為

    z=BYTE×x+y

    (1)

    假設(shè)上位機(jī)收到BMS的報(bào)文[11]數(shù)據(jù)為{01,02,03,04,05,06,07,08},協(xié)議約定第2個(gè)字節(jié)為駕駛員制動(dòng)踏板值,比例為0.4%,偏置為0,則當(dāng)前駕駛員制動(dòng)踏板值解析為

    (0x02)×0.4%+0=0.8%

    (2)

    1.2.2 高低字節(jié)并行處理

    某ID的報(bào)文BYTE2和BYTE1對(duì)應(yīng)電機(jī)控制器直流電壓的高字節(jié)與低字節(jié),且比例都為x、偏置為y,則在程序中電機(jī)控制器直流電壓解析的公式為

    z=(BYTE2×16×16+BYTE1)×x+y

    (3)

    假如此ID接收到的數(shù)據(jù)為{01,3F,03,04,05,06,07,08},協(xié)議約定BYTE1為低字節(jié),BYTE2為高字節(jié),比例為0.1 V/bit,偏置為-1 000 V,則電機(jī)控制器直流側(cè)電壓值通過十六進(jìn)制轉(zhuǎn)換解析為

    (0x3F×16×16+0x01)×0.1-1 000=612.9 V

    (4)

    1.2.3 單個(gè)位判斷處理

    根據(jù)通信協(xié)議,對(duì)報(bào)文的解析并不都是對(duì)數(shù)據(jù)的處理,還有對(duì)報(bào)文某位的判斷。例如報(bào)文中某字節(jié)的某位為1代表純電動(dòng)客車后艙門打開,為0代表后艙門關(guān)閉,則此時(shí)需要先采用布爾運(yùn)算,然后再判斷。

    對(duì)某字節(jié)中單個(gè)位的判斷邏輯:將某字節(jié)與需要判斷的位為1、其他位為0的單字節(jié)數(shù)進(jìn)行與運(yùn)算。若與運(yùn)算后的數(shù)據(jù)與該單字節(jié)數(shù)相同,則表示該位為1,反之為0。

    設(shè)某報(bào)文為{x1,x2,x3,x4,x5,x6,x7,x8},假設(shè)需要將報(bào)文BYTE8轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制數(shù)后的最高位(第7位)進(jìn)行判斷。根據(jù)上段判斷規(guī)則,應(yīng)在程序設(shè)計(jì)中首先應(yīng)該將BYTE8與0x80(第7位為1的二進(jìn)制 1 000 000 的十六進(jìn)制)進(jìn)行與運(yùn)算,如果運(yùn)算結(jié)果為0x80,則說明BYTE8最高位bit7為1;反之為0,偽代碼如式(5)所示:

    if((x8&0x80)==0x80)
    {BYTE8最高位為1;}
    else if((x8&0x80)==0x00)
    {BYTE8最高位為0;}

    (5)

    例如,某字節(jié)的BYTE3 bit0位代表車輛當(dāng)前狀態(tài)為前進(jìn)擋,1有效,0無效。若收到該幀報(bào)文為{01,02,03,04,05,06,07,08},首先應(yīng)將BYTE3與0x01作與運(yùn)算,判斷bit0位,(0x03)&(0x01)=0x01,此時(shí)可以得出BYTE3的bit0為1,所以應(yīng)將車輛前進(jìn)擋的狀態(tài)發(fā)送給上位機(jī),偽代碼如式(6)所示:

    if((BYTE3&0x01)==0x01)
    {上位機(jī)顯示車輛為前進(jìn)擋;}
    else if((BYTE3&0x01)==0x00)
    {上位機(jī)顯示車輛為非前進(jìn)擋;}

    (6)

    綜上所述,對(duì)字節(jié)中單個(gè)位的判斷即與所對(duì)應(yīng)字節(jié)的位置1的字節(jié)數(shù)相與,當(dāng)?shù)玫较嗤氖M(jìn)制數(shù),即可說明當(dāng)前位為1,反之為0,然后在程序中使用判斷語句達(dá)到相應(yīng)的效果。

    1.2.4 對(duì)多個(gè)位判斷處理

    多個(gè)位聯(lián)合判斷的處理方式與單個(gè)位處理方式類似,但多了對(duì)多位進(jìn)行與運(yùn)算的處理。

    例如某ID的BYTE5,bit7~4表示整車高壓電池電芯類型,0001表示磷酸鐵鋰電芯,0010表示錳酸鋰電芯,0011表示鈷酸鋰電池,1111表示其他。由于是對(duì)bit7~4位的邏輯判斷,則應(yīng)當(dāng)對(duì)相應(yīng)位作邏輯與運(yùn)算處理,偽代碼如式(7)所示:

    (7)

    2 上位機(jī)物理數(shù)據(jù)顯示的設(shè)計(jì)

    在CAN通信上位機(jī)中對(duì)數(shù)據(jù)邏輯解析后,再將數(shù)據(jù)顯示到前面板上同樣也是一項(xiàng)重要的工作[12]。工程應(yīng)用中,由于需要處理的CAN報(bào)文數(shù)據(jù)量巨大,純電動(dòng)客車CAN總線在波特率為250 kbps的情況下,一般能達(dá)到200~600幀/s的數(shù)據(jù)量。因此,如果處理不好前面板顯示任務(wù),會(huì)由于數(shù)據(jù)量過大,造成數(shù)據(jù)擁堵、程序卡死、崩潰等情況。本上位機(jī)采用兩種方法處理物理數(shù)據(jù)的顯示,分別稱為中斷法顯示和多任務(wù)處理顯示。

    2.1 中斷法顯示物理數(shù)據(jù)

    中斷法[13]顯示的程序處理流程如圖3所示。當(dāng)主程序處理其他程序接收到CAN報(bào)文觸發(fā)程序中斷后,在中斷中將會(huì)發(fā)生4個(gè)步驟,先將接收到的CAN報(bào)文提取出來,然后使用邏輯算法將報(bào)文自動(dòng)解析成各物理值,最后將物理值傳遞給前面板,最終前面板將數(shù)據(jù)顯示在軟件界面上。

    圖3 中斷法處理流程示意圖

    中斷法顯示物理數(shù)據(jù)的優(yōu)點(diǎn)是能夠第一時(shí)間使接收到的CAN報(bào)文得到處理,不會(huì)因?yàn)槠渌蚨箶?shù)據(jù)的處理延遲,數(shù)據(jù)處理的實(shí)時(shí)性較高;缺點(diǎn)為對(duì)處理器的運(yùn)算速度要求較高。若上位機(jī)需要導(dǎo)出EXCEL數(shù)據(jù),則可能會(huì)出現(xiàn)周期小的報(bào)文的物理數(shù)據(jù)量多于周期大的報(bào)文的物理數(shù)據(jù)量。因此,中斷法適用于需要實(shí)時(shí)顯示車輛狀態(tài)的上位機(jī)軟件,不適合需要導(dǎo)入物理數(shù)據(jù)到圖表類的數(shù)據(jù)顯示軟件。

    2.2 多任務(wù)法顯示物理數(shù)據(jù)

    多任務(wù)處理顯示的流程圖如圖4所示。主程序1處理初始化程序和其他類型程序,而CAN總線有報(bào)文發(fā)送后觸發(fā)中斷響應(yīng),中斷子程序接收CAN報(bào)文并自動(dòng)解析出來,然后將各物理數(shù)據(jù)呈遞給全局變量;主程序2負(fù)責(zé)顯示全局變量,并呈遞給軟件前面板顯示。

    圖4 多任務(wù)處理流程示意圖

    多任務(wù)處理的優(yōu)點(diǎn)是能夠大大減少中斷程序處理數(shù)據(jù)的時(shí)間,主程序2按一定的周期循環(huán)執(zhí)行,從而使得顯示數(shù)據(jù)與自動(dòng)解析報(bào)文分離,互不干擾,也大大保證了數(shù)據(jù)的穩(wěn)定性,尤其適合需要用EXCEL圖表類顯示數(shù)據(jù)的CAN上位機(jī)軟件;其缺點(diǎn)是顯示的數(shù)據(jù)有一定的延遲。由于接收到CAN報(bào)文后才能更新全局變量,因此,如果不觸發(fā)中斷,那么全局變量便得不到更新,有一定的延遲性。

    因此,在實(shí)際應(yīng)用中,如果需要將CAN報(bào)文物理數(shù)據(jù)呈遞給EXCEL顯示,則使用多任務(wù)處理顯示的方式;如果是需要實(shí)時(shí)顯示純電動(dòng)客車各項(xiàng)參數(shù),更適合使用中斷法顯示。

    3 CAN上位機(jī)的應(yīng)用

    本上位機(jī)是根據(jù)某公司純電動(dòng)城市客車整車CAN網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議V3.1.2版本開發(fā)而成,主要用于通過整車CAN網(wǎng)絡(luò)讀取純電動(dòng)城市客車的相關(guān)信息。由于是需要實(shí)時(shí)快速顯示整車各項(xiàng)狀態(tài),所以前面板采用中斷法顯示物理數(shù)據(jù),上位機(jī)截圖如圖5所示。

    圖5 CAN上位機(jī)截圖

    用于記錄數(shù)據(jù)的上位機(jī),由于需要將數(shù)據(jù)呈遞給EXCEL,所以采用多任務(wù)處理模式,其上位機(jī)截圖如圖6所示。

    圖6 記錄數(shù)據(jù)的CAN上位機(jī)截圖

    上位機(jī)記錄數(shù)據(jù)有兩個(gè)任務(wù):一個(gè)是負(fù)責(zé)處理初始化程序和解析數(shù)據(jù);另一個(gè)是以周期為50 ms循環(huán)顯示全局變量。截取的EXCEL如圖7所示。

    圖7 導(dǎo)入到EXCEL中的物理數(shù)據(jù)示意

    可以看出,雖然各物理數(shù)據(jù)來自于不同周期的報(bào)文,但是依然能夠以每秒20幀的速度顯示出完整的數(shù)據(jù)表格。這是由于顯示程序是一個(gè)周期為50 ms的循環(huán)子程序,所以如果對(duì)應(yīng)物理值的全局變量沒有得到更新,那么下一時(shí)刻的EXCEL數(shù)據(jù)記錄將會(huì)繼續(xù)繼承上一時(shí)刻全局變量的數(shù)據(jù)。

    4 結(jié)束語

    本文介紹了一種可行性高的CAN上位機(jī)軟件制作方法,著重論述了將原始報(bào)文轉(zhuǎn)換成物理數(shù)據(jù)的處理方法。對(duì)于上位機(jī)前面板處理數(shù)據(jù)的顯示方式,可根據(jù)實(shí)際情況采用多任務(wù)法和中斷法兩種不同的處理方式。有針對(duì)性地處理,不僅能夠提高變成效率,而且還能使上位機(jī)運(yùn)行穩(wěn)定。

    猜你喜歡
    前面板字節(jié)中斷
    No.8 字節(jié)跳動(dòng)將推出獨(dú)立出口電商APP
    顏值高和散熱強(qiáng)可以并存3款高品質(zhì)機(jī)箱推薦
    電競(jìng)潮牌范 航嘉GX520S機(jī)箱評(píng)測(cè)
    No.10 “字節(jié)跳動(dòng)手機(jī)”要來了?
    簡(jiǎn)談MC7字節(jié)碼
    跟蹤導(dǎo)練(二)(5)
    千里移防,衛(wèi)勤保障不中斷
    解放軍健康(2017年5期)2017-08-01 06:27:44
    剛撓印制板在機(jī)載設(shè)備電子機(jī)箱中的結(jié)合與應(yīng)用
    AT89C51與中斷有關(guān)的寄存器功能表解
    FPGA內(nèi)嵌PowerPC的中斷響應(yīng)分析
    麻豆久久精品国产亚洲av| 精品日产1卡2卡| 久久精品夜色国产| 国产日本99.免费观看| 天美传媒精品一区二区| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 国产伦理片在线播放av一区 | 赤兔流量卡办理| 桃色一区二区三区在线观看| 午夜爱爱视频在线播放| 少妇的逼好多水| 91麻豆精品激情在线观看国产| 黑人高潮一二区| 又粗又爽又猛毛片免费看| 我的老师免费观看完整版| 亚洲精华国产精华液的使用体验 | 黄色视频,在线免费观看| 日日摸夜夜添夜夜爱| 亚洲最大成人手机在线| 国产69精品久久久久777片| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 欧美人与善性xxx| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 我要看日韩黄色一级片| 夜夜夜夜夜久久久久| 免费一级毛片在线播放高清视频| 日韩精品青青久久久久久| 久久人人爽人人爽人人片va| 麻豆成人午夜福利视频| 国产精品野战在线观看| 亚洲精品久久久久久婷婷小说 | 精品免费久久久久久久清纯| 成人亚洲精品av一区二区| 欧美日韩国产亚洲二区| 国产精品福利在线免费观看| 国产高清有码在线观看视频| 日本三级黄在线观看| 黄色配什么色好看| 国产 一区精品| 一级二级三级毛片免费看| 免费av不卡在线播放| 男女啪啪激烈高潮av片| av在线天堂中文字幕| 国产麻豆成人av免费视频| 成人综合一区亚洲| 又粗又爽又猛毛片免费看| 有码 亚洲区| 好男人在线观看高清免费视频| 久久久a久久爽久久v久久| 日本成人三级电影网站| 国产精品一及| 国产片特级美女逼逼视频| 久久久久久久亚洲中文字幕| 男的添女的下面高潮视频| 深夜精品福利| 99久久精品国产国产毛片| 乱码一卡2卡4卡精品| 99视频精品全部免费 在线| 久久久成人免费电影| 精品久久久久久久末码| 男女那种视频在线观看| 熟女电影av网| 色噜噜av男人的天堂激情| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 精品熟女少妇av免费看| 精品一区二区三区人妻视频| 精品人妻偷拍中文字幕| 精品人妻视频免费看| 久久精品国产清高在天天线| 欧美一区二区国产精品久久精品| 亚洲av一区综合| 日韩 亚洲 欧美在线| 午夜福利成人在线免费观看| 能在线免费观看的黄片| 国产老妇伦熟女老妇高清| 国产成人影院久久av| 最近手机中文字幕大全| 99热6这里只有精品| 精品久久久久久久久久久久久| 国产av麻豆久久久久久久| 亚洲欧美日韩东京热| 熟女电影av网| 日本与韩国留学比较| 97超视频在线观看视频| 深爱激情五月婷婷| 亚洲精品国产av成人精品| 亚洲成a人片在线一区二区| 校园春色视频在线观看| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 欧美日本视频| 联通29元200g的流量卡| 国产精品,欧美在线| 亚洲精品粉嫩美女一区| 成人特级av手机在线观看| 搡老妇女老女人老熟妇| 在现免费观看毛片| 99久国产av精品| 日本一本二区三区精品| www.av在线官网国产| 波多野结衣高清无吗| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 欧美色欧美亚洲另类二区| 欧美日本视频| 国产成人91sexporn| 99riav亚洲国产免费| av在线老鸭窝| 欧美激情久久久久久爽电影| kizo精华| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 免费黄网站久久成人精品| a级一级毛片免费在线观看| 日韩成人伦理影院| 精品国内亚洲2022精品成人| 日韩一区二区视频免费看| 国语自产精品视频在线第100页| 夫妻性生交免费视频一级片| 人妻久久中文字幕网| 日本一二三区视频观看| 日本在线视频免费播放| 黄色一级大片看看| 此物有八面人人有两片| 国产三级中文精品| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 麻豆国产av国片精品| 国产精品野战在线观看| 精品久久久久久成人av| 国产色爽女视频免费观看| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 亚洲在线观看片| 欧美日本视频| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 亚州av有码| 性色avwww在线观看| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 大型黄色视频在线免费观看| 国产精品精品国产色婷婷| 久久久国产成人精品二区| 伦理电影大哥的女人| 草草在线视频免费看| 黄色视频,在线免费观看| 日日摸夜夜添夜夜爱| 欧美区成人在线视频| 日本黄大片高清| 91久久精品电影网| 国产成人a区在线观看| 久久久久国产网址| 欧美不卡视频在线免费观看| 此物有八面人人有两片| 床上黄色一级片| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 人妻久久中文字幕网| 亚洲最大成人中文| 久久亚洲精品不卡| 简卡轻食公司| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 麻豆国产97在线/欧美| 久久精品91蜜桃| 欧美激情国产日韩精品一区| 欧美高清成人免费视频www| 亚洲图色成人| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 欧美3d第一页| 色尼玛亚洲综合影院| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 夫妻性生交免费视频一级片| 亚洲成人久久性| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 黄色日韩在线| 亚洲国产精品合色在线| 婷婷亚洲欧美| 国产淫片久久久久久久久| 亚洲va在线va天堂va国产| 久久午夜福利片| 少妇丰满av| 有码 亚洲区| 美女cb高潮喷水在线观看| 久久久久久久久久久丰满| 国产真实乱freesex| 亚洲七黄色美女视频| 性欧美人与动物交配| 日韩在线高清观看一区二区三区| 亚洲成人久久性| 免费电影在线观看免费观看| 能在线免费看毛片的网站| 久久久a久久爽久久v久久| 欧美激情国产日韩精品一区| 波多野结衣高清无吗| 中国国产av一级| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 久久久久久久久久久免费av| 男女下面进入的视频免费午夜| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 成人无遮挡网站| 欧美另类亚洲清纯唯美| 国产精品99久久久久久久久| 少妇人妻一区二区三区视频| 亚洲国产欧美人成| 99久国产av精品国产电影| 欧美极品一区二区三区四区| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 国产 一区 欧美 日韩| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 美女大奶头视频| 精品一区二区免费观看| 哪里可以看免费的av片| 九九热线精品视视频播放| 午夜精品在线福利| 国产久久久一区二区三区| 久久精品国产亚洲av涩爱 | 嫩草影院新地址| 成熟少妇高潮喷水视频| 国产免费男女视频| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 一级毛片久久久久久久久女| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 婷婷亚洲欧美| 国产精品免费一区二区三区在线| 精品欧美国产一区二区三| 国产精品野战在线观看| 亚洲精品自拍成人| 激情 狠狠 欧美| 亚洲成a人片在线一区二区| 不卡视频在线观看欧美| ponron亚洲| 97在线视频观看| 在现免费观看毛片| 级片在线观看| 国产精品不卡视频一区二区| 成人毛片60女人毛片免费| 欧美精品国产亚洲| 好男人视频免费观看在线| 欧美极品一区二区三区四区| 欧美变态另类bdsm刘玥| 神马国产精品三级电影在线观看| 在线免费观看的www视频| 成人午夜高清在线视频| 亚洲成a人片在线一区二区| 久久久欧美国产精品| 久久欧美精品欧美久久欧美| 最近视频中文字幕2019在线8| 少妇人妻精品综合一区二区 | 插逼视频在线观看| 亚洲av二区三区四区| 国产成人freesex在线| 成人亚洲欧美一区二区av| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 男女下面进入的视频免费午夜| 偷拍熟女少妇极品色| 欧美极品一区二区三区四区| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 国产精品精品国产色婷婷| 直男gayav资源| 国产老妇女一区| 精品久久久久久久久av| 桃色一区二区三区在线观看| 成人永久免费在线观看视频| 久久久久久九九精品二区国产| 丰满人妻一区二区三区视频av| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 网址你懂的国产日韩在线| 色吧在线观看| 69人妻影院| 国产成年人精品一区二区| 毛片女人毛片| 成人综合一区亚洲| av在线观看视频网站免费| 天美传媒精品一区二区| 精品久久久久久久久久久久久| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 国产av不卡久久| 午夜激情欧美在线| 欧美激情久久久久久爽电影| av又黄又爽大尺度在线免费看 | 99久久精品热视频| 一个人观看的视频www高清免费观看| 麻豆乱淫一区二区| 内地一区二区视频在线| 不卡视频在线观看欧美| 精品人妻视频免费看| 最近视频中文字幕2019在线8| 夜夜夜夜夜久久久久| 大香蕉久久网| 最好的美女福利视频网| 亚洲七黄色美女视频| 国产精品蜜桃在线观看 | 精品国产三级普通话版| 欧美一区二区国产精品久久精品| 亚洲国产精品成人久久小说 | 亚洲精品粉嫩美女一区| 99riav亚洲国产免费| 亚洲久久久久久中文字幕| 不卡视频在线观看欧美| 国产精品福利在线免费观看| 国产视频首页在线观看| 性欧美人与动物交配| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 国产成人91sexporn| 给我免费播放毛片高清在线观看| 欧美一级a爱片免费观看看| 伦理电影大哥的女人| av在线观看视频网站免费| а√天堂www在线а√下载| 别揉我奶头 嗯啊视频| 在线观看66精品国产| av免费在线看不卡| 能在线免费观看的黄片| 不卡视频在线观看欧美| 99久久中文字幕三级久久日本| 午夜激情欧美在线| h日本视频在线播放| 亚洲国产欧美人成| 日韩欧美国产在线观看| 草草在线视频免费看| 欧美成人精品欧美一级黄| 2022亚洲国产成人精品| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 12—13女人毛片做爰片一| 久久国内精品自在自线图片| 成人特级黄色片久久久久久久| 亚洲五月天丁香| 伊人久久精品亚洲午夜| 天美传媒精品一区二区| 少妇熟女aⅴ在线视频| 深爱激情五月婷婷| 国产免费男女视频| 日日干狠狠操夜夜爽| 国产亚洲精品av在线| a级毛片免费高清观看在线播放| 联通29元200g的流量卡| 色哟哟·www| 成人美女网站在线观看视频| 亚州av有码| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 亚洲av免费在线观看| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 成人国产麻豆网| 女人被狂操c到高潮| av天堂在线播放| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 国产精品综合久久久久久久免费| 日韩 亚洲 欧美在线| 一区二区三区高清视频在线| 成人性生交大片免费视频hd| ponron亚洲| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 好男人视频免费观看在线| 成熟少妇高潮喷水视频| 少妇熟女aⅴ在线视频| 精华霜和精华液先用哪个| 日韩欧美精品免费久久| 搞女人的毛片| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看 | 欧美一级a爱片免费观看看| 美女脱内裤让男人舔精品视频 | 男插女下体视频免费在线播放| 成人美女网站在线观看视频| 国产高潮美女av| 精品午夜福利在线看| 最近的中文字幕免费完整| 久久精品国产亚洲av涩爱 | 女的被弄到高潮叫床怎么办| 两个人的视频大全免费| 亚洲国产精品成人综合色| 久久久久久久久中文| 日韩制服骚丝袜av| 在线免费观看不下载黄p国产| 在线观看66精品国产| а√天堂www在线а√下载| 99热这里只有是精品50| 精品一区二区免费观看| 午夜久久久久精精品| 99久久中文字幕三级久久日本| 中文在线观看免费www的网站| 亚洲综合色惰| 亚洲在线观看片| 亚洲av成人av| 人人妻人人看人人澡| 激情 狠狠 欧美| 国产亚洲精品av在线| 欧美性感艳星| 黄色配什么色好看| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 国语自产精品视频在线第100页| 国产精品久久久久久av不卡| 美女脱内裤让男人舔精品视频 | 老熟妇乱子伦视频在线观看| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 婷婷精品国产亚洲av| 色播亚洲综合网| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 久久亚洲精品不卡| 少妇丰满av| 久久精品夜色国产| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 国产黄色小视频在线观看| 中国美白少妇内射xxxbb| 美女国产视频在线观看| 91精品国产九色| 久久精品人妻少妇| 成人无遮挡网站| 国产伦在线观看视频一区| 国产男人的电影天堂91| 久久久国产成人精品二区| 插逼视频在线观看| 搡老妇女老女人老熟妇| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 一区福利在线观看| 国产麻豆成人av免费视频| 亚洲国产高清在线一区二区三| 国产黄色小视频在线观看| 天天一区二区日本电影三级| 一边摸一边抽搐一进一小说| 国产女主播在线喷水免费视频网站 | 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 91精品国产九色| 午夜a级毛片| 99久久成人亚洲精品观看| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 精品久久久久久久久久免费视频| 色哟哟·www| 久久亚洲国产成人精品v| 日本爱情动作片www.在线观看| 九草在线视频观看| 男人的好看免费观看在线视频| 人妻夜夜爽99麻豆av| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 2021天堂中文幕一二区在线观| 欧美成人精品欧美一级黄| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 国产高清三级在线| 亚洲无线在线观看| 国内精品一区二区在线观看| 最近手机中文字幕大全| 日韩人妻高清精品专区| 一级av片app| 亚洲欧洲国产日韩| 国产成人a区在线观看| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 在线观看午夜福利视频| 亚洲av二区三区四区| 禁无遮挡网站| 又粗又爽又猛毛片免费看| 亚洲一区高清亚洲精品| 最新中文字幕久久久久| 久久久久久久亚洲中文字幕| 国产视频首页在线观看| 大香蕉久久网| 国内精品宾馆在线| 久久99精品国语久久久| 欧美高清性xxxxhd video| 我的女老师完整版在线观看| 国产成人a区在线观看| 久久久精品94久久精品| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 亚洲高清免费不卡视频| 三级国产精品欧美在线观看| 人妻系列 视频| 欧美日韩精品成人综合77777| 又爽又黄a免费视频| 天堂√8在线中文| 国产精品人妻久久久久久| 成人午夜高清在线视频| 日本-黄色视频高清免费观看| 久99久视频精品免费| 亚洲欧美精品专区久久| 精品久久久久久久久久久久久| 哪里可以看免费的av片| 久久精品国产亚洲av涩爱 | 中文字幕av成人在线电影| 一级av片app| 亚洲av.av天堂| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 舔av片在线| 成年版毛片免费区| 亚洲国产精品成人久久小说 | 午夜久久久久精精品| 精品久久国产蜜桃| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 久久热精品热| 成人亚洲精品av一区二区| 日韩三级伦理在线观看| 国产午夜精品论理片| 六月丁香七月| 男女啪啪激烈高潮av片| 欧美极品一区二区三区四区| 长腿黑丝高跟| 亚洲欧美日韩东京热| 亚洲欧美清纯卡通| 99国产极品粉嫩在线观看| 亚洲美女搞黄在线观看| 成年女人永久免费观看视频| 亚洲最大成人中文| 1024手机看黄色片| 日韩欧美精品v在线| 午夜久久久久精精品| 久久久久久大精品| h日本视频在线播放| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 国产极品精品免费视频能看的| 日本免费a在线| 亚洲精品456在线播放app| 国产精品电影一区二区三区| 国产成年人精品一区二区| 日本一本二区三区精品| av又黄又爽大尺度在线免费看 | 一本久久中文字幕| 久久久久久久久久久免费av| 99久久无色码亚洲精品果冻| 免费无遮挡裸体视频| 亚洲精品影视一区二区三区av| 网址你懂的国产日韩在线| 黄色视频,在线免费观看| 国产午夜精品一二区理论片| 国产精品免费一区二区三区在线| 亚洲国产精品国产精品| 丰满的人妻完整版| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 97超视频在线观看视频| 国产色婷婷99| 精品久久久久久久久av| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 欧美一区二区国产精品久久精品| 看黄色毛片网站| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 欧美+日韩+精品| 两个人视频免费观看高清| 国产成人精品久久久久久| 啦啦啦啦在线视频资源| 久久中文看片网| 91狼人影院| 最近手机中文字幕大全| 亚洲自拍偷在线| 精品久久久久久久久久免费视频| 观看美女的网站| 永久网站在线| 一级av片app| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 国产成人91sexporn| 亚洲欧美成人精品一区二区| 一本久久中文字幕| 久久国产乱子免费精品| 联通29元200g的流量卡| 久久韩国三级中文字幕| av在线蜜桃| 欧美成人免费av一区二区三区| 亚洲欧洲日产国产| 久久女婷五月综合色啪小说| 国产乱来视频区| 成人国产av品久久久| 一级片'在线观看视频| 九草在线视频观看| 最近2019中文字幕mv第一页| 极品人妻少妇av视频| 国产精品不卡视频一区二区| 我要看黄色一级片免费的| 亚洲熟女精品中文字幕| 老女人水多毛片| 在线观看美女被高潮喷水网站| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线| 国产亚洲一区二区精品| 亚州av有码| 久久久久国产网址| 久久精品夜色国产| 桃花免费在线播放| 欧美+日韩+精品| 美女国产高潮福利片在线看| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 国产免费又黄又爽又色| 国精品久久久久久国模美| 久久热精品热| 亚洲少妇的诱惑av| 天堂8中文在线网| 男女免费视频国产| 亚洲精品国产av蜜桃| 欧美少妇被猛烈插入视频| 夫妻性生交免费视频一级片| 久久精品久久久久久久性| 久久久国产一区二区| 女性生殖器流出的白浆| 亚洲五月色婷婷综合| av免费在线看不卡| 亚洲精品美女久久av网站| 亚洲欧美一区二区三区国产| 99久久中文字幕三级久久日本| 国产成人freesex在线| 亚洲欧美一区二区三区国产| 桃花免费在线播放| 国产一区二区三区综合在线观看 | 少妇的逼水好多| av电影中文网址| 欧美人与性动交α欧美精品济南到 | 最近中文字幕高清免费大全6| 91久久精品电影网| 新久久久久国产一级毛片| 日韩成人av中文字幕在线观看| 精品人妻偷拍中文字幕| 国产乱人偷精品视频| 天美传媒精品一区二区| 久久久亚洲精品成人影院| av黄色大香蕉| av在线播放精品| 久久久午夜欧美精品| 国产成人精品一,二区| 国产成人免费无遮挡视频| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 国产成人精品一,二区| 大片免费播放器 马上看| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕 | 成人免费观看视频高清| 天堂俺去俺来也www色官网| 精品久久久久久久久av|