掃描線
- 基于懸垂識別的激光掃描路徑分區(qū)域規(guī)劃方法
度、激光功率、掃描線矢量長度等）對于懸垂結(jié)構(gòu)的影響，分析發(fā)現(xiàn)，傾斜角度和掃描速度越小，懸垂面越容易翹曲，激光功率越大，翹曲趨勢越大［14-16］。王朋［17］研究了在極限成形角度附近，不同激光功率和不同掃描策略下對鎳鉻合金成形懸垂結(jié)構(gòu)表面質(zhì)量的影響，結(jié)果表明，采用縮小線間距的“回形”掃描策略可以獲得較好的成形效果。陳賓賓等［18］研究了不同激光功率下，懸垂首層表面輪廓的成形特點和成形質(zhì)量的關(guān)系，采用層間旋轉(zhuǎn)式的重熔策略可以提高首層表面抵抗外力變形的能力，并
材料工程 2023年11期2023-11-22
- 一種新的魚眼圖像校正算法*
統(tǒng)計法［8］和掃描線逼近法［9～10］，但面積統(tǒng)計法對于魚眼圖像圓形有效區(qū)域內(nèi)存在大量黑色像素時會出現(xiàn)較大偏差，因此適用性并不廣泛。掃描線逼近法也存在對于有效區(qū)域邊界存在大量黑色像素時容易出現(xiàn)偏差的缺陷。本文提出了一種新的掃描線逼近方法，實驗結(jié)果表明本文所提出的方法能更為精確地確定有效區(qū)域的位置，為下一步像素點的校正奠定了基礎(chǔ)。在此基礎(chǔ)上又提出了從2D空間進行魚眼圖像校正的新方法，實驗結(jié)果表明本文基于變量系數(shù)的雙向經(jīng)度校正算法校正效果沒有拉伸嚴重的問題，而
計算機與數(shù)字工程 2023年4期2023-08-02
- 程序設(shè)計競賽中線段樹的四類典型應用場景＊
的哈希值、優(yōu)化掃描線算法、優(yōu)化建圖等等。其用法各式各樣，靈活多變。下面通過例題分析的形式，對四類典型應用場景進行描述，每類場景均附相同類型的題目推薦。例題的參考代碼可從作者博客（https://blog.csdn.net/m0_68776464?type=blog）獲得。題目的來源網(wǎng)站有POJ（http://poj.org/），HDU（http://acm.hdu.edu.cn/），CF（https://codeforces.com/），洛谷（https:
計算機時代 2023年1期2023-01-30
- 飛秒激光加工船板鋼表面潤濕性快速轉(zhuǎn)變工藝
量、掃描速度和掃描線間距等。Moradi等［4］采用不同脈沖能量和掃描速度的飛秒激光加工不銹鋼表面，制備納米結(jié)構(gòu)有波紋狀、拋物線狀、正弦狀、花椰菜狀、郁金香狀和鱗片狀，并繪制了掃描速度和脈沖能量與各種表面微-納米結(jié)構(gòu)的關(guān)系圖。Bauer等［5］研究高功率下掃描速度對不銹鋼表面微納米結(jié)構(gòu)的影響，發(fā)現(xiàn)隨著掃描速度的增加，樣品表面由不均勻到光滑。Schnell等［6］通過熱積累模型發(fā)現(xiàn)，重復頻率對材料表面的熱積累溫度影響很大，熱積累的溫度會直接影響材料表面的最終
遼寧科技大學學報 2022年5期2023-01-04
- 基于YOLACT的行道樹靶標點云分割方法
立由LiDAR掃描線組成的包含深度、回波強度和回波次數(shù)信息的3通道圖像；最后，采用YOLACT圖像實例分割算法在圖像切片上訓練行道樹靶標分割模型。1.1 街道點云采集采用Hokuyo公司生產(chǎn)的二維LiDAR UTM-30LX-EW，該款LiDAR根據(jù)發(fā)射激光束和目標反射回波的時間，測量目標與LiDAR的距離，最大測量距離為60 m。如果發(fā)射激光束擊中目標邊緣，會反射一個以上的回波[22]，UTM-30LX-EW記錄前3次回波的距離r1、r2、r3(4字節(jié)無
林業(yè)工程學報 2022年4期2022-08-03
- 熔石英光學元件CO2激光條形碼制備研究
描制備的條形碼掃描線條可以形成整體較均勻的光散射信號，散射光強度分布滿足條形碼要求，并可以被商用條碼掃描器識別。關(guān)鍵詞：熔石英光學元件 ?CO2激光器 ?條形碼 ?散射光Studies of Bar Code Preparation Using CO2 Laser on Fused Silica OpticsWANG Haijun ?WU Qiankun ?LUAN Xiaoyu（Laser Fusion Research Center， China Ac
科技創(chuàng)新導報 2022年18期2022-05-30
- 基于小麥收割機作業(yè)路線行走方向的調(diào)度優(yōu)化研究*
分之一割幅繪制掃描線，掃描線方向的參考線為矩形農(nóng)田長邊，從左向右排序，實線為收割機作業(yè)路徑，箭頭表示行走方向，可以快速獲得牛耕往復法的作業(yè)路徑，此時由于是規(guī)則矩形，收割機沿長邊行走距離達到最大值，因此所需轉(zhuǎn)彎次數(shù)最少，行走路徑最優(yōu)。當作業(yè)區(qū)域為不規(guī)則多邊形時，利用簡單圖形幾何關(guān)系無法精確滿足路徑規(guī)劃的要求，因此本研究利用掃描線法獲得農(nóng)田路徑信息，結(jié)合改進的角度尋優(yōu)算法進行作業(yè)路徑的規(guī)劃。首先由GIS軟件提取作業(yè)區(qū)域的地圖信息，提取作業(yè)農(nóng)田邊界點經(jīng)緯度，構(gòu)建
中國農(nóng)機化學報 2022年4期2022-04-24
- 改進移動窗口的道路區(qū)域識別算法研究*
點云投影、基于掃描線以及基于聚類分析的道路提取方法[1-3]?；邳c云投影的道路提取這種方法的總體思想是將散亂不規(guī)則的三維點云通過投影轉(zhuǎn)化為規(guī)則的二維圖像，然后利用圖像處理的方法進行道路提取，不同方法主要區(qū)別在投影圖像的生成方式以及圖像處理方法上。文獻[4]提出一種基于最小-最大高度差濾波算法，它首先將點云投影為二維圖像，然后計算落入每個投影圖像網(wǎng)格單元內(nèi)激光點高度最大和高度最小點之間的高度差，最后將高度差小于預定閾值的網(wǎng)格歸類為路面，該算法計算簡單，但采
西安工業(yè)大學學報 2022年2期2022-04-22
- 顧及相鄰點序號差的路面點云自動提取方法研究
文獻[14]以掃描線為單位對點云數(shù)據(jù)進行處理,首先利用移動窗口高差對掃描線進行濾波,得到道路區(qū)域點云,然后根據(jù)高差、點密度和累計坡度三個特征指標進行路坎點的提取,最后通過優(yōu)化和跟蹤手段提取道路邊界;文獻[15]在文獻[14]的基礎(chǔ)上建立雙向掃描線索引,根據(jù)掃描線上不同地物目標的空間分布特征,采用移動動態(tài)窗口分類法提取路面和路邊點云.此類方法往往需要顧及多個特征因子,且要求道路具有較為規(guī)則的路坎,而在現(xiàn)實情況中,有些道路兩側(cè)是草地,不存在路坎,以往利用路坎特
南京信息工程大學學報 2021年6期2022-01-20
- 基于CFRP纖維編織網(wǎng)格分塊掃描的激光除膠工藝算法
用的一般的平行掃描線填充或者輪廓偏置填充，然而CFRP中的碳纖維其膨脹系數(shù)、導熱系數(shù)等熱力學性能與樹脂之間具有顯著的差異，在激光加工過程中容易出現(xiàn)不均勻熱影響區(qū)、纖維破損、復合層分層等缺陷，嚴重影響了CFRP基底在除膠后的靜態(tài)強度[11,15-16]。參考文獻[17]中提出一種掃描填充路徑規(guī)劃算法，通過優(yōu)化路徑來均衡溫度場，從而達到提高快速成型加工質(zhì)量的目的。LEONE等人[18]提出當激光光束掃描規(guī)劃路徑平行于纖維方向時，加工產(chǎn)生的熱量會沿著纖維方向傳導
激光技術(shù) 2021年6期2021-11-06
- 一種基于線掃描的受損一維條形碼識別方法
;解碼;受損;掃描線中圖分類號：TP391.41文獻標志碼：A一維條形碼（以下簡稱“一維碼”）作為條形碼的重要分支，在日常生活中十分常見，其本質(zhì)是按指定編碼規(guī)則排列的不同寬度的黑白條。它能存儲包含產(chǎn)地、日期、商品類別等諸多信息，具有經(jīng)濟實用、輸入快、可靠性高、信息量大以及易轉(zhuǎn)移等優(yōu)點，廣泛應用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、生物醫(yī)療等領(lǐng)域[1-3]。傳統(tǒng)條形碼識別技術(shù)依賴于便攜式光電轉(zhuǎn)換設(shè)備，其原理是掃碼裝置發(fā)出光線照到條形碼上，利用黑白條碼的不同反光率，將不同反射強度的光
貴州大學學報（自然科學版） 2021年4期2021-09-12
- 基于LSCM的線掃描方向識別方法的建立與應用
畫出不同方向的掃描線段，分別為水平、垂直、斜向上、斜向下，其中線段的一端靠近熒光球，另一端則遠離熒光球，最后對上述線段進行時間序列掃描獲得XT線掃描圖像，其中線掃描圖像的X軸為經(jīng)過小球畫出的線段，Y軸為時間，熒光信號為位于熒光小球內(nèi)的線段部分。線掃描圖像的左端為掃描起始端，判斷XY二維圖像中掃描線段的掃描方向關(guān)鍵在于確定線掃描圖像左端對應的掃描線段的位置。根據(jù)線掃描圖像靠近熒光信號的一邊對應XY二維圖像中靠近熒光球的線段端，可以判斷圖2中：掃描線為水平線時
影像科學與光化學 2021年3期2021-06-15
- 一種車載激光點云中斑馬線角點提取算法
了一種基于點云掃描線的斑馬線角點精細提取算法，可快速準確地提取斑馬線角點坐標。1 斑馬線角點提取算法激光點云數(shù)據(jù)是一種高精度、高密度的離散數(shù)據(jù)，本文提出應用點云掃描線實現(xiàn)斑馬線邊緣點的提取，結(jié)合隨機抽樣一致性算法(random sample consensus，RANSAC)分別對斑馬線的2條長邊與短邊進行直線擬合，進而提取出斑馬線的4個角點坐標。算法流程如圖1所示。圖1 算法流程圖1.1 目標點云二值化人機交互提取的目標點云內(nèi)包含斑馬線點云與非斑馬線點云
遙感信息 2021年2期2021-05-18
- 基于掃描線的衛(wèi)星區(qū)域覆蓋分析算法
,本文算法通過掃描線與覆蓋帶多邊形求交,將逐采樣點、網(wǎng)格點計算優(yōu)化為一次處理一個覆蓋條帶和一行網(wǎng)格點,并把掃描線劃分為具有相同覆蓋屬性的分段,省略了網(wǎng)格點信息記錄過程。1 基于網(wǎng)格點的掃描線構(gòu)造與數(shù)據(jù)維護1.1 網(wǎng)格點法原理網(wǎng)格點法的基本原理是:在經(jīng)緯度平面上根據(jù)目標區(qū)域的包圍盒劃分網(wǎng)格,有等經(jīng)緯度網(wǎng)格和等面積網(wǎng)格2種劃分策略[14],以網(wǎng)格中心點代表網(wǎng)格進行計算;按給定步長計算衛(wèi)星采樣點,計算并記錄衛(wèi)星采樣點對網(wǎng)格點的覆蓋情況;通過統(tǒng)計網(wǎng)格點覆蓋信息得到
計算機工程 2020年1期2020-01-16
- 四極質(zhì)譜儀中偶極輔助四極激發(fā)仿真研究
Hz。2.2 掃描線的選擇在四極桿掃描過程中，改變U和VRF的值，保持U和VRF的比值（質(zhì)量掃描線）不變，進行質(zhì)量掃描。四極桿的分辨率與質(zhì)量掃描線斜率有關(guān)，在較低的掃描線斜率下，進入四極場的某一質(zhì)荷比的離子能夠全部到達檢測器，與分辨率無關(guān)，質(zhì)譜峰為平頂?shù)奶菪危辉诟叻直鎱?shù)下，通過率隨分辨率提高急速下降，質(zhì)譜峰為三角形。穩(wěn)定圖在很大程度上可以表征四極質(zhì)譜儀的性能，穩(wěn)定圖頂端越尖銳，四極質(zhì)譜儀極限分辨率越高。當質(zhì)量掃描線穿過第一穩(wěn)定區(qū)時，通過改變掃描線λ與穩(wěn)定
真空與低溫 2019年6期2019-12-20
- 基于投影變換的線陣旋轉(zhuǎn)掃描相機標定方法
成像裝置，通過掃描線的移動來獲取二維圖像[1]。基于該特點，線陣相機被廣泛應用于機器視覺領(lǐng)域和衛(wèi)星遙感領(lǐng)域[2-5]?；谛D(zhuǎn)運動平臺的動態(tài)相機幾何標定方法，目前對于此類問題的研究成果較少?；谛D(zhuǎn)運動平臺的線陣相機通常都只是用于純粹的成像目的，但同時它在高精度測量、三維重建等方面具有很大的應用潛力[6]。目前，有研究人員根據(jù)旋轉(zhuǎn)掃描線陣相機成像特點，建立了適用于旋轉(zhuǎn)平臺的線陣相機成像模型[7-8]，該模型在理想成像模型的基礎(chǔ)上考慮了較多誤差項，使得模型變
測繪通報 2019年4期2019-05-10
- 一種基于多傳感器數(shù)據(jù)融合探測地下管網(wǎng)的方案
所示:1)提出掃描線的 “Z” 形布局方式,因為它在管道方向未知時比平行線布局更好,并且掃描路徑成本不高于兩倍.2)提出了一種基于自修正和篩選的管道數(shù)據(jù)融合算法用于處理由噪聲引起的虛警空間點問題.解釋算法給出的空間點既有反映真實管道的,也有誤報的,該算法基于管道的線性特征分析不同假設(shè)的概率并篩選出高可信的假設(shè)管道.3)提出了一種簡單的利用被動電磁感應線圈來探測地下電纜的方法.結(jié)合 GPS模塊,設(shè)備只要沿著一條掃描軌跡掃描一遍,就可以分析出地下電纜的位置和方
小型微型計算機系統(tǒng) 2019年4期2019-05-05
- 熔融沉積式3D打印路徑優(yōu)化算法研究
法進行了優(yōu)化。掃描線角度、子區(qū)域組合、區(qū)域級打印順序的優(yōu)化，決定了三維打印的效率和精度。3.1 掃描線角度的最佳選取從選擇的角度來看，這條線是非常重要的，一般都是平行的直線，而他的路徑，在每一條線掃描打印頭運動后，直到不驚嚇，掃描掃描打印線，在的打印過程中的起點和打印頭，反復啟動，你就必須不斷出現(xiàn)，不能在交通中，這樣容易變形等情況下，為了減少這些問題，掃描時，有必要繞過拐角，平行減少入射，但主要是對拐角處的視點和線進行掃描。有一種關(guān)系。如圖1所示。3.2
中國科技縱橫 2019年5期2019-04-24
- 基于圖像技術(shù)的3D打印支撐區(qū)域算法開發(fā)
N1。（3）用掃描線y以一個像素遞增的方式從開始到Y(jié)Max_N進行線束掃描，計算掃描線與輪廓的交點坐標，每條掃描線存在偶數(shù)個交點坐標，將第2n個坐標與第2n+1個坐標之間的線段以一個像素單位分割，于是得到以像素為單位的坐標，將掃描線上的坐標值賦值為1，掃描線外的坐標值賦值為0，因此得到一幅二值圖像。同理可得到另一幅二值圖像。（4）計算圖像ImageListN與圖像ImageListN1的并集。（5）計算差集。（6）對圖像進行膨脹運算。B為結(jié)構(gòu)元素。（7）對
科技創(chuàng)新導報 2019年30期2019-03-08
- 鋁合金交叉筋壁板激光熱誘導錐面成形邊緣效應的研究
形[4]，在與掃描線垂直的方向成“V”型彎曲，彎曲的角度可以通過控制激光功率、掃描速度、掃描路徑和掃描次數(shù)進行調(diào)節(jié)[5]。與其他成形方法相比，激光能方便調(diào)節(jié)，成形柔性大，通過調(diào)節(jié)掃描參數(shù)和策略可以得到任意曲率半徑，大大提高了生產(chǎn)的靈活性[6]。鑒于激光熱誘導成形的巨大優(yōu)勢，近年來很多學者都對這種新型成形方法進行了研究。在研究過程中，很多學者發(fā)現(xiàn)成形后板材的端部會出現(xiàn)彎曲的現(xiàn)象，不同位置彎曲角度不一致，這是由于冷卻過程中，材料在掃描線方向收縮導致的，也就是所
精密成形工程 2018年6期2018-11-23
- 金屬層合板激光圓弧掃描彎曲成形試驗研究*
不一致導致激光掃描線區(qū)域塑性應變不對稱分布的現(xiàn)象。Maji K[8]等利用正方形金屬板基于溫度梯度機理，通過改變激光束掃描路徑形成了圓形三維形狀，并對各加工參數(shù)對穹高的影響進行了回歸分析。Gollo M H[9]等通過不同路徑掃描方式對圓頂形激光彎曲成形結(jié)果進行分析，分析結(jié)果表明螺旋路徑與圓形路徑相比能夠產(chǎn)生更好的圓頂形樣件，并對全費馬掃描路徑進行了有限元仿真分析，實驗與仿真結(jié)果具有一致性。目前，國內(nèi)外關(guān)于激光彎曲三維曲面成形的研究處于開始階段。本文以矩形
現(xiàn)代機械 2018年5期2018-11-13
- 一種適應凹障礙檢測的激光雷達布局研究
離的增加，相鄰掃描線間也變得更加稀疏，以16線激光雷達Veldyne HDL-16為例，雷達距地面的高度大約1.5 m，其負角度的激光示意圖如圖2所示。圖3中黑色的三個圓從里到外分別為-9°，-7°和-5°激光束的掃描，紅色的三個圓為一個周期后激光束的掃描，黃色、黑色、綠色實線分別為兩周期內(nèi)-9°，-7°和-5°激光束的實際掃描曲線。圖2 負角度的8束激光示意圖Fig.2 8-beam laser schematic diagram of negative
現(xiàn)代電子技術(shù) 2018年21期2018-11-13
- 面向科普VR應用的大型場景數(shù)據(jù)采集技術(shù)
首位相連的數(shù)條掃描線相連接,掃描線的間隔和無人機沿掃描線飛行時的拍照間隔由照片重復率而定。理論上,現(xiàn)階段拍攝的照片重復率越高,后期三維建模精度越高。圖2 掃描線與圖像重復率關(guān)系圖1.1.3 區(qū)域掃描線的生成多邊形區(qū)域掃描線分水平和垂直兩種,以水平為例,掃描算法如下：(1) 首先將實心標注點經(jīng)緯度坐標轉(zhuǎn)化為屏幕坐標,即將多邊形在地圖上坐標轉(zhuǎn)化為以移動設(shè)備顯示屏幕左上角為圓心O、左邊緣為OY、頂邊緣為OX的屏幕坐標,如圖3所示,abcdef表示多邊形掃描區(qū)；(
實驗技術(shù)與管理 2018年9期2018-10-11
- 線激光在機測量建模與數(shù)據(jù)預處理研究*
等預處理工作。掃描線結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)去噪主要包括均值濾波法、中值濾波法、高斯濾波法[9]。均值濾波法濾波后的點值為該點鄰域各點的統(tǒng)計均值，該方法平均效果較好，但對噪聲只起削弱作用且對非噪聲點值也有影響。中值濾波法濾波后的點值為該點鄰域各點的統(tǒng)計中值，該方法中噪聲點被作為非噪聲點的中值替代的可能性較大[10]，故去除尖峰脈沖噪聲的效果較好。高斯濾波法考慮鄰近點與處理點聯(lián)系隨距離增大而減小的特點，設(shè)置權(quán)重為高斯分布，故該方法能較好保持原數(shù)據(jù)形貌。對于線激光掃描線數(shù)據(jù)，
組合機床與自動化加工技術(shù) 2018年3期2018-04-03
- 熔融沉積式3D打印路徑優(yōu)化算法研究
算法，通過最優(yōu)掃描線角度選取、填充子區(qū)域合并和合并區(qū)域打印序列優(yōu)化等一系列算法對填充路徑合理規(guī)劃，此外，提出一種基于蟻群算法的輪廓路徑規(guī)劃方法，合理規(guī)劃各輪廓的打印順序。1 方法概述3D打印是對零件逐層打印，零件每層切片輪廓的形狀可能各不相同[19]。某零件切片后的截面圖如圖1所示，該截面包含9個封閉環(huán)，對層面輪廓各封閉環(huán)的打印次序進行規(guī)劃，即輪廓路徑規(guī)劃，各封閉環(huán)之間為零件實體，以直線方式對各封閉環(huán)之間的區(qū)域進行填充，并對填充路徑進行規(guī)劃，3D打印的路徑
農(nóng)業(yè)機械學報 2018年3期2018-04-02
- 掃描線種子區(qū)域填充算法的研究與實現(xiàn)
區(qū)域填充算法和掃描線區(qū)域填充算法。3.1 邊界標志填充算法該算法又稱為邊標志算法，其大致思想為：首先使用直線光柵化算法繪制出圖形圖像的邊界線，在此過程中會得到掃描區(qū)域中橫縱坐標的最大值和最小值，即掃描線的方形掃描區(qū)域，然后對掃描區(qū)域進行掃描填充，即可得到復原的圖形圖像。該算法的優(yōu)點在于：（1）不需要對像素點進行求交集運算以及對每個邊界線的交點也不需要進行排序；（2）對掃描區(qū)域中的每個像素點只訪問一次，因此計算效率高、時間復雜度小。3.2 種子填充算法傳統(tǒng)的
信息記錄材料 2018年10期2018-02-17
- 基于掃描線模型的機載激光點云濾波算法
，提出一種基于掃描線模型的機載點云濾波新算法。首先對數(shù)據(jù)X坐標等間距沿同一方向掃描點云，生成掃描線組，構(gòu)建等邊三角形模型，濾除每條線上的地物點；繼而對濾波后的地面點以Y坐標等間距構(gòu)建矩形格網(wǎng)，運用最小二乘法進行曲面擬合；根據(jù)擬合高程與實際高程的比較結(jié)果判斷屬性，濾除地物點。通過實驗證明文章的濾波方法可有效達到預期目標，濾除建筑物和地物點，適用性好。關(guān)鍵詞：濾波；機載激光點云；掃描線；曲面擬合中圖分類號：P715.7 文獻標志碼：A 文章編號：2095-29
科技創(chuàng)新與應用 2018年36期2018-01-29
- 視景圖形繪制方法生成航海雷達圖像關(guān)鍵技術(shù)
1021)針對掃描線與岸線求交算法生成的航海雷達圖像物標間遮擋關(guān)系不明確、 陸地內(nèi)部回波缺失問題，提出利用著色器程序計算雷達探測距離，通過繪制視景圖形并提取幀緩存數(shù)據(jù)來生成仿真雷達圖像。該方法利用紋理映射實現(xiàn)快速坐標轉(zhuǎn)換和消除仿真圖像的死點現(xiàn)象。對仿真圖像中回波不連續(xù)問題進行了分析并提出了緩解措施。視景圖形繪制方法生成雷達圖像避開了求交計算的瓶頸，仿真結(jié)果表明，生成的雷達圖像質(zhì)量較現(xiàn)有模擬器有顯著提高。雷達圖像；圖形繪制；透視投影；物標遮擋；死點；坐標轉(zhuǎn)換
哈爾濱工程大學學報 2017年5期2017-06-19
- 基于三坐標測量機雙參數(shù)向自適應測量自由曲面
成幾條均布初始掃描線以及每條掃描線的均勻初始點，對于U向的各條掃描線，CMM在自動測完初始點后，不斷擬合已測點為B樣條曲線，由曲線末端曲率自適應預測下一測點并指導CMM自動測量。測完初始掃描線后擬合已測點云為B樣條曲面，由曲面V向邊界最大曲率自適應確定下一掃描線位置，并進行該條掃描線U向自適應測量，重復這一過程直至曲面測量完畢。測點可隨被測曲面自身曲率變化特性而疏密分布，曲率變化大的重要特征區(qū)域分布密集，曲率變化小的非重要區(qū)域分布稀疏，既保證了重要特征點不
中國機械工程 2017年5期2017-03-14
- 光學相干層析成像旋轉(zhuǎn)失真評價研究
計算了幀內(nèi)相鄰掃描線之間以及相鄰兩幀圖像之間的差異，比對了旋轉(zhuǎn)失真的不同量化表述方法，對于完善OCT內(nèi)窺系統(tǒng)的質(zhì)控和促進我國OCT內(nèi)窺成像技術(shù)的發(fā)展提供了參考。1 實驗材料和方法1.1 基本數(shù)學表述和實際應用案例理論上，OCT探頭應進行勻速螺旋運動。在每一幀OCT二維圖像上，如果以O(shè)CT探頭為柱坐標系原點，那么不同的OCT軸掃描線（A-line）對應不同的角度。以常見的掃頻（Swept Source）OCT內(nèi)窺系統(tǒng)為例，成像過程應滿足以下關(guān)系：其中，vA是
中國醫(yī)療設(shè)備 2016年7期2017-01-06
- 側(cè)掃聲納圖像地理編碼方法研究
i，Ti+1與掃描線更新時間比較，可確定出Ti～Ti+1時間內(nèi)，拖魚接收到的掃描線數(shù)量n，如圖1所示：圖1 Ti～Ti+1時間內(nèi)，拖魚接收的Ping線數(shù)量設(shè)LBezier為Ti～Ti+1時間內(nèi)拖魚航行距離，則第k條掃描線對應的航跡點Pk（yk，xk）距Pi（yi，xi）的距離如式（1）所示：設(shè)過Pi（yi，xi），Pi+1（yi+1，xi+1）的航跡函數(shù)為x=fBezier（y），則Ti～Ti+1時間內(nèi)拖魚航行距離可用式（2）表示：設(shè)Fbezier（y）為
海洋技術(shù)學報 2016年3期2016-10-25
- TFT陣列基板的電容充電電路的設(shè)計
平的直線是柵極掃描線，用來提供柵極啟動信號。垂直的直線是數(shù)據(jù)掃描線，用來給像素提供充電電壓。柵極掃描線和數(shù)據(jù)掃描線通過TFT開關(guān)相連，TFT的柵極與柵極掃描線相連，源極與數(shù)據(jù)掃描線相連，漏極與液晶電容和存儲電容的一端相連。液晶電容和存儲電容相并聯(lián)，另一端和公共電極之間有一電壓Vcom。以上所描述的是當前技術(shù)單一像素的電路結(jié)構(gòu)。本文提出的設(shè)計又增加了TFT1、TFT2兩個開關(guān)以及一個預存儲電容CA。TFT1開關(guān)的柵極和源極與當前柵極掃描線Gate N相連，漏
電子測試 2016年18期2016-10-09
- 一種強魯棒性自適應活性邊表算法
種子填充算法和掃描線填充算法[4,5]。逐點判斷算法基于像素，對繪圖窗口內(nèi)每一像素點進行射線環(huán)繞探測來實現(xiàn)內(nèi)點判定，孤立地考慮像素點與區(qū)域間的關(guān)系，計算量較大[5]；種子填充算法需事先給定一像素點作為種子點，再以該種子點為起點朝四連通或八連通方向遞歸填充，但仍基于像素，且區(qū)域內(nèi)每一像素點均需入棧，易堆棧溢出[1,5]；掃描線填充算法也需給定一種子點，分別水平向右和向左地探測得到圖形邊界點，填充兩端點之間的線段，并讓該線段之上和之下的任意內(nèi)點入棧，繼而棧頂像
計算機應用與軟件 2016年7期2016-08-05
- 掃描線點云數(shù)據(jù)的曲面重構(gòu)技術(shù)研究
集到的數(shù)據(jù)都是掃描線型點云數(shù)據(jù)，根據(jù)掃描線點云數(shù)據(jù)自身的拓撲關(guān)系，提出了一種增量式的三角化算法進行曲面重構(gòu)，在點云數(shù)據(jù)的預處理上采用高斯濾波去除噪聲、曲率均勻精簡法對數(shù)據(jù)精簡壓縮，然后對相鄰掃描線進行網(wǎng)格剖分構(gòu)造初始網(wǎng)格，通過判斷網(wǎng)格中相鄰的三角形法矢方向的一致性，確定掃描線是否交叉，對于交叉處的網(wǎng)格進行調(diào)整。關(guān)鍵詞：掃描線 點云數(shù)據(jù) 曲面重構(gòu)中圖分類號：TP391 文獻標識碼：A 文章編號：1007-9416（2016）06-0000-00隨著計算機技術(shù)
數(shù)字技術(shù)與應用 2016年6期2016-07-09
- 鎳基高溫合金選擇性激光熔化的工藝參數(shù)
描鋪粉層厚h和掃描線間的間距s對零件成形質(zhì)量的影響。探尋鎳基高溫合金SLM成形的各工藝參數(shù)最優(yōu)取值范圍。2 結(jié)果與分析2.1激光功率的影響研究不同激光功率對單層單道掃描成形線寬b的影響,設(shè)定實驗主要參數(shù)為:激光掃描速度v=600 mm/s,鋪粉厚度h=0.03 mm,激光掃描功率P以50 W為增量從50 W逐步增大至450 W。對不同激光掃描功率下單層單道掃描成形線寬進行測定,如圖2所示。由圖2可知,隨著激光功率的不斷增大,單層單道掃描成形線寬不斷增加,最
黑龍江科技大學學報 2015年4期2015-11-10
- 選擇性激光熔化AlSi10Mg合金粉末的成形工藝
.1激光功率對掃描線寬的影響在不同激光功率下進行單層單道掃描實驗,對成形線寬進行測定,激光功率與單道掃描線寬的關(guān)系如圖2所示。具體工藝為:激光掃描功率從160逐步增大至320 W,激光掃描速度1 200 mm/s,掃描間距0.08 mm。由圖2可見,激光掃描速度一定時,隨著激光功率的不斷增大,單層單道掃描成形線寬不斷增加,最終有趨于平穩(wěn)的趨勢。這是由于鋁合金的激光反射率較大,激光功率較小，金屬粉末不能充分熔化,掃描線不連續(xù),容易出現(xiàn)斷線現(xiàn)象。隨著激光功率的
黑龍江科技大學學報 2015年5期2015-11-03
- 基于可變半徑圓環(huán)和B樣條擬合的機載LiDAR點云濾波
取點序列構(gòu)成的掃描線，針對每條掃描線，采取半徑可變的圓環(huán)從面向地心一側(cè)滾過，滾動過程中遠離圓環(huán)邊緣的點通常是地物點可以濾除；②為便于采取B樣條擬合地形表面，對每條濾波后的掃描線等間距均勻采樣，得到規(guī)則分布的地表型值點，在此基礎(chǔ)上用均勻B樣條曲面擬合地形表面；③遍歷原始地形點云中的每一個點，計算其在擬合曲面上的投影高程，并與實際高程比較，根據(jù)兩者的差值區(qū)分地表點和地物點。技術(shù)流程如圖1所示。圖1 算法流程Fig．1 Algorithm flow chart2
測繪學報 2015年12期2015-05-14
- 一種改進的RANSAC算法提取多模型圓弧特征點云
C的不足。1 掃描線點云特點及其二維化1．1 掃描線點云特點掃描線式點云由一組掃描線組成，每條掃描線點云數(shù)據(jù)是按照掃描儀與激光腳點的仰角大小依次存儲的[5]。本文采用的數(shù)據(jù)為Tri mble GX200三維激光掃描儀采集的掃描線式點云數(shù)據(jù)，每條掃描線都是掃描光刀平面與目標物體的交線。由于本文所掃描的對象為球體目標，因此所要提取的圓弧特征點云都位于每條掃描線上。同一條掃描線中的掃描點基本共面，對于單獨一條掃描線數(shù)據(jù)，完全可以在二維平面內(nèi)進行特征點的提取，這樣
測繪工程 2015年1期2015-03-28
- 人體掃描線點云精簡與孔洞修補
示。圖1 初始掃描線點云模型Fig.1 Initial point clouds model由圖1可知，人體掃描點云模型由一組平行于掃描平面的掃描線組成，掃描線上的點沿掃描方向密度很大，而掃描線之間的點云相對比較稀疏。掃描線上高密度的點云將給后期處理帶來不利影響，因此必須進行精簡。受掃描環(huán)境、系統(tǒng)算法本身缺陷等因素的影響，人體表面存在部分掃描盲區(qū)，有些掃描位置，如腋下、襠部等因遮擋而產(chǎn)生孔洞。另外，與地面平行的部位如肩部、頭頂、腳等部位也常出現(xiàn)漏掃現(xiàn)象，這
紡織學報 2015年3期2015-03-12
- 焊管焊縫超聲波檢測時掃描線 1∶1調(diào)試方法
平1∶1法調(diào)試掃描線，此時的“深度范圍”旋鈕置于50 mm處；工件厚度T≥20 mm，采用深度1∶1法調(diào)試掃描線，此時的“深度范圍”旋鈕置于250 mm處），利用標準試塊進行掃描線調(diào)試。這種傳統(tǒng)的調(diào)試方法在焊管焊縫檢測中存在以下不足：①由于鋼管檢測執(zhí)行的是API管線鋼管規(guī)范，而API標準規(guī)定用N5刻槽或Φ1.6 mm豎通孔對比試塊評定缺陷［1］，因此利用標準試塊來進行掃描線調(diào)試無形中增加了超聲波檢測人員的工作量；②由于鋼管本身存在一定曲率，利用標準試塊來調(diào)
鋼管 2015年3期2015-03-09
- 淺談數(shù)字電視圖像的標準
，525條垂直掃描線，480條可見垂直掃描線，4：3或16：9，隔行掃描，場頻為60Hz，行頻為15.75KHz。480P格式，和逐行掃描DVD清晰度一樣，525條垂直掃描線，480條可見垂直掃描線4：3或16：9，分辨率為640×480，逐行掃描，場頻為60Hz，行頻為31.5KHz。576i，和PAL制模擬電視清晰度一樣，625條垂直掃描線，576條可見垂直掃描線，4：3或16：9，隔行掃描，場頻為50Hz，記為576i或625i。行頻15.625KH
數(shù)字技術(shù)與應用 2014年8期2014-12-13
- 一種新型魚眼圖像輪廓提取算法
魚眼圖像輪廓的掃描線逼近法對噪點抑制能力不強，精度差。本文提出了一種改進后的掃描線逼近算法，通過圖像二值化，和切點的多級判定，增強了抑制噪點的能力，提高了算法的準確度。實驗結(jié)果表明，算法能夠精確快速地計算出魚眼圖像輪廓參數(shù)。關(guān)鍵詞：魚眼圖像；二值化；掃描線；噪點中圖分類號：TP391在普通的圖像監(jiān)控領(lǐng)域中，監(jiān)測區(qū)域的范圍很小，用一般的攝像頭就可以完成監(jiān)測任務，但是，在全景車輛泊車系統(tǒng)中，需要實時監(jiān)測車身周圍360度的景物，用普通的鏡頭達不到要求。因此，選擇
計算機光盤軟件與應用 2014年24期2014-10-21
- 點云密度設(shè)置在激光掃描中的應用研究
單位面積含有的掃描線列數(shù)及各掃描線包含的掃描點數(shù)，并由此得到嚴密的點云密度計算模型。利用該模型對掃描前水平、垂直方向角度步頻率等參數(shù)進行計算，使其達到要求的點云密度。該方法通過嚴密計算模型得到掃描參數(shù)，由此既可滿足密度要求，又提高了掃描效率，避免了一般掃描作業(yè)中依據(jù)經(jīng)驗進行參數(shù)設(shè)置的盲目性，在三維掃描測量作業(yè)中具有一定的指導意義。LiDAR；點云密度；掃描角；步頻率地面三維激光掃描儀采集的點云數(shù)據(jù)是大量的離散點，這些離散點按照一定的行列間隔有序排列。使用地
河南城建學院學報 2014年1期2014-07-19
- 一種改進的活性邊表區(qū)域填充算法
簡單有效的基于掃描線的多邊形自相交點探測方法，使得算法的適用性得到進一步增強。實驗結(jié)果表明，算法的改進取得了很好的效果。區(qū)域填充；活性邊表；動態(tài)發(fā)現(xiàn)機制；自相交1 引言區(qū)域填充是指用一種顏色或圖案來填充一個二維區(qū)域[1]，它是計算機圖形學和數(shù)字圖像處理領(lǐng)域的一個基本操作[2-3]，也是計算機應用的一個重要方面，在計算機輔助設(shè)計、真實感圖形顯示、動畫、圖像處理等實際領(lǐng)域中有著廣泛的應用[4-5]。填充算法的優(yōu)劣直接影響著圖形顯示的速度和精確性。常見的區(qū)域填充
計算機工程與應用 2014年17期2014-07-08
- 利用改進掃描線法的面曝光快速成形的掩模圖形
義.本文提出用掃描線算法生成基于STL模型的掩模圖形,通過對該算法的改進,實現(xiàn)了直接利用邊表掃描填充截面輪廓,得到了可適用于面曝光快速成形系統(tǒng)的掩模圖形.1 掩模圖形生成機理STL模型經(jīng)切層后得到的是一組離散點,其對應坐標用直線段順次連接,即形成由一系列簡單多邊形組成的截面輪廓環(huán),離散點為相應的輪廓頂點,而由相鄰的輪廓頂點組成的直線段為輪廓邊[7].如圖1所示,該截面上有2個輪廓環(huán),編號分別為輪廓環(huán)1和輪廓環(huán)2.J，L，F(xiàn)和M為輪廓環(huán)2 的輪廓頂點,JL，
西安工程大學學報 2014年6期2014-06-27
- 一種視覺變量相似性驅(qū)動的點數(shù)據(jù)符號化過程模型
離散過程,提出掃描線緩存;針對像素操作密集的符號柵格化過程,提出柵格緩存。試驗結(jié)果表明本文方法能夠在保證繪制質(zhì)量的前提下顯著提高點數(shù)據(jù)的符號化效率。視覺變量;相似性;地圖符號;符號化;過程模型1 引 言符號化是空間信息可視化的主要方式。它可以對空間分布、時間過程、順序等級以及關(guān)聯(lián)、對比、趨勢等空間信息進行圖形表達,也可用于空間數(shù)據(jù)可視化檢查、分析[1]。符號化是當前空間信息可視化的難點之一:符號化效率低下,影響矢量地圖操作體驗,難以支持數(shù)據(jù)量大的全景式地圖
測繪學報 2014年12期2014-06-27
- 磁瓦表面缺陷機器視覺檢測與識別方法
勻等特點，定義掃描線梯度，提出基于兩類支持向量機圖像分割方法對缺陷進行快速判別和提?。蝗缓筇岢鲆环N改進的多類支持向量機方法，對缺陷進行分類識別，實驗結(jié)果表明，該檢測與識別方法有較高的準確性和有效性。1 基于兩類支持向量機的磁瓦缺陷檢測與提取磁瓦的弧面、左右倒角面以及上下倒角面上光照很不均勻，對比度低且有磨痕紋理干擾。因此，難以通過調(diào)整光源角度來使各個面的照度均勻，且缺陷種類較多，各缺陷灰度性質(zhì)也不一樣，閾值等傳統(tǒng)方法很難進行各種缺陷的判別及準確提取，圖1為
圖學學報 2014年4期2014-03-28
- 基于改進掃描線逼近的魚眼圖輪廓提取算法的研究
，區(qū)域增長法和掃描線逼近法。最小二乘擬合法［3］提取魚眼輪廓的計算量大并且不一定精確。面積統(tǒng)計法［4］原理簡單但是當有效區(qū)域內(nèi)特別是靠近輪廓有大量黑色像素點存在時計算誤差偏大，而且計算量相對較大，因此適用范圍也有限。區(qū)域增長法［5］計算復雜，耗時長，且不一定能夠取得理想結(jié)果，更不實用。相比之下，掃描線逼近算法［6-8］的效率最高，效果也比較好，應用廣泛，但仍具有抗噪能力差的缺陷，有些輪廓提取效果還可以提升。本文在已有的掃描線逼近算法的基礎(chǔ)上提出了一種新的魚
電子器件 2013年6期2013-12-29
- 基于部位劃分的三維人體曲面模型的構(gòu)建
量系統(tǒng)獲取人體掃描線點云數(shù)據(jù)。由于人體表面比較復雜，如果直接對整個人體點云進行模型的重構(gòu)，可能會使人體手臂與人體軀干、左腿與右腿連在一起，或者導致體頭肩部與人體軀干、手臂以及軀干與兩腿之間連接的部分出現(xiàn)較大誤差，為此，首先根據(jù)人體形狀，將人體表面分割為6個部分，并對每部分人體點云分別進行三角網(wǎng)格化處理，然后提出將單輪廓劃分為多輪廓的方法，將人體頭肩部與人體軀干、手臂以及軀干與兩腿進行合成，最終生成完整的人體三角網(wǎng)格曲面模型。三維人體測量； 掃描線點云； 人
紡織學報 2013年9期2013-08-16
- 面向PCB打印的區(qū)域填充算法
文首先將原始的掃描線算法應用到Gerber光柵化中，并針對該算法在填充過程中出現(xiàn)的錯誤和低效率的問題，對原算法進行改進，最后形成適用于Gerber文件的光柵化算法。根據(jù)客戶的分辨率精度要求，最大化地提高光柵化圖形的質(zhì)量，同時提升Gerber光柵化的效率。1 光柵化區(qū)域填充1.1 Gerber文件Gerber是工業(yè)標準RS-274X格式中一種數(shù)據(jù)文件，被廣泛應用于PCB制造業(yè)中。區(qū)域填充在Gerber文件中存在專用標志，其語句如表1所示。表1 Gerber語
重慶理工大學學報(自然科學) 2013年4期2013-07-06
- 以掃描線為單位的背景提取與更新算法研究
50001）以掃描線為單位的背景提取與更新算法研究張全法，李宏成，楊海彬，任朝棟（鄭州大學 物理工程學院，鄭州450001）基于背景差分法的視頻車輛監(jiān)控系統(tǒng)實時性與準確性的設(shè)計要求，提出了一種新的背景提取與更新算法.該算法以掃描線為單位進行運算處理，簡單易行.在背景提取和背景更新階段，分別利用幀間差分和背景差分檢測運動前景，再配合適當?shù)倪\動區(qū)域判定條件，很好地消除了運動前景的影響，提高了準確性.通過將背景更新任務分解到多幀中處理，大大縮短了處理一幀圖像的耗
中原工學院學報 2012年2期2012-12-27
- 基于FPGA的坐標轉(zhuǎn)換及實現(xiàn)
當開始一條新的掃描線時，設(shè)備產(chǎn)生一個方位角信號BP，據(jù)此設(shè)定ρ=0，并且θ增加一個增量.在處理一條掃描線時，保持θ不變，針對該掃描線進行模數(shù)轉(zhuǎn)換，得到采樣值.當顯示分辨率為1 024×1 024時，就需要2 048×2 048個實際采樣點，即每一條回波掃描線的采樣點為1 024個.每處理完一條回波掃描線，則θ增加一個增量，重新開始下一條掃描線.為了增加分辨率，每周循環(huán)角度均勻等分為8 192份，因此對于第一象限而言，角度循環(huán)次數(shù)為2 048次，循環(huán)增量為2
上海電力大學學報 2012年4期2012-09-26
- 相似材料模型破裂邊界提取研究
法;一種是基于掃描線搜索斷點的方法。2.1.1 圓形鄰域法本次實驗獲取的點云數(shù)據(jù)數(shù)量龐大，單幅掃描數(shù)據(jù)可達幾十萬個點。圖3所示為掃描得到的原始點云數(shù)據(jù)，圖中黑色部分為模型表面非破壞區(qū)域點云，圖中規(guī)則的空洞為模型表面的標志點，線狀空白部分為模型表面破壞區(qū)域。模型非破壞區(qū)域內(nèi)點云密度較大，破壞區(qū)域內(nèi)點云密度較小。根據(jù)這一特點，可采用基于圓形鄰域內(nèi)點云密度的方法，將每個點圓形鄰域內(nèi)的點云密度作為判斷標準，判斷該點是否為破裂邊界點。具體過程為:先以某一點P作為中心
采礦與巖層控制工程學報 2012年6期2012-08-31
- 一種基于點集自適應分組構(gòu)建Voronoi圖的并行算法
要有增量算法、掃描線算法、分治算法等幾種。增量算法[8-9]是較早建立的一類Voronoi圖生成算法，它通過逐個加入點，并局部修改Voronoi圖結(jié)構(gòu)信息來構(gòu)造新的Voronoi圖。增量算法設(shè)計思路簡單，易于實現(xiàn)，且Voronoi圖的動態(tài)更新較為容易。但其時間復雜度為 O(n2)，在數(shù)據(jù)量較大的情況下，難以滿足實際應用。掃描線算法[10]是Fortune于上世紀80年代提出，它給定一條垂直掃描線對平面點集從左至右進行掃描，每掃過一個點就為該點構(gòu)造一條以掃描
圖學學報 2012年6期2012-07-09
- 基于改進的角度偏差法的采空區(qū)點云數(shù)據(jù)精簡
的特點，提出以掃描線斜率變化為準則實施數(shù)據(jù)壓縮［10］；Yu等提出了一種自適應的三維點云數(shù)據(jù)精簡算法［11］。這些方法只對某一種數(shù)據(jù)形式精簡效果好，并且有些方法實現(xiàn)難度較大；因此，筆者提出了一種適合于采空區(qū)點云數(shù)據(jù)的精簡算法——改進的角度偏差法。1 點云數(shù)據(jù)精簡算法評價體系一個最佳的精簡算法應該是利用最少的離散點就能達到全面表示空間復雜實體原有信息，并在此基礎(chǔ)上追求更快的建模速度。點云數(shù)據(jù)精簡算法的效果可以從以下3方面來衡量［11－13］。（1）精度，即用
地球科學與環(huán)境學報 2012年2期2012-02-07
- 44例兒童氣道螺旋CT冠狀掃描技術(shù)探討
位的設(shè)置及測量掃描線與氣管長軸的角度探討冠狀掃描的氣道顯示效果?結(jié)果氣道顯示效果佳者33例,掃描線基本與氣道平行,最大角度小于2°;效果一般者8例,掃描線與氣道成5～10°角;效果差者3例,掃描線與氣道角度大于12°?結(jié)論螺旋CT冠狀掃描顯示兒童氣道全程佳,體位的設(shè)置直接影響氣道全程的顯示效果?體層攝影術(shù),X線計算機;體位;兒童;氣道兒童氣道病變是一種多發(fā)嚴重的呼吸系統(tǒng)急癥,其診斷和治療都很緊急,除根據(jù)病史和臨床體征診斷外,影像學檢查能為其提供非常重要的支
重慶醫(yī)學 2011年1期2011-01-26
- 基于光柵掃描的雷達P顯余輝的一種實現(xiàn)方法
應,通過電子束掃描線圓周掃過屏幕留下的逐漸消隱的余輝來判斷目標。但光柵顯示器無法自動產(chǎn)生隨機掃描中熒光粉的余輝效應,因此必須人為地模擬掃描線的余輝效應。在建立雷達虛擬操作系統(tǒng)或維修訓練系統(tǒng)時,顯示器的仿真效果直接影響模擬器的訓練效果。目前基于光柵掃描的余輝仿真的方法主要有畫線法、固定扇掃法、逐點消隱法。前兩者圖像會出現(xiàn)輻射狀花紋及掃描速率不穩(wěn)定的現(xiàn)象,后者應用較多,效果也明顯強于前者。本文在逐點消隱法的基礎(chǔ)上提出了亮度比較法,在光柵顯示器上得到了余輝效果逼
艦船電子對抗 2010年2期2010-06-28
- 基于掃描數(shù)據(jù)線線間關(guān)系的曲率壓縮新算法
果。三維點云；掃描線線間關(guān)系；曲率壓縮新算法1 引 言三維激光掃描技術(shù)以其具有的速度快、精度高、無接觸等優(yōu)點，在現(xiàn)階段獲得了廣泛的應用，而其數(shù)據(jù)的海量性造成了后續(xù)數(shù)據(jù)處理的繁瑣和效率低下，因此，如何在保證模型精度的前提下有效壓縮三維激光掃描點云數(shù)據(jù)，以更少的點精確表征地面、地物特征，降低數(shù)據(jù)儲存和后處理的難度，成為眾多國內(nèi)外學者研究的熱點。針對線型掃描點云數(shù)據(jù)的壓縮，目前國內(nèi)主要的壓縮算法就是基于角度、距離、斜率和曲率等的壓縮，許捍衛(wèi)，周衛(wèi)娟[2]提出的四
城市勘測 2010年4期2010-04-19
- 一種激光雷達可通行區(qū)域提取算法
對單條激光雷達掃描線數(shù)據(jù)的。單獨分析1 條掃描線數(shù)據(jù)雖然可以獲得路邊、障礙等信息，但是由于這種分析方法忽略了環(huán)境固有的時空關(guān)聯(lián)特性，因而損失了很多原始采樣數(shù)據(jù)包含的信息，使算法的準確性受到影響。本文的研究主要針對如何在分析單條掃描線的基礎(chǔ)上，結(jié)合掃描線間的時空關(guān)聯(lián)特性進一步優(yōu)化可通行區(qū)域提取結(jié)果。本文提出可通行區(qū)域提取算法主要包含單條激光掃描線數(shù)據(jù)聚類、初始可通行區(qū)域提取、時空關(guān)聯(lián)分析3 個主要過程。利用相鄰掃描線間的時間和空間關(guān)聯(lián)性，可以得到比分析單條掃
兵工學報 2010年12期2010-02-21
- 解密“高清播放器”
晰度，是以水平掃描線數(shù)作為計量的。以下是幾種常見的電視掃描格式：D1為480i格式，和NTSC模擬電視清晰度相同，525條垂直掃描線。483條可見垂直掃描線，4:3或16:9，隔行/60Hz。行頻為15.25KHz。D2為480P格式。和逐行掃描DVD規(guī)格相同，525條垂直掃描線，480條可見垂直掃描線，4:3或16:9，分辨率為640×480，逐行/60Hz，行頻為31.5KHz。D3為1080i格式，是標準數(shù)字電視顯示模式，1125條垂直掃描線，108
網(wǎng)絡與信息 2009年9期2009-10-30