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    多吊籃染色機(jī)的設(shè)計開發(fā)

    2013-04-09 06:57:24戈國錦
    機(jī)械工程師 2013年2期
    關(guān)鍵詞:染色機(jī)吊籃定位精度

    戈國錦

    (常州市中威電子儀器有限公司,江蘇 常州 213000)

    1 引言

    我們國家在病理切片的處理設(shè)備上起步較晚,尤其是病理切片染色,很多醫(yī)院都是手工操作,操作者的工作強(qiáng)度大,人為因素極易影響切片染色質(zhì)量,而且國產(chǎn)的自動控制設(shè)備容量小、可靠性差、染色效果不盡人意。目前大的(三甲)醫(yī)院主要是靠購買進(jìn)口設(shè)備,國外“萊卡”、“珊頓”、“櫻花”等品牌,可以說是全球病理設(shè)備的三巨頭,基本壟斷了國內(nèi)大中型醫(yī)院的市場。為了振興民族工業(yè),在病理切片的自動控制設(shè)備上有自己的一席之地,必須開發(fā)具有自己品牌的多吊藍(lán)染色機(jī)。

    2 染色機(jī)的設(shè)計要求

    為了與國外的染色機(jī)品牌抗衡,首先必須了解國外染色機(jī)的特點(diǎn),尤其在使用過程中有什么好的功能必須保留,有什么不足的地方需要改進(jìn),做到揚(yáng)長避短;根據(jù)染色機(jī)市場調(diào)研分析,我們新開發(fā)的染色機(jī)主要須解決以下幾個問題:

    (1)串液問題。目前HE染色是以浸染為主,就是把不同的試劑存放不同的缸里,按一定的順序排列,裝有切片的吊籃就放在試劑缸里,由浸泡的時間長短來控制,當(dāng)?shù)趸@在試劑缸里處理的時間到了,自動控制裝置將裝有切片的吊籃從缸里提起,放到另一缸里去處理。當(dāng)切片從試劑缸提起時,切片上有殘留的試劑,這個殘留的試劑帶到下一缸就對下一缸試劑造成污染,形成串液。由于串液,使得試劑的利用率大大降低,試劑的使用壽命大大縮短。為了提高試劑的重復(fù)利用率,提高試劑的使用壽命,要盡可能減少切片上的殘留液,也就是減少串液。

    (2)隨時加載。對多吊藍(lán)染色機(jī)來說,隨時加載尤為重要。因?yàn)槎嗟跛{(lán)染色機(jī)處理量大,可以滿足較大醫(yī)院的切片量。有5吊藍(lán)同時在設(shè)備中運(yùn)行的多吊籃染色機(jī),醫(yī)院比較歡迎:一個籃的切片做好了就加載到設(shè)備系統(tǒng)里去處理,下一個籃做好了馬上加載到系統(tǒng)里去,而不需要等到5個籃的切片都做好了同時放到系統(tǒng)中去處理;有可能第5個籃做好了加載到系統(tǒng)中去的時候,第一籃的切片可能已處理完了,后面還可以加載新的切片到系統(tǒng)里去,周而復(fù)始,處理更多的切片。這樣靈活多變,最大限度地提高了設(shè)備的利用率和工作效率,盡可能地縮短被診斷病人的等待時間。

    (3)提高設(shè)備的運(yùn)動精度。設(shè)備在工作過程中,吊籃從一試劑缸到另一試劑缸,機(jī)械臂的位置精度要高,能保證每一點(diǎn)的精確定位。設(shè)備的故障往往是由于定位精度誤差而引起,理論上步進(jìn)電機(jī)精度能滿足多吊籃染色機(jī)的定位精度的要求,但是實(shí)際上由于某些原因,會導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)失步而引起誤差,而且誤差的累積最終導(dǎo)致設(shè)備故障。

    (4)環(huán)保問題。染色用試劑有二甲苯、梯度酒精、稀鹽酸等有害易揮發(fā)性氣體,對操作人員及操作環(huán)境有較大的影響。

    3 開發(fā)設(shè)計

    3.1 總體設(shè)計

    圖1

    HE染色,針對切片來源不同,染色所用試劑、步驟也不同,對于包埋切片有18種試劑。要滿足5個藍(lán)同時在系統(tǒng)里運(yùn)行,考慮到有緩沖余地,必須至少有4~5個等待缸,由于流水清洗在染色過程中反復(fù)多次使用,至少要有3個清洗缸,還有一個是加熱烘缸,至少要有26只缸,如果26缸的布局呈現(xiàn)一字排開,設(shè)備的結(jié)構(gòu)顯然不合理,采用雙排形式布局結(jié)構(gòu)比較緊湊。在結(jié)構(gòu)上采用透明有機(jī)玻璃罩,使整個染色過程在密閉的環(huán)境中運(yùn)行,為了滿足隨時加載、卸載切片的要求,設(shè)置兩個抽屜,一個抽屜專門加載,另一抽屜專門卸載,需要染色隨時可以加載,或者染色完成后隨時可以卸載,就不需要打開有機(jī)玻璃罩來取放切片架,加載抽屜可以代替一個等待缸,這樣就只需要3個等待缸了。

    3.2 串液問題的解決

    串液對于染色來講是最頭疼、也比較難以解決的問題,國外三巨頭的自動染色機(jī)對此也沒有好的辦法。手工染色是靠人拿著染色架篩的,我們做了很多試驗(yàn),開始考慮用風(fēng)吹,但是切片有一定的寬度,裝在染色架上切片緊挨著,沒有多少間隙,風(fēng)吹要順著切片縫隙吹,而且每個切片都要能吹到。風(fēng)吹要有風(fēng)源,大量的試驗(yàn)效果尚可,但穩(wěn)定性差,實(shí)現(xiàn)起來有一定的難度。后來考慮用振動的辦法來解決,初選功率2W、轉(zhuǎn)速3000r/min、振幅5mm的振動電機(jī),直接在設(shè)備上試驗(yàn),首先考慮安裝的位置,然后試振動效果,改變振幅以及電機(jī)的壽命試驗(yàn)。最終確定振動電機(jī)安裝在提籃的吊鉤上、增幅3mm的效果比較好。在提籃的同時,打開振動電機(jī),切片上的液體通過振動滾落到試劑缸里,而切片上基本無殘液,基本解決了串液難題。進(jìn)口設(shè)備一般約20天更換一次試劑,而我們的設(shè)備增加了振動排殘液功能,一般約30天更換一次,試劑的試驗(yàn)壽命延長了1/3。更換一次試劑約2000元,僅試劑費(fèi)每年可節(jié)約近萬元,具有良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。

    圖2

    3.3 自動控制設(shè)備

    盡管步進(jìn)電機(jī)有較高的定位精度,但是易由于某些原因?qū)е率Р蕉鹫`差,所以,為了保證系統(tǒng)的運(yùn)行精度,一般采用步進(jìn)電機(jī)閉環(huán)控制;閉環(huán)控制方法有多種,如可以在從動輪上考慮安裝編碼器等。我們根據(jù)設(shè)備的結(jié)構(gòu),采用的是光電傳感器的方式。試劑缸的背后有一條定位條,在每個試劑缸的對應(yīng)位置上,定位條上有10mm的透光槽,實(shí)際上光電傳感器的透光槽0.26mm就能動作,但考慮到:(1)槽過窄容易堵,設(shè)備在使用過程中由于環(huán)境的影響,垃圾易把槽堵住,影響透光性;(2)槽過寬會影響定位精度,尤其是正、反向是否能停在同一位置,所以我們開10mm的槽,是考慮到無論是正向還是反向接近槽時,不管運(yùn)行速度快慢,系統(tǒng)都能接收到停止信號,然后步進(jìn)電機(jī)作指數(shù)減速運(yùn)動,并記錄脈沖數(shù),當(dāng)走過520個脈沖電機(jī)停止(通過計算,左右傳動部件移動5mm步進(jìn)電機(jī)需要520個脈沖),也就是到槽的中間位置停下,保證了正向、反向接近槽時都能停在槽的中間位置,也就保證了定位精度,并因?yàn)橛袦p速運(yùn)行,減少了對設(shè)備的沖擊。步進(jìn)電機(jī)的啟動和停止采用指數(shù)加、減速控制方式:

    加速過程:V(t)=Vi(1-e-t/T),T為時間常數(shù)。

    勻速過程:V(t)=Vi

    減速過程:V(t)=Vie-t/T

    3.4 環(huán)保設(shè)計

    隨著人們環(huán)保意識的提高,設(shè)備對運(yùn)行環(huán)境的影響指標(biāo)也越來越苛刻。自動染色機(jī)所用試劑,大多是有毒、易揮發(fā)性的,盡管我們可以把染色機(jī)放進(jìn)有機(jī)玻璃罩形成的密閉空間,但是染色完畢對設(shè)備進(jìn)行清洗保養(yǎng)需打開有機(jī)玻璃罩,還易受到試劑的危害。目前市場上用得比較多的方法是采用活性炭吸附方式,我們在設(shè)備里安放了活性炭過濾器,可吸附有毒氣體,以盡量減輕對操作人員的傷害。

    4 結(jié)語

    我們的多吊藍(lán)染色機(jī)進(jìn)入市場至今,功能完善、表現(xiàn)穩(wěn)定,受到病理系統(tǒng)各界的肯定,有些原準(zhǔn)備購買進(jìn)口設(shè)備的醫(yī)院也準(zhǔn)備購買我公司的設(shè)備。僅一年時間,我們已經(jīng)完成了46套的銷售業(yè)績,其中有3套銷往巴西、意大利等西歐國家,成功打入國際市場,取得了良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。該設(shè)備還獲得了振動、排殘液等三項(xiàng)實(shí)用新型專利。

    圖3 指數(shù)加、減速的速度軌跡曲線

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