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    基于移動(dòng)端的繼電保護(hù)自動(dòng)測(cè)試平臺(tái)研究

    2020-07-23 08:23:34鄒慶年周奇
    云南電力技術(shù) 2020年3期
    關(guān)鍵詞:測(cè)試報(bào)告自動(dòng)測(cè)試表單

    鄒慶年,周奇

    (廣州供電局有限公司變電管理三所,廣東 廣州 511400)

    0 前言

    近五年來,繼電保護(hù)裝置自動(dòng)測(cè)試技術(shù)飛速發(fā)展,各測(cè)試儀生產(chǎn)廠家、保護(hù)裝置生產(chǎn)廠家、中國(guó)電科院等紛紛提出了自己的自動(dòng)測(cè)試方法和測(cè)試系統(tǒng):采用測(cè)試端電腦作為測(cè)試軟件的控制終端,連接至交換機(jī),繼電保護(hù)測(cè)試儀和被測(cè)保護(hù)裝置分別用網(wǎng)線連接至交換機(jī),以此形成通信鏈路,測(cè)試儀和保護(hù)裝置之間采用光纖連接,形成測(cè)試閉環(huán)[1-5]。

    自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)在一定程度上實(shí)現(xiàn)了測(cè)試過程和測(cè)試報(bào)告填寫的自動(dòng)化,提高了現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)的效率。但由于測(cè)試端一般采用PC機(jī),每次測(cè)試作業(yè)時(shí),都要先將PC機(jī)與測(cè)試儀連接,兩者經(jīng)調(diào)試聯(lián)機(jī)成功后,才能進(jìn)行測(cè)試作業(yè)[6-9]。且測(cè)試完成后生成的測(cè)試報(bào)告存在PC機(jī)磁盤,測(cè)試管理中心不能實(shí)時(shí)查看測(cè)試結(jié)果[10-12],作業(yè)表單的填寫也采用手動(dòng)方式,表單數(shù)據(jù)填寫數(shù)量巨大,尚沒有形成完整的智能測(cè)試閉環(huán),測(cè)試作業(yè)沒有完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化與智能化。

    針對(duì)以上問題,本文研究了一種基于移動(dòng)端的繼電保護(hù)自動(dòng)測(cè)試平臺(tái),采用帶工控機(jī)的測(cè)試儀代替常規(guī)測(cè)試儀,將自動(dòng)測(cè)試軟件安裝在工控機(jī)上,用工控機(jī)作為整個(gè)測(cè)試任務(wù)的控制終端,完成整個(gè)測(cè)試過程的自動(dòng)執(zhí)行。同時(shí),該測(cè)試儀硬件增加無線模塊,可通過無線網(wǎng)絡(luò)與Android/IOS系統(tǒng)的平板通訊,進(jìn)行測(cè)試報(bào)告的下載,并上傳至表單系統(tǒng),方便現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試人員進(jìn)行測(cè)試報(bào)告的查看和管理。

    1 系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)

    為了實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試時(shí),測(cè)試報(bào)告的統(tǒng)一管理,作業(yè)表單的自動(dòng)填寫,該自動(dòng)測(cè)試平臺(tái)必須滿足以下要求:測(cè)試過程的標(biāo)準(zhǔn)化、測(cè)試報(bào)告數(shù)據(jù)格式的標(biāo)準(zhǔn)化、測(cè)試過程的智能閉環(huán)以及文件的無線傳輸。為此,本文將從硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)兩個(gè)方面進(jìn)行整個(gè)平臺(tái)的闡述,硬件結(jié)構(gòu)體現(xiàn)了整個(gè)自動(dòng)測(cè)試平臺(tái)的整體布局,將測(cè)試控制終端和測(cè)試儀器有效集成在一起,使整個(gè)平臺(tái)更加集成化和高效化;軟件設(shè)計(jì)采用分層結(jié)構(gòu)和模塊化的設(shè)計(jì)思想,將自動(dòng)測(cè)試部分,報(bào)告無線傳輸部分,作業(yè)表單管理部分有效隔離,按功能分別集成,使數(shù)據(jù)流程更加清晰,數(shù)據(jù)管理更加方便規(guī)范。

    1.1 自動(dòng)測(cè)試平臺(tái)硬件設(shè)計(jì)

    自動(dòng)測(cè)試平臺(tái)硬件部分拋棄常規(guī)繼電保護(hù)自動(dòng)測(cè)試平臺(tái)采用PC機(jī)作為測(cè)試控制終端的做法,采用繼電保護(hù)測(cè)試儀自帶的工控機(jī)作為測(cè)試控制終端,由該工控機(jī)發(fā)送測(cè)試命令給測(cè)試儀的測(cè)試模塊,完成測(cè)試相關(guān)工作。在測(cè)試儀內(nèi)部,工控機(jī)、測(cè)試模塊通過交換機(jī)相連,被測(cè)保護(hù)裝置通過網(wǎng)線連接到測(cè)試儀的交換機(jī),實(shí)現(xiàn)與工控機(jī)通訊,同時(shí)通過光纖連接到測(cè)試儀的測(cè)試模塊,以實(shí)現(xiàn)測(cè)試模塊與被測(cè)裝置之間的數(shù)據(jù)交互。測(cè)試儀內(nèi)部還集成有無線模塊,用于發(fā)送無線信號(hào),實(shí)現(xiàn)移動(dòng)端與工控機(jī)之間無線數(shù)據(jù)傳輸。

    1.2 自動(dòng)測(cè)試平臺(tái)軟件設(shè)計(jì)

    自動(dòng)測(cè)試平臺(tái)的軟件架構(gòu)采用模塊化的設(shè)計(jì)思想,軟件總體架構(gòu)如圖2所示。按照功能分類,將整個(gè)平臺(tái)軟件集成為三個(gè)部分:自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)、無線傳輸系統(tǒng)和云端/表單系統(tǒng)。

    自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)軟件安裝在工控機(jī)上,負(fù)責(zé)測(cè)試模板編輯,報(bào)告模板編輯,測(cè)試過程執(zhí)行等。無線傳輸系統(tǒng)軟件分為客戶端和服務(wù)器,服務(wù)器安裝在工控機(jī)上,客戶端安裝在Android/IOS系統(tǒng)平板上,客戶端和服務(wù)器通過測(cè)試儀的無線模塊發(fā)送的無線信號(hào),進(jìn)行測(cè)試報(bào)告的傳輸。云端/表單系統(tǒng)負(fù)責(zé)測(cè)試任務(wù)、作業(yè)表單和測(cè)試報(bào)告的統(tǒng)一管理。

    圖1 自動(dòng)測(cè)試平臺(tái)硬件結(jié)構(gòu)

    圖2 自動(dòng)測(cè)試平臺(tái)軟件設(shè)計(jì)

    2 測(cè)試儀設(shè)計(jì)

    2.1 硬件設(shè)計(jì)

    測(cè)試儀主機(jī)硬件結(jié)構(gòu)如圖3所示,采用高速、高可靠性可編程邏輯芯片,完成以太網(wǎng)控制、報(bào)文收發(fā)處理、數(shù)據(jù)格式控制、光功率測(cè)量以及同步控制。主要包括ARM&DSP板,F(xiàn)PGA板,GPS接收電路、B碼接收電路,無線模塊,開關(guān)量模塊,模擬量模塊和工控機(jī)。

    ARM&DSP板上集成有ARM芯片和DSP芯片,F(xiàn)PGA板上集成有數(shù)據(jù)處理及光口、組數(shù)分配單元,8路帶光功率測(cè)量的光口以及6路FT3。ARM&DSP板中的ARM用作和工控機(jī)通信,通過以太網(wǎng)接收來自工控機(jī)上自動(dòng)測(cè)試軟件的命令及上傳給自動(dòng)測(cè)試軟件采樣值、GOOSE探測(cè)結(jié)果。ARM把接收到的命令下達(dá)給DSP,由DSP產(chǎn)生相應(yīng)的數(shù)字化的正弦波信號(hào),然后DSP通過和FPGA之間的地址總線、數(shù)據(jù)總線、控制信號(hào)把數(shù)據(jù)及命令下發(fā)給FPGA,F(xiàn)PGA中的數(shù)據(jù)處理及光口、組數(shù)配置單元根據(jù)接收到的命令確定本次操作。

    在數(shù)據(jù)處理及光口、組數(shù)配置單元中,會(huì)對(duì)接收到的采樣值、GOOSE數(shù)據(jù)采用PCAP格式重新組裝以便對(duì)這些數(shù)據(jù)的分析。同時(shí)會(huì)在相應(yīng)的位置打上來自IEEE1588或GPS或B碼的時(shí)間戳,以便進(jìn)行離散度分析。

    IEEE1588信息通過8路光口的其中一路與FPGA進(jìn)行交互。而光功率測(cè)量也是通過帶有光功率測(cè)量功能的光口自動(dòng)實(shí)現(xiàn)的。

    圖3 測(cè)試儀硬件設(shè)計(jì)

    2.2 軟件設(shè)計(jì)

    2.2.1 系統(tǒng)整體軟件設(shè)計(jì)

    測(cè)試儀的工控機(jī)搭載實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),負(fù)責(zé)管理人機(jī)交互工作,整個(gè)系統(tǒng)具有極高的穩(wěn)定性和可靠性。DSP根據(jù)ARM下發(fā)的命令,產(chǎn)生相應(yīng)的數(shù)字化正弦波信號(hào)[13-14],經(jīng)由地址總線、數(shù)據(jù)總線和控制信號(hào)把數(shù)據(jù)下發(fā)給FPGA,由FPGA進(jìn)行處理后,確定本次操作類型,并驅(qū)動(dòng)相應(yīng)模塊輸出相應(yīng)數(shù)據(jù)。系統(tǒng)軟件流程如圖4所示。

    2.2.2 自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

    自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)軟件在設(shè)計(jì)上采用模塊化、層次化、結(jié)構(gòu)化的設(shè)計(jì)思想,將整個(gè)測(cè)試軟件分為三層:測(cè)試儀測(cè)試模塊控制接口層、自動(dòng)測(cè)試層和測(cè)試方案開發(fā)層[15-16]:

    測(cè)試儀測(cè)試模塊接口層為測(cè)試儀測(cè)試模塊的控制接口,是一個(gè)獨(dú)立的可執(zhí)行程序,通常開放COM接口,供自動(dòng)測(cè)試主程序調(diào)用,并提供被測(cè)保護(hù)裝置所有功能的服務(wù)接口;自動(dòng)測(cè)試層為自動(dòng)測(cè)試軟件的主程序,包括控制中心,通信模塊和報(bào)告模塊,實(shí)現(xiàn)測(cè)試命令的自動(dòng)執(zhí)行、測(cè)試結(jié)果的自動(dòng)判斷及測(cè)試報(bào)告的自動(dòng)生成;測(cè)試方案開發(fā)層是一個(gè)二次開發(fā)平臺(tái),編輯生成裝置測(cè)試方案,是另一個(gè)獨(dú)立的可執(zhí)行程序。

    圖4 系統(tǒng)軟件流程圖

    圖5 自動(dòng)測(cè)試軟件結(jié)構(gòu)圖

    2.2.3 自動(dòng)測(cè)試流程與智能測(cè)試閉環(huán)

    根據(jù)測(cè)試方案二次開發(fā)平臺(tái)開發(fā)編輯好的測(cè)試方案,包括報(bào)告模板和測(cè)試模板,自動(dòng)測(cè)試執(zhí)行測(cè)試,研究的基于移動(dòng)端的繼電保護(hù)自動(dòng)測(cè)試平臺(tái),利用移動(dòng)端實(shí)現(xiàn)測(cè)試任務(wù)下載,測(cè)試過程控制,測(cè)試結(jié)果及作業(yè)表單上傳等功能,可以形成完整的智能測(cè)試閉環(huán),使測(cè)試作業(yè)管理更加科學(xué)規(guī)范。

    3 標(biāo)準(zhǔn)化接口設(shè)計(jì)

    在測(cè)試方案編輯時(shí),定義了報(bào)告模板文件,為一個(gè)Word文檔,描述了標(biāo)準(zhǔn)的報(bào)告格式,規(guī)定了測(cè)試所有參數(shù)數(shù)據(jù)在文檔中的位置。自動(dòng)測(cè)試完成后,根據(jù)報(bào)告模板文件,能自動(dòng)生成標(biāo)準(zhǔn)的測(cè)試報(bào)告,將測(cè)試模板中的參數(shù)數(shù)據(jù),結(jié)果數(shù)據(jù)自動(dòng)寫入Word文檔中對(duì)應(yīng)的位置,具體位置的定義是通過書簽的方式實(shí)現(xiàn)的。測(cè)試結(jié)束后,還自動(dòng)生成了報(bào)告數(shù)據(jù)文件,具體為一個(gè)XML格式的文檔,采用標(biāo)準(zhǔn)的XML語法[17-18],記錄測(cè)試報(bào)告的所有數(shù)據(jù)。

    為能實(shí)現(xiàn)將測(cè)試數(shù)據(jù)自動(dòng)填入云端/表單系統(tǒng)中,形成統(tǒng)一格式的現(xiàn)場(chǎng)表單,需要設(shè)計(jì)云端/表單系統(tǒng)與自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)的數(shù)據(jù)接口,使得云端/表單系統(tǒng)能夠自動(dòng)讀取測(cè)試報(bào)告數(shù)據(jù),并按照特定的規(guī)則,自動(dòng)錄入表單模板文件中,生成具體的現(xiàn)場(chǎng)表單。

    3.1 自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)與表單系統(tǒng)接口

    云端/表單系統(tǒng)為每一個(gè)需要錄入的數(shù)據(jù)都定義了唯一的標(biāo)識(shí),自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)的Word報(bào)告對(duì)每一個(gè)填入Word文檔的數(shù)據(jù)有唯一的標(biāo)識(shí)。因此兩個(gè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)接口就是要建立兩個(gè)系統(tǒng)的唯一數(shù)據(jù)的映射關(guān)系。從圖2可以看出,云端/表單系統(tǒng)和自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)進(jìn)行交互的只有第二步和第七步,這兩次交互都是數(shù)據(jù)的交互。其中:

    第二步,表單編輯器導(dǎo)入Word報(bào)告模板。自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)的Word報(bào)告模板文件,使用書簽進(jìn)行數(shù)據(jù)填寫定位,書簽有兩種類型:數(shù)據(jù)填寫標(biāo)簽、區(qū)域定義標(biāo)簽。數(shù)據(jù)填寫標(biāo)簽,在需要填寫報(bào)告數(shù)據(jù)的位置(只能是表格的格子)的書簽;區(qū)域定義標(biāo)簽,用于定義Word報(bào)告的一個(gè)區(qū)域,對(duì)應(yīng)于測(cè)試模板的一些大的項(xiàng)目分類,區(qū)域標(biāo)簽不定義在表格的格子中。書簽在一個(gè)文檔中是唯一的。因此,在導(dǎo)入報(bào)告模板文件時(shí),表單編輯器檢測(cè)模板文件的表格的每個(gè)單元格是否含有書簽,如果有,則建立一個(gè)表單模板文件的數(shù)據(jù)填寫對(duì)象,該數(shù)據(jù)對(duì)象采用唯一的書簽進(jìn)行標(biāo)識(shí),書簽直接使用Word模板文件的書簽。這樣就為兩個(gè)數(shù)據(jù)建立了映射關(guān)系。

    第七步,導(dǎo)入報(bào)告數(shù)據(jù)文件,生成現(xiàn)場(chǎng)表單。在讀取報(bào)告數(shù)據(jù)文件時(shí),需要根據(jù)具體數(shù)據(jù)與表單的映射關(guān)系,將具有映射關(guān)系的數(shù)據(jù)填入表單模板中對(duì)應(yīng)的位置,以此生成現(xiàn)場(chǎng)表單。為此,需要在導(dǎo)出的報(bào)告數(shù)據(jù)文件中,對(duì)具體數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)識(shí),標(biāo)識(shí)直接采用Word模板文件的標(biāo)簽,這樣具體的數(shù)據(jù)與Word報(bào)告模板、表單模板都通過同一個(gè)書簽標(biāo)識(shí)建立了映射關(guān)系。導(dǎo)出的報(bào)告數(shù)據(jù)文件格式如下:

    其中,report節(jié)點(diǎn)為報(bào)告數(shù)據(jù)文件的根節(jié)點(diǎn);value節(jié)點(diǎn)為具體的報(bào)告數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn),該節(jié)點(diǎn)具有兩個(gè)屬性,id屬性標(biāo)示書簽的標(biāo)識(shí),val屬性標(biāo)示報(bào)告數(shù)據(jù)的值。

    3.2 自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)與無線傳輸系統(tǒng)接口

    在自動(dòng)測(cè)試完成后,生成的標(biāo)準(zhǔn)格式的Word測(cè)試報(bào)告文件,存放于工控機(jī)本地指定路徑下,不能進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)查看,也不能進(jìn)行統(tǒng)一管理。為此,本文通過無線傳輸系統(tǒng),將工控機(jī)本地的Word測(cè)試報(bào)告文件,傳輸給Android/IOS系統(tǒng)的移動(dòng)端,方便測(cè)試人員進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)查看,并有選擇地上傳至云端/表單系統(tǒng),進(jìn)行統(tǒng)一管理。

    進(jìn)行文件傳輸時(shí),由測(cè)試儀自帶的無線模塊,發(fā)送無線信號(hào),信號(hào)覆蓋范圍為5 m,由移動(dòng)端自動(dòng)搜索無線信號(hào),進(jìn)行密碼驗(yàn)證后建立連接。無線傳輸系統(tǒng)采用FTP文件傳輸協(xié)議,系統(tǒng)包括文件傳輸服務(wù)器和文件傳輸客戶端。服務(wù)器基于Windows系統(tǒng),安裝在測(cè)試儀的工控機(jī)上;客戶端基于Android/IOS系統(tǒng),安裝在移動(dòng)端上。

    打開客戶端軟件,界面分為三部分:綠色設(shè)置按鈕,F(xiàn)TP文件夾(服務(wù)器)瀏覽區(qū)和Android/IOS本地文件夾瀏覽區(qū),在該界面上,可以從服務(wù)器下載文件到客戶端本地,上傳本地文件到服務(wù)器。

    服務(wù)器與客戶端采用TCP/IP協(xié)議,通過指定的IP地址和Port號(hào)建立連接。若用戶當(dāng)前的主機(jī)名稱(即IP地址)、端口號(hào)、FTP用戶名、FTP密碼發(fā)生了變化,則點(diǎn)擊設(shè)置,更改相應(yīng)設(shè)置后點(diǎn)擊確定,刷新后可以與服務(wù)器重新建立連接。

    4 結(jié)束語

    本文基于當(dāng)前繼電保護(hù)在自動(dòng)測(cè)試時(shí),測(cè)試終端采用PC機(jī),測(cè)試報(bào)告無法實(shí)時(shí)查看,不能統(tǒng)一管理,作業(yè)表單填寫數(shù)據(jù)量大,填寫過程不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化等問題,研究了一套基于移動(dòng)端的繼電保護(hù)自動(dòng)測(cè)試平臺(tái)。

    該自動(dòng)測(cè)試平臺(tái)拋棄常規(guī)測(cè)試時(shí)采用PC機(jī)作為測(cè)試控制終端的做法,將自動(dòng)測(cè)試軟件安裝在測(cè)試儀的工控機(jī)上,將工控機(jī)作為自動(dòng)測(cè)試控制終端。測(cè)試時(shí),無需攜帶PC機(jī),整個(gè)測(cè)試系統(tǒng)集成度更高,現(xiàn)場(chǎng)接線更方便。該平臺(tái)還設(shè)計(jì)了云端/表單系統(tǒng)與自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)的數(shù)據(jù)接口,能夠?qū)y(cè)試數(shù)據(jù)自動(dòng)填寫至表單模板,自動(dòng)生成現(xiàn)在作業(yè)表單。避免了現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試大量表單數(shù)據(jù)的手動(dòng)填寫,進(jìn)一步提高了現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試效率。同時(shí),該平臺(tái)還設(shè)計(jì)了無線傳輸系統(tǒng),采用FTP文件協(xié)議,將測(cè)試報(bào)告文件從工控機(jī)本地以無線傳輸?shù)姆绞?,發(fā)送給移動(dòng)端,方便測(cè)試人員實(shí)時(shí)查看測(cè)試,并上傳至云端/表單系統(tǒng)進(jìn)行統(tǒng)一管理。

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