• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于模態(tài)參數辨識的泵車臂架系統振動控制研究

    2019-04-22 09:39:56李建濤姜文君
    振動與沖擊 2019年7期
    關鍵詞:臂架泵送二階

    李建濤, 鄧 華, 姜 圣, 姜文君

    (1.中南大學 機電工程學院,長沙 410083;2.三一集團有限公司,長沙 410100;3.湖南大學 信息科學與工程學院,長沙 410082)

    混凝土泵車是一種通過布置在長柔性臂上的管道輸送混凝土的工業(yè)設備,廣泛應用于高層建筑、橋梁、高鐵等工程的混凝土澆筑施工。泵送過程中,換向沖擊及混凝土在輸送管路中的脈動流動,引起臂架的受迫振動,對施工效率及精準度產生較大影響,導致結構產生疲勞開裂甚至斷裂[1-2],造成人身財產事故。

    泵車臂架為柔性機械臂與管道系統組合而成的懸臂輸送管道系統,涉及臂架柔性系統多體動力學、管道流固耦合力學等。因此對臂架系統的研究具有重要的理論與應用價值,吸引了很多學者在多體動力學特性[3-6]、穩(wěn)定性[7]、流固耦合動力學[8]、振動特性[9]、模態(tài)計算[10-11]]等方面進行了深入的理論探討;同時通過主動控制[12-14]、被動控制[15-17]進行臂架振動抑制,但沒有深入考慮臂架姿態(tài)和泵送系統輸入信號對臂架振動的影響。

    本文通過對泵車臂架多種姿態(tài)進行數據分析,宏觀分為3種典型姿態(tài),通過有限元計算、試驗模態(tài)參數辨識并對比驗證,建立臂架典型姿態(tài)與模態(tài)頻率的關系庫,結合數值擬合公式[18]可快速計算任意姿態(tài)的模態(tài)參數;提出基于模態(tài)分析的共振規(guī)避和主動阻尼振動控制的臂架減振策略;同時在典型工況水平姿態(tài)下進行試驗,驗證臂架振動控制策略的有效性。

    1 臂架模態(tài)參數辨識

    混凝土泵車臂架由多節(jié)臂鉸接而成,除臂架1旋轉角度為90°外,其它臂架旋轉角度均在180°以上,組合后的姿態(tài)無窮多,難以對每個姿態(tài)都進行模態(tài)分析。為此,結合用戶數據分析,對典型工況進行模態(tài)參數辨識,建立臂架姿態(tài)與模態(tài)頻率關系庫,為泵送過程中的臂架振動控制奠定基礎。

    1.1 臂架姿態(tài)數據分析

    利用在每節(jié)臂架上傾角傳感器,檢測運行時各臂架夾角得到臂架的工作姿態(tài)數據,分類進行研究。根據某公司統計的582個混凝土泵車施工時臂架姿態(tài)分析報告,宏觀上分為五種,如表1所示,表明前三種姿態(tài)占施工的95%:姿態(tài)一拱形(B1)、歸納為1~5節(jié)臂與水平面的夾角分別為60°、35°、6°、-30°、-60°;姿態(tài)二水平(B2)、歸納為1~5節(jié)臂與水平面的夾角都為0°;姿態(tài)三高拱形(B3)、歸納為1~5節(jié)臂與水平面的夾角分別為80°、60°、45°、15°、-30°。

    表1 臂架姿態(tài)數據表Tab.1 Table of boom system posture

    通過姿態(tài)數據分析歸納得到三種典型的臂架姿態(tài):B1、B2、B3,將用于后續(xù)的計算與試驗模態(tài)分析。

    1.2 計算模態(tài)分析

    基于ANSYS軟件建立某型號泵車臂架系統(參數見表2)三種典型姿態(tài)的有限元模型。

    表2 臂架參數表Tab.2 Table of boom parameter

    材料密度ρ=7 850 kg/m3,屈服強度σs=1 000 MPa,抗拉強度σb=1 300 MPa,彈性模量E=2.1×105MPa,泊松比μ=0.3;油缸、輸送管、軸采用梁(beam)單元,板材都采用殼(shell)單元,臂架末端軟管采用0維的質量點(mass)單元;流體部分密度參數設置為2 450 kg/m3,聲速sonc設為1 460 m/s,劃分單元網格采用FLUID30單元,流固耦合模態(tài)分析時,將流體單元分為兩種類型:和管壁有接觸的流體,約束條件KEYOPT(2)=0;與管壁沒有接觸的流體,約束條件KEYOPT(2)=1。則通過有限元計算前2階固有頻率見表3,姿態(tài)一、二、三的模態(tài)振型分別如圖1、2、3。

    臂架典型姿態(tài)下模態(tài)分析結果表明:一階振型呈左右擺動形態(tài),二階振型呈上下振動形態(tài);臂架固有頻率隨其姿態(tài)的變化而有所改變,其一、二階固有頻率為0.172~0.217 Hz、0.338~0.385 Hz,臂架姿態(tài)二完全水平展開時模態(tài)頻率最低,與經常使用的泵送頻率接近而產生共振,且易于進行振動位移測試,因此后續(xù)將在該姿態(tài)下進行減振的試驗驗證。

    表3 典型姿態(tài)固有頻率Tab.3 Natural frequency of typical posture Hz

    (a) 一階振型

    (b) 二階振型圖1 臂架姿態(tài)一時前二階模態(tài)Fig.1 The first two model shape of posture 1

    (a) 一階振型(俯視圖)

    (b) 二階振型圖2 臂架姿態(tài)二時前二階模態(tài)Fig.2 The first two model shape of posture 2

    (a) 一階振型

    (b) 二階振型圖3 臂架姿態(tài)三時前二階模態(tài)Fig.3 The first two model shape of posture 3

    1.3 試驗模態(tài)驗證

    為驗證有限元計算模態(tài)的準確性,在指定姿態(tài)下進行臂架模態(tài)測試,采集臂架振動加速度數據進行分析,得到試驗模態(tài)參數。以水平姿態(tài)見圖4為例,其測試加速度時域曲線及經FFT變換后的曲線見圖5,振型見圖6;同理試驗得到臂架典型姿態(tài)與固有頻率關系數據庫,如表4所示。

    對比臂架試驗模態(tài)與計算模態(tài)可知:偏差均在5%以內,有限元計算精度較高,可用于計算任意工況下的模態(tài)參數。以各臂架姿態(tài)角為輸入函數,利用建立的臂架典型姿態(tài)與固有頻率關系數據庫,結合數值擬合公式[10](1),可快速計算任意姿態(tài)下的固有頻率,為模態(tài)共振規(guī)避、臂架阻尼振動控制提供基礎數據。

    圖4 臂架姿態(tài)二時模態(tài)試驗Fig.4 Model test of boom system posture 2

    (a) 時域

    (b) 頻域圖5 臂架振動加速度與功率譜密度Fig.5 Vibration acceleration and power spectral density

    (a) 一階振型

    (b) 二階振型圖6 臂架振動前二階振型Fig.6 The first two model shape of boom system

    表4 臂架固有頻率對比Tab.4 Comparison of nature frequency Hz

    (1)

    式中:α1為臂架1與水平面的夾角;αi為相鄰臂架與水平面夾角的差值;fk,0是姿態(tài)二臂架水平時的固有頻率;gk,i(αi)是單一角度變量下的增量函數;δk(α1,α2,α3,α4,α5)是補償函數。f隨各節(jié)臂架的展開,主頻率二階頻率減小。

    2 臂架系統振動控制研究

    基于臂架姿態(tài)與模態(tài)參數匹配關系庫,通過PI控制,設置帶通、帶阻濾波器,對泵送頻率輸入信號進行濾波,避免將可能激發(fā)臂架共振的頻率引入泵送控制信號,進行規(guī)避控制;同時對不同姿態(tài)下的混凝土泵送速度進行控制,提升泵送連續(xù)性,增加臂架系統阻尼,達到進一步降低臂架振動的目的。

    2.1 臂架模態(tài)共振規(guī)避控制

    泵車在作業(yè)過程中,受混凝土脈動力的作用,臂架以泵送頻率進行受迫振動,泵送頻率為0~0.45 Hz(為直觀,產品顯示換向次數0~27次/分鐘),臂架前二階模態(tài)頻率分別在0.209 Hz、0.324 Hz左右,通過測試圖12泵車的泵送換向次數與臂架末端振動位移,得關系圖7可知:在泵送頻率與臂架固有頻率接近時產生共振、振動放大的問題,尤其在二階固有頻率0.324 Hz時上下振動過大。

    圖7 泵送頻率與臂架振動位移關系圖

    Fig.7 Relation between pumping frequency and displacement of boom system

    為避免泵送頻率與臂架固有頻率相同,采用2個二階帶阻濾波器對泵送頻率進行濾波控制,實現對臂架一階、二階固有頻率的規(guī)避,防止臂架共振。一個帶阻濾波器二階傳遞函數表達式為:

    (1)

    式中:角頻率ω1=ω2,阻尼系數ξ1=0時為陷波器;ξ1>ξ2時為帶通濾波器;ξ1<ξ2時為帶阻濾波器。

    圖8 臂架二階固有頻率帶阻濾波Fig.8 Band stop filter of second-order natural frequency

    由于臂架前2階頻率隨姿態(tài)而變化,結合臂架姿態(tài)與模態(tài)參數匹配關系庫,實現ω的動態(tài)調整,建立臂架模態(tài)共振規(guī)避控制系統,其控制框圖如圖9所示。

    圖9 臂架模態(tài)共振規(guī)避控制框圖Fig.9 Block diagram of model resonance avoidance control

    2.2 臂架系統振動阻尼控制

    采用臂架模態(tài)共振規(guī)避控制調整泵送頻率后,為進一步降低臂架振動,可通過在泵送速度的輸入信號疊加適當的時變分量,提升泵送連續(xù)性從而提高臂架系統的等效阻尼實現振動控制。

    傳統的阻尼減振通過黏較大結構阻尼材料消耗剪切能量使振動響應減小,增加了系統的重量,對大慣量、傾覆安全性要求嚴格的混凝土泵車臂架系統是不適用的。

    泵車施工作業(yè)時,“S”閥泵送系統推送管道內的混凝土產生脈動載荷,通常用主系統壓力P表示,作用于臂架系統產生振動,因此脈動載荷是臂架振動的根源,可通過主動調整泵送速度,縮短脈動載荷的間隔時間,提升混凝土的連續(xù)性,增大臂架系統的模態(tài)等效阻尼,進行臂架減振。

    對于臂架系統的動力學方程,右側增加主動力ΔF后為

    (2)

    式中:x為臂架振動位移,M、C、K分別為等效質量、等效阻尼、等效剛度,f(t)為脈動載荷產生的臂架作用力,ΔF為達到阻尼控制而施加的調整力,實際系統通過控制主泵流量、調整混凝土流動速度實現。

    (3)

    式中L為增益,則主動調整后的臂架系統動力學方程為:

    (4)

    通常C阻尼值很小,主動控制加入增益L后,可以看出,式(4)中的阻尼項顯著增大,增大了臂架的等效阻尼,實現振動控制。

    具體實施可采用PI控制,濾波器為1個帶通濾波器和2個帶阻濾波器串聯,通過合理匹配帶通、帶阻濾波器的零極點并調節(jié)增益,降低控制器對高頻噪聲及擾動的敏感性,實現對臂架自身一、二階模態(tài)加阻。

    臂架阻尼控制框圖如圖10所示,對泵送速度輸入信號疊加適當的時變分量,從而調整管道內脈動壓力,改變了輸入信號和臂架的等效阻尼,提升泵送連續(xù)性,基于結構瞬態(tài)動力學,有效抑制臂架的振動。

    圖10 臂架振動控制框圖Fig.10 Block diagram of boom system’s vibration control

    圖11給出了采取PI控制前后的伯德圖,通過主動阻尼振動控制,臂架等效阻尼比由0.002 5增至0.02,模態(tài)幅值響應由1.43 dB降至-16.6 dB。

    圖11 系統伯德圖Fig.11 System bode diagram

    3 臂架控制試驗驗證

    為驗證采取模態(tài)共振規(guī)避控制和主動阻尼控制后臂架減振效果,在臂架末端安裝振動位移傳感器,分別測試原模式、模態(tài)規(guī)避及PI加阻策略模式下的振動。因臂架水平姿態(tài)易于實現且測試方便,泵送頻率與臂架固有頻率接近時振動嚴重,文章以此為試驗工況,如圖12,測試減振前后的主系統壓力及臂架振動位移曲線分別如圖13、14,相關數據見表5。

    圖12 試驗工況現場Fig.12 Field of test condition

    圖13 減振前主系統壓力與臂架末端振動位移圖

    Fig.13 Main system pressure and Vibration displacement of boom before vibration control

    圖14 減振后主系統壓力與臂架末端振動位移圖

    Fig.14 Main system pressure and Vibration displacement of boom before vibration control

    表5 臂架減振前后數據表Tab.5 Data of before and after the vibration control

    由表5可見:換向次數提高了1.2次,壓力間隔時間由1.1 s縮減為0.5 s,提高了泵送連續(xù)性,臂架振動位移由950 mm降低至150 mm,降低84.2%,試驗結果驗證了基于模態(tài)參數辨識的泵車臂架振動控制策略的有效性。

    4 結 論

    通過用戶工況數據分析,計算并試驗了臂架三種典型姿態(tài)下的模態(tài)參數,建立臂架姿態(tài)與模態(tài)關系數據庫,結合數值擬合公式可推導任意姿態(tài)模態(tài)參數,提出模態(tài)共振規(guī)避和主動阻尼振動控制的臂架振動控制策略,并經試驗驗證,成果如下:

    (1) 基于用戶數據分析,量化泵車臂架主要使用姿態(tài):拱形、水平、高拱形占95%,建立了典型臂架姿態(tài)與模態(tài)參數的關系數據庫,對模態(tài)參數進行辨識。

    (2) 基于模態(tài)參數辨識,通過PI控制,設置帶通、帶阻濾波器,對泵送頻率輸入信號進行濾波,避免將可能激發(fā)臂架共振的頻率引入泵送控制信號,進行規(guī)避控制,防止共振。

    (3) 通過主動調整混凝土泵送速度參數,提升了泵送連續(xù)性,在原輸入信號上疊加適當的時變分量提高臂架等效阻尼,實現主動阻尼控制,結合模態(tài)共振規(guī)避策略,經典型工況試驗驗證,顯著降低了臂架振動,振動位移減小84.2%。

    猜你喜歡
    臂架泵送二階
    水下作業(yè)臂架力學特性分析
    一類二階迭代泛函微分方程的周期解
    應用數學(2020年2期)2020-06-24 06:02:46
    海城市材料價格補充信息
    建筑與預算(2020年5期)2020-06-15 08:13:06
    海城市材料價格補充信息
    建筑與預算(2020年4期)2020-06-05 06:09:44
    海城市材料價格補充信息
    建筑與預算(2020年2期)2020-04-16 03:19:44
    一類二階中立隨機偏微分方程的吸引集和擬不變集
    二階線性微分方程的解法
    一類二階中立隨機偏微分方程的吸引集和擬不變集
    基于ANSYS的四連桿臂架系統全幅度應力分析
    混凝土泵車臂架系統折疊型式和機構分析
    專用汽車(2016年7期)2016-11-23 06:21:24
    av卡一久久| 黄片wwwwww| 人人妻人人看人人澡| 极品少妇高潮喷水抽搐| 美女高潮的动态| 日韩一区二区三区影片| 大香蕉97超碰在线| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 久久久久久伊人网av| 最新中文字幕久久久久| 亚洲美女视频黄频| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 午夜福利网站1000一区二区三区| 一个人看的www免费观看视频| 亚洲色图av天堂| 成人亚洲欧美一区二区av| 九九在线视频观看精品| 亚洲色图av天堂| 五月开心婷婷网| 欧美+日韩+精品| 九草在线视频观看| 99久久九九国产精品国产免费| 亚洲最大成人中文| 日韩成人伦理影院| 久久久精品免费免费高清| 国产一区有黄有色的免费视频| 新久久久久国产一级毛片| 成人亚洲精品av一区二区| 久久久久网色| 亚洲精品久久午夜乱码| 观看美女的网站| 色视频在线一区二区三区| 青春草亚洲视频在线观看| 久久久久久国产a免费观看| 搡女人真爽免费视频火全软件| 中文欧美无线码| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 欧美日韩在线观看h| 美女主播在线视频| 少妇人妻 视频| 日韩av不卡免费在线播放| 九九在线视频观看精品| 国产男女超爽视频在线观看| 下体分泌物呈黄色| 爱豆传媒免费全集在线观看| 少妇人妻 视频| 亚洲av免费在线观看| 97超视频在线观看视频| 亚洲欧洲国产日韩| 日韩伦理黄色片| 日韩制服骚丝袜av| 亚洲伊人久久精品综合| 2022亚洲国产成人精品| 亚洲经典国产精华液单| 精品一区二区三卡| 国产欧美日韩精品一区二区| 男女无遮挡免费网站观看| 国产成人精品一,二区| 国产综合懂色| 夜夜爽夜夜爽视频| 联通29元200g的流量卡| 97超碰精品成人国产| 成人亚洲精品一区在线观看 | 一级毛片 在线播放| 久久精品国产自在天天线| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 草草在线视频免费看| 99热网站在线观看| 国产精品av视频在线免费观看| 男女下面进入的视频免费午夜| 日韩精品有码人妻一区| 少妇被粗大猛烈的视频| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 国产永久视频网站| 国产探花极品一区二区| 亚洲,欧美,日韩| 99re6热这里在线精品视频| 国产伦在线观看视频一区| 另类亚洲欧美激情| 欧美97在线视频| 国产伦在线观看视频一区| 看免费成人av毛片| 国产一区二区三区综合在线观看 | 久久久久久伊人网av| 国产真实伦视频高清在线观看| 欧美区成人在线视频| 国产成人精品久久久久久| 国产精品福利在线免费观看| 午夜日本视频在线| 国产爱豆传媒在线观看| 中文字幕av成人在线电影| 插逼视频在线观看| 麻豆久久精品国产亚洲av| 国内精品美女久久久久久| 精品人妻偷拍中文字幕| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 免费观看a级毛片全部| 97超视频在线观看视频| 各种免费的搞黄视频| 精品少妇久久久久久888优播| 2018国产大陆天天弄谢| 亚洲精品久久午夜乱码| 大片免费播放器 马上看| 一级毛片我不卡| 97精品久久久久久久久久精品| 亚洲欧美日韩另类电影网站 | av在线播放精品| 国产亚洲精品久久久com| 久久久久网色| 青春草国产在线视频| 特大巨黑吊av在线直播| 国产探花在线观看一区二区| 成年女人在线观看亚洲视频 | 久久99精品国语久久久| av国产免费在线观看| 一级毛片 在线播放| 久久影院123| 国产免费视频播放在线视频| 插阴视频在线观看视频| 国产美女午夜福利| 亚洲精品中文字幕在线视频 | 一个人看的www免费观看视频| 最近中文字幕2019免费版| 国产男女超爽视频在线观看| 成人毛片a级毛片在线播放| 亚洲精品自拍成人| 亚洲国产av新网站| xxx大片免费视频| 91久久精品国产一区二区三区| 日韩强制内射视频| 欧美成人一区二区免费高清观看| 亚洲国产最新在线播放| 99久国产av精品国产电影| 一级黄片播放器| 亚洲精品国产成人久久av| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 亚洲国产最新在线播放| 免费黄色在线免费观看| 亚洲欧美一区二区三区国产| 又爽又黄无遮挡网站| 亚洲精品国产av蜜桃| 男女那种视频在线观看| 人人妻人人看人人澡| 看免费成人av毛片| 精品熟女少妇av免费看| 只有这里有精品99| 我的女老师完整版在线观看| 中国国产av一级| 2021少妇久久久久久久久久久| 狂野欧美激情性bbbbbb| 久热久热在线精品观看| 国产探花在线观看一区二区| 国产伦在线观看视频一区| 国产成人精品久久久久久| 久久99蜜桃精品久久| 2021天堂中文幕一二区在线观| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频 | 乱码一卡2卡4卡精品| 国产成人午夜福利电影在线观看| 伦理电影大哥的女人| 大话2 男鬼变身卡| 深夜a级毛片| 久久久久久伊人网av| 一级a做视频免费观看| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 日本一二三区视频观看| 国产精品久久久久久精品古装| 日本三级黄在线观看| 成人鲁丝片一二三区免费| 欧美高清性xxxxhd video| 国产欧美日韩精品一区二区| 少妇高潮的动态图| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 亚洲精品国产色婷婷电影| 色视频在线一区二区三区| 国产精品熟女久久久久浪| 成人二区视频| 乱码一卡2卡4卡精品| 欧美+日韩+精品| 男女啪啪激烈高潮av片| 精华霜和精华液先用哪个| 午夜激情久久久久久久| 国精品久久久久久国模美| 日本欧美国产在线视频| 韩国高清视频一区二区三区| 亚洲人成网站高清观看| 久久亚洲国产成人精品v| 国产免费福利视频在线观看| 亚洲精品亚洲一区二区| 精品国产三级普通话版| 久久人人爽av亚洲精品天堂 | 久久久精品欧美日韩精品| 国产淫片久久久久久久久| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 国产探花极品一区二区| 三级国产精品欧美在线观看| 男女下面进入的视频免费午夜| 男女国产视频网站| av女优亚洲男人天堂| 别揉我奶头 嗯啊视频| 精品视频人人做人人爽| h日本视频在线播放| 亚洲自拍偷在线| 高清av免费在线| 热99国产精品久久久久久7| 久久久久国产精品人妻一区二区| 国产高清三级在线| 国产成人freesex在线| 在线看a的网站| 在线观看一区二区三区| 国产男女内射视频| 性色avwww在线观看| 91精品国产九色| 日韩在线高清观看一区二区三区| 免费观看在线日韩| 亚洲综合色惰| 青青草视频在线视频观看| 丝袜脚勾引网站| 99热6这里只有精品| 天堂俺去俺来也www色官网| 亚洲丝袜综合中文字幕| 精品熟女少妇av免费看| 亚洲综合色惰| 校园人妻丝袜中文字幕| 久久人人爽人人片av| 精品久久久噜噜| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 97超视频在线观看视频| 国产在视频线精品| 直男gayav资源| 三级经典国产精品| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 久久精品久久精品一区二区三区| 三级国产精品片| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 免费大片黄手机在线观看| 永久免费av网站大全| 国产男女内射视频| 五月天丁香电影| 一级爰片在线观看| 国产av码专区亚洲av| 91精品一卡2卡3卡4卡| 精品国产露脸久久av麻豆| 精品一区二区免费观看| 最后的刺客免费高清国语| 国产69精品久久久久777片| 日本一本二区三区精品| 高清视频免费观看一区二区| 神马国产精品三级电影在线观看| 97在线视频观看| 久久久久国产精品人妻一区二区| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 男女边摸边吃奶| 激情 狠狠 欧美| 成人鲁丝片一二三区免费| 国产探花极品一区二区| 只有这里有精品99| 欧美精品国产亚洲| 国产淫片久久久久久久久| 亚洲在线观看片| 国产老妇女一区| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91 | 大片免费播放器 马上看| 男人爽女人下面视频在线观看| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 成年版毛片免费区| 精品久久久噜噜| 赤兔流量卡办理| 天堂中文最新版在线下载 | 亚洲精品国产色婷婷电影| 国产老妇伦熟女老妇高清| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 亚洲综合色惰| 在线观看免费高清a一片| av线在线观看网站| av福利片在线观看| 亚洲av男天堂| 2021少妇久久久久久久久久久| 亚洲av成人精品一区久久| 日本免费在线观看一区| 高清日韩中文字幕在线| 最后的刺客免费高清国语| 午夜精品一区二区三区免费看| 在线看a的网站| 精品一区在线观看国产| 国产精品国产三级国产专区5o| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 国产精品国产三级专区第一集| 99九九线精品视频在线观看视频| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 不卡视频在线观看欧美| 日韩不卡一区二区三区视频在线| av国产久精品久网站免费入址| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 国产熟女欧美一区二区| 黑人高潮一二区| 国产淫片久久久久久久久| 人人妻人人看人人澡| 黄片无遮挡物在线观看| 亚洲色图综合在线观看| 亚洲图色成人| 国产毛片a区久久久久| 国产精品成人在线| 搡老乐熟女国产| 午夜精品国产一区二区电影 | 亚洲欧美日韩无卡精品| 69av精品久久久久久| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 国产午夜福利久久久久久| 九色成人免费人妻av| 成年免费大片在线观看| 免费看光身美女| 少妇人妻久久综合中文| 国产精品熟女久久久久浪| 男人添女人高潮全过程视频| 久久久亚洲精品成人影院| 国产黄片视频在线免费观看| 亚洲国产精品国产精品| 亚洲欧美精品自产自拍| 日韩av免费高清视频| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 亚洲国产精品专区欧美| 最近的中文字幕免费完整| 国产精品人妻久久久久久| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 免费观看的影片在线观看| 午夜精品一区二区三区免费看| 亚洲精品视频女| 精品少妇久久久久久888优播| 久久久久久久久久久丰满| 亚洲av欧美aⅴ国产| 69人妻影院| 亚洲天堂国产精品一区在线| 日本-黄色视频高清免费观看| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 亚洲久久久久久中文字幕| av.在线天堂| 高清av免费在线| 久久精品久久久久久久性| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 我的女老师完整版在线观看| 国产中年淑女户外野战色| 黄色配什么色好看| 亚洲怡红院男人天堂| 亚洲国产色片| 欧美激情国产日韩精品一区| 日韩制服骚丝袜av| 国产成人aa在线观看| 人妻一区二区av| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 色婷婷久久久亚洲欧美| 看黄色毛片网站| 哪个播放器可以免费观看大片| 一个人观看的视频www高清免费观看| 亚洲人成网站高清观看| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 一级二级三级毛片免费看| 高清在线视频一区二区三区| 日韩av在线免费看完整版不卡| 精品一区在线观看国产| 中文字幕免费在线视频6| 波野结衣二区三区在线| 亚洲欧洲日产国产| 成年免费大片在线观看| 精品国产一区二区三区久久久樱花 | 又黄又爽又刺激的免费视频.| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 日本av手机在线免费观看| 国产日韩欧美亚洲二区| 亚洲经典国产精华液单| av福利片在线观看| 九九在线视频观看精品| 亚洲人与动物交配视频| 插逼视频在线观看| 亚洲色图综合在线观看| 精品一区二区三卡| 女人久久www免费人成看片| 日韩av不卡免费在线播放| 偷拍熟女少妇极品色| 国产 一区 欧美 日韩| 日本与韩国留学比较| 在现免费观看毛片| 欧美激情久久久久久爽电影| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| a级毛色黄片| 九九在线视频观看精品| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 亚洲av在线观看美女高潮| 久久热精品热| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 久久久精品免费免费高清| 亚洲美女视频黄频| 午夜爱爱视频在线播放| 久久精品国产亚洲av涩爱| 草草在线视频免费看| 国产 精品1| 日韩欧美一区视频在线观看 | 久久久久久久国产电影| 久久久亚洲精品成人影院| av在线播放精品| 亚洲天堂国产精品一区在线| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 99久久精品国产国产毛片| 久热这里只有精品99| 只有这里有精品99| 国产亚洲精品久久久com| 亚洲国产日韩一区二区| 各种免费的搞黄视频| 香蕉精品网在线| 日本黄大片高清| 一二三四中文在线观看免费高清| 男女无遮挡免费网站观看| 久久久亚洲精品成人影院| 观看美女的网站| 联通29元200g的流量卡| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 午夜福利视频精品| 国产色爽女视频免费观看| 亚洲成人精品中文字幕电影| 国产精品嫩草影院av在线观看| 亚洲国产精品999| 我的女老师完整版在线观看| 日本黄色片子视频| 国内精品美女久久久久久| 久久99热这里只频精品6学生| 精品视频人人做人人爽| 最新中文字幕久久久久| 午夜激情福利司机影院| 大陆偷拍与自拍| 久久久久久国产a免费观看| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 国产精品偷伦视频观看了| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 国产成人freesex在线| 精品久久久久久久久av| 日本三级黄在线观看| 欧美日韩视频精品一区| 2021少妇久久久久久久久久久| 国产成人精品福利久久| 一边亲一边摸免费视频| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 精品一区二区三区视频在线| 久久久久国产网址| 青春草亚洲视频在线观看| 国产免费又黄又爽又色| 欧美日韩视频精品一区| 久久久久精品性色| 国产老妇女一区| 久久99热这里只频精品6学生| 成人一区二区视频在线观看| 国产精品一及| 日本黄色片子视频| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 综合色丁香网| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 色吧在线观看| 中文字幕亚洲精品专区| 亚洲精品视频女| 大香蕉97超碰在线| 亚洲色图av天堂| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 简卡轻食公司| 国内精品宾馆在线| 一个人看视频在线观看www免费| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 99热这里只有是精品在线观看| 我的老师免费观看完整版| 丝袜美腿在线中文| 国产又色又爽无遮挡免| 成人国产av品久久久| 婷婷色av中文字幕| 精品人妻偷拍中文字幕| 婷婷色综合www| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 国产亚洲最大av| 亚洲av成人精品一区久久| 视频区图区小说| 性色av一级| 亚洲精品亚洲一区二区| 乱系列少妇在线播放| 精品国产露脸久久av麻豆| 欧美zozozo另类| 搞女人的毛片| 男女国产视频网站| 新久久久久国产一级毛片| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 成人鲁丝片一二三区免费| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 日本欧美国产在线视频| 插逼视频在线观看| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 久久精品国产亚洲av涩爱| 在线观看国产h片| 新久久久久国产一级毛片| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 国产精品伦人一区二区| 国产乱人视频| 国产亚洲精品久久久com| 精品国产一区二区三区久久久樱花 | 亚洲色图av天堂| 一区二区三区四区激情视频| 看黄色毛片网站| 97在线视频观看| 成人一区二区视频在线观看| 各种免费的搞黄视频| 99久久人妻综合| 黄片wwwwww| 中文字幕制服av| 亚洲熟女精品中文字幕| 51国产日韩欧美| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 简卡轻食公司| 欧美xxⅹ黑人| 日韩免费高清中文字幕av| 99精国产麻豆久久婷婷| 在线观看免费高清a一片| 国产黄片美女视频| 91久久精品国产一区二区成人| 亚洲国产日韩一区二区| 黄色怎么调成土黄色| 高清视频免费观看一区二区| 久久久久久国产a免费观看| 一级毛片aaaaaa免费看小| 精品午夜福利在线看| 黄色欧美视频在线观看| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 少妇丰满av| 欧美成人午夜免费资源| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 国产欧美日韩一区二区三区在线 | 亚洲av福利一区| 日本一本二区三区精品| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频 | 亚洲av男天堂| videos熟女内射| 在线观看一区二区三区| 久久久久久久国产电影| 成人国产麻豆网| 亚洲不卡免费看| 国产伦精品一区二区三区视频9| 日本三级黄在线观看| 国产成人免费观看mmmm| 亚洲天堂国产精品一区在线| 日日撸夜夜添| 免费黄频网站在线观看国产| 在线观看三级黄色| 精品视频人人做人人爽| 国产男女内射视频| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 我要看日韩黄色一级片| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 欧美少妇被猛烈插入视频| 另类亚洲欧美激情| 男女边吃奶边做爰视频| 亚洲av中文字字幕乱码综合| av一本久久久久| 中国美白少妇内射xxxbb| 日本爱情动作片www.在线观看| 久久久久国产网址| 亚洲va在线va天堂va国产| 国产精品一区二区性色av| 国产精品嫩草影院av在线观看| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 新久久久久国产一级毛片| 亚洲精品乱久久久久久| 亚洲经典国产精华液单| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 嫩草影院入口| 国产精品久久久久久久电影| 国产精品嫩草影院av在线观看| 亚洲第一区二区三区不卡| 一级毛片我不卡| 成年版毛片免费区| 91精品伊人久久大香线蕉| 免费看光身美女| 欧美成人a在线观看| 99视频精品全部免费 在线| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 高清午夜精品一区二区三区| 免费观看的影片在线观看| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 久久久久精品性色| 1000部很黄的大片| 乱系列少妇在线播放| 男女边摸边吃奶| 国产精品蜜桃在线观看| 日日撸夜夜添| 欧美潮喷喷水| av在线天堂中文字幕| av在线亚洲专区| 国精品久久久久久国模美| 国产黄片美女视频| 一区二区三区免费毛片| 插逼视频在线观看| 老司机影院成人| 精品人妻偷拍中文字幕| 免费看av在线观看网站| 国产精品福利在线免费观看| 亚洲欧美一区二区三区国产| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 天天躁日日操中文字幕| 女人久久www免费人成看片| 亚洲精品国产av成人精品| 身体一侧抽搐| 亚洲成人久久爱视频| 国产黄频视频在线观看| 亚洲av不卡在线观看| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 国产乱人偷精品视频|