機(jī)器人用聲音感知世界

名為“音感”的機(jī)器人，可以通過多個(gè)麥克風(fēng)感知物體的形狀、材質(zhì)，甚至還原物體內(nèi)部的構(gòu)造。例如，通過搖晃裝有骰子的盒子，這種機(jī)器人能夠準(zhǔn)確計(jì)算出骰子的點(diǎn)數(shù)和形狀。人類通過用手指輕敲桌面產(chǎn)生的聲音感知桌面的質(zhì)感，這點(diǎn)“音感”機(jī)器人也能做到，并且還能通過敲擊的聲音，構(gòu)建出物體的三維圖像，就像給物體做CT掃描一樣。這種“用聲音感知世界”的機(jī)器人擁有一只精巧的四指機(jī)械手，每個(gè)指尖都裝備了高靈敏度的接觸式麥克風(fēng)，能夠捕捉自己與物體交互時(shí)產(chǎn)生的微妙振動(dòng)。通過分析這些振動(dòng)，機(jī)器人就能還原物體的外部和內(nèi)部信息。