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    電動(dòng)汽車高壓連接器互鎖電路及故障檢測方法

    2024-12-09 00:00:00李瑋王晶
    汽車電器 2024年11期

    【摘 要】文章設(shè)計(jì)一種電動(dòng)汽車高壓連接器互鎖狀態(tài)檢測電路,通過兩路低壓信號(hào)實(shí)現(xiàn)對高壓器件連接狀態(tài)的有效檢測?;谠撾娐?,提出一種高壓互鎖故障檢測方法,設(shè)計(jì)高壓互鎖信號(hào)波動(dòng)參數(shù),通過該參數(shù)表征電磁干擾對高壓互鎖信號(hào)的影響程度,并利用該參數(shù)實(shí)現(xiàn)高壓互鎖故障閾值的自適應(yīng)調(diào)節(jié),以此避免由于車輛環(huán)境中非預(yù)期電磁干擾而導(dǎo)致高壓互鎖故障的誤報(bào)問題。

    【關(guān)鍵詞】電動(dòng)汽車;高壓連接器;互鎖電路;故障檢測

    中圖分類號(hào):U469.72 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:B 文章編號(hào):1003-8639( 2024 )11-0102-03

    Interlocking Circuit and Fault Detection Method for High Voltage Connectors of Electric Vehicles*

    【Abstract】The article designs a high-voltage connector interlock state detection circuit for electric vehicles,which achieves effective detection of the high-voltage device connection state through two low-voltage signals. Based on this circuit,a method for detecting high-voltage interlock faults is proposed. The high-voltage interlock signal fluctuation parameters are designed,which represent the degree of electromagnetic interference on the high-voltage interlock signal. The high-voltage interlock fault threshold is adjusted adaptively based on these parameters to avoid the problem of false reporting of high-voltage interlock faults due to unexpected electromagnetic interference in the vehicle environment.

    【Key words】electric vehicles;high voltage connectors;interlocking circuit;fault detection

    0 引言

    與傳統(tǒng)燃油車不同,電動(dòng)汽車行駛過程中所有的能量來源于高壓動(dòng)力電池,車輛中大量零部件采用高壓電池供電,如電機(jī)控制器、電動(dòng)空調(diào)壓縮機(jī)、直流/直流電壓轉(zhuǎn)換器和電輔助加熱裝置等。隨著電動(dòng)汽車技術(shù)的迅速發(fā)展,民眾對車輛動(dòng)力性能的要求越來越高,如更好的加速性能、更高的最高速度等,在以上因素促使下,純電動(dòng)汽車高壓動(dòng)力電池輸出電壓呈現(xiàn)出逐步升高的趨勢,目前部分電動(dòng)汽車動(dòng)力電池輸出的直流電壓已經(jīng)超過700V。相較于交流電,高壓直流電更具有危險(xiǎn)性,當(dāng)發(fā)生觸電事故時(shí)高壓直流電對人身具有更大的傷害。基于以上背景,電動(dòng)汽車的高壓安全成為各車輛生產(chǎn)廠家及科研機(jī)構(gòu)的研究熱點(diǎn)[1-3]。

    車輛在設(shè)計(jì)之初考慮了絕緣問題,能夠防范正常狀態(tài)下觸電事故的發(fā)生,但在一些非常規(guī)狀態(tài)下會(huì)有絕緣失效情況的發(fā)生,如事故引起的高壓線束破損、維修人員違規(guī)插拔高壓插件、高壓接插件松脫等,此時(shí)由于內(nèi)部高壓環(huán)境與外界環(huán)境相連通,失去絕緣隔離,將使車輛及車上人員暴露在危險(xiǎn)的高壓環(huán)境中。電動(dòng)汽車高壓連接器互鎖功能通過連接器反饋的低壓信號(hào)實(shí)現(xiàn)高壓器件連接狀態(tài)的檢測,針對高壓暴露風(fēng)險(xiǎn),中國純電動(dòng)汽車國家標(biāo)準(zhǔn)以及地方標(biāo)準(zhǔn)均要求針對高壓互鎖故障進(jìn)行檢測??紤]到純電動(dòng)汽車內(nèi)部具有大量的高低壓零部件,其內(nèi)部電磁干擾情況非常復(fù)雜,在一些極端及異常狀態(tài)下,如零部件故障、零部件異常工作狀態(tài)、零部件屏蔽層老化破損等,用于檢測高壓互鎖故障的信號(hào)會(huì)受到干擾,從而增大故障的誤報(bào)幾率??紤]到高壓互鎖故障屬于嚴(yán)重影響人身安全的故障,目前業(yè)內(nèi)大多采用嚴(yán)苛的故障處理方法,如整車下高壓或切斷動(dòng)力輸出等,因此需要避免由于電磁干擾這種非真實(shí)因素所造成的故障誤報(bào)。

    關(guān)于電動(dòng)汽車高壓互鎖技術(shù)業(yè)內(nèi)已有較多的研究成果[4-8],但均未針對電動(dòng)汽車所處的強(qiáng)電磁干擾工作環(huán)境進(jìn)行深入探索。本文設(shè)計(jì)一種電動(dòng)汽車高壓連接器互鎖狀態(tài)檢測電路,通過兩路低壓信號(hào)實(shí)現(xiàn)對高壓器件連接狀態(tài)的有效檢測,在此基礎(chǔ)上提出一種高壓互鎖故障檢測方法,滿足電動(dòng)汽車在強(qiáng)電磁干擾工作環(huán)境下對高壓連接器互鎖故障的檢測需求。

    1 高壓連接器互鎖檢測電路原理

    圖1虛線框內(nèi)為高壓互鎖插件示意圖,其中A-B段為銅導(dǎo)線,該導(dǎo)線位于高壓互鎖接插件中,A′與B′右側(cè)的部分為本文所設(shè)計(jì)的電動(dòng)汽車高壓連接器互鎖檢測電路。該電路中,電感L1、電阻R3與電容C2為A′通道RCL低通濾波電路,電感L2、電阻R4與電容C3為B′通道RCL低通濾波電路,以上電路實(shí)現(xiàn)了對A′與B′端口信號(hào)的硬件濾波處理,確保AD0與AD1采集端口的信號(hào)穩(wěn)定。該電路中VCC為電路的低壓供電電源(VCC為5V),GND為電源地,電容C1起到隔離穩(wěn)壓的作用,二極管D1、D2、D3、D4的作用為防止A′、B′端的非預(yù)期電壓對AD0與AD1這兩個(gè)A/D采集端口造成沖擊,其中AD0與AD1端口的電壓值由電動(dòng)汽車內(nèi)部控制器進(jìn)行A/D采樣。

    圖2為高壓連接器互鎖接插件剖面圖,對應(yīng)圖1中虛線框內(nèi)部分。圖2為接插件的斷開狀態(tài),當(dāng)接插件插緊后,插件中的高壓線纜1、2連接導(dǎo)通,同時(shí)低壓信號(hào)觸點(diǎn)A-A′、B-B′連接形成回路。根據(jù)該示意圖,高壓連接器由插緊狀態(tài)到斷開狀態(tài)變換過程中,在高壓接插件完全脫落前,低壓接插件能夠提前斷開并觸發(fā)故障,從而提高系統(tǒng)的安全性,即在高壓接插件未斷開前先檢測到高壓互鎖故障,并通過故障機(jī)制對車輛及人員安全提供保障。

    當(dāng)高壓連接器為連接狀態(tài)時(shí),根據(jù)圖1所示電路電容C1處于短路狀態(tài),這種狀態(tài)下AD0與AD1端口的電壓相等,均為VCC/2;當(dāng)高壓連接器為斷開狀態(tài),在R1上拉電阻的作用下,AD0端口的電壓為電源電壓VCC。同理,在下拉電阻R2的作用下,AD1端口的電壓為電源地。通過AD0與AD1兩路低壓信號(hào)便能夠?qū)崿F(xiàn)對高壓連接器互鎖狀態(tài)的檢測。

    2 高壓互鎖故障檢測實(shí)現(xiàn)架構(gòu)

    在圖1基礎(chǔ)上,提出一種高壓互鎖故障檢測方法,來滿足電動(dòng)汽車在強(qiáng)電磁干擾工作環(huán)境下對高壓連接器互鎖故障的檢測需求。該方法的高壓互鎖故障檢測實(shí)現(xiàn)架構(gòu)如圖3所示。

    1)對利用高壓互鎖電路采集到的兩路高壓互鎖信號(hào)進(jìn)行二階低通濾波處理。

    2)在低通濾波基礎(chǔ)上采用卡爾曼濾波繼續(xù)對兩路高壓互鎖信號(hào)進(jìn)行濾波,以此提高采集信號(hào)的可信度。

    3)利用濾波后的兩路高壓互鎖信號(hào)進(jìn)行高壓互鎖信號(hào)波動(dòng)參數(shù)的計(jì)算。

    4)根據(jù)高壓互鎖信號(hào)波動(dòng)參數(shù)確定故障檢測的電壓閾值和持續(xù)時(shí)間閾值,實(shí)現(xiàn)故障閾值根據(jù)電磁干擾強(qiáng)度進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)節(jié),最終達(dá)到在高壓互鎖故障檢測中避免誤報(bào)的目的。

    5)利用4)確定的故障電壓閾值和故障持續(xù)時(shí)間閾值進(jìn)行高壓互鎖故障的判斷。

    2.1 高壓互鎖信號(hào)二階低通濾波

    根據(jù)圖2,首先對兩路低壓互鎖信號(hào)進(jìn)行低通濾波處理,避免由于電磁干擾引起故障誤報(bào)。由于高壓接插件虛接或線路虛接所引起的互鎖信號(hào)波動(dòng)屬于低頻擾動(dòng),其與車輛的振動(dòng)頻率有關(guān),但總而言之仍屬于低頻范疇,本文采用低通濾波方式能夠有效地將此頻段的有效信號(hào)予以保留,使由于高壓接插件或線路虛接所引起的真實(shí)故障能夠被有效地檢測出。

    定義從圖1中AD0與AD1兩個(gè)采集端得到的原始高壓互鎖信號(hào)分別為UAD0與UAD1。以UAD0信號(hào)為例,對二階低通濾波處理方法進(jìn)行說明。

    式(1)為二階低通濾波離散型表達(dá)式。

    ULow-0(n)=fAD(n)-fAD(n-2)(1)

    式中:ULow-0(n)——當(dāng)前控制周期低通濾波后AD0端口高壓互鎖電壓;fAD——中間變量,其表達(dá)式如下。

    fAD(n)=KAUAD0(n)-KB fAD(n-1)-KC fAD(n-2)(2)

    式中:UAD0(n)——本控制周期采集的AD0端口高壓互鎖原始電壓信號(hào);KA、KB與KC——濾波系數(shù),這3個(gè)系數(shù)用于調(diào)節(jié)低通濾波截止頻率等參數(shù)。

    2.2 高壓互鎖信號(hào)卡爾曼濾波

    考慮到由于圖1中基準(zhǔn)電壓VCC、電容、電阻等元器件精度的影響,會(huì)導(dǎo)致采集到的高壓互鎖信號(hào)與真實(shí)值之間存在一定的誤差,為保證所獲得的高壓互鎖信號(hào)真實(shí)性,本文引入卡爾曼濾波。通過建立系統(tǒng)的狀態(tài)方程,對經(jīng)低通濾波后得到的高壓互鎖信號(hào)再次進(jìn)行濾波。

    以AD0端口高壓互鎖信號(hào)為例,介紹卡爾曼濾波實(shí)現(xiàn)過程。針對經(jīng)低通濾波后的AD0端口高壓互鎖信號(hào)ULow-0建立系統(tǒng)的狀態(tài)和觀測方程。式(3)為系統(tǒng)狀態(tài)方程,式(4)為系統(tǒng)觀測方程。

    UK0(n)=UK0(n-1)+W(n-1)(3)

    ULow-0(n)=UK0(n)+V(n)(4)

    式中:UK0(n)——經(jīng)卡爾曼濾波處理后得到的AD0端口高壓互鎖電壓信號(hào);W——方差為Q的過程噪聲;V——觀測噪聲,其方差為R。

    針對該系統(tǒng),卡爾曼濾波利用第n-1個(gè)控制周期的高壓互鎖電壓信號(hào)預(yù)測第n個(gè)控制周期實(shí)際的高壓互鎖電壓信號(hào)。定義該系統(tǒng)的預(yù)計(jì)偏差為P(n|n-1),其表達(dá)式為:

    P(n|n-1)=P(n-1)+Q(5)

    式中:P(n|n-1)——第n-1個(gè)控制周期的偏差。

    根據(jù)式(5)可以得到卡爾曼增益K,其表達(dá)式為:

    根據(jù)式(6)得到關(guān)于高壓互鎖信號(hào)的卡爾曼濾波表達(dá)式:

    UK0(n)=ULow-0(n-1)+K[ULow-0(n)-ULow-0(n-1)](7)

    式中:UK0(n)——經(jīng)卡爾曼濾波處理后得到的AD0端口高壓互鎖電壓信號(hào)。

    在完成式(7)的計(jì)算后需要更新P,即計(jì)算本控制周期的偏差P(n),具體方法為:

    P(n)=(1-K)P(n|n-1)(8)

    式(8)計(jì)算完成后可以按照式(5)、式(6)、式(7)的形式開展下一周期的卡爾曼濾波,通過不斷迭代修正,來提高互鎖采集電壓信號(hào)的可信度。

    2.3 高壓互鎖信號(hào)波動(dòng)參數(shù)計(jì)算

    本文針對高壓互鎖故障的檢測提出了高壓互鎖信號(hào)波動(dòng)參數(shù)概念,利用該參數(shù)來表征電磁干擾對高壓互鎖信號(hào)的影響程度。以AD0端口高壓互鎖電壓信號(hào)為例,給出高壓互鎖信號(hào)波動(dòng)參數(shù)的計(jì)算方法。

    式中:KLock-0——根據(jù)AD0端口高壓互鎖電壓信號(hào)(卡爾曼濾波后得到的電壓信號(hào))計(jì)算得到的高壓互鎖信號(hào)波動(dòng)參數(shù)。該參數(shù)利用k個(gè)控制周期的采集數(shù)據(jù)計(jì)算得到,根據(jù)該式,在規(guī)定時(shí)間段內(nèi)(k個(gè)控制周期)KLock-0值越大,則表明該路高壓互鎖信號(hào)的波動(dòng)越劇烈,即此時(shí)的電磁干擾越強(qiáng)烈。本文正是利用該參數(shù)表征高壓互鎖信號(hào)波動(dòng)程度的這一特點(diǎn)來確定后續(xù)的高壓互鎖故障閾值。

    2.4 高壓互鎖故障閾值自適應(yīng)調(diào)節(jié)

    高壓互鎖信號(hào)波動(dòng)參數(shù)確定的高壓互鎖故障閾值包括電壓閾值與時(shí)間閾值。以AD0端口對應(yīng)的高壓互鎖信號(hào)波動(dòng)參數(shù)為例,計(jì)算故障判斷閾值。

    首先對計(jì)算得到的AD0端口高壓互鎖信號(hào)波動(dòng)參數(shù)KLock-0進(jìn)行限制,將其限制在區(qū)間[KMin-0,KMax-0]中,KMax-0>KMin-0>0。經(jīng)過限制后,AD0端口高壓互鎖信號(hào)波動(dòng)參數(shù)KLock-0不會(huì)低于KMin-0,同時(shí)也不會(huì)高于KMax-0。在此基礎(chǔ)上給出故障判斷閾值的確定方法。

    式中:ΔV0——AD0端口高壓互鎖信號(hào)故障電壓閾值;T0——AD0端口高壓互鎖信號(hào)故障持續(xù)時(shí)間閾值。

    可以看出,隨著KLock-0在區(qū)間[KMin-0,KMax-0]內(nèi)的變化,故障電壓閾值ΔV0將在0.5~2V范圍內(nèi)線性變化,故障持續(xù)時(shí)間閾值T0將在0.5~2.5s區(qū)間內(nèi)線性變化。以上故障判斷閾值將用于最終的高壓互鎖故障判斷。

    2.5 高壓互鎖故障檢測

    在確定高壓互鎖故障的檢測閾值后進(jìn)入到最后一個(gè)步驟——高壓互鎖故障檢測。本文基于AD0端口與AD1端口的互鎖信號(hào)進(jìn)行高壓互鎖故障的檢測。

    1)AD0端口高壓互鎖故障檢測:當(dāng)互鎖電壓信號(hào)ULow-0不在2.5±ΔV0V的范圍并持續(xù)時(shí)間T0,則判斷發(fā)生AD0端口高壓互鎖故障。

    2)AD1端口高壓互鎖故障檢測:故障檢測方法與AD0端口完全一致。

    當(dāng)AD0與AD1兩端口任意一個(gè)發(fā)生高壓互鎖故障,則判斷車輛發(fā)生高壓互鎖故障。

    隨著電磁干擾的愈加強(qiáng)烈,高壓互鎖信號(hào)的電壓判斷范圍也相應(yīng)增大,即從2.5±0.5V增大到2.5±2V,同時(shí)故障的持續(xù)判斷時(shí)間也由0.5s調(diào)整到2.5s,本文最終通過故障判斷閾值根據(jù)電磁干擾狀態(tài)進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)節(jié),最終實(shí)現(xiàn)避免強(qiáng)電磁干擾狀態(tài)下車輛高壓互鎖故障的誤報(bào)。

    3 技術(shù)成果推廣應(yīng)用

    本文所涉及的技術(shù)成果已在電動(dòng)汽車高壓連接器中推廣應(yīng)用,圖4為某電動(dòng)汽車電機(jī)控制器側(cè)視圖,中間橢圓形接口與左右兩側(cè)的圓形接口為電機(jī)控制器連接高壓電纜的接插口,其內(nèi)部包含低壓互鎖檢測機(jī)構(gòu)。圖5為高壓連接器的截面圖。目前本文所提出的電動(dòng)汽車高壓連接器互鎖電路與故障檢測方法已經(jīng)應(yīng)用于多型號(hào)的電動(dòng)汽車中。

    4 結(jié)束語

    本文設(shè)計(jì)的高壓互鎖故障檢測方法,對高壓互鎖接插件反饋的兩路低壓信號(hào)實(shí)施二階低通與卡爾曼相結(jié)合的濾波方式,以此保證所獲得信號(hào)的可信度,同時(shí)定義高壓互鎖信號(hào)波動(dòng)參數(shù)概念,利用該參數(shù)來表征電磁干擾對高壓互鎖信號(hào)的影響程度,并通過該參數(shù)實(shí)現(xiàn)高壓互鎖故障閾值的自適應(yīng)調(diào)節(jié),以此解決由于車輛環(huán)境中非預(yù)期電磁干擾而導(dǎo)致高壓互鎖故障的誤報(bào)問題。高壓互鎖檢測電路與故障檢測方法已經(jīng)在電動(dòng)汽車中實(shí)際推廣應(yīng)用,技術(shù)成果的可靠性與有效性通過了市場驗(yàn)證。

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