• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    電動(dòng)汽車高壓連接器互鎖電路及故障檢測方法

    2024-12-09 00:00:00李瑋王晶
    汽車電器 2024年11期

    【摘 要】文章設(shè)計(jì)一種電動(dòng)汽車高壓連接器互鎖狀態(tài)檢測電路,通過兩路低壓信號(hào)實(shí)現(xiàn)對高壓器件連接狀態(tài)的有效檢測?;谠撾娐?,提出一種高壓互鎖故障檢測方法,設(shè)計(jì)高壓互鎖信號(hào)波動(dòng)參數(shù),通過該參數(shù)表征電磁干擾對高壓互鎖信號(hào)的影響程度,并利用該參數(shù)實(shí)現(xiàn)高壓互鎖故障閾值的自適應(yīng)調(diào)節(jié),以此避免由于車輛環(huán)境中非預(yù)期電磁干擾而導(dǎo)致高壓互鎖故障的誤報(bào)問題。

    【關(guān)鍵詞】電動(dòng)汽車;高壓連接器;互鎖電路;故障檢測

    中圖分類號(hào):U469.72 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:B 文章編號(hào):1003-8639( 2024 )11-0102-03

    Interlocking Circuit and Fault Detection Method for High Voltage Connectors of Electric Vehicles*

    【Abstract】The article designs a high-voltage connector interlock state detection circuit for electric vehicles,which achieves effective detection of the high-voltage device connection state through two low-voltage signals. Based on this circuit,a method for detecting high-voltage interlock faults is proposed. The high-voltage interlock signal fluctuation parameters are designed,which represent the degree of electromagnetic interference on the high-voltage interlock signal. The high-voltage interlock fault threshold is adjusted adaptively based on these parameters to avoid the problem of false reporting of high-voltage interlock faults due to unexpected electromagnetic interference in the vehicle environment.

    【Key words】electric vehicles;high voltage connectors;interlocking circuit;fault detection

    0 引言

    與傳統(tǒng)燃油車不同,電動(dòng)汽車行駛過程中所有的能量來源于高壓動(dòng)力電池,車輛中大量零部件采用高壓電池供電,如電機(jī)控制器、電動(dòng)空調(diào)壓縮機(jī)、直流/直流電壓轉(zhuǎn)換器和電輔助加熱裝置等。隨著電動(dòng)汽車技術(shù)的迅速發(fā)展,民眾對車輛動(dòng)力性能的要求越來越高,如更好的加速性能、更高的最高速度等,在以上因素促使下,純電動(dòng)汽車高壓動(dòng)力電池輸出電壓呈現(xiàn)出逐步升高的趨勢,目前部分電動(dòng)汽車動(dòng)力電池輸出的直流電壓已經(jīng)超過700V。相較于交流電,高壓直流電更具有危險(xiǎn)性,當(dāng)發(fā)生觸電事故時(shí)高壓直流電對人身具有更大的傷害。基于以上背景,電動(dòng)汽車的高壓安全成為各車輛生產(chǎn)廠家及科研機(jī)構(gòu)的研究熱點(diǎn)[1-3]。

    車輛在設(shè)計(jì)之初考慮了絕緣問題,能夠防范正常狀態(tài)下觸電事故的發(fā)生,但在一些非常規(guī)狀態(tài)下會(huì)有絕緣失效情況的發(fā)生,如事故引起的高壓線束破損、維修人員違規(guī)插拔高壓插件、高壓接插件松脫等,此時(shí)由于內(nèi)部高壓環(huán)境與外界環(huán)境相連通,失去絕緣隔離,將使車輛及車上人員暴露在危險(xiǎn)的高壓環(huán)境中。電動(dòng)汽車高壓連接器互鎖功能通過連接器反饋的低壓信號(hào)實(shí)現(xiàn)高壓器件連接狀態(tài)的檢測,針對高壓暴露風(fēng)險(xiǎn),中國純電動(dòng)汽車國家標(biāo)準(zhǔn)以及地方標(biāo)準(zhǔn)均要求針對高壓互鎖故障進(jìn)行檢測??紤]到純電動(dòng)汽車內(nèi)部具有大量的高低壓零部件,其內(nèi)部電磁干擾情況非常復(fù)雜,在一些極端及異常狀態(tài)下,如零部件故障、零部件異常工作狀態(tài)、零部件屏蔽層老化破損等,用于檢測高壓互鎖故障的信號(hào)會(huì)受到干擾,從而增大故障的誤報(bào)幾率??紤]到高壓互鎖故障屬于嚴(yán)重影響人身安全的故障,目前業(yè)內(nèi)大多采用嚴(yán)苛的故障處理方法,如整車下高壓或切斷動(dòng)力輸出等,因此需要避免由于電磁干擾這種非真實(shí)因素所造成的故障誤報(bào)。

    關(guān)于電動(dòng)汽車高壓互鎖技術(shù)業(yè)內(nèi)已有較多的研究成果[4-8],但均未針對電動(dòng)汽車所處的強(qiáng)電磁干擾工作環(huán)境進(jìn)行深入探索。本文設(shè)計(jì)一種電動(dòng)汽車高壓連接器互鎖狀態(tài)檢測電路,通過兩路低壓信號(hào)實(shí)現(xiàn)對高壓器件連接狀態(tài)的有效檢測,在此基礎(chǔ)上提出一種高壓互鎖故障檢測方法,滿足電動(dòng)汽車在強(qiáng)電磁干擾工作環(huán)境下對高壓連接器互鎖故障的檢測需求。

    1 高壓連接器互鎖檢測電路原理

    圖1虛線框內(nèi)為高壓互鎖插件示意圖,其中A-B段為銅導(dǎo)線,該導(dǎo)線位于高壓互鎖接插件中,A′與B′右側(cè)的部分為本文所設(shè)計(jì)的電動(dòng)汽車高壓連接器互鎖檢測電路。該電路中,電感L1、電阻R3與電容C2為A′通道RCL低通濾波電路,電感L2、電阻R4與電容C3為B′通道RCL低通濾波電路,以上電路實(shí)現(xiàn)了對A′與B′端口信號(hào)的硬件濾波處理,確保AD0與AD1采集端口的信號(hào)穩(wěn)定。該電路中VCC為電路的低壓供電電源(VCC為5V),GND為電源地,電容C1起到隔離穩(wěn)壓的作用,二極管D1、D2、D3、D4的作用為防止A′、B′端的非預(yù)期電壓對AD0與AD1這兩個(gè)A/D采集端口造成沖擊,其中AD0與AD1端口的電壓值由電動(dòng)汽車內(nèi)部控制器進(jìn)行A/D采樣。

    圖2為高壓連接器互鎖接插件剖面圖,對應(yīng)圖1中虛線框內(nèi)部分。圖2為接插件的斷開狀態(tài),當(dāng)接插件插緊后,插件中的高壓線纜1、2連接導(dǎo)通,同時(shí)低壓信號(hào)觸點(diǎn)A-A′、B-B′連接形成回路。根據(jù)該示意圖,高壓連接器由插緊狀態(tài)到斷開狀態(tài)變換過程中,在高壓接插件完全脫落前,低壓接插件能夠提前斷開并觸發(fā)故障,從而提高系統(tǒng)的安全性,即在高壓接插件未斷開前先檢測到高壓互鎖故障,并通過故障機(jī)制對車輛及人員安全提供保障。

    當(dāng)高壓連接器為連接狀態(tài)時(shí),根據(jù)圖1所示電路電容C1處于短路狀態(tài),這種狀態(tài)下AD0與AD1端口的電壓相等,均為VCC/2;當(dāng)高壓連接器為斷開狀態(tài),在R1上拉電阻的作用下,AD0端口的電壓為電源電壓VCC。同理,在下拉電阻R2的作用下,AD1端口的電壓為電源地。通過AD0與AD1兩路低壓信號(hào)便能夠?qū)崿F(xiàn)對高壓連接器互鎖狀態(tài)的檢測。

    2 高壓互鎖故障檢測實(shí)現(xiàn)架構(gòu)

    在圖1基礎(chǔ)上,提出一種高壓互鎖故障檢測方法,來滿足電動(dòng)汽車在強(qiáng)電磁干擾工作環(huán)境下對高壓連接器互鎖故障的檢測需求。該方法的高壓互鎖故障檢測實(shí)現(xiàn)架構(gòu)如圖3所示。

    1)對利用高壓互鎖電路采集到的兩路高壓互鎖信號(hào)進(jìn)行二階低通濾波處理。

    2)在低通濾波基礎(chǔ)上采用卡爾曼濾波繼續(xù)對兩路高壓互鎖信號(hào)進(jìn)行濾波,以此提高采集信號(hào)的可信度。

    3)利用濾波后的兩路高壓互鎖信號(hào)進(jìn)行高壓互鎖信號(hào)波動(dòng)參數(shù)的計(jì)算。

    4)根據(jù)高壓互鎖信號(hào)波動(dòng)參數(shù)確定故障檢測的電壓閾值和持續(xù)時(shí)間閾值,實(shí)現(xiàn)故障閾值根據(jù)電磁干擾強(qiáng)度進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)節(jié),最終達(dá)到在高壓互鎖故障檢測中避免誤報(bào)的目的。

    5)利用4)確定的故障電壓閾值和故障持續(xù)時(shí)間閾值進(jìn)行高壓互鎖故障的判斷。

    2.1 高壓互鎖信號(hào)二階低通濾波

    根據(jù)圖2,首先對兩路低壓互鎖信號(hào)進(jìn)行低通濾波處理,避免由于電磁干擾引起故障誤報(bào)。由于高壓接插件虛接或線路虛接所引起的互鎖信號(hào)波動(dòng)屬于低頻擾動(dòng),其與車輛的振動(dòng)頻率有關(guān),但總而言之仍屬于低頻范疇,本文采用低通濾波方式能夠有效地將此頻段的有效信號(hào)予以保留,使由于高壓接插件或線路虛接所引起的真實(shí)故障能夠被有效地檢測出。

    定義從圖1中AD0與AD1兩個(gè)采集端得到的原始高壓互鎖信號(hào)分別為UAD0與UAD1。以UAD0信號(hào)為例,對二階低通濾波處理方法進(jìn)行說明。

    式(1)為二階低通濾波離散型表達(dá)式。

    ULow-0(n)=fAD(n)-fAD(n-2)(1)

    式中:ULow-0(n)——當(dāng)前控制周期低通濾波后AD0端口高壓互鎖電壓;fAD——中間變量,其表達(dá)式如下。

    fAD(n)=KAUAD0(n)-KB fAD(n-1)-KC fAD(n-2)(2)

    式中:UAD0(n)——本控制周期采集的AD0端口高壓互鎖原始電壓信號(hào);KA、KB與KC——濾波系數(shù),這3個(gè)系數(shù)用于調(diào)節(jié)低通濾波截止頻率等參數(shù)。

    2.2 高壓互鎖信號(hào)卡爾曼濾波

    考慮到由于圖1中基準(zhǔn)電壓VCC、電容、電阻等元器件精度的影響,會(huì)導(dǎo)致采集到的高壓互鎖信號(hào)與真實(shí)值之間存在一定的誤差,為保證所獲得的高壓互鎖信號(hào)真實(shí)性,本文引入卡爾曼濾波。通過建立系統(tǒng)的狀態(tài)方程,對經(jīng)低通濾波后得到的高壓互鎖信號(hào)再次進(jìn)行濾波。

    以AD0端口高壓互鎖信號(hào)為例,介紹卡爾曼濾波實(shí)現(xiàn)過程。針對經(jīng)低通濾波后的AD0端口高壓互鎖信號(hào)ULow-0建立系統(tǒng)的狀態(tài)和觀測方程。式(3)為系統(tǒng)狀態(tài)方程,式(4)為系統(tǒng)觀測方程。

    UK0(n)=UK0(n-1)+W(n-1)(3)

    ULow-0(n)=UK0(n)+V(n)(4)

    式中:UK0(n)——經(jīng)卡爾曼濾波處理后得到的AD0端口高壓互鎖電壓信號(hào);W——方差為Q的過程噪聲;V——觀測噪聲,其方差為R。

    針對該系統(tǒng),卡爾曼濾波利用第n-1個(gè)控制周期的高壓互鎖電壓信號(hào)預(yù)測第n個(gè)控制周期實(shí)際的高壓互鎖電壓信號(hào)。定義該系統(tǒng)的預(yù)計(jì)偏差為P(n|n-1),其表達(dá)式為:

    P(n|n-1)=P(n-1)+Q(5)

    式中:P(n|n-1)——第n-1個(gè)控制周期的偏差。

    根據(jù)式(5)可以得到卡爾曼增益K,其表達(dá)式為:

    根據(jù)式(6)得到關(guān)于高壓互鎖信號(hào)的卡爾曼濾波表達(dá)式:

    UK0(n)=ULow-0(n-1)+K[ULow-0(n)-ULow-0(n-1)](7)

    式中:UK0(n)——經(jīng)卡爾曼濾波處理后得到的AD0端口高壓互鎖電壓信號(hào)。

    在完成式(7)的計(jì)算后需要更新P,即計(jì)算本控制周期的偏差P(n),具體方法為:

    P(n)=(1-K)P(n|n-1)(8)

    式(8)計(jì)算完成后可以按照式(5)、式(6)、式(7)的形式開展下一周期的卡爾曼濾波,通過不斷迭代修正,來提高互鎖采集電壓信號(hào)的可信度。

    2.3 高壓互鎖信號(hào)波動(dòng)參數(shù)計(jì)算

    本文針對高壓互鎖故障的檢測提出了高壓互鎖信號(hào)波動(dòng)參數(shù)概念,利用該參數(shù)來表征電磁干擾對高壓互鎖信號(hào)的影響程度。以AD0端口高壓互鎖電壓信號(hào)為例,給出高壓互鎖信號(hào)波動(dòng)參數(shù)的計(jì)算方法。

    式中:KLock-0——根據(jù)AD0端口高壓互鎖電壓信號(hào)(卡爾曼濾波后得到的電壓信號(hào))計(jì)算得到的高壓互鎖信號(hào)波動(dòng)參數(shù)。該參數(shù)利用k個(gè)控制周期的采集數(shù)據(jù)計(jì)算得到,根據(jù)該式,在規(guī)定時(shí)間段內(nèi)(k個(gè)控制周期)KLock-0值越大,則表明該路高壓互鎖信號(hào)的波動(dòng)越劇烈,即此時(shí)的電磁干擾越強(qiáng)烈。本文正是利用該參數(shù)表征高壓互鎖信號(hào)波動(dòng)程度的這一特點(diǎn)來確定后續(xù)的高壓互鎖故障閾值。

    2.4 高壓互鎖故障閾值自適應(yīng)調(diào)節(jié)

    高壓互鎖信號(hào)波動(dòng)參數(shù)確定的高壓互鎖故障閾值包括電壓閾值與時(shí)間閾值。以AD0端口對應(yīng)的高壓互鎖信號(hào)波動(dòng)參數(shù)為例,計(jì)算故障判斷閾值。

    首先對計(jì)算得到的AD0端口高壓互鎖信號(hào)波動(dòng)參數(shù)KLock-0進(jìn)行限制,將其限制在區(qū)間[KMin-0,KMax-0]中,KMax-0>KMin-0>0。經(jīng)過限制后,AD0端口高壓互鎖信號(hào)波動(dòng)參數(shù)KLock-0不會(huì)低于KMin-0,同時(shí)也不會(huì)高于KMax-0。在此基礎(chǔ)上給出故障判斷閾值的確定方法。

    式中:ΔV0——AD0端口高壓互鎖信號(hào)故障電壓閾值;T0——AD0端口高壓互鎖信號(hào)故障持續(xù)時(shí)間閾值。

    可以看出,隨著KLock-0在區(qū)間[KMin-0,KMax-0]內(nèi)的變化,故障電壓閾值ΔV0將在0.5~2V范圍內(nèi)線性變化,故障持續(xù)時(shí)間閾值T0將在0.5~2.5s區(qū)間內(nèi)線性變化。以上故障判斷閾值將用于最終的高壓互鎖故障判斷。

    2.5 高壓互鎖故障檢測

    在確定高壓互鎖故障的檢測閾值后進(jìn)入到最后一個(gè)步驟——高壓互鎖故障檢測。本文基于AD0端口與AD1端口的互鎖信號(hào)進(jìn)行高壓互鎖故障的檢測。

    1)AD0端口高壓互鎖故障檢測:當(dāng)互鎖電壓信號(hào)ULow-0不在2.5±ΔV0V的范圍并持續(xù)時(shí)間T0,則判斷發(fā)生AD0端口高壓互鎖故障。

    2)AD1端口高壓互鎖故障檢測:故障檢測方法與AD0端口完全一致。

    當(dāng)AD0與AD1兩端口任意一個(gè)發(fā)生高壓互鎖故障,則判斷車輛發(fā)生高壓互鎖故障。

    隨著電磁干擾的愈加強(qiáng)烈,高壓互鎖信號(hào)的電壓判斷范圍也相應(yīng)增大,即從2.5±0.5V增大到2.5±2V,同時(shí)故障的持續(xù)判斷時(shí)間也由0.5s調(diào)整到2.5s,本文最終通過故障判斷閾值根據(jù)電磁干擾狀態(tài)進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)節(jié),最終實(shí)現(xiàn)避免強(qiáng)電磁干擾狀態(tài)下車輛高壓互鎖故障的誤報(bào)。

    3 技術(shù)成果推廣應(yīng)用

    本文所涉及的技術(shù)成果已在電動(dòng)汽車高壓連接器中推廣應(yīng)用,圖4為某電動(dòng)汽車電機(jī)控制器側(cè)視圖,中間橢圓形接口與左右兩側(cè)的圓形接口為電機(jī)控制器連接高壓電纜的接插口,其內(nèi)部包含低壓互鎖檢測機(jī)構(gòu)。圖5為高壓連接器的截面圖。目前本文所提出的電動(dòng)汽車高壓連接器互鎖電路與故障檢測方法已經(jīng)應(yīng)用于多型號(hào)的電動(dòng)汽車中。

    4 結(jié)束語

    本文設(shè)計(jì)的高壓互鎖故障檢測方法,對高壓互鎖接插件反饋的兩路低壓信號(hào)實(shí)施二階低通與卡爾曼相結(jié)合的濾波方式,以此保證所獲得信號(hào)的可信度,同時(shí)定義高壓互鎖信號(hào)波動(dòng)參數(shù)概念,利用該參數(shù)來表征電磁干擾對高壓互鎖信號(hào)的影響程度,并通過該參數(shù)實(shí)現(xiàn)高壓互鎖故障閾值的自適應(yīng)調(diào)節(jié),以此解決由于車輛環(huán)境中非預(yù)期電磁干擾而導(dǎo)致高壓互鎖故障的誤報(bào)問題。高壓互鎖檢測電路與故障檢測方法已經(jīng)在電動(dòng)汽車中實(shí)際推廣應(yīng)用,技術(shù)成果的可靠性與有效性通過了市場驗(yàn)證。

    參考文獻(xiàn):

    [1] 李東,沙文瀚,王飛,等. 基于分級(jí)模型的電動(dòng)汽車高壓電氣策略研究[J]. 汽車電器,2022(2):16-18,21.

    [2] 姜點(diǎn)雙,趙久志,秦李偉,等. 電動(dòng)汽車高壓系統(tǒng)安全防護(hù)研究[J]. 汽車制造業(yè),2020(11):38-40.

    [3] 李春,張磊,閆肅軍. 電動(dòng)汽車電安全標(biāo)準(zhǔn)分析及測試[J]. 汽車零部件,2019(9):79-83.

    [4] 賈延林,趙璇,周達(dá)超. 新能源汽車高壓互鎖故障診斷分析[J]. 汽車實(shí)用技術(shù),2024,49(2):55-58.

    [5] 譚仕發(fā). 新能源汽車高壓互鎖原理及故障診斷方法研究[J]. 汽車電器,2023(1):21-22,27.

    [6] 李瑋,王晶. 純電動(dòng)汽車高壓互鎖檢測電路及故障機(jī)制[J]. 北京汽車,2020(4):1-4,8.

    [7] 左振龍,高京. 高壓互鎖回路原理及常見故障排查[J]. 上海汽車,2020(5):15-18.

    [8] 周霖,成瀚. 基于某款新能源車的高壓互鎖研究及故障排除[J]. 汽車電器,2021(3):69-71.

    天堂动漫精品| 国产精品永久免费网站| 免费日韩欧美在线观看| 久久久久亚洲av毛片大全| 亚洲av成人av| 一区二区三区精品91| 久久草成人影院| 亚洲av片天天在线观看| 午夜精品国产一区二区电影| 亚洲精品粉嫩美女一区| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 国产成人av激情在线播放| 亚洲一区中文字幕在线| 国产高清激情床上av| 黄频高清免费视频| 99热国产这里只有精品6| 欧美大码av| 午夜激情av网站| 美女午夜性视频免费| 视频区欧美日本亚洲| 日韩有码中文字幕| 在线国产一区二区在线| 午夜影院日韩av| 国产精品日韩av在线免费观看 | 欧美中文日本在线观看视频| 欧美性长视频在线观看| 欧美av亚洲av综合av国产av| 最近最新中文字幕大全免费视频| 亚洲avbb在线观看| 国产精品免费视频内射| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 国产精品偷伦视频观看了| 日本三级黄在线观看| 免费日韩欧美在线观看| 国产精品久久久人人做人人爽| 久久久久久久精品吃奶| 日本三级黄在线观看| 亚洲色图av天堂| 欧美在线黄色| 久久精品国产亚洲av高清一级| 午夜免费鲁丝| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 亚洲欧美精品综合久久99| 正在播放国产对白刺激| 精品国产亚洲在线| 天堂动漫精品| 精品一区二区三区四区五区乱码| 一级毛片高清免费大全| av中文乱码字幕在线| videosex国产| 成年女人毛片免费观看观看9| 成人永久免费在线观看视频| 男人舔女人下体高潮全视频| 在线观看午夜福利视频| 精品国产乱子伦一区二区三区| 一区二区三区激情视频| 啦啦啦 在线观看视频| 日韩高清综合在线| 亚洲在线自拍视频| www.自偷自拍.com| 午夜亚洲福利在线播放| 国产成人啪精品午夜网站| 欧美激情久久久久久爽电影 | 精品国产乱码久久久久久男人| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 精品国产国语对白av| 国产精品影院久久| cao死你这个sao货| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 国产精品综合久久久久久久免费 | 欧美成人性av电影在线观看| 免费av中文字幕在线| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 在线观看免费视频网站a站| 欧美在线一区亚洲| 亚洲情色 制服丝袜| 动漫黄色视频在线观看| 女性生殖器流出的白浆| 狂野欧美激情性xxxx| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 欧美av亚洲av综合av国产av| a级毛片在线看网站| 亚洲国产中文字幕在线视频| 丰满饥渴人妻一区二区三| 欧美黄色片欧美黄色片| 精品一区二区三区四区五区乱码| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 国产又色又爽无遮挡免费看| 国产亚洲欧美在线一区二区| 日韩精品免费视频一区二区三区| 亚洲情色 制服丝袜| 夫妻午夜视频| 国产精品 欧美亚洲| 久久青草综合色| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 男女做爰动态图高潮gif福利片 | 亚洲成人免费电影在线观看| 大型黄色视频在线免费观看| 日本精品一区二区三区蜜桃| 日韩欧美免费精品| 一级作爱视频免费观看| 久久久久久久久免费视频了| 国产亚洲精品综合一区在线观看 | 波多野结衣av一区二区av| 宅男免费午夜| 大陆偷拍与自拍| 国产精华一区二区三区| 99久久综合精品五月天人人| 天堂影院成人在线观看| 国产1区2区3区精品| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 成年版毛片免费区| 不卡一级毛片| 日本欧美视频一区| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 亚洲av熟女| 久久香蕉激情| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 久久伊人香网站| 国产亚洲欧美精品永久| 丝袜美足系列| 欧美亚洲日本最大视频资源| 久久久久久人人人人人| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 99热只有精品国产| 亚洲人成77777在线视频| 久久精品成人免费网站| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 成人三级做爰电影| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 精品一品国产午夜福利视频| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 淫妇啪啪啪对白视频| 999久久久国产精品视频| 国产成人精品在线电影| 日本三级黄在线观看| 亚洲精品国产区一区二| 大陆偷拍与自拍| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 日韩中文字幕欧美一区二区| 午夜福利在线免费观看网站| 正在播放国产对白刺激| av中文乱码字幕在线| 日日干狠狠操夜夜爽| 国产精品永久免费网站| 99国产极品粉嫩在线观看| 久久99一区二区三区| 中文字幕最新亚洲高清| 免费看a级黄色片| 高清黄色对白视频在线免费看| 伦理电影免费视频| 亚洲精品一区av在线观看| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 国产高清国产精品国产三级| 午夜免费成人在线视频| 中国美女看黄片| 看免费av毛片| 啦啦啦免费观看视频1| 视频在线观看一区二区三区| 在线观看免费高清a一片| 老司机在亚洲福利影院| 国产欧美日韩精品亚洲av| 99久久精品国产亚洲精品| 手机成人av网站| 十八禁网站免费在线| 精品一区二区三区四区五区乱码| 国产视频一区二区在线看| 亚洲中文av在线| 日韩成人在线观看一区二区三区| 亚洲性夜色夜夜综合| 一级片'在线观看视频| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 国产亚洲精品第一综合不卡| 一级毛片高清免费大全| 九色亚洲精品在线播放| 日韩欧美一区视频在线观看| 日韩视频一区二区在线观看| 一进一出抽搐动态| 制服人妻中文乱码| 在线观看66精品国产| 神马国产精品三级电影在线观看 | 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 极品教师在线免费播放| 中文欧美无线码| 国产精品永久免费网站| 亚洲少妇的诱惑av| 国产色视频综合| 美国免费a级毛片| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 午夜福利,免费看| 老司机午夜十八禁免费视频| 在线观看www视频免费| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 免费av中文字幕在线| 嫩草影视91久久| 夜夜爽天天搞| 香蕉久久夜色| 国产精品九九99| 精品久久久久久成人av| 精品人妻1区二区| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 国产精品电影一区二区三区| 男人舔女人下体高潮全视频| 桃色一区二区三区在线观看| 欧美亚洲日本最大视频资源| 中国美女看黄片| 亚洲午夜理论影院| 宅男免费午夜| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 久久久久久人人人人人| 黄片大片在线免费观看| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 女性生殖器流出的白浆| 国产精品一区二区免费欧美| 男女做爰动态图高潮gif福利片 | 黄片播放在线免费| 久久亚洲精品不卡| 国产区一区二久久| 一进一出抽搐gif免费好疼 | 波多野结衣高清无吗| 国产精品 国内视频| 久久国产亚洲av麻豆专区| 国产不卡一卡二| 黄色片一级片一级黄色片| 少妇 在线观看| av在线天堂中文字幕 | 精品一区二区三卡| 波多野结衣一区麻豆| 男男h啪啪无遮挡| 一区二区日韩欧美中文字幕| 狂野欧美激情性xxxx| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 交换朋友夫妻互换小说| 久久精品国产综合久久久| 午夜福利,免费看| 久久草成人影院| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 桃红色精品国产亚洲av| 手机成人av网站| 久久久久久大精品| 99精品在免费线老司机午夜| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 高清在线国产一区| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 热99re8久久精品国产| 国产视频一区二区在线看| 性色av乱码一区二区三区2| 日日夜夜操网爽| 国产精品久久久人人做人人爽| 亚洲免费av在线视频| 激情视频va一区二区三区| 亚洲七黄色美女视频| 久久 成人 亚洲| 1024香蕉在线观看| 国产精品永久免费网站| 亚洲国产看品久久| www国产在线视频色| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 最近最新免费中文字幕在线| 国产熟女xx| 一二三四社区在线视频社区8| 亚洲男人的天堂狠狠| 亚洲精品在线观看二区| 99久久国产精品久久久| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 欧美乱色亚洲激情| 亚洲九九香蕉| 窝窝影院91人妻| 他把我摸到了高潮在线观看| svipshipincom国产片| 亚洲自拍偷在线| 99香蕉大伊视频| 一边摸一边做爽爽视频免费| 老鸭窝网址在线观看| 欧美乱色亚洲激情| 亚洲九九香蕉| 国产熟女xx| 国产午夜精品久久久久久| 国产片内射在线| 精品久久久久久,| 欧美日韩福利视频一区二区| 老汉色∧v一级毛片| 视频在线观看一区二区三区| 黄色成人免费大全| 欧美日韩乱码在线| 精品久久久精品久久久| 黄色视频,在线免费观看| 日韩大尺度精品在线看网址 | 欧美在线一区亚洲| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 亚洲性夜色夜夜综合| 中文字幕av电影在线播放| 99热只有精品国产| xxx96com| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 久久人妻av系列| 在线观看免费视频网站a站| 大香蕉久久成人网| 操出白浆在线播放| 久久香蕉激情| 91精品国产国语对白视频| 村上凉子中文字幕在线| 久久精品国产亚洲av高清一级| 欧美另类亚洲清纯唯美| 亚洲第一av免费看| a级毛片在线看网站| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 婷婷精品国产亚洲av在线| 日日干狠狠操夜夜爽| 亚洲一码二码三码区别大吗| 十八禁人妻一区二区| 黄片播放在线免费| 超碰97精品在线观看| 成年人免费黄色播放视频| 性少妇av在线| 在线观看舔阴道视频| 亚洲第一av免费看| 母亲3免费完整高清在线观看| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 老汉色∧v一级毛片| 久久久久久大精品| 精品高清国产在线一区| 亚洲人成77777在线视频| 久久青草综合色| 国产成年人精品一区二区 | 一a级毛片在线观看| 可以免费在线观看a视频的电影网站| av中文乱码字幕在线| 美女 人体艺术 gogo| 国产精品国产高清国产av| 十八禁网站免费在线| a在线观看视频网站| 久9热在线精品视频| 国产乱人伦免费视频| 91成年电影在线观看| 最近最新中文字幕大全电影3 | 在线观看午夜福利视频| 99精品在免费线老司机午夜| 亚洲欧美日韩无卡精品| 久久精品亚洲av国产电影网| 美女国产高潮福利片在线看| 成人免费观看视频高清| 国产人伦9x9x在线观看| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 满18在线观看网站| 精品久久久精品久久久| 深夜精品福利| 久久草成人影院| 999精品在线视频| 一夜夜www| 久久久久久久久免费视频了| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 黑人操中国人逼视频| 亚洲精品在线观看二区| 超色免费av| 日韩国内少妇激情av| 日本精品一区二区三区蜜桃| 色婷婷av一区二区三区视频| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| av欧美777| 大香蕉久久成人网| 夜夜躁狠狠躁天天躁| av中文乱码字幕在线| 狠狠狠狠99中文字幕| 久久影院123| 亚洲国产精品sss在线观看 | 色婷婷久久久亚洲欧美| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放 | 18禁黄网站禁片午夜丰满| 999久久久国产精品视频| 一进一出抽搐动态| 欧美日本亚洲视频在线播放| 大码成人一级视频| 亚洲片人在线观看| 最近最新中文字幕大全电影3 | 亚洲成人久久性| 99精品久久久久人妻精品| 欧美日韩亚洲高清精品| 日本vs欧美在线观看视频| 亚洲伊人色综图| 两人在一起打扑克的视频| 亚洲伊人色综图| 国产区一区二久久| 久久狼人影院| 成人影院久久| 精品人妻1区二区| 亚洲一区高清亚洲精品| 一进一出抽搐gif免费好疼 | 一边摸一边抽搐一进一小说| 老司机午夜福利在线观看视频| 激情在线观看视频在线高清| 亚洲av美国av| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 97人妻天天添夜夜摸| 精品乱码久久久久久99久播| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 90打野战视频偷拍视频| 国产1区2区3区精品| 亚洲av电影在线进入| 午夜福利影视在线免费观看| 亚洲黑人精品在线| 动漫黄色视频在线观看| bbb黄色大片| 99久久人妻综合| 99久久精品国产亚洲精品| 亚洲国产精品999在线| 91麻豆av在线| 国产高清激情床上av| 天堂影院成人在线观看| 国产一区二区三区综合在线观看| 9191精品国产免费久久| 国产亚洲精品久久久久5区| 日韩精品中文字幕看吧| 1024视频免费在线观看| 丝袜在线中文字幕| 色婷婷av一区二区三区视频| 久久狼人影院| 在线国产一区二区在线| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 美女国产高潮福利片在线看| 国产精品偷伦视频观看了| 亚洲成人久久性| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 日本五十路高清| 中出人妻视频一区二区| 久久精品国产清高在天天线| 亚洲精品av麻豆狂野| 黄色视频,在线免费观看| 免费日韩欧美在线观看| 超色免费av| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 免费少妇av软件| 久久久久精品国产欧美久久久| 天堂动漫精品| 韩国av一区二区三区四区| 男女之事视频高清在线观看| 亚洲五月色婷婷综合| 国产欧美日韩一区二区精品| 新久久久久国产一级毛片| 一级片'在线观看视频| 1024香蕉在线观看| 99国产精品99久久久久| 51午夜福利影视在线观看| 欧美精品亚洲一区二区| 69精品国产乱码久久久| 在线视频色国产色| 天堂影院成人在线观看| 女性生殖器流出的白浆| 老司机亚洲免费影院| 又大又爽又粗| 午夜精品国产一区二区电影| 欧美大码av| 深夜精品福利| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 一夜夜www| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 窝窝影院91人妻| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 97人妻天天添夜夜摸| tocl精华| 色在线成人网| 国产高清国产精品国产三级| 久久香蕉国产精品| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 两性夫妻黄色片| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 老司机福利观看| 日韩欧美三级三区| netflix在线观看网站| 免费人成视频x8x8入口观看| 黄色 视频免费看| 国产97色在线日韩免费| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 亚洲一码二码三码区别大吗| 精品一区二区三区视频在线观看免费 | av天堂久久9| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 成熟少妇高潮喷水视频| 国产成人系列免费观看| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 涩涩av久久男人的天堂| 午夜老司机福利片| 一进一出抽搐gif免费好疼 | 成人av一区二区三区在线看| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 久久精品91蜜桃| 日韩高清综合在线| 国产精品免费视频内射| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 99国产精品一区二区三区| 51午夜福利影视在线观看| 一本大道久久a久久精品| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 午夜91福利影院| 黑丝袜美女国产一区| 免费日韩欧美在线观看| 国产av又大| 在线视频色国产色| 久久久久久久久免费视频了| 香蕉丝袜av| 中文亚洲av片在线观看爽| 很黄的视频免费| 国产高清激情床上av| 中文字幕av电影在线播放| 亚洲一码二码三码区别大吗| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 色综合欧美亚洲国产小说| www.999成人在线观看| 美国免费a级毛片| 亚洲人成电影观看| 午夜免费成人在线视频| 欧美大码av| 大陆偷拍与自拍| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 国产成人av教育| 欧美黑人精品巨大| 亚洲精品av麻豆狂野| 男女下面插进去视频免费观看| 久久久久久免费高清国产稀缺| 老司机午夜十八禁免费视频| 亚洲第一av免费看| 国产精品久久电影中文字幕| 免费av毛片视频| 黄色怎么调成土黄色| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 国产1区2区3区精品| 极品教师在线免费播放| 亚洲专区字幕在线| 老鸭窝网址在线观看| 久久香蕉精品热| 国产欧美日韩一区二区精品| 老熟妇仑乱视频hdxx| 亚洲人成电影免费在线| 韩国精品一区二区三区| 热99re8久久精品国产| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 久久精品国产99精品国产亚洲性色 | 成人精品一区二区免费| 最近最新免费中文字幕在线| 亚洲一区二区三区色噜噜 | 神马国产精品三级电影在线观看 | 久久精品人人爽人人爽视色| 黄色成人免费大全| 99久久精品国产亚洲精品| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 高清欧美精品videossex| 国产av又大| 午夜福利欧美成人| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 最近最新中文字幕大全免费视频| 日韩免费av在线播放| svipshipincom国产片| 免费高清在线观看日韩| 在线观看免费视频日本深夜| 亚洲成a人片在线一区二区| 久久精品国产清高在天天线| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 国产99久久九九免费精品| cao死你这个sao货| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 搡老乐熟女国产| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 精品一区二区三区视频在线观看免费 | 亚洲自偷自拍图片 自拍| 麻豆国产av国片精品| 国产主播在线观看一区二区| netflix在线观看网站| 91国产中文字幕| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 日日夜夜操网爽| 亚洲一区二区三区欧美精品| av中文乱码字幕在线| 淫妇啪啪啪对白视频| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放 | 日本三级黄在线观看| 99精国产麻豆久久婷婷| 亚洲一区二区三区色噜噜 | 亚洲自拍偷在线| av国产精品久久久久影院| 色精品久久人妻99蜜桃| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 我的亚洲天堂| 久久久久久久久久久久大奶| 男女午夜视频在线观看| 久久青草综合色| 午夜福利在线观看吧| 久久国产乱子伦精品免费另类| 怎么达到女性高潮| 色精品久久人妻99蜜桃| 亚洲自拍偷在线| 啦啦啦在线免费观看视频4| 一边摸一边抽搐一进一小说| 国产成人系列免费观看| 真人做人爱边吃奶动态| 在线观看免费日韩欧美大片| av在线播放免费不卡| 亚洲av片天天在线观看| tocl精华| 另类亚洲欧美激情| 99国产精品一区二区三区| 热99re8久久精品国产| 99热只有精品国产| 老司机在亚洲福利影院| 欧美丝袜亚洲另类 | 国产精品秋霞免费鲁丝片|