人形機器人：“入戶”倒計時？

人形機器人是新一代電子信息技術(shù)的集大成者，匯集了人工智能、高端制造、新材料等先進技術(shù)，是我國明確的未來產(chǎn)業(yè)標志性產(chǎn)品。 “2024年有望成為人形機器人量產(chǎn)元年”“我國人形機器人產(chǎn)業(yè)正處于‘井噴前夜’”“人形機器人的閃光時刻已經(jīng)來臨”等說法令人無限暢想。

來者何“人”

人生有“哲學(xué)三問”，如果人形機器人有了意識，一定會發(fā)出“同題之問”——“我是誰？” 從柏拉圖對人的定義，到康德關(guān)于“人是什么”的思考，人類一直在觀察著自我，也從自身出發(fā)打量著世界。將“人”作為定性詞賦予機器，浪漫化為“機器人”，或許在無意中為“人形機器人”埋下了伏筆。

與傳統(tǒng)機器人不一樣，人形機器人不只長得像人，有人一樣的肢體運動能力，更有類似人的感知、學(xué)習(xí)能力，被認為是繼電腦、智能手機、新能源汽車之后的又一個顛覆性產(chǎn)品。人形機器人本質(zhì)是生成式人工智能和物理形態(tài)的結(jié)合，兩者分別構(gòu)成了人形機器人的“大腦”和“小腦”。它們一般具有“聰明腦”“敏捷手”“靈巧腳”，將大模型的感知推理能力，融入了機器人的具身（指身體對認知具有影響）能力，開啟了“具身智能”時代。

“從哪來？” 我國古人就有著腦洞大開的想象力，他們的科幻能力和創(chuàng)造能力一點也不弱，如《列子》中寫了一個周代的故事，一位叫偃師的人給周穆王造了一個“機器人”……人形機器人的真正誕生可追溯至1970年代，但囿于成本高企、商業(yè)化較難等因素，一直發(fā)展緩慢。近年來，隨著人工智能等技術(shù)的突飛猛進和應(yīng)用場景的日益豐富，全球資本紛紛布局人形機器人領(lǐng)域，國內(nèi)也如雨后春筍般涌現(xiàn)出一大批創(chuàng)業(yè)公司，優(yōu)必選Walker、小米CyberOne、達闥Ginger、傅利葉GR-1等一批國產(chǎn)人形機器人陸續(xù)面市。

“到哪去？” 我國的人形機器人已經(jīng)從賣萌“秀肌肉”的階段，向著落地更多場景、創(chuàng)造更多實際價值的目標加速“奔跑”。有生產(chǎn)者曾預(yù)言，未來人形機器人的需求可能會超過100億臺，每個人可能會擁有多臺機器人，它們承擔(dān)制造、陪伴、家務(wù)在內(nèi)的各種任務(wù)。

傳統(tǒng)的僅從事單一操作的專用機器人，如焊接機器人、打磨機器人，本質(zhì)上是一個自動化設(shè)備，僅需執(zhí)行人提前寫好的固定程序，因此形態(tài)上只需要一條腿或一只臂就足夠。

但對于人形機器人來說，一些在人類看起來很簡單的事情卻是需要努力跨越的鴻溝，背后考驗的是生產(chǎn)者的“硬核”技術(shù)。比如，全球首個全尺寸通用人形機器人“青龍”，全身有43個關(guān)節(jié)，不僅腿腳快，還能躲避障礙；全國首個通用機器人母平臺“天工”，實現(xiàn)了全球首例全尺寸純電驅(qū)人形機器人的擬人奔跑……它們眼睛能看，鼻子能聞，耳朵能聽，手有觸覺，有姿態(tài)傳感器，未來還可以發(fā)展第六感、第七感。

2023年11月，工業(yè)和信息化部發(fā)布《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》提出，到2025年，我國人形機器人創(chuàng)新體系初步建立，整機產(chǎn)品達到國際先進水平，并實現(xiàn)批量生產(chǎn)。今年以來，浙江、山東、安徽、四川等制造大省快速跟進，人形機器人創(chuàng)新中心建設(shè)迎來快速發(fā)展期。

為何常提“硅基生命”

“在時光的長河里徜徉，我們步入了科技的殿堂。人工智能的光芒綻放，硅基生命悄然登場……”一首詩歌里這樣寫道。

相對于碳基生命而言，所謂硅基生命，是指以含有硅以及硅的化合物為主的物質(zhì)構(gòu)成的生命。有學(xué)者認為，人類是碳基生物，將來生命技術(shù)飛躍，假如人的肢體大面積換到硅基后，人是否可定義為機器？人形機器人又是不是可看作是硅基生命體形態(tài)？此前，人類社會曾出現(xiàn)過人類與電子機械融合體的“半機械人”（又稱“賽博格”），作為“機器化人”的現(xiàn)實例證，這也為人機深度融合提供了更多想象空間。

同時，人們也在思考，將來人與高度“擬人”的人形機器人該如何相處？“不怕機器人會思考，就怕人類不再思考”，當下的人工智能時代，手機、電腦、搜索引擎……人工智能在某種程度上成為人們的外在大腦，很多人在刷短視頻、玩游戲的快感中成癮，在豐富的娛樂方式中日漸失去對社會事務(wù)進行嚴肅思考和理智判斷的能力，變得“機器化”。

雖然科技為人類帶來了便利和舒適，但過度依賴科技也帶來潛在的風(fēng)險。而我們發(fā)展人工智能的目的，不是把機器變成人，更不是把人變成機器，而是解決人類社會發(fā)展面臨的問題。

愛中又有一點“怕”？

“我們希望機器人幫人類掃地、洗碗，是因為人類要去寫詩、畫畫，現(xiàn)在機器人都去寫詩、畫畫了，人類卻還在掃地、洗碗?！边@一調(diào)侃道出了人們在ChatGPT等誕生后，對人形機器人的更多期待。

以“共育新質(zhì)生產(chǎn)力，共享智能新未來”為主題的2024世界機器人大會，展示了涉及工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)療以及日常生活等多個領(lǐng)域的“機器人+”應(yīng)用場景。它們可以成為生活中的幫手，在養(yǎng)老養(yǎng)生、健康護理等方面發(fā)揮更大作用。它們或許會“搶”走一些工作，但更多的是代替人類去填補那些危險、枯燥、辛苦的崗位，而生產(chǎn)力革命也將催生大量前所未見的機會，讓更多人可以從事更具有創(chuàng)造性的工作。

人形機器人定將成為人類未來的好助手、好伙伴，但人對于人形機器人的認同與好感度，似乎并不與其“進化”的程度呈正比，在人們的心靈深處，又有著一些微妙的情感變化。有個“恐怖谷效應(yīng)”認為，因為機器人像人，人類會對機器人產(chǎn)生正面的情感，但到了一個“接近人類”程度的時候，人們好感度會突然下降，變得很反感，可當相似度繼續(xù)上升，相當于普通人之間的相似度的時候，人類對他們的情感反應(yīng)會再度回到正面，產(chǎn)生人類與人類之間的移情作用。

關(guān)于未來人與人形機器人相處的問題，除了“恐怖谷效應(yīng)”外，一些科幻電影中也表達了類似擔(dān)憂，具有極高智能的機器人，總是遭到人類社會的排斥，它不停地追求人類對它的承認，引發(fā)人們思考——制造會愛的機器人不是問題，真正的問題是人類能不能愛它們？

盡頭是“做個人”？

隨著智能化程度越來越高，人形機器人正快步走在“成人”之路上。端咖啡、抓瓶子、巡邏、跳舞、踢足球、上下樓梯，人形機器人可謂是千姿百態(tài)、爭奇斗艷，越來越有“人樣”。那些交互型仿生人形機器人，它們面部表情豐富，還能夠與用戶建立情感聯(lián)系，“它們”似乎正在向“他們”演變。

人工智能技術(shù)正在迅速邁向通用人工智能突破的關(guān)鍵節(jié)點，很多人在想，未來人形機器人會不會突然擁有意識？最終真的會產(chǎn)生愛恨等人類情感嗎？會不會對人類造成威脅？

目前，研究者多認為人形機器人尚未具備意識，未來也難以預(yù)測。具有人類復(fù)雜思維和完整意識的機器人，多出現(xiàn)在小說、電影等藝術(shù)作品中，其想象太過超前，但“沒有人文的科學(xué)是危險的”，藝術(shù)的深度和廣度本就遠超技術(shù)，比如，有科幻作品中提出的“機器人三原則”（不得傷害人類；必須服從人類的命令；必須保護自己，除非這種保護與以上兩條相矛盾）等，為我們?nèi)绾胃玫刈呦蛭磥韼碇T多啟示，也讓我們保持清醒。

未來已來。作為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，人形機器人產(chǎn)業(yè)正日益光彩奪目，賦能千行百業(yè)，讓我們的生活更美好。科幻走進現(xiàn)實，現(xiàn)實也正在變得更加“夢幻”。