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    基于ZigBee組網(wǎng)的停車場管理系統(tǒng)設計

    2024-09-24 00:00:00幸敏冼鋰東黃楚婷莫富奇
    物聯(lián)網(wǎng)技術 2024年5期
    關鍵詞:超聲波測距ZigBee技術指示燈

    摘 要:隨著現(xiàn)代社會經(jīng)濟的高速發(fā)展,汽車普及率越來越高,汽車保有量越來越多,大中城市普遍出現(xiàn)了“停車難,停車慢”的問題,為此提出一種基于ZigBee組網(wǎng)的停車場管理系統(tǒng)。本系統(tǒng)以CC2530單片機作為核心器件,前端采用超聲波測距技術識別車位是否空閑,并通過串口顯示屏與空車位狀態(tài)指示燈引導用戶快速找到停車位;當用戶停好車后,通過人體紅外檢測技術和照明裝置引導用戶找到最近的出口,從而實現(xiàn)快速離場。后端采用云平臺技術,在網(wǎng)絡覆蓋范圍內(nèi)可實時查看該停車場信息。本系統(tǒng)較傳統(tǒng)的停車場管理模式,能有效降低停車時耗與能耗,使停車場內(nèi)車輛管理更智能、準確、便捷和高效,用戶停車體驗感也更好,對解決我國城市停車難問題具有積極的應用價值和實踐意義。

    關鍵詞:智能停車場;超聲波測距;指示燈;ZigBee技術;云端平臺;節(jié)能減排

    中圖分類號:TP277;TN92 文獻標識碼:A 文章編號:2095-1302(2024)05-0-04

    0 引 言

    隨著現(xiàn)代社會經(jīng)濟的高速發(fā)展,汽車普及率越來越高,汽車保有量越來越多。傳統(tǒng)停車場管理模式已不能滿足現(xiàn)在的停車需求。傳統(tǒng)停車場管理系統(tǒng)普遍存在以下問題:

    (1)停車慢,停車場內(nèi)指示牌少,用戶尋位速度慢;(2)運營成本高,需要大量的安保人員進行停車引導和指揮,日常維護成本高[1]。另外,在一些城市也逐步推出了智能停車場,比如一體式自動存取車停車場、傾斜車位式停車場和數(shù)碼管與車位指示燈指示停車的停車場等。其中一體式自動存取車停車場停車方便快捷,但建設費用高、維護成本高;傾斜車位式停車場只需將車輛開入停車場指定地點,就能自動傾斜放入停車位,但傾斜車位式停車場需要對各類不同體積的車輛進行區(qū)分,分區(qū)多,維護成本高,機械零件易損壞;而數(shù)碼管與車位指示燈指示停車的停車場則顯示效果不夠直觀。顯然,要在國內(nèi)推進智慧型停車場的應用,需要對傳統(tǒng)停車場管理進行改革與創(chuàng)新,解決傳統(tǒng)停車場所存在的問題,優(yōu)化現(xiàn)有的智能型停車場管理系統(tǒng)?;谝陨蠁栴},提出一種基于ZigBee無線傳感技術的新型室內(nèi)停車場管理系統(tǒng),實現(xiàn)車位實時狀態(tài)信息傳輸至云平臺及上位機,再通過LED燈和串口顯示屏指引用戶快速停車和離場。該系統(tǒng)不僅為用戶節(jié)省尋找車位和離場的時間,又能夠提高停車場的使用效率,節(jié)省人力及能耗。

    1 系統(tǒng)總體設計方案

    本系統(tǒng)按照物聯(lián)網(wǎng)層次結構中的傳感層、網(wǎng)絡層和應用層[2]三層分布方式設計。系統(tǒng)框圖如圖1所示。傳感層由超聲波傳感器和人體紅外傳感器組成;網(wǎng)絡層由ZigBee、云平臺與服務器組成;應用層由顯示屏、空車位狀態(tài)指示燈和離場人行指引燈構成。

    停車場管理系統(tǒng)運行流程大致如下:當車輛進入停車場入口處,車輛入場檢測裝置監(jiān)測到有車輛入場時,場內(nèi)照明裝置開啟;用戶通過查看顯示屏,獲取空車位的信息,確定前往目標區(qū)域;當用戶駛入目標區(qū)域后,通過該區(qū)域的空車位狀態(tài)指示燈,確定要到達的空車位。用戶車輛停放完畢后,位于當前車位的超聲波測距模塊監(jiān)測到有車輛停放,向ZigBee節(jié)點發(fā)送信號,再通過無線傳輸?shù)姆绞綄?shù)據(jù)傳輸?shù)絑igBee協(xié)調(diào)器,協(xié)調(diào)器將數(shù)據(jù)通過WiFi或者4G/5G網(wǎng)絡方式傳輸?shù)椒掌鬟M行存儲,并傳輸至云平臺進行數(shù)據(jù)的記錄[3];協(xié)調(diào)器也將數(shù)據(jù)同步傳輸至各個顯示屏,與空車位狀態(tài)指示燈共同進行車位實時顯示,繼而車位狀態(tài)指示燈熄滅;用戶下車后,人體紅外傳感器識別到行人,系統(tǒng)通過人體紅外傳感器的ID號,點亮通往最佳出口方向路線上的照明裝置,引導用戶至出口后,燈熄滅。

    2 系統(tǒng)硬件設計

    根據(jù)系統(tǒng)總體設計完成系統(tǒng)硬件電路設計,如圖2所示。

    2.1 車輛入場識別及停車引導模塊

    車輛入場識別模塊采用超聲波測距傳感器,當檢測到車輛進入停車場內(nèi)時,STC89C52單片機I/O口接收到有車進入停車場的信號后,開啟場內(nèi)照明裝置;串口顯示屏實時顯示停車場內(nèi)車位空滿狀況,用戶對停車場內(nèi)的車位空滿情況一目了然。本模塊的電路圖設計如圖2所示。從根本上解決了傳統(tǒng)停車場停車位難找以及盲目尋找車位的問題。

    2.2 駐車檢測模塊

    駐車檢測模塊完成對各個車位的狀態(tài)管理,同樣采用超聲波測距傳感器,當該車位的傳感器檢測到的距離小于設定的距離時,便判定該車位已停放車輛。狀態(tài)信息通過單片機處理后傳輸至該區(qū)域的ZigBee節(jié)點,ZigBee節(jié)點通過無線方式將數(shù)據(jù)傳輸至ZigBee協(xié)調(diào)器模塊,完成車位狀態(tài)改變后的數(shù)據(jù)傳輸[4]。

    2.3 照明引導模塊

    有的室內(nèi)停車場為了方便用戶,24 h都開啟照明裝置,這樣造成了不必要的能源浪費;有的為了省電,白天不開照明燈,使得用戶安全難以得到保障。本系統(tǒng)提出照明引導模塊,采用人體紅外傳感器,對泊車后的人群進行快速疏導。當檢測到有行人時,信號通過單片機處理,開啟距離行人最近出口或電梯口的通道照明裝置,待行人離開后則關閉[5]。該模塊解決了傳統(tǒng)停車場內(nèi)光線昏暗、找出口難的問題;同時節(jié)省了行人離場的時間,提高了停車場的安全性,實現(xiàn)了節(jié)能減排。

    2.4 ZigBee互聯(lián)架設模塊

    該模塊采用網(wǎng)絡樹形拓撲結構,它可以由一個協(xié)調(diào)器以及一系列的路由器和終端節(jié)點組成。單個節(jié)點最遠無線傳輸距離可以達到200 m,路由器作為數(shù)據(jù)中轉站最大傳輸距離可達400 m,最多可支持65 536個網(wǎng)絡節(jié)點[6]。解決了傳統(tǒng)停車場監(jiān)控范圍小、線路排布成本高、布線困難的問題。

    ZigBee網(wǎng)絡為用戶提供了3種網(wǎng)絡設備類型,分別是協(xié)調(diào)器、路由器和終端節(jié)點。其中協(xié)調(diào)器在整個網(wǎng)絡中權限最高、功能最強大,可用于建立一個ZigBee網(wǎng)絡和維護整個ZigBee網(wǎng)絡,它的功能是作為后端設備接收和處理整個ZigBee網(wǎng)絡傳輸過來的數(shù)據(jù)。路由器的主要功能是允許其他設備加入網(wǎng)絡,擴大整個網(wǎng)絡的規(guī)模和無線信號傳輸距離。終端節(jié)點的作用是采集前端數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)經(jīng)過處理后通過無線傳輸?shù)絑igBee網(wǎng)絡中[7]。

    3 系統(tǒng)軟件設計

    3.1 單片機控制部分

    根據(jù)系統(tǒng)總體設計方案,各功能模塊聯(lián)動執(zhí)行,將單片機執(zhí)行車輛入場的程序部分設計如圖3所示。初始化后,首先通過駐車檢測模塊識別各個車位的空滿狀態(tài),顯示在串口屏上;再通過車輛入場識別模塊,檢測到有車進入時,完成停車引導,并更新車位狀態(tài)信息;通過人體紅外檢測到有行人時,啟動照明引導模塊;當行人離開后,照明裝置關閉。

    3.2 顯示屏功能實現(xiàn)部分

    終端顯示器件采用了串口屏,通過顏色來區(qū)分各個停車區(qū)的“空滿狀態(tài)”。若有車,屏幕中該區(qū)域顏色變?yōu)榧t色;若無車,屏幕中該區(qū)域模塊顏色變?yōu)榫G色。串口屏通過串口連接至ZigBee節(jié)點端,來獲取當前車位數(shù)據(jù),接收到數(shù)據(jù)后進行數(shù)據(jù)解析。

    本系統(tǒng)串口屏數(shù)據(jù)解析采用主動解析方式,解析間隔為50 ms。該方式優(yōu)點為解析速度快、可自定義幀頭幀尾、快速識別錯誤數(shù)據(jù)幀。若因網(wǎng)絡問題導致接收到的數(shù)據(jù)幀不合格,可快速判別,并進行緩存區(qū)字節(jié)刪除操作,避免串口緩存區(qū)擁堵而導致后方正確數(shù)據(jù)無法識別的現(xiàn)象發(fā)生。數(shù)據(jù)格式為:數(shù)據(jù)+幀尾[8]。根據(jù)現(xiàn)有實驗模型,將數(shù)據(jù)設置為三個字符組成:第一個字符為區(qū)分A或B區(qū),如果某區(qū)中有3個車位;則通過第二個字符區(qū)分,可用“1,2,3”表示;第三個字符為當前車位“空滿狀態(tài)”的區(qū)分,若該車位停滿,則發(fā)送字符“0”;若該車位空余,則發(fā)送字符“1”。比如數(shù)據(jù)“A10”表示A區(qū)1號車位停滿;數(shù)據(jù)“B21”表示B區(qū)2號車位空余。采用字符C作為數(shù)據(jù)格式的幀尾,當接收數(shù)據(jù)時,判定第4個字符是否為C字符,從而確定該數(shù)據(jù)幀的位置。比如接收到字符串“A10C”,串口屏對應車位呈紅色。在實際應用中,可根據(jù)停車場的規(guī)模設置合理的數(shù)據(jù)位,完成數(shù)據(jù)格式設置。數(shù)據(jù)逐層解析如圖4所示。將接收到的字符存入U數(shù)組中,進行判定剖析,大大減小了數(shù)據(jù)處理的誤差,加快了串口屏實時顯示的效率。

    3.3 云端平臺功能實現(xiàn)部分

    云端平臺集實時狀態(tài)顯示、數(shù)據(jù)記錄、設施情況查詢于一體,是統(tǒng)籌查看停車場管理系統(tǒng)各個設施與區(qū)域?qū)崟r狀況的軟件,操作界面如圖5所示。

    云端平臺主要是將設施情況和數(shù)據(jù)統(tǒng)計兩大模塊的數(shù)據(jù)實時顯現(xiàn)在控制界面中,所以,設施情況與數(shù)據(jù)統(tǒng)計為統(tǒng)籌查看重點。在停車場各個區(qū)域均安置有ZigBee節(jié)點,節(jié)點連接有駐車識別裝置、識別燈、顯示屏、照明裝置等設備,ZigBee節(jié)點定時檢測各個設施的運行狀況,若有設施運行非正常,則ZigBee節(jié)點通過無線傳輸向ZigBee協(xié)調(diào)器發(fā)送含有故障設備信息的字符串,協(xié)調(diào)器將信息通過WiFi模塊上傳到云端平臺[9-10],云端平臺對其字符串進行判定并顯示到相應的模塊中,進行“光報警”,即云端平臺界面的“設施情況”圖標變?yōu)榧t色,警示管理員及時排查。界面中的“數(shù)據(jù)統(tǒng)計”項可查看當前停車場剩余車位情況。通過超聲波檢測得到的狀態(tài)被傳輸至STC89C52單片機I/O口,經(jīng)過單片機判定空位數(shù)量后由單片機將數(shù)量數(shù)據(jù)傳輸至ZigBee節(jié)點,再傳輸至協(xié)調(diào)器通過WiFi上傳云端進行數(shù)據(jù)匯集。

    4 實驗測試結果

    本實驗模型為一個兩層室內(nèi)停車場,如圖6所示。當前有3輛車已入庫,當另有車輛進入停車場時,可通過顯示屏查看場內(nèi)停車狀況。顯示屏中的A3、A4、B2區(qū)變?yōu)榧t色,表示該區(qū)域有車停放;A1、A2、A5、B4、B5區(qū)為綠色,且對應空車位指示燈點亮,用戶可根據(jù)指引停車;A6、B1、B6屏幕顯示綠色,但車位指示燈不亮,表示固定車位或私人車位,不能隨便停放。云端平臺實時概況顯示情況如圖7所示,與顯示屏顯示情況一致。

    5 結 語

    綜上所述,本停車場管理系統(tǒng)采用ZigBee組網(wǎng)技術和顯示屏實時顯示的方式,實現(xiàn)對車輛的停車管理。車輛進場時,通過串口顯示屏與空車位狀態(tài)指示燈引導用戶快速找到停車位;當車輛停好后,通過人體紅外檢測技術和照明裝置引導用戶找到最近的出口,從而實現(xiàn)快速離場;用戶返回停車場時,可根據(jù)云端平臺鎖定車輛位置快速尋車。既節(jié)省了用戶的停取車時間,又節(jié)約了停車場照明的能耗,實現(xiàn)了節(jié)能環(huán)保和時間高效利用。

    參考文獻

    [1]劉軍.基于ZigBee的智能停車場管理系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)[D].哈爾濱:哈爾濱工程大學,2013.

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    [3]謝金龍,鄧人銘.物聯(lián)網(wǎng)無線傳感器網(wǎng)絡與應用技術[M]. 北京:人民郵電出版社,2016.

    [4]陳繼欣,鄧立.傳感器應用開發(fā)[M].北京:機械工業(yè)出版社,2019.

    [5]黃震,薛文科.基于Android的停車誘導信息系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)[J].現(xiàn)代計算機(專業(yè)版),2013,30(24):58-63.

    [6]楊琳芳,楊黎.無線傳感網(wǎng)絡技術與應用項目化教程[M]. 北京:機械工業(yè)出版社,2016.

    [7]張娟. ZigBee網(wǎng)絡在機場圍界入侵報警系統(tǒng)中的設計與應用[J].商場現(xiàn)代化,2012,41(27):241-242.

    [8]張玉生,劉炎,張亞紅. C語言程序設計[M]. 上海:上海交通大學出版社,2021.

    [9]吳佳偉.智能無線信息發(fā)布系統(tǒng)的研制[D].重慶:重慶理工大學,2011.

    [10]牛百齊.傳感器技術與應用項目式教程 [M].北京:冶金工業(yè)出版社,2021.

    作者簡介:幸 敏(1979—),女,江西高安人,工程碩士,副教授,研究方向為電子技術、物聯(lián)網(wǎng)應用技術。

    收稿日期:2023-04-21 修回日期:2023-05-18

    基金項目:2022年度廣西水利電力職業(yè)技術學院重點科研項目:基于物聯(lián)網(wǎng)技術的攝像頭運維管理系統(tǒng)研究(2022kyzd03)

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