“車癡”

在學(xué)生眼里，他是科技達(dá)人；在同事眼里，他是工作狂人；在妻子眼里，他是不顧家的人；在黨員眼里，他是一面旗幟……遼寧工業(yè)大學(xué)汽車與交通工程學(xué)院院長李剛，是大家心目中公認(rèn)的“車癡”。

給汽車安上“萬向輪”

和汽車結(jié)緣，可以追溯到20世紀(jì)80年代。8歲的李剛想爬上一輛停在家門口的解放牌貨車模擬開一下，卻遭到一頓數(shù)落。從此，他幼小的心靈里充滿了對開車、造車的向往。長大后，李剛本科、碩士、博士讀的專業(yè)，工作的崗位，都與汽車有關(guān)。

2014年，李剛的師兄、在吉林大學(xué)汽車工程學(xué)院工作的鄭老師發(fā)來一張照片：某國高速公路上，一輛車由于不能迅速轉(zhuǎn)向，導(dǎo)致相鄰四車相撞，事故現(xiàn)場慘烈。李剛想：“如果車輛能夠四輪一起轉(zhuǎn)向，就能減少或避免悲劇的發(fā)生。”此時，某軍工企業(yè)也向他求援：為某軍用小型飛機(jī)制作一個萬向轉(zhuǎn)向平臺，解決在狹窄空間內(nèi)無法迅速掉頭轉(zhuǎn)向的問題。于是，他開始進(jìn)軍新的領(lǐng)域。

從此，李剛的汽車開發(fā)實(shí)驗(yàn)室常常徹夜燈火通明。辦公樓保安隊(duì)長特地叮囑新來的保安，這間實(shí)驗(yàn)室不用檢查。兩年的寒來暑往，他帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)重新設(shè)計(jì)汽車底盤、萬向輪、電氣系統(tǒng)、整車控制程序，成功為車輪增加了防抱死功能和電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)，大型車輛在狹窄空間里不但可以原地掉頭，還可以實(shí)現(xiàn)360度轉(zhuǎn)向。目前，萬向輪的研究已經(jīng)進(jìn)行到第六代。

帶領(lǐng)車隊(duì)實(shí)現(xiàn)新突破

2017年春季，獲知中國汽車工程學(xué)會要舉行第一屆“中國大學(xué)生無人駕駛方程式大賽”，李剛躍躍欲試。然而，他組建的團(tuán)隊(duì)在無人駕駛方面尚處一片空白。于是，他帶隊(duì)到賽場“偷藝”，在5天的比賽時間里不停地攝像，累得手臂酸腫；到冠軍車隊(duì)所在高校“拜師”，用虔誠的求知態(tài)度和探索精神感動了學(xué)校師生，學(xué)到了相關(guān)理論，滿載而歸。

憑借艱苦的鉆研和艱辛的探索，李剛帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)先后攻克了線控底盤技術(shù)、環(huán)境感知技術(shù)、決策與規(guī)劃技術(shù)、軌跡跟蹤控制技術(shù)等一道道難關(guān)。當(dāng)團(tuán)隊(duì)成員看到研發(fā)的無人駕駛賽車奔跑在學(xué)校廣場上，都流下了激動的淚水，把李剛抬起拋向空中……

2019年，李剛帶隊(duì)參加中國無人駕駛方程式大賽。在高速循跡比賽前，李剛提出：為了進(jìn)一步提高賽車速度，要對程序進(jìn)行更改。這個決定驚呆了所有人：萬一程序更改出現(xiàn)bug，就會導(dǎo)致賽車沖出賽道?！皡⒓颖荣惒粌H是為了獲得好成績，更是為了技術(shù)進(jìn)步！哪怕失敗了，也在所不惜！”李剛一錘定音。經(jīng)過一番努力，程序更改效果良好，李剛團(tuán)隊(duì)獲得了中國無人駕駛方程式大賽總冠軍。

成功的鮮花背后，是無數(shù)的荊棘。在一次比賽前，李剛團(tuán)隊(duì)的賽車在制動測試時出現(xiàn)了問題，直接影響到參賽資格。李剛在現(xiàn)場召開“諸葛亮?xí)边M(jìn)行研究，最終發(fā)現(xiàn)制動踏板結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和材料選取不合理。當(dāng)天晚上，他們帶著精心修改后的圖紙，找到加工點(diǎn)連夜加工。次日凌晨4點(diǎn)多鐘，他們回到現(xiàn)場，進(jìn)行安裝和測試。成功了！大家興奮不已，七嘴八舌地分享著喜悅?！皣u——”有人示意噤聲，大家回頭看去，只見李剛坐在凳子上，發(fā)出了鼾聲。

李剛從2014年起指導(dǎo)車隊(duì)參賽，在原有燃油方程式賽車車隊(duì)基礎(chǔ)上，先后創(chuàng)建了電車隊(duì)、無人駕駛車隊(duì)。他帶領(lǐng)車隊(duì)參賽10年，先后獲得國內(nèi)外冠、亞、季軍10次，創(chuàng)新競賽國家級獎30余項(xiàng)。2017年，車隊(duì)在日本賽場獲得電車組總成績亞軍和4個單項(xiàng)獎；2019年，車隊(duì)在德國賽場獲得世界耐久賽第9名，結(jié)束了中國電車多年以來沒能通過車檢和沒有完賽的歷史。車隊(duì)被評為“中國大學(xué)生自強(qiáng)之星”科創(chuàng)團(tuán)隊(duì)，李剛也先后獲得“中國方程式汽車大賽突出貢獻(xiàn)人物”、2023年度“中國大學(xué)生方程式大賽首屆最佳導(dǎo)師獎”等榮譽(yù)。

給汽車換“心臟”

科研需要激情與夢想，更需要展示與證明。

電車，可以簡單理解為把油車的發(fā)動機(jī)變成電機(jī)，也就是給汽車換“心臟”。這樣做的好處是：速度快，沒尾氣。產(chǎn)生了這樣的想法后，李剛帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)依托電動方程式賽車研發(fā)，在電機(jī)、電池、電控等方面進(jìn)行了艱辛的探索和努力。

首次研發(fā)電動方程式賽車，出現(xiàn)了兩種極端狀況：電機(jī)安裝在底盤上，給電后，有時速度無法控制，一直在加速；有時電機(jī)卻不轉(zhuǎn)動。李剛和研發(fā)團(tuán)隊(duì)查閱了很多資料、嘗試了很多方法，都無法解決問題。百思不得其解之際，他突然想起自己的“智囊團(tuán)”——讀博的同學(xué)們建立的“車輛工程同學(xué)群”。李剛將問題拋在群里后，各種各樣的推斷涌現(xiàn)出來。有一個同學(xué)忽然問他：“是不是電磁干擾的原因？”李剛恍然大悟，立即對賽車的電源線、信號線進(jìn)行屏蔽，經(jīng)過反復(fù)試驗(yàn)，問題迎刃而解。

“最初，我們是用1個電機(jī)驅(qū)動賽車；后來，用2個電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動，通過獨(dú)立控制2個驅(qū)動輪，實(shí)現(xiàn)加速和轉(zhuǎn)彎；現(xiàn)在，我們已經(jīng)用4個電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動了?！崩顒偱d奮地說。10年來，李剛團(tuán)隊(duì)持續(xù)革新，每年都能推出一臺體現(xiàn)新技術(shù)的新型賽車。

“衣帶漸寬終不悔?！苯?0年來，李剛埋首于車輛系統(tǒng)動力學(xué)及控制、汽車及零部件關(guān)鍵技術(shù)、新能源與智能網(wǎng)聯(lián)汽車前沿領(lǐng)域等方面的科研工作，主持和參與國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目3項(xiàng)，遼寧省重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃、遼寧省重大科技專項(xiàng)、企業(yè)技術(shù)研發(fā)項(xiàng)目等30余項(xiàng)科研課題，發(fā)表論文100余篇，SCI、EI檢索50余篇，授權(quán)發(fā)明專利20余件，授權(quán)實(shí)用新型和軟件著作權(quán)80余項(xiàng)。他每天的行程基本是“三點(diǎn)一線”——教室、辦公室、實(shí)驗(yàn)室，經(jīng)常十天半個月不回家。

今年年初，李剛?cè)脒x2023年度遼寧“最美科技工作者”。那一天，恰是李剛和妻子的結(jié)婚紀(jì)念日。很少回家的他親自下廚，張羅了一桌菜，深情地為妻子唱起一首歌：“軍功章啊，有我的一半，也有你的一半……”