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    混合動力汽車低壓輔助供電系統(tǒng)充放電管理

    2018-01-17 15:22:48俞劍斌周文太于海生易顯科
    電源技術(shù) 2017年12期
    關(guān)鍵詞:充電電流饋電恒壓

    俞劍斌,王 晨,周文太,于海生,易顯科

    (科力遠混合動力技術(shù)有限公司上海分公司,上海201501)

    由于鉛酸蓄電池具有價格便宜、性能可靠等優(yōu)點,絕大多數(shù)汽車都采用其作為弱電電源[1]。在傳統(tǒng)汽車中,鉛酸蓄電池的充電主要由發(fā)電機提供,但該發(fā)電機只能輸出恒定電壓,且整車一般沒有對蓄電池狀態(tài)進行監(jiān)測,因此很少有人研究汽車鉛酸電池的充放電管理,這在很大程度上限制了其使用壽命。

    蓄電池的壽命除了取決于制造工藝外,很大程度上也取決于充放電管理。目前國內(nèi)外對鉛酸電池充電方法的研究較多,從恒流充電、恒壓充電、三段式充電到脈沖充電的研究,此外還有智能充電裝置的研究等[2-6]。但受成本和硬件的限制,大多數(shù)傳統(tǒng)汽車都采用恒壓充電策略,無法實現(xiàn)較復雜的充電方法。恒壓式充電策略一般將充電電壓設(shè)置在14~14.5 V,當對放電深度過大的蓄電池充電時,會引起初期充電電流急驟上升,易造成被充蓄電池過流及充電設(shè)備損壞等情況。同時,由于傳統(tǒng)汽車中對蓄電池的放電也沒有進行管理,導致經(jīng)常出現(xiàn)充電不足或饋電現(xiàn)象,嚴重縮短了蓄電池的使用壽命。

    隨著汽車工業(yè)的發(fā)展以及2020年對汽車平均燃料消耗量限制在5.0 L內(nèi)國標的實施,混合動力汽車將成為市場的主流。相比傳統(tǒng)汽車,混合動力汽車增加了整車控制器和DC/DC等硬件,這對蓄電池充放電的管理提供了一定條件。本文在現(xiàn)有混合動力汽車硬件結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,尋找一種適用且有效的蓄電池充放電管理策略,并在某款車型上進行了實驗,結(jié)果表明該管理策略效果良好。

    1 鉛酸蓄電池特性

    鉛酸蓄電池的主要部件是正負極板、電解液、隔板、電池槽,此外還有一些零件如端子、連接條、排氣栓等[7]。

    1.1 放電特性

    在放電時,正負極部分變成PbSO4,其在形成之后一段時間內(nèi)活性較高,如果在這一段時間內(nèi)沒有及時充電或者充電不完全,使它未及時轉(zhuǎn)化為正負極活性物質(zhì),PbSO4則會在溫度低時再重新結(jié)晶,在結(jié)晶質(zhì)PbSO4上析出,這樣一次又一次地重復,使結(jié)晶顆粒不斷增大,成為導電性能差、難以溶解、充電時難以恢復的PbSO4結(jié)晶,即不可逆鹽化。因此在蓄電池放電后應(yīng)及時進行充電。

    放電深度和容量的損失有很大的關(guān)系,在相同循環(huán)次數(shù)下,放電深度越大,電池的容量損失越多,研究表明盡量使電池放電深度不要超過70%,可以有效延長其使用壽命。

    為了避免過度放電,應(yīng)設(shè)置放電終止電壓。而放電終止電壓與蓄電池的工作電流有關(guān),工作電流越大其端電壓下降越快,因此需通過蓄電池的實際工作情況來合理設(shè)置其終止電壓[8]。本文通過實驗得到12 V鉛酸蓄電池在不同放電倍率下的終止電壓,如表1所示。

    表1 不同放電率下的終止電壓

    1.2 充電特性

    目前市場上的充電機大多集中在恒壓式和恒流式的充電方式。對于恒流充電而言,大電流充電必然會導致蓄電池過流、過溫、極板極化等現(xiàn)象,嚴重影響蓄電池壽命;若以小電流慢充,雖然對蓄電池壽命影響較小,但充電時間會相對延長,且恒流式充電會導致過充。對于恒壓充電而言,充電電壓設(shè)置低時,相應(yīng)因充電電流小難以保證電池的容量值;反之電壓設(shè)置高,充電初期電流大,溫升快,則易消耗電池內(nèi)的電解液,嚴重影響電池的使用壽命[9]。

    2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及充放電管理

    2.1 混合動力汽車低壓輔助系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

    圖1為某款混合動力汽車低壓輔助供電系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖,該結(jié)構(gòu)中發(fā)動機通過行星齒輪箱與永磁發(fā)電機連接,可以通過其發(fā)電,因此取消了傳統(tǒng)汽車中與發(fā)動機相連的小發(fā)電機。系統(tǒng)中DC/DC的輸入能量可由永磁發(fā)電機以及動力電池單獨或聯(lián)合提供,DC/DC的輸出供電給車內(nèi)低壓負載以及12 V鉛酸蓄電池。

    圖1 混合動力汽車低壓輔助供電系統(tǒng)

    該12 V蓄電池有三種狀態(tài):當蓄電池存儲的電量充足時,其與DC/DC共同為整車低壓用電設(shè)備供電;當蓄電池存儲的電量不足時,DC/DC給低壓用電設(shè)備供電的同時也給蓄電池充電;當整車處于弱電狀態(tài)時,整車可工作的用電設(shè)備數(shù)量受到限制且全部能量由蓄電池提供。

    圖1結(jié)構(gòu)中的DC/DC可由混合控制單元 (hybrid control unit,HCU)控制使其輸出變化的電壓,且DC/DC上有電壓和電流傳感器,如圖2所示,其在一定程度上能夠判斷蓄電池端的電量情況,這給蓄電池充電策略的實施帶來了一定條件。

    圖2 低壓輔助系統(tǒng)電氣結(jié)構(gòu)

    當上強電時,HCU通過控制DC/DC的輸出電壓使蓄電池處于理想的充電狀態(tài)。由于DC/DC與蓄電池并聯(lián),上強電后當DC/DC輸出電壓比蓄電池高時,電壓傳感器的電壓無法真實反映蓄電池的狀態(tài),因此這里將弱電時采集的電壓作為判斷依據(jù)。

    2.2 控制策略

    本文針對以上汽車電氣結(jié)構(gòu),充分利用其現(xiàn)有軟硬件結(jié)構(gòu)對低壓輔助供電系統(tǒng)進行充放電管理的研究。擬采用階段式充電策略對蓄電池進行充電,盡量控制蓄電池在合適的放電深度,并設(shè)置終止放電電壓,其控制流程如圖3所示。

    圖3 充放電控制流程

    上弱電時,為了避免蓄電池過放,應(yīng)對其SOC進行監(jiān)控,圖4是蓄電池SOC值與開路電壓的關(guān)系。由于弱電下蓄電池放電電流一般不會超過0.5C,其端電壓相比開路電壓會低0.4~0.5 V左右,因此當汽車處于弱電狀態(tài)時,檢測蓄電池端的電壓:當電壓U<11.9 V且U>11.4 V時,儀表上提示“建議上強電”;當電壓U<11.4 V且U>10.8 V時,儀表提示“蓄電池電量低,請上強電”;當電壓U<10.8 V時,強制下電。

    圖4 SOC與開路電壓的關(guān)系

    當蓄電池電量滿時上強電,控制DC/DC輸出12.75 V的恒壓,不僅可以減少DC/DC的功耗,還可以使低壓用電設(shè)備處于更穩(wěn)定、安全的狀態(tài)。當蓄電池電量不滿時,為了避免蓄電池大電流充電,控制DC/DC輸出12.75 V的初始充電電壓,并以每分鐘0.125 V的幅度增加至浮充電壓。浮充電壓關(guān)系到是否過充或充電不足,這里設(shè)定為14 V,因為若設(shè)定電壓高于14.4 V以上時會因過量充電使蓄電池內(nèi)電解液中水強烈分解或?qū)е聵O板脫粉,嚴重降低電池的使用壽命,甚至報廢;而低于13.8 V將不能滿足使用要求,造成電池長時間饋電,容易產(chǎn)生硫酸鹽化。

    當汽車下電后,可能會有較長時間不使用或電量不足的情況。以北京市為例,據(jù)統(tǒng)計表明,北京市民在非節(jié)假日,每天累積用車時間一般不會超過2.5 h[10],有可能會導致蓄電池長期電量過低。因此在下電后,首先斷開除DC/DC端外的所有高壓,同時設(shè)置DC/DC的輸出電壓為0,并對蓄電池端電壓進行監(jiān)測:當電壓U>11.9 V時,執(zhí)行完全下電;當U<11.9 V且U>11.4 V時,階段式充電10 min后再完全下電;當U<11.4 V且U>10.8 V時,階段式充電30 min后再完全下電;當U<10.8 V時,提示“蓄電池饋電,請維護”。

    3 實驗驗證

    上述弱電狀態(tài)下的電量監(jiān)測及響應(yīng)策略能夠很好地避免蓄電池過放,且由于車輛大多數(shù)時間都處于強電狀態(tài),因此本文主要對上強電后的充電方式及效果進行實現(xiàn)和驗證。該實驗車中的DC/DC上設(shè)有電壓傳感器,能夠監(jiān)測到蓄電池的端電壓,并通過CAN網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至HCU,HCU按照上述方法進行判斷,向DC/DC發(fā)送控制信號控制其電壓的輸出,以實現(xiàn)階段式充電或恒定浮充電壓充電。

    3.1 階段式充電實驗

    當蓄電池分別處于饋電、中等電量、飽和時在NEDC工況下采集階段式充電時DC/DC端輸出電流情況,如圖5所示。由圖5可知電池饋電時的充電電流最大,因此只需保證饋電時電流不超過充電電流的限值,那么其他情況就能滿足需求。

    圖5 低、中、高電量下階段式充電的電流情況

    上述實驗采集的是DC/DC端的輸出電流,由于DC/DC輸出端同時連接了蓄電池和低壓負載設(shè)備,NEDC工況時低壓負載的情況不穩(wěn)定,所以單純從DC/DC的輸出電流來判斷蓄電池的充電電流可能受干擾較大。為了排除干擾,本次實驗利用示波器直接采集蓄電池端的充電電流。

    將小電池放電至饋電狀態(tài),上強電運行在NEDC工況下,通過示波器直接采集小電池端的充電電流,結(jié)果如圖6所示。圖6中的藍框是因為開啟了電除霜功能,大量耗電導致小電池充電電流減小,綠框是由于電除霜的頻繁開閉導致的。從圖6可以看出其充電最大電流為32 A,在合理的范圍內(nèi),對蓄電池的壽命影響較小。

    圖6 蓄電池饋電時的充電電流情況

    3.2 充電速度及充電效率對比實驗

    使蓄電池初始為低電量狀態(tài),靜止下上強電,讓DC/DC分別輸出14 V恒壓和階段式電壓給蓄電池充電至電流為10.5 A(此電流為DC/DC的輸出電流,由于靜止狀態(tài)下,低壓用電設(shè)備如各類型的控制器、儀表、顯示屏等的工作電流約為7 A,所以此時蓄電池的充電電流為3.5 A),采集此過程DC/DC端輸出電流和電壓,并計算消耗的能量,如圖7所示。

    圖7 不同充電方式的充電情況及對比

    由圖7可知:14 V恒壓充電初始電流為47.5 A,充電至電流為10.5 A用了3 800 s(約63.3 min),消耗能量1 095 021 J;階段式充電初始電流為18.5 A,充電至電流為10.5 A用了3 300 s(約55 min),消耗能量858 870 J。因此,在相同初始條件下,階段式充電策略比14 V恒壓充電用時更少,且充電效率提升了21.56%。

    3.3 電池飽和后減小浮充電壓的實驗

    使蓄電池初始為滿電量狀態(tài),整車運行在NEDC工況下,進行如下實驗:DC/DC輸出12.75 V的恒壓;DC/DC輸出階段式電壓;上強電后拔掉小電池的負極,使整車低壓用電設(shè)備完全由DC/DC供電。DC/DC輸出能量如圖8所示。

    圖8 不同充電方法的DC/DC能耗

    由圖8可知:在運行初期,由于電池電量較高,而DC/DC端的輸出電壓較低,此時蓄電池為整車弱電提供了一定能量;階段式充電策略中,由于DC/DC端電壓隨著時間的增加而增加,導致其與蓄電池端的壓差也逐漸增加,出現(xiàn)給蓄電池充電情況,因此該策略下DC/DC所消耗的能量相比其他兩種都要多。從圖8中A處開始,階段式充電所消耗的能量與其他兩種的差距在逐漸拉大;兩次實驗消耗電能量:W階段為6.89×105J,W恒壓為5.46×105J。表明在滿電量時,階段式充電策略比12.75 V恒壓充電策略多消耗0.04 kWh電量。

    因此,當蓄電池電量滿時,不采用階段式充電策略,而是使DC/DC恒定輸出12.75 V的電壓,可以減少DC/DC的功耗,以降低整車能耗。

    4 結(jié)論

    本文通過對鉛酸蓄電池的充放電特性進行研究,在此基礎(chǔ)上結(jié)合混合動力汽車現(xiàn)有低壓輔助供電系統(tǒng)結(jié)構(gòu),設(shè)計了鉛酸蓄電池的充放電管理策略。

    (1)提出通過弱電下的電壓來判斷蓄電池狀態(tài)的方法,對蓄電池電量進行監(jiān)控,針對可能出現(xiàn)的過度放電情況,通過對蓄電池電量的監(jiān)控,當其電量過低時執(zhí)行饋電保護機制;

    (2)制定了適用于當前混合動力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的階段式充電策略,并通過實車實驗驗證了該策略相比14 V恒壓充電策略,能有效提高蓄電池的充電效率、縮短充電時間,并且能夠防止饋電時充電電流過大的情況;

    (3)在弱電狀態(tài)檢測到蓄電池電量滿時,上強電后將采用12.75 V的恒壓輸出,不僅能夠防止蓄電池過充情況,又能使供給低壓負載設(shè)備的電壓保持穩(wěn)定。

    以上管理策略對混合動力汽車蓄電池具有重要的實用價值,能夠使其實現(xiàn)更合理的充放電管理,以延長蓄電池的使用壽命。

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