淺析食物動力培養(yǎng)在警犬正向訓練中的應用

翟翯

（中國刑事警察學院警犬技術(shù)學院，遼寧 沈陽 110000）

正向訓練，尤其是正強化訓練是警犬訓練方法的主要手段，它要求訓導員在訓練過程中密切觀察犬的表現(xiàn)，充分利用各種資源，一旦犬做出符合我們要求的行為就立即獎勵，而對犬做出的錯誤或無關(guān)行為則不予理會，也不給予懲罰。長此以往，犬就會朝著有回報的事物前進，并遠離那些沒有回報的事物，做出符合要求行為的頻率會越來越高，越來越貼近訓練標準，錯誤或無關(guān)行為則會被消退，而且犬動作自然，印象深刻，實現(xiàn)比較理想的訓練效果。

1 食物動力培養(yǎng)的相關(guān)概念

1.1 動機及作用 動物心理學中將犬做出的各種目的性行為的內(nèi)部動因稱為動機，在警犬訓練過程中稱為驅(qū)動力，是犬維持學習活動并指向特定學習對象的推動力量，也是警犬建立學習能力的根本。衡量動機強度的方法是觀察動物為進行某種目的性行為，愿意付出努力的程度。動機的作用有：（1）定向作用。是犬的行為活動朝向具體的目標靠攏，并可排除周圍因素的干擾，專心致志。（2）激發(fā)作用。較強的動機能夠激發(fā)犬較高的學習熱情，充分調(diào)動其生理和心理資源，積極地投身學習活動中。（3）維持作用。較為持久的動機可以支撐犬的長遠學習活動，并能夠克服困難，持之以恒。

1.2 強化及特點 強化是激發(fā)動機的唯一途徑。斯金納將強化分為正強化、負強化和懲罰三種。在訓練過程中，懲罰容易破壞犬和訓導員之間的關(guān)系，應用難度較大，也會給犬造成較大壓力，故目前多使用正強化方式激發(fā)犬的動機。

1.2.1 正強化的特點是：（1）在訓練過程中，訓導員沒有給犬任何由訓導員引起的負面感受或壓力，所以沒有破壞訓導員與犬之間的關(guān)系。（2）犬做出的符合我們需要行為都是犬自己習得的，所以它的思維模式發(fā)生了變化，即犬大腦里接受信息時不同的神經(jīng)傳導通路發(fā)揮了重要作用，對知識的記憶較為牢固。（3）犬在一次次嘗試過程中學習了正確方法，使它在不同環(huán)境下獨自處理問題的能力更強。

1.2.2 懲罰的負面效果為：（1）由于犬體內(nèi)腎上腺素、皮質(zhì)醇等激素含量的上升，犬產(chǎn)生過度警覺和非理性恐懼。（2）懲罰帶來的壓力會加劇犬體內(nèi)的荷爾蒙的分泌，使犬變得高度易怒，從而產(chǎn)生爆沖等攻擊性行為。（3）會導致犬的情緒長期低落，產(chǎn)生嚴重的退縮和回避社交行為，阻礙犬的學習進程。

1.3 正向訓練及核心要素 正向訓練是以新行為主義心理學家斯金納提出的操作性條件反射理論為基礎(chǔ)，結(jié)合動物心理學與動物行為學，以正強化為主要手段的警犬訓練方法。其核心要素為環(huán)境設(shè)計、耐心、時機和獎勵。是訓導員預先增強對環(huán)境的管控，減少無關(guān)因素對犬造成的干擾；在整個訓練過程中以正強化為主。訓導員耐心等待，當犬做出符合要求的行為時，就要給予及時獎勵。對犬做錯的行為，不予懲罰或理會，給犬試錯的機會，讓其反思，逐步增強犬做對的行為在其做出的所有行為中出現(xiàn)的頻率，降低無關(guān)或錯誤行為出現(xiàn)的概率，繼而使犬自發(fā)做出的一系列行為按照我們預先設(shè)定的軌跡發(fā)展。

2 正向訓練中犬食物動力培養(yǎng)的方法和注意事項

食物需求是犬最基本的生理需求，可以在正向訓練中作為強化物，用以激發(fā)犬的動機和注意力，此過程稱為犬食物動力培養(yǎng)。使用其它玩具或物品提升犬的動機，訓導員需要頻繁取物，破壞親和，而食物吃完即可進行下次訓練，訓練間隔極短且不會破壞親和關(guān)系，可以連續(xù)訓練、連續(xù)強化，在短時內(nèi)強化的次數(shù)會更多，充分保證訓練的連續(xù)性，提高訓練的質(zhì)量和效率。

目前，食物動力培養(yǎng)已成為正向訓練體系中的重要組成部分?！冬F(xiàn)代漢語詞典》釋義：食物是可以充饑的東西。以此為基點，“食物”可引申為能被食用并經(jīng)消化吸收后構(gòu)成機體活動所需能量或調(diào)節(jié)生理機能的無毒物質(zhì)。從警犬訓練的角度來看，食物就是警犬平時的飯食和訓練中的獎食。當下主要的食物動力培養(yǎng)方法和注意事項如下：

2.1 自由搜食訓練 助訓員手持盛滿食物的食盆（一般為牛肉、動物內(nèi)臟、奶酪、犬用香腸等高價值食物），放在樓內(nèi)一處房間里的某個地方，不能放在房間中央。訓導員在走廊一側(cè)牽引犬，當犬聞到順風向飄散過來的食物味道，開始用它們的鼻子去尋找食物。當犬尋找到食盆后，訓導員應給犬充分的獎勵，不斷抖動食盆給犬喂食，使其吃起來更有食欲。幾天后，再將食物放在另一個房間里，這個房間距離較遠，在走廊的盡頭。當它們來到另一個房間時，重復上述過程。犬嗅到了食物的味道，都會用它們的鼻子去找食盆，當犬發(fā)現(xiàn)食盆后，訓導員給犬獎勵。

每隔2 d，訓導員都會提高難度，讓訓練變得富有挑戰(zhàn)。在開闊的室外環(huán)境下，助訓員一開始會將食物放在離犬較近的地方，使犬較容易獲得成功，因為幼犬的注意力非常短暫。之后，助訓員把食物藏在更遠更深的草叢中，令犬尋找。犬在初期可能是無意識的尋找，在后期會根據(jù)氣味發(fā)散規(guī)律和分布情況，克服困難，用鼻子主動定位氣味源頭，發(fā)現(xiàn)食物。在此過程中訓導員要善于觀察犬體語的變化。

通過自由搜食訓練讓犬能夠自由尋找到食物的源頭，也就是運用大自然的生存法則激活出犬基因里自帶的捕獵本能；用嗅覺尋找、追蹤、定位、守候、攻擊、撕咬、直到殺死、吞食。在自由搜食訓練中，訓導員應巧妙設(shè)計訓練環(huán)節(jié)，充分喚起犬基因中獵捕的本性，著重培養(yǎng)犬感受到氣味后根據(jù)風向、環(huán)境、氣味濃度的大小快速定位氣味源頭這一技能，為未來的使用科目打下基礎(chǔ)。

2.2 使用食物動力培養(yǎng)裝置訓練 為提高受訓犬的食物動力培養(yǎng)效果，縮短訓練周期，筆者結(jié)合實際情況，研發(fā)警犬用食物動力培養(yǎng)裝置（專利號：ZL202321626361.8）。該裝置具有結(jié)構(gòu)簡單、體積適中、易于維護和方便安置等特點，可較為便捷的設(shè)置訓練環(huán)境，給受訓犬制造聲音、光線和振動等不同干擾因素，培養(yǎng)受訓犬在較為復雜的環(huán)境下主動定位目標氣味源點的能力和積極搜索食物位置的能力，同時可保證無其它氣味殘留，消除人為因素干擾，為規(guī)?；嘏囵B(yǎng)警犬食物動力提供了堅實保障（如圖1、圖2）。具體使用過程如下：

圖1 警犬食物動力培養(yǎng)裝置側(cè)面圖

圖2 警犬食物動力培養(yǎng)裝置剖面圖

訓導員先通過無線遙控器打開裝置倉筒兩端的倉門，使倉門向下翻轉(zhuǎn)，并與地面接觸。當倉門打開后，由訓導員將倉筒內(nèi)食盆限位槽中的食盆盛滿食物，隨后關(guān)閉倉門。

當倉門關(guān)閉后訓導員通過無線遙控器開啟倉筒下的振動器，使整個倉筒呈振動狀態(tài)。之后，訓導員解開處于饑餓狀態(tài)的受訓犬身上的牽引帶，讓受訓犬自由活動，當受訓犬通過散發(fā)在空中的氣味發(fā)現(xiàn)倉筒內(nèi)的犬糧時，會出現(xiàn)用前爪抓撓倉門的舉動。當訓導員觀察到受訓犬抓撓倉門的舉動異常劇烈時，由訓導員通過無線遙控器開啟倉門。倉門開啟后，讓受訓犬主動進入倉筒內(nèi)去吃食物。

在受訓犬吃食過程中，由訓導員通過無線遙控器關(guān)閉倉門，將吃食的受訓犬隔離在倉筒內(nèi)，同時倉筒上的排風扇保持通風。隨后由訓導員開啟倉筒內(nèi)的音響和LED 爆閃燈作為聲音和光線干擾因素，從而實現(xiàn)受訓犬在不同干擾因素下的食物動力培養(yǎng)。

2.3 訓導員追手訓練 在日常飼養(yǎng)管理過程中，應盡量讓犬從訓導員的手里獲得食物，而不是讓犬獨自進食。開始喂食時，訓導員可用手端著食盆，上下顛簸，吸引犬的注意力。再一把把地用手喂食，讓犬吃得愉快，同時限制吃食的時間。要培養(yǎng)犬靠近訓導員的手邊拼命搶食吃的效果，達到即使在飽食的情況下看到食物也會去積極爭搶的狀態(tài)（因為從進化或維持生命的角度來看，吃東西對犬有利），堅決不能讓犬養(yǎng)成不勞而獲的習慣。

之后，訓導員要通過抬手、旋轉(zhuǎn)、下壓和平拉等方式，結(jié)合犬的食物動力誘導犬做出符合我們需要的行為（包括訓練犬完成相對于訓導員身體任何位置的科目，如坐下、臥下、站立、隨行等）。對食物動力較差的瘦弱的犬，連續(xù)喂稀食7～10 d，撐起犬的肚子，再練習從訓導員手里吃東西，之后追著訓導員的手吃，再制造困難，也要追著訓導員的手吃東西。在平時結(jié)合食物訓練過程中，犬如果有一點點進步，訓導員都要像母親贊美剛會走路的孩子一樣，投入巨大的感情去贊美。訓導員要理解食物對犬不僅是生理上的需求，也是一種精神上的依賴。對更執(zhí)著于物品的犬，食物動力和獵捕動力要相互平衡。

2.4 犬不吃食的原因 （1）在“訓導員-受訓犬”這個小群體中，犬的等級很高，訓導員等級較低。犬不愿意在訓導員面前吃食，因為吃食意味著屈服。（2）犬不愛吃食是為了獲得訓導員的關(guān)注，必須讓訓導員哄著吃，犬吃得少訓導員會很著急。（3）犬的基因決定其不愛吃食，甚至厭食，這樣的犬應被淘汰（訓練的本質(zhì)是基因喚醒，而不是教犬）。（4）犬的腸胃不好，患有腸胃疾病。（5）犬社會群體的變化，剛剛?cè)谌胄氯后w（訓導員新帶犬）或群體中有犬離開。

2.5 訓練中的注意事項 （1）對食物動力比較強的犬，訓導員應帶手套。食物可以大一些，食物太小掉在地上，容易使犬養(yǎng)成從地上撿食及亂嗅地面的毛病。（2）訓導員要注意掌握好獎勵的時機，在犬拱手或舔手時才能給犬食物獎勵，在犬咬手時不要給犬食物獎勵，讓犬明白什么情況下才能得到食物。（3）如果犬咬訓導員的手，可以突然用手頂犬鼻子一下。當犬突然停下來或平靜，再讓犬得到食物，在這個過程中訓導員不要加口令，也不能用牽引帶扯拉犬。（4）應根據(jù)每只犬每日排泄的具體情況，使用專門的容器給犬稱重和定量喂食，少食多次，不宜偏多。（5）訓導員手要成漏斗狀握住食物，鼓勵犬在手的前方或后方吃，就是不要在中指的位置吃，手型要適合犬拱或舔而不是啃咬。（6）決不能給乞食的犬任何食物獎勵，犬必須靠自己的努力獲得食物。（7）食物動力培養(yǎng)的本質(zhì)不是餓犬，而是讓犬在訓練中獲得食物。事實證明，在饑餓狀態(tài)下訓練的犬會造成其注意力分散現(xiàn)象（不停的找食物），嚴重影響訓練效率。（8）在訓練后期，特別是訓練使用科目時想要完全撤除食物的難度極大。犬是一個善于走捷徑的動物，一旦掌握訓練員的訓練規(guī)律，會造成騙主人的現(xiàn)象，對訓練的嚴謹性、系統(tǒng)性、科學性和持續(xù)性要求都很高。（9）犬的食物動力一定要和捕獵動力相平衡，如果捕獵動力差，要用食物動力帶動捕獵動力培養(yǎng)。（10）較熟練的訓導員可用嘴部含食進行食物動力培養(yǎng)，可將嘴里的食物直接吐到犬的口中。可選擇豆腐條等比較輕的食物，因為其下落的速度比較慢，犬會一直盯著訓導員的面部。

3 正向訓練中犬成癮性與作業(yè)動機的形成

經(jīng)科學研究證明：犬渴望的一種食物會讓其大腦中樞神經(jīng)中的多巴胺水平激增，多巴胺是一種單分子結(jié)構(gòu)的神經(jīng)傳導物質(zhì)，在犬大腦皮層和皮下層的運動系統(tǒng)中具有重要作用。多巴胺與嗅覺皮層的嗅結(jié)節(jié)相互作用，用來幫助細胞傳送脈沖的化學物質(zhì)。多巴胺會激發(fā)犬的動機和預期行為，例如探索性嗅覺運動行為。多巴胺還可調(diào)節(jié)犬的移動、記憶、樂趣、行為、認知、注意力、情緒、學習等。訓導員的鼓勵、表揚、撫摸和游戲都會刺激多巴胺的分泌。

成癮是一種習得行為，具有重復性、強迫性等特點，可以使犬形成強烈的動機。多巴胺的大量分泌與成癮性密切相關(guān)，因為它可以調(diào)節(jié)犬的運動和情緒反應。多巴胺缺失的犬只有非習得性的反射，它缺乏習得性的尋求和回避，而多巴胺神經(jīng)元的爆發(fā)使犬對特定行為學習的長期增強成為可能。

斯金納曾經(jīng)做過實驗：在一個籠子里養(yǎng)一只鴿子，然后放進去一個橫桿。每當這只鴿子啄橫桿10下，就會給它食物獎勵，鴿子就像完成任務一樣，不斷的啄橫桿以得到食物獎勵。然后斯金納將鴿子啄橫桿的次數(shù)從10 次改為隨機，有時候鴿子只要啄橫桿一次就會得到食物獎勵，有時候需要啄20 次才會得到。這導致鴿子立刻變得興奮，瘋狂地啄橫桿，相比固定啄10 次的動力要高得多，因為不可預測和隨機的獎勵促使其體內(nèi)的多巴胺大量分泌，激發(fā)起鴿子對啄橫桿這個行為快速上癮，同時對食物獎勵的饑渴感遠遠大于滿足感。

在訓練中也應遵循這個原理，通過準備高價值的獎食和巧妙的環(huán)節(jié)設(shè)計，讓犬獲得意外的驚喜，其大腦中多巴胺大量分泌，觸發(fā)多巴胺分泌的事物也會遺留在犬的大腦中。犬為再次尋求獎勵，便記住了獎勵體驗的來源、特征和線索，意味著多巴胺使犬記住了行為的后果與再次激發(fā)行為，犬變得喜歡上這些“游戲”。它會感覺到“下回玩游戲一定能贏，每一個新的難度都會伴隨著更高價值的獎勵”，從而不斷挑戰(zhàn)自我。久而久之，犬則會對整個訓練科目產(chǎn)生強烈的動機和作業(yè)欲望，達到事半功倍的訓練效果。