丁月明,張學(xué)清,崔榮喜,李明冰,許家余
(1.國(guó)網(wǎng)山東省電力公司日照供電公司,山東 日照 276800;2.國(guó)網(wǎng)山東省電力公司煙臺(tái)供電公司,山東 煙臺(tái) 264000;3.山東大學(xué)電氣工程學(xué)院,山東 濟(jì)南 250061)
主動(dòng)配電網(wǎng)(active distribution network,ADN)可以實(shí)現(xiàn)各種分布式電源(distributed generation,DG)的靈活接入。但具有隨機(jī)波動(dòng)特性的可再生能源(renewable energy sources,RESs)在大規(guī)模并網(wǎng)中為電力系統(tǒng)帶來(lái)清潔能源的同時(shí),也為ADN 的安全經(jīng)濟(jì)運(yùn)行帶來(lái)了新的運(yùn)行挑戰(zhàn)[1-4]。
光伏發(fā)電和風(fēng)力發(fā)電作為主要的可再生能源發(fā)電技術(shù),被廣泛地應(yīng)用于配電網(wǎng)運(yùn)行優(yōu)化中,得到了廣泛的發(fā)展。文獻(xiàn)[5-6]計(jì)及分布式電源和負(fù)荷的不確定性,通過(guò)源網(wǎng)荷儲(chǔ)的協(xié)調(diào)優(yōu)化,提出一種面向主動(dòng)配電網(wǎng)的綜合優(yōu)化模型,表明了源網(wǎng)荷儲(chǔ)的協(xié)調(diào)優(yōu)化能提高系統(tǒng)應(yīng)對(duì)可再生能源發(fā)電的不確定性,提高系統(tǒng)運(yùn)行靈活性,促進(jìn)可再生能源消納。文獻(xiàn)[7]構(gòu)建了一種計(jì)及光伏發(fā)電的配電網(wǎng)無(wú)功優(yōu)化模型,可以有效提升系統(tǒng)的電能質(zhì)量、運(yùn)行穩(wěn)定性與系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)性。文獻(xiàn)[8]構(gòu)建一種考慮負(fù)荷裕度的ADN 運(yùn)行優(yōu)化模型,表明當(dāng)負(fù)荷裕度均衡分布時(shí),配電網(wǎng)應(yīng)對(duì)負(fù)荷波動(dòng)的能力較強(qiáng),系統(tǒng)穩(wěn)定性較高。文獻(xiàn)[9-10]構(gòu)建一種考慮儲(chǔ)能系統(tǒng)的配電網(wǎng)運(yùn)行優(yōu)化模型,仿真結(jié)果表明所建模型可以充分發(fā)揮儲(chǔ)能系統(tǒng)的運(yùn)行靈活性,提高系統(tǒng)對(duì)可再生能源的消納能力,提高系統(tǒng)運(yùn)行靈活性。文獻(xiàn)[11]提出一種含儲(chǔ)能系統(tǒng)與柔性負(fù)荷的源荷儲(chǔ)調(diào)度優(yōu)化模型,仿真結(jié)果表明:合理配比儲(chǔ)能系統(tǒng)與柔性負(fù)荷的容量可以提升系統(tǒng)對(duì)風(fēng)電的消納能力,促進(jìn)可再生能源消納。上述文獻(xiàn)驗(yàn)證了柔性負(fù)荷具有調(diào)整負(fù)荷曲線的能力,平滑了負(fù)荷曲線,有效提升了配電系統(tǒng)的運(yùn)行經(jīng)濟(jì)性。
交流潮流(AC load flow,AC-LF)方程是構(gòu)成ADN 運(yùn)行優(yōu)化模型的基礎(chǔ)。由于AC-LF 方程是非線性非凸的,在ADN 優(yōu)化模型中又往往含有整數(shù)變量,使得待求解問(wèn)題為典型的非線性混合整數(shù)規(guī)劃(mixed integer non-linear programming,MINLP)問(wèn)題,直接求解的難度較大[12-14],計(jì)算時(shí)間較長(zhǎng),所以即使對(duì)于小型配電網(wǎng)模型,采用傳統(tǒng)的MINLP 求解器也難以在短時(shí)間內(nèi)獲得最優(yōu)解[15]。故對(duì)AC-LF 方程進(jìn)行線性化近似處理是降低ADN 優(yōu)化模型計(jì)算困難的有效方式之一,可解決上述交流潮流造成的問(wèn)題,并使運(yùn)行結(jié)果接近于非線性AC-LF 模型的結(jié)果,具有較高的計(jì)算效率[16]。文獻(xiàn)[17]基于線性化的交流最優(yōu)潮流約束,提出一種計(jì)及電壓和網(wǎng)損約束的線性化潮流模型,提高了電網(wǎng)潮流的計(jì)算效率。文獻(xiàn)[18]提出一種配電網(wǎng)潮流線性化方法,可以快速求解電壓幅值和無(wú)功功率流。文獻(xiàn)[19]提出一種配電網(wǎng)非線性潮流約束的線性化通式,并對(duì)多種配電網(wǎng)線性化潮流模型進(jìn)行了誤差分析。
在含可再生能源發(fā)電的配電系統(tǒng)運(yùn)行優(yōu)化中,需要處理源側(cè)、荷側(cè)等多種不確定性因素。文獻(xiàn)[20]采用區(qū)間數(shù)描述負(fù)荷和電源的不確定性,并通過(guò)場(chǎng)景分析法獲取最優(yōu)調(diào)度方案。文獻(xiàn)[21]針對(duì)分布式電源和電動(dòng)汽車(chē)充電需求的不確定性,提出一種面向主動(dòng)配電網(wǎng)的兩階段魯棒優(yōu)化模型,但所考慮的柔性負(fù)荷類(lèi)型較為單一。
在此背景下,為提高配電網(wǎng)運(yùn)行優(yōu)化的計(jì)算效率,提出一種考慮光伏發(fā)電、風(fēng)力發(fā)電與柔性負(fù)荷的ADN 運(yùn)行優(yōu)化模型,并對(duì)模型進(jìn)行線性化處理。首先,以系統(tǒng)購(gòu)電成本和分布式發(fā)電運(yùn)行成本之和最小化為目標(biāo),構(gòu)建ADN 的運(yùn)行優(yōu)化模型;其次,分別對(duì)分布式發(fā)電以及柔性負(fù)荷進(jìn)行數(shù)學(xué)建模;最后,為了提高計(jì)算效率,采用分段線性化方法將所提模型轉(zhuǎn)換為混合整數(shù)線性規(guī)劃(mixed integer linear programming,MILP)問(wèn)題。
以運(yùn)行周期內(nèi)ADN 總的運(yùn)行成本F最小為目標(biāo)函數(shù),具體包括系統(tǒng)購(gòu)電成本、風(fēng)電機(jī)組發(fā)電運(yùn)行成本和光伏機(jī)組發(fā)電運(yùn)行成本。
式中:T為時(shí)段數(shù);NG為與主網(wǎng)連接的變電站節(jié)點(diǎn)數(shù);NMT、NPV和NWT分別為燃?xì)廨啓C(jī)、光伏發(fā)電機(jī)組和風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的設(shè)備數(shù)目;為場(chǎng)景s下時(shí)段t燃?xì)廨啓C(jī)m的運(yùn)行維護(hù)成本;為場(chǎng)景s下時(shí)段t光伏機(jī)組p的運(yùn)行維護(hù)成本;為場(chǎng)景s下時(shí)段t風(fēng)電機(jī)組w的運(yùn)行維護(hù)成本;為場(chǎng)景s下時(shí)段t由變電站節(jié)點(diǎn)k購(gòu)電的成本。
其中,場(chǎng)景s下時(shí)段t從變電站節(jié)點(diǎn)購(gòu)電的成本表示為
式中:Pk,t,s為主電網(wǎng)在場(chǎng)景s下時(shí)段t向節(jié)點(diǎn)k注入的有功功率;ρk為主電網(wǎng)向節(jié)點(diǎn)k供電的成本系數(shù)。
其中,燃?xì)廨啓C(jī)的二次成本函數(shù)描述為
式中:am、bm、cm為二次成本系數(shù);Pm,t,s為場(chǎng)景s下時(shí)段t燃?xì)廨啓C(jī)m的輸出功率。
其中,光伏發(fā)電與風(fēng)力發(fā)電的成本函數(shù)分別表示為式(4)和式(5)。
式中:Pp,t,s為光伏陣列的輸出功率;Kp為光伏發(fā)電的成本系數(shù);Pw,t,s為風(fēng)電機(jī)組輸出的有功功率;Kw,t,s為風(fēng)電機(jī)組的成本系數(shù)。
在主動(dòng)配電網(wǎng)中,柔性負(fù)荷可以根據(jù)系統(tǒng)調(diào)控的需要[22],通過(guò)需求側(cè)管理等措施靈活調(diào)節(jié)其負(fù)荷功率,柔性負(fù)荷的約束如式(6)和式(7)所示。
功率平衡約束包括節(jié)點(diǎn)有功功率和無(wú)功功率平衡約束,即:
式中:ΨMT、ΨPV和ΨWT分別為燃?xì)廨啓C(jī)、光伏發(fā)電和風(fēng)力發(fā)電的節(jié)點(diǎn)集合;ΨD為負(fù)荷的節(jié)點(diǎn)集合;Pl,t,s為在場(chǎng)景s下時(shí)段t線路l的有功功率;Ql,t,s為在場(chǎng)景s下時(shí)段t線路l的無(wú)功功率;Pn,t,s為主電網(wǎng)在場(chǎng)景s下時(shí)段t向節(jié)點(diǎn)n注入的有功功率;Qn,t,s為主電網(wǎng)在場(chǎng)景s下時(shí)段t向節(jié)點(diǎn)n注入的無(wú)功功率;Qm,t,s為在場(chǎng)景s下時(shí)段t燃?xì)廨啓C(jī)輸出的無(wú)功功率;Qp,t,s為在場(chǎng)景s下時(shí)段t光伏機(jī)組輸出的無(wú)功功率;Qw,t,s為在場(chǎng)景s下時(shí)段t風(fēng)電機(jī)組輸出的無(wú)功功率;Qn,t,s,d為在場(chǎng)景s下時(shí)段t節(jié)點(diǎn)n處負(fù)荷的無(wú)功功率需求;z(l)為線路l的首端節(jié)點(diǎn);r(l)為線路l的末端節(jié)點(diǎn);Yl為線路l的導(dǎo)納;αn,t,s為在場(chǎng)景s下時(shí)段t節(jié)點(diǎn)n的電壓相角;αz(l),r(l),s為在場(chǎng)景s下z(l)和r(l)節(jié)點(diǎn)的電壓相角差;Vz(l),t,s和Vr(l),t,s分別為在場(chǎng)景s下時(shí)段t節(jié)點(diǎn)z(l)和r(l) 處電壓;l∶z(l)=n表示線路l始端節(jié)點(diǎn)為z(l);l∶r(l)=n表示線路l末端節(jié)點(diǎn)為r(l)。Pl,t,s(Vz(l),t,s,Vr(l),t,s,Yl,αz(l),r(l),s)表示在時(shí)段t場(chǎng)景s下由節(jié)點(diǎn)z(l)和r(l)的電壓與相角差及其線路l的導(dǎo)納計(jì)算的支路l功率。
安全運(yùn)行約束主要包括變電站輸出功率約束、燃?xì)廨啓C(jī)容量約束、線路容量約束和節(jié)點(diǎn)電壓約束,即:
由于配電網(wǎng)中潮流方程形式多樣,對(duì)不同的非線性潮流方程,其線性化推導(dǎo)過(guò)程主要因獨(dú)立變量的選擇以及原始交流潮流方程的不同形式造成差異。文中提出一種更精確的配電網(wǎng)交流潮流線性化通式,利用該推導(dǎo)通式,對(duì)不同交流潮流方程進(jìn)行線性處理。
根據(jù)原始交流潮流方程,可將配電網(wǎng)中非線性潮流方程分為節(jié)點(diǎn)注入電流方程、節(jié)點(diǎn)注入功率方程以及支路功率方程3 類(lèi)。配電網(wǎng)節(jié)點(diǎn)電壓幅值一般接近于1 pu 且輸電線路兩端電壓相角差非常小,接近于0°。文中采用線性化方法計(jì)及節(jié)點(diǎn)電壓偏差,且對(duì)輸電線路兩端電壓相角差進(jìn)行考慮,通過(guò)分析得到交流潮流方程式(18)和式(19),其中非線性項(xiàng)表示為獨(dú)立變量θl,t,s和γl,t,s的三角函數(shù),故對(duì)非線性三角函數(shù)進(jìn)行線性化處理,即可得到線性化潮流方程的通式。綜上,對(duì)交流潮流方程進(jìn)行線性化處理可以在保證計(jì)算精度的前提下,顯著提高模型計(jì)算效率,使模型能應(yīng)用于大規(guī)模的電力系統(tǒng)[23-24]。非線性潮流約束包括線路的有功潮流方程和無(wú)功潮流方程,即:
式中:Gl為線路l的電導(dǎo);Bl為線路l的電納;Vz(l)和Vr(l)分別為節(jié)點(diǎn)z(l)和r(l)的電壓。
為線性化處理上述方程,首先將節(jié)點(diǎn)電壓表示為
式中:ΔVn,t,s為場(chǎng)景s下節(jié)點(diǎn)n在時(shí)段t的電壓偏差。
由于正常運(yùn)行時(shí),節(jié)點(diǎn)電壓的偏差值不大,可以將其近似表示為
然后,將式(16)、式(17)代入式(14)和式(15)可得式(18)和式(19)。
式中:γl,t,s為時(shí)段t場(chǎng)景s下節(jié)點(diǎn)z(l) 和節(jié)點(diǎn)r(l) 的相角差;θl,t,s為時(shí)段t場(chǎng)景s下節(jié)點(diǎn)z(l)和節(jié)點(diǎn)r(l)的電壓偏差與相角差的和。
對(duì)非線性方程進(jìn)一步采用分段線性化方法,對(duì)上式中的三角函數(shù)進(jìn)行近似處理,設(shè)定正弦函數(shù)sinx和線性函數(shù)(mx+e),其中m和e為正弦函數(shù)sinx線性化過(guò)程中線性函數(shù)系數(shù),令
圖1(a)中直線即為正弦函數(shù)sinx的最佳替代線。
圖1 線性函數(shù)對(duì)三角函數(shù)的近似Fig.1 Approximation of linear function to trigonumetric function
用線性函數(shù)對(duì)cosx進(jìn)行近似,圖1(b)表示兩條線是cosx的最佳近似,具體過(guò)程為:
式中:K1—K8為輔助系數(shù);w1,w2為輔助二進(jìn)制變量;Ω1和Ω2為線性過(guò)程線性函數(shù)與二進(jìn)制變量(w1,w2)乘積的簡(jiǎn)化表示;m1、m2、m3、e1、e2、e3為cosx函數(shù)線性化過(guò)程中線性函數(shù)系數(shù)。
當(dāng)-1≤x≤1 時(shí),cosx應(yīng)該用兩條線直線近似,如式(24)所示。式(24)是二進(jìn)制變量(w1,w2)與另一個(gè)變量的乘積,所以是非線性的。為了處理這種非線性式,令約束式(24)中的第一項(xiàng)和第二項(xiàng)分別等于Ω1和Ω2,并添加約束式(25)—式(33)。式(25)中表示的二進(jìn)制變量w1和w2是互斥的。若w1=1,式(26)和式(27)中Ω1≥-K1,Ω1≤K2,根據(jù)式(28)和式(29),Ω1=m2x+e2,由于w2=0,根據(jù)式(30)和式(31),Ω2=0,約束式(32)和式(33)是無(wú)效的,其中K7和K8為大數(shù)。在式(30)和式(31)中,如果w2=1,則Ω2≥-K5,Ω2≤K6,根據(jù)式(32)和式(33),Ω2=m3x+e3,而w1=0,根據(jù)式(26)和式(27),Ω1=0,約束式(28)和式(29)是無(wú)效的,其中K3和K4為大數(shù)。
圖1(b)表示兩條直線是cosx的最佳近似線段,其中m2=0.4,e2=1,m3=-0.4,e3=1。cosx的兩條直線之間的最大差值是0.081 1,小于任何其他可能直線的最大差值。為使非線性約束式(10)—式(12)轉(zhuǎn)變?yōu)榫€性約束,將其改寫(xiě)為
式中:P為有功功率;Smax為視在功率最大值;cosφ為功率因數(shù)。
同樣,對(duì)式(34)中的余弦項(xiàng)進(jìn)行線性化處理表示,可得式(35)。
通過(guò)上述線性化方法,可將ADN 的運(yùn)行優(yōu)化模型轉(zhuǎn)化為混合整數(shù)線性規(guī)劃MILP 模型,從而采用線性求解器直接求解獲取最優(yōu)解。
為了驗(yàn)證所提主動(dòng)配電網(wǎng)運(yùn)行優(yōu)化模型的有效性與可行性,分別采用改進(jìn)的IEEE 33 節(jié)點(diǎn)和IEEE 69 節(jié)點(diǎn)測(cè)試系統(tǒng)進(jìn)行分析計(jì)算。計(jì)算機(jī)配置為Intel Core i7 處理器、8GB RAM,并通過(guò)CPLEX 求解器進(jìn)行優(yōu)化計(jì)算。
圖2 為IEEE 33 節(jié)點(diǎn)配電網(wǎng)的接線系統(tǒng)圖。在節(jié)點(diǎn)8、節(jié)點(diǎn)13、節(jié)點(diǎn)16 和節(jié)點(diǎn)25 上安裝有微型燃?xì)廨啓C(jī),光伏發(fā)電和風(fēng)電分別安裝在節(jié)點(diǎn)18 和節(jié)點(diǎn)33,額定參數(shù)如表1 所示。各DG 的成本系數(shù)、線路參數(shù)及負(fù)荷數(shù)據(jù)參見(jiàn)文獻(xiàn)[25-26]。設(shè)分布式電源和負(fù)荷的預(yù)測(cè)誤差滿足均值為0、方差為0.2 的正態(tài)分布。
表1 分布式電源的參數(shù)Table 1 Parameters of distributed generation
圖2 IEEE 33節(jié)點(diǎn)配電網(wǎng)測(cè)試系統(tǒng)Fig.2 IEEE 33-bus distribution network testing system
設(shè)各節(jié)點(diǎn)柔性負(fù)荷的參與度為20%,向上調(diào)整系數(shù)和向下調(diào)整系數(shù)均為0.3。線性化潮流約束下的運(yùn)行成本計(jì)算結(jié)果如圖3 所示。由圖3 可以看出,隨著負(fù)荷的逐漸增加,特別是在13:00—19:00的負(fù)荷高峰時(shí)段批發(fā)電價(jià)較高,運(yùn)行成本增加。各節(jié)點(diǎn)電壓幅度的波動(dòng)范圍為0.95~1.05 pu。將光伏機(jī)組和風(fēng)電機(jī)組退出運(yùn)行,在無(wú)REGs 出力的情況下系統(tǒng)總運(yùn)行成本為21 637.92 美元,而在接入REGs 的情況下總運(yùn)行成本為19 064.17 美元,下降了約11.89%。圖4 為REGs 接入前后各時(shí)段由主網(wǎng)注入的有功功率對(duì)比情況。由圖4 可見(jiàn),通過(guò)將REGs 接入到配電網(wǎng)中進(jìn)行發(fā)電,減少了由主電網(wǎng)注入配電網(wǎng)的有功功率,提高了運(yùn)行的經(jīng)濟(jì)性。
圖3 各時(shí)段運(yùn)行成本Fig.3 Operating cost during each time period
圖4 主電網(wǎng)注入有功功率Fig.4 Active power injected into the main power grid
圖5 為各燃?xì)廨啓C(jī)的出力分布情況,在22:00 至10:00 期間,由于負(fù)荷需求和電價(jià)較低,主要由主網(wǎng)提供電能,燃?xì)廨啓C(jī)維持在最小的技術(shù)出力水平。在11:00 至14:00 期間,隨著負(fù)荷需求的逐漸增加和主電網(wǎng)購(gòu)電成本的逐漸上升,各燃?xì)廨啓C(jī)逐步加大出力,由于MT1 和MT4 的成本系數(shù)相對(duì)較小,其功率占比相對(duì)較大,出力較多。在15:00 至18:00 的負(fù)荷高峰期,各燃?xì)廨啓C(jī)的輸出功率接近于額定值。
圖5 燃?xì)廨啓C(jī)的機(jī)組出力Fig.5 Output of gas turbine
圖6 為線性和非線性模型下有無(wú)光伏情況時(shí)燃?xì)廨啓C(jī)的出力對(duì)比情況,從圖中可以看出光伏的影響。在22:00 至10:00 期間,由于負(fù)荷需求和電價(jià)較低,四種場(chǎng)景的燃?xì)廨啓C(jī)均維持在最小的技術(shù)出力水平。在一天的另外12 小時(shí),例如在12:00 時(shí),線性模型中有光伏的場(chǎng)景比無(wú)光伏的場(chǎng)景功率輸出降低約為7.2%,非線性模型中有光伏的場(chǎng)景比無(wú)光伏的場(chǎng)景功率輸出降低約為6.0%,表明光伏可以有效減少燃?xì)廨啓C(jī)的出力,應(yīng)對(duì)增加的負(fù)荷需求,提升系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)性,且線性模型較非線性模型計(jì)算結(jié)果偏差不大。
圖6 不同場(chǎng)景燃?xì)廨啓C(jī)的機(jī)組出力Fig.6 Unit output of gas turbines under different scenarios
圖7 為模型線性化前后末端節(jié)點(diǎn)33 的電壓對(duì)比情況。經(jīng)過(guò)運(yùn)行優(yōu)化,節(jié)點(diǎn)電壓水平均維持在0.95 pu 以上,線性化模型得到的電壓分布與非線性模型非常相近,誤差控制在1%以內(nèi),所以對(duì)非線性方程的線性化處理是可行的。
圖7 線性化前后33節(jié)點(diǎn)的電壓Fig.7 Voltage of 33 node system before and after linearization
為分析柔性負(fù)荷對(duì)配電網(wǎng)運(yùn)行優(yōu)化的影響,分別設(shè)置10%、20%、30%和50%四種柔性負(fù)荷的參與度。圖8 給出了不同參與度下日負(fù)荷曲線的變化對(duì)比情況。由圖8 曲線看出,隨著各節(jié)點(diǎn)柔性負(fù)荷占比的逐漸增加,負(fù)荷峰谷差減小,負(fù)荷曲線逐步趨向于平坦,說(shuō)明柔性負(fù)荷參與配電網(wǎng)運(yùn)行優(yōu)化后可以起到削峰填谷的作用,平滑負(fù)荷曲線。
圖8 柔性負(fù)荷參與后的日負(fù)荷曲線圖Fig.8 Daily load curve after flexible load participation
為分析柔性負(fù)荷對(duì)配電網(wǎng)運(yùn)行優(yōu)化的影響,表2給出0、10%、20%、30%和50%五種柔性負(fù)荷參與度下系統(tǒng)的運(yùn)行成本和最低節(jié)點(diǎn)電壓的對(duì)比情況。由表2 可知,隨著柔性負(fù)荷占比的提高,配電網(wǎng)運(yùn)行成本逐步降低,而最低節(jié)點(diǎn)電壓則逐步提升,說(shuō)明柔性負(fù)荷可以有效提高系統(tǒng)運(yùn)行的經(jīng)濟(jì)性和節(jié)點(diǎn)電壓水平。
表2 不同柔性負(fù)荷參與度下的運(yùn)行指標(biāo)Table 2 Operational indicators under different levels of flexible load participation
為了進(jìn)一步驗(yàn)證線性化方法與所提模型的有效性及可行性,進(jìn)一步采用IEEE 69 節(jié)點(diǎn)配電網(wǎng)進(jìn)行測(cè)試分析。IEEE 69 節(jié)點(diǎn)配電網(wǎng)的原始參數(shù)和負(fù)荷分布參考文獻(xiàn)[27-28]。在節(jié)點(diǎn)8、節(jié)點(diǎn)33 和節(jié)點(diǎn)61 上分別接有額定容量0.3 MW 的光伏電源,柔性負(fù)荷的參數(shù)設(shè)置同IEEE 33 節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)。圖9 為IEEE 69 節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)中6 個(gè)典型場(chǎng)景的負(fù)荷曲線。
圖9 IEEE 69節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)日負(fù)荷曲線Fig.9 Daily load curve in IEEE 69-bus system
為進(jìn)一步分析線性化處理對(duì)模型的影響,對(duì)IEEE 69 節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)進(jìn)行分析計(jì)算。IEEE 69 節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)的線性模型和非線性模型的計(jì)算結(jié)果如表3 所示。線性模型和非線性模型的總運(yùn)行成本分別為19 671.058 美元和20 105.097 美元,由于計(jì)算所依據(jù)理論公式本身的近似性,或?qū)嶒?yàn)條件不能達(dá)到理論公式所規(guī)定的要求,使各時(shí)段的成本誤差控制在8%以內(nèi),進(jìn)一步表明所采取的線性化處理手段是有效可行的,計(jì)算結(jié)果接近于非線性模型。
表3 線性化問(wèn)題的小時(shí)成本和總成本計(jì)算結(jié)果Table 3 Calculation results of hourly and total costs for linearization problems
為分析模型的計(jì)算時(shí)間,IEEE 33 節(jié)點(diǎn)和IEEE 69 節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)的優(yōu)化計(jì)算時(shí)間如表4 所示。IEEE 33節(jié)點(diǎn)和IEEE 69 節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)的非線性模型的計(jì)算時(shí)間分別為1 216 s 和3 589 s,而線性化模型的計(jì)算時(shí)間分別為107 s 和268 s,耗時(shí)減少90%以上。結(jié)果表明,模型線性化后在保持計(jì)算精度的同時(shí),顯著提高了求解效率,縮短了模型計(jì)算時(shí)間。
表4 計(jì)算時(shí)間的對(duì)比Table 4 Comparison of calculation time 單位:s
為提高主動(dòng)配電網(wǎng)運(yùn)行優(yōu)化的計(jì)算效率,縮短計(jì)算時(shí)間,提出一種基于線性化潮流約束的主動(dòng)配電網(wǎng)運(yùn)行優(yōu)化模型,通過(guò)對(duì)IEEE 33 節(jié)點(diǎn)和IEEE 69節(jié)點(diǎn)配電網(wǎng)的測(cè)試分析,結(jié)果表明:
1)柔性負(fù)荷的參與能夠有效提升主動(dòng)配電網(wǎng)的運(yùn)行經(jīng)濟(jì)性和節(jié)點(diǎn)電壓水平。
2)線性化潮流約束模型的計(jì)算時(shí)間縮短了90%左右,顯著降低了計(jì)算時(shí)間,而線性和非線性計(jì)算結(jié)果的差異卻很小。因此,提出的模型是有效的。