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    基于役齡回退的露天礦采剝計劃優(yōu)化研究

    2024-03-13 13:06:20田鳳亮王忠鑫黃俊婷辛鳳陽曾祥玉
    露天采礦技術(shù) 2024年1期
    關(guān)鍵詞:計劃工藝性能

    宋 波,田鳳亮,王忠鑫,3,黃俊婷,王 磊,辛鳳陽,曾祥玉

    (1.中煤科工集團(tuán)沈陽設(shè)計研究院有限公司,沈陽 110015;2.煤炭科學(xué)研究總院 沈陽露天采礦技術(shù)研究分院,沈陽 110015;3.遼寧工程技術(shù)大學(xué) 礦業(yè)學(xué)院,遼寧 阜新 123000)

    科學(xué)確定采剝工程計劃對于露天煤礦的盈利能力至關(guān)重要。作為采剝工程計劃的核心技術(shù),采剝工程的時空發(fā)展程序和設(shè)備配置一直是露天開采優(yōu)化領(lǐng)域的研究重點,剝采比分期均衡也是排產(chǎn)的終極目標(biāo)。近年來,在卡車運輸加持下,綜合開采工藝優(yōu)勢顯著。但實際應(yīng)用中,基于剝采比均衡法編制的采剝計劃也隨之暴露出一系列問題:①同一均衡分期內(nèi)設(shè)備配置數(shù)量不固定,繼而引發(fā)生產(chǎn)不均衡;②各年度外委施工的工程量和工程范圍變化頻繁,安全隱患大,生產(chǎn)管理難;③實際排產(chǎn)中均衡期確定的隨意性較大,與傳統(tǒng)剝采比均衡理論的“均衡期宜長不宜短”原則相背離。因此,亟須針對基于主采設(shè)備數(shù)量均衡性的露天煤礦采剝計劃優(yōu)化方法進(jìn)行研究和實踐。

    1 研究現(xiàn)狀及存在問題

    1.1 生產(chǎn)剝采比分期均衡理論方面

    近年來,均衡期內(nèi)剝采總量相對穩(wěn)定、開采年限內(nèi)采剝費用最小2 個分支的研究掀起了生產(chǎn)剝采比分期均衡理論發(fā)展的高潮。在以均衡期內(nèi)剝采總量相對穩(wěn)定為目標(biāo)的生產(chǎn)剝采比均衡方面:于汝綬[1]以剝采比均衡法為基礎(chǔ)提出了“剝離運輸功均衡法”;才慶祥等[2]建立了不同煤層厚度和覆蓋物厚度對靠幫開采剝采比影響趨勢預(yù)測的數(shù)學(xué)模型和圖示方法;王青等[3]建立了露天礦剝離工程自營和外委施工分界的優(yōu)化模型及求解算法。在以開采年限內(nèi)采剝費用總和最小為目標(biāo)的生產(chǎn)剝采比均衡方面:黃光球[4]、王忠鑫等[5]基于“存貯論”建立生產(chǎn)剝采比動態(tài)優(yōu)化模型并給出了模型的動態(tài)規(guī)劃求解方法?,F(xiàn)有成果多集中在以均衡期內(nèi)剝采總量相對穩(wěn)定或是以開采年限內(nèi)采剝費用總和最小為目標(biāo)的前提下,研究如何確定分期數(shù)量以及各分期生產(chǎn)剝采比的調(diào)控方法,少有研究綜合考慮運距動態(tài)變化和設(shè)備能力隨時間衰減等因素條件下的露天礦生產(chǎn)剝采比優(yōu)化問題[6-7]。而“剝離運距變動不定”和“設(shè)備生產(chǎn)能力隨役齡衰減”問題的忽視更是直接導(dǎo)致采剝工程量組織生產(chǎn)過程中不得不“做更多超前剝離造成前期投資過大”或“降低設(shè)備效率造成投資浪費”的情況[8],無法真正實現(xiàn)經(jīng)濟(jì)效益最佳的均衡生產(chǎn)。

    1.2 礦山設(shè)備性能退化表征及預(yù)測技術(shù)方面

    目前,機(jī)械設(shè)備性能退化過程模型大致可分為通用路徑模型和隨機(jī)過程模型2 類。通用路徑模型是將性能退化量看作時間的函數(shù),然后通過回歸模型等進(jìn)行性能退化建模;隨機(jī)過程模型是通過Wiener 或Gamma 過程等描述設(shè)備的性能退化,進(jìn)而建立相應(yīng)性能退化模型。已有研究表明,基于隨機(jī)過程來描述設(shè)備的性能退化更符合露天開采設(shè)備的實際情況。故而,從隨機(jī)過程模型中Wiener 過程和Gamma 過程視角分別對機(jī)械設(shè)備性能退化過程進(jìn)行綜述。

    1)Wiener 過程視角。LIAO 等[9]以線性漂移Wiener過程為例,給出了可靠性評估的評估方法和思路。WANG 等[10]提出了線性獨立增量的隨機(jī)過程。SI 等[11]提出了非線性漂移Wiener 退化過程模型,并給出了失效分布和剩余壽命分布的近似表達(dá)式;蔡忠義等[12]進(jìn)一步研究了隨機(jī)退化設(shè)備隱含非線性退化建模及相應(yīng)的剩余壽命分布問題?,F(xiàn)有模型大都針對一個性能特征且呈線性退化的情況。然而,單一性能指標(biāo)往往難以充分表征設(shè)備的健康狀態(tài),需要考慮多元性能退化的建模問題。此外,露天開采設(shè)備役齡期內(nèi)性能退化往往是非線性退化,實際中還存在難以通過有效轉(zhuǎn)換使其滿足線性或者近似線性要求的情況,失效分布的解析表達(dá)式更是難以得到。因此,基于Wiener 過程線性模型不再適用,非線性建模方法的研究勢在必行。

    2)Gamma 過程視角。基于Gamma 過程,PARK[13]研究了機(jī)械結(jié)構(gòu)件裂紋增長過程;王衛(wèi)國等[14]提出了狀態(tài)空間退化模型用于描述裝備的性能退化過程;WANG 等[15]研究了考慮環(huán)境協(xié)變量的退化建模問題,給出了Gamma 過程形狀參數(shù)的非參數(shù)估計方法;PAN 等[16]通過假設(shè)2 個性能指標(biāo)存在著相關(guān)關(guān)系且每個性能指標(biāo)的退化都服從穩(wěn)態(tài)Gamma 過程,基于二元Birnbaum-Saunders 分布及其邊際分布給出了可靠度的表達(dá)式;李建華[17]提出了基于多元隨機(jī)過程退化模型來預(yù)測裝備剩余壽命。盡管Gamma 過程在設(shè)備性能退化研究中獲得了大量的應(yīng)用,但在多部件以及多失效模式等復(fù)雜性能退化情況下,Gamma 過程建模問題還需要進(jìn)一步研究。

    2 關(guān)鍵科學(xué)問題

    基于役齡回退理論的露天礦采剝計劃優(yōu)化理論的研究,主要從設(shè)備單體的性能狀態(tài)表征、單個工藝系統(tǒng)設(shè)備配置和綜合工藝系統(tǒng)協(xié)同運行策略3 個方面,重點解決以下3 個關(guān)鍵科學(xué)問題。

    1)設(shè)備有效生產(chǎn)能力參考基線及退化軌跡。傳統(tǒng)的露天開采理論及設(shè)計原理在進(jìn)行設(shè)備配置時假設(shè)所有設(shè)備在其壽命期內(nèi)的性能狀態(tài)是不變的,設(shè)置為靜態(tài)值,但實際生產(chǎn)中的設(shè)備作業(yè)性能會隨時間呈趨勢性衰減變化。如何確定設(shè)備有效生產(chǎn)能力的參考基線值,并量化表征露天開采設(shè)備役齡期內(nèi)性能的非線性退化過程,是擬解決的關(guān)鍵科學(xué)問題之一。

    2)主采設(shè)備分期均衡配置的均衡期技術(shù)參數(shù)動態(tài)優(yōu)化原理。露天礦均衡生產(chǎn)的實質(zhì)是尋求在一定時間內(nèi)的設(shè)備配置相對穩(wěn)定,基本前提是保證各系統(tǒng)設(shè)備的利用效率最大化。設(shè)備分期配置的均衡期長度主要受剝離工程總量、超前剝離量、設(shè)備性能狀態(tài)、設(shè)備更新周期、外委施工調(diào)節(jié)能力等因素的綜合影響,呈明顯的時空動態(tài)變化特征,為此,研究揭示各工藝系統(tǒng)設(shè)備配置的均衡期動態(tài)尋優(yōu)原理是擬解決的關(guān)鍵科學(xué)問題之二。

    3)露天煤礦綜合開采工藝系統(tǒng)間協(xié)同運行策略問題的混合多目標(biāo)優(yōu)化與博弈方法。針對包括單斗-卡車間斷開采工藝系統(tǒng)、單斗-卡車-半移動破碎站半連續(xù)開采工藝系統(tǒng)和輪斗連續(xù)開采工藝系統(tǒng)的大型露天煤礦綜合開采工藝系統(tǒng)中,含有多個分布于不同水平(剝離臺階層位)的不同類型設(shè)備群,并且各工藝系統(tǒng)之間具有沖突(各工藝系統(tǒng)間推進(jìn)度的相互制約)和從屬(上部剝離從屬于下部采煤)關(guān)系時的最優(yōu)運行策略問題,結(jié)合使用求解沖突關(guān)系問題的多目標(biāo)優(yōu)化方法,以及求解從屬關(guān)系問題的動態(tài)博弈方法,在滿足各開采工藝系統(tǒng)目標(biāo)的前提下求解系統(tǒng)最優(yōu)運行策略,是擬解決的關(guān)鍵科學(xué)問題之三。

    3 重點攻關(guān)任務(wù)

    1)設(shè)備性能退化模型及時序衰減規(guī)律研究。研究建立電鏟和自卸卡車等幾類主采設(shè)備的作業(yè)性能退化特征指標(biāo)體系;基于礦山主要采運排設(shè)備的長時運行數(shù)據(jù)建立樣本數(shù)據(jù)庫;針對設(shè)備作業(yè)性能退化的單調(diào)隨機(jī)過程,通過Gamma 過程建立作業(yè)性能退化狀態(tài)模型;基于獲取的源數(shù)據(jù),在退化狀態(tài)模型基礎(chǔ)上研究建立設(shè)備作業(yè)性能退化軌跡,揭示各類主采設(shè)備有效生產(chǎn)能力在時間序列的衰減規(guī)律。

    2)設(shè)備數(shù)量時變演化機(jī)制及分期均衡方法。仿真模擬不同工藝作業(yè)區(qū)間的剝采排工程時空演化過程,根據(jù)獲得的設(shè)備有效生產(chǎn)能力在時間序列的衰減規(guī)律和作業(yè)性能退化軌跡,定量揭示自然剝采比條件下各工藝作業(yè)區(qū)間設(shè)備數(shù)量的時序演化規(guī)律;基于“先采裝,后運輸”的原則,以設(shè)備全生命周期的綜合效率最高為目標(biāo)函數(shù),綜合考慮超前工程量、設(shè)備更新周期、外委施工的補(bǔ)充等因素,運用時變數(shù)模理論和動態(tài)規(guī)劃原理,建立各系統(tǒng)設(shè)備配置的均衡期動態(tài)尋優(yōu)模型和優(yōu)化算法,得到露天礦采剝工程在豎向空間按工藝系統(tǒng)分區(qū)的設(shè)備數(shù)量最優(yōu)分期均衡配置方法,實現(xiàn)各單一系統(tǒng)設(shè)備利用效率最大化。

    3)設(shè)備數(shù)量均衡配置優(yōu)化與采剝計劃反演。綜合開采工藝協(xié)同發(fā)展和礦山工程時空發(fā)展關(guān)系是研究露天開采各類問題所必須遵從的約束條件,單個工藝系統(tǒng)最優(yōu)仍是“局部最優(yōu)”,還需要統(tǒng)籌考慮各工藝系統(tǒng)的時空協(xié)調(diào)發(fā)展問題。露天煤礦綜合開采工藝各系統(tǒng)獨立運行又相互制約、相互影響,各系統(tǒng)的運行狀態(tài)和剝采能力等呈現(xiàn)一定的不確定性,因此,綜合開采工藝設(shè)備均衡配置的整體優(yōu)化屬于帶有不確定性、存在沖突和從屬關(guān)系的綜合系統(tǒng)最優(yōu)運行策略問題。在考慮系統(tǒng)運行狀態(tài)不確定性以及各系統(tǒng)的運行約束條件基礎(chǔ)上,基于混合多目標(biāo)優(yōu)化與動態(tài)博弈理論,構(gòu)建多系統(tǒng)協(xié)同運行策略優(yōu)化模型及求解算法,使得每個系統(tǒng)都滿足各自的目標(biāo),同時系統(tǒng)之間符合采剝工程的時空發(fā)展規(guī)律?;诓蓜冇媱澱w分期方案和各系統(tǒng)最優(yōu)設(shè)備配置數(shù)量,反演得到各期時點的采剝工程量、剝采比、各工藝系統(tǒng)生產(chǎn)能力、物料流向流量分配方案、運距、設(shè)備配置數(shù)量等采剝計劃中的主要技術(shù)指標(biāo)。

    4 研究技術(shù)路線

    基于役齡回退理論的露天礦采剝計劃優(yōu)化理論研究總體技術(shù)路線如圖1。

    圖1 總體技術(shù)路線圖

    1)調(diào)研基礎(chǔ)數(shù)據(jù),收集卡車、電鏟等主采設(shè)備的長時運行數(shù)據(jù),根據(jù)露天礦所處地域、生產(chǎn)組織方式、開采條件等因素的不同,分析提取各類設(shè)備作業(yè)性能退化特征指標(biāo),建立作業(yè)性能退化狀態(tài)模型。基于樣本數(shù)據(jù)的集成分析,構(gòu)建各類設(shè)備作業(yè)性能退化特征指標(biāo)體系,通過Gamma 過程建立作業(yè)性能退化狀態(tài)模型。

    2)基于地質(zhì)數(shù)據(jù)建立三維精細(xì)化地質(zhì)模型,以年度采出煤量為階段目標(biāo),基于模型空間模擬采掘場和排土場工作幫推進(jìn)過程,建立以自然剝采比生產(chǎn)場景下的虛擬開采模型,求得各年度、各工藝系統(tǒng)的工程位置、采剝工程量、運距、設(shè)備能力盈缺等數(shù)據(jù),推演采運排設(shè)備數(shù)量時變演化過程。

    3)單個工藝系統(tǒng)設(shè)備數(shù)量的分期均衡配置優(yōu)化。綜合考慮超前工程量、設(shè)備更新周期、外委施工補(bǔ)充能力等因素,基于時變數(shù)模理論和動態(tài)規(guī)劃原理,建立各系統(tǒng)設(shè)備配置的均衡期動態(tài)尋優(yōu)模型和求解算法,得到露天礦采剝工程在豎向空間按工藝系統(tǒng)分區(qū)的設(shè)備數(shù)量最優(yōu)的分期均衡配置方法。

    4)分析綜合工藝系統(tǒng)中各單個工藝作業(yè)時間分布不均衡以及設(shè)備作業(yè)性能隨時間退化的影響程度,提出綜合工藝系統(tǒng)協(xié)同周期的概念及計算方法;研究協(xié)同周期內(nèi)各單個工藝作業(yè)時間分布及演化規(guī)律;以月為基本時間單元,研究各單個工藝開采強(qiáng)度的周期演化規(guī)律,分析確定各工藝間干擾區(qū)間的時間分布、干擾方式、過程及程度。以各工藝間互不制約、不發(fā)生額外超前剝離為目標(biāo),根據(jù)不同干擾因素對系統(tǒng)協(xié)同性的影響,研究各因素干擾時點的理想調(diào)節(jié)區(qū)間和實現(xiàn)途徑,提出綜合開采工藝系統(tǒng)間協(xié)同作業(yè)的時空約束條件,揭示綜合工藝系統(tǒng)協(xié)同作業(yè)調(diào)節(jié)機(jī)制。

    5)建立露天煤礦綜合開采工藝系統(tǒng)的動態(tài)博弈協(xié)同運行策略。根據(jù)各干擾區(qū)間設(shè)備作業(yè)時間和設(shè)備配置數(shù)量在時間和空間上的演化規(guī)律,建立設(shè)備配置、設(shè)備實際作業(yè)能力、開采計劃與多工藝系統(tǒng)作業(yè)協(xié)同性的耦合關(guān)系,建立各工藝系統(tǒng)間關(guān)鍵技術(shù)要素的互饋聯(lián)系。在考慮系統(tǒng)運行狀態(tài)不確定性以及各系統(tǒng)的運行約束條件基礎(chǔ)上,基于混合多目標(biāo)優(yōu)化與動態(tài)博弈理論,構(gòu)建多系統(tǒng)協(xié)同運行策略優(yōu)化模型及求解算法,使得每個系統(tǒng)都滿足各自目標(biāo)。

    6)露天煤礦全生命周期采剝計劃反演設(shè)計。根據(jù)采剝計劃整體分期方案和各系統(tǒng)最優(yōu)設(shè)備配置數(shù)量,反演得到各期時點的剝采排工程空間發(fā)展?fàn)顟B(tài)、采剝工程量、剝采比、各工藝系統(tǒng)生產(chǎn)能力、物料流向流量分配方案、運距、提升高度、設(shè)備配置數(shù)量、設(shè)備更新計劃及勞動定員規(guī)劃等采剝計劃中的主要技術(shù)要素指標(biāo)。

    7)對模型和算法進(jìn)行檢驗和修正。結(jié)合露天煤礦的實際生產(chǎn)數(shù)據(jù)對設(shè)備分期均衡配置目標(biāo)下露天煤礦采剝計劃反演模型及算法進(jìn)行檢驗和修正。

    5 結(jié)語

    提出了“基于主采設(shè)備數(shù)量分期均衡配置的露天煤礦采剝計劃優(yōu)化”的構(gòu)想,圍繞露天礦主采設(shè)備數(shù)量最優(yōu)分期均衡配置這一實現(xiàn)路徑,詳細(xì)探討了其中的工程技術(shù)難題、關(guān)鍵科學(xué)問題、重點攻關(guān)任務(wù)和技術(shù)路線。

    1)采剝工程計劃與設(shè)備配置存在互為前提的復(fù)雜相互作用關(guān)系,如何在合理分期年限內(nèi)實現(xiàn)設(shè)備配置數(shù)量均衡且設(shè)備效率充分發(fā)揮的雙重目標(biāo),得到最優(yōu)的采剝工程計劃,最大限度提升露天開采的總體效益,仍然是行業(yè)共性技術(shù)難題。

    2)解決該難題的關(guān)鍵在于攻克以下3 大工程技術(shù)難題:①定量揭示各類露天礦主采設(shè)備有效生產(chǎn)能力在役齡期內(nèi)的衰減演化規(guī)律;②構(gòu)建各工藝系統(tǒng)設(shè)備配置的均衡期動態(tài)優(yōu)化模型和求解算法;③建立露天煤礦綜合開采工藝系統(tǒng)的協(xié)同運行策略及采剝計劃全生命周期設(shè)計方法。

    3)解決以上3 大難題的總體思路是:首先研究建立各類設(shè)備的性能退化特征指標(biāo)體系,基于設(shè)備運行數(shù)據(jù),進(jìn)行設(shè)備性能的退化仿真研究,進(jìn)而建立作業(yè)性能退化狀態(tài)模型;再以礦山開采年限內(nèi)采剝工程費用最小為目標(biāo)函數(shù),建立各工藝系統(tǒng)設(shè)備配置的均衡期動態(tài)優(yōu)化模型;根據(jù)礦山整體的均衡分期和各工藝系統(tǒng)設(shè)備數(shù)量分期配置方法,研究揭示綜合工藝系統(tǒng)協(xié)同運行機(jī)制,反演獲得礦山全生命周期最優(yōu)的采剝計劃。

    4)基于提出的采剝計劃優(yōu)化理論確定的采剝計劃具有以下3 個特點:①逐年工程量不再是定值,而是根據(jù)當(dāng)年的計劃采煤量和設(shè)備的當(dāng)年實際作業(yè)能力值確定的;②主要剝采排設(shè)備的配置數(shù)量在1 個分期內(nèi)是相對穩(wěn)定的,符合“均衡穩(wěn)定生產(chǎn)”的本質(zhì)要求;③分期內(nèi)的生產(chǎn)剝采比不再是定值,而是根據(jù)逐年實際剝離量與計劃出煤量得到的計算值,即采剝計劃不再追求“剝采比均衡”,符合礦山實際需求。

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