直埋熱水供熱管道泄漏定位檢測(cè)實(shí)驗(yàn)研究*

徐自強(qiáng) 李 成 穆連波 張立申 王海鴻 王隨林△

(1.北京建筑大學(xué),北京;2.北京市熱力集團(tuán)有限公司,北京)

0 引言

供熱管網(wǎng)泄漏精準(zhǔn)快速檢測(cè)和安全運(yùn)行監(jiān)測(cè)是保障城市基礎(chǔ)設(shè)施安全高效運(yùn)行和供熱設(shè)施節(jié)能降碳的重要途徑。直埋熱水供熱管道發(fā)生泄漏后修復(fù)不及時(shí)會(huì)造成大量熱水損失,嚴(yán)重影響區(qū)域供暖,甚至?xí)斐傻孛嫠菁霸黾訐屝蕹杀镜?其安全穩(wěn)定運(yùn)行事關(guān)民生安全與能源節(jié)約。直埋熱水供熱管道在長(zhǎng)期使用后,易出現(xiàn)腐蝕、磨損和老化現(xiàn)象,地震等自然災(zāi)害及人為破壞也會(huì)損壞埋地管道[1-3],對(duì)其泄漏定位和運(yùn)維檢修需投入大量人力和物力。供熱不同于油氣輸運(yùn),其作為一項(xiàng)重大民生工程,具有運(yùn)行溫度高、易腐蝕泄漏、熱媒循環(huán)流動(dòng)、管壁外側(cè)包裹保溫層、跨季節(jié)間歇運(yùn)行、市區(qū)部署密集度高等特點(diǎn),因此從熱力管道泄漏診斷的時(shí)效性、泄漏定位的準(zhǔn)確性、測(cè)量方案部署的便捷性和測(cè)試前后管道完整性等角度來(lái)看,用油氣管道檢漏的人工法、質(zhì)量平衡法、光纖法和統(tǒng)計(jì)分析法進(jìn)行熱力管道泄漏定位存在顯著的局限性[4-5]。在集中供熱管網(wǎng)中,利用經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解法對(duì)壓力信號(hào)進(jìn)行特征提取,基于k最鄰近算法可有效識(shí)別管網(wǎng)泄漏,但無(wú)法定位泄漏源[6]。聲波法則是通過檢測(cè)從破口位置傳播出來(lái)的泄漏信號(hào)的時(shí)頻特征,進(jìn)一步挖掘管道泄漏信號(hào)的時(shí)空規(guī)律,反饋管道檢漏信號(hào)特征進(jìn)行泄漏定位。聲波法具有安裝靈活、檢測(cè)方便和診斷速度快等特點(diǎn),基于聲波法的供熱管道檢漏技術(shù)具有重要的工程意義。

在聲波法管道泄漏檢測(cè)方面,Zhang等人采用聲-管-聲-壓多物理場(chǎng)耦合的方法研究了管道泄漏聲波的時(shí)頻特征[7]。劉莎等人研究了泄漏噪聲的聲波傳播特性,驗(yàn)證了聲波法在熱力管道泄漏檢測(cè)中的應(yīng)用[8]。劉翠偉等人通過建立輸氣管道泄漏仿真和實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ?驗(yàn)證了聲波法在輸氣管道泄漏檢測(cè)中的應(yīng)用[9]。黎思杰等人采用聲波法對(duì)埋地燃?xì)夤艿佬孤┑穆暡ㄌ匦赃M(jìn)行了研究和時(shí)頻分析,用于輔助人工巡檢[10]。閆成穩(wěn)等人通過建立氣體管道泄漏模型研究聲源特性,得到氣體管道泄漏聲源主要為四極子,仿真與實(shí)驗(yàn)結(jié)果所得泄漏信號(hào)均在50 Hz以內(nèi)[11]。王隨林團(tuán)隊(duì)通過搭建供熱管道試驗(yàn)臺(tái),實(shí)驗(yàn)研究了供熱管道泄漏的聲壓和加速度信號(hào)傳遞規(guī)律[12-13]。在泄漏信號(hào)處理方面,華科等人通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了短時(shí)傅里葉變換在泄漏聲波信號(hào)的特征提取及報(bào)警方面的有效性[14]。董敏等人利用聲波法檢測(cè)原油管道小流量緩慢泄漏,并選用多尺度小波變換處理信號(hào)[15]。倪曦采用小波尺度破壞噪聲信號(hào)選取和重構(gòu),提高了燃?xì)夤艿罊z漏定位精度[16]。張文奎等人通過仿真模擬,驗(yàn)證了小波降噪在供水管道泄漏檢測(cè)中的適用性[17]。

管道泄漏時(shí)除產(chǎn)生泄漏信號(hào)外,還伴隨各類環(huán)境因素產(chǎn)生的復(fù)雜噪聲信號(hào),采用聲波信號(hào)直接分析的定位誤差較大。傅里葉濾波法和小波閾值法是應(yīng)用廣泛的泄漏信號(hào)處理方法,為推進(jìn)其在供熱管道泄漏信號(hào)處理中的可用性,本文以貼壁式加速度傳感器進(jìn)行泄漏聲波信號(hào)采集,分別利用傅里葉濾波法和小波閾值法將采集的泄漏信號(hào)進(jìn)行特征提取,并將依據(jù)2種濾波方法的診斷定位進(jìn)行對(duì)比研究,分析它們?cè)诠峁艿佬孤┒ㄎ恢械目捎眯院投ㄎ粶?zhǔn)確性。最后,在實(shí)驗(yàn)研究基礎(chǔ)上,選定北京市朝陽(yáng)區(qū)某地實(shí)際運(yùn)行的管道進(jìn)行測(cè)試,進(jìn)一步驗(yàn)證2種方法的泄漏診斷效果。

1 聲波法檢測(cè)原理

供熱管道發(fā)生泄漏時(shí),在管道內(nèi)外壓差作用下泄漏處會(huì)發(fā)生振動(dòng),產(chǎn)生具有一定頻率的聲波信號(hào),并以泄漏點(diǎn)為振源,向管道上下游傳播。本文基于加速度傳感器測(cè)量的聲波法是以泄漏信號(hào)作為信號(hào)源,利用泄漏點(diǎn)上下游管壁上布置的加速度傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,最后采用傅里葉濾波法和小波閾值法進(jìn)行濾波和定位研究。

聲波法檢測(cè)示意圖見圖1,在管道上布置加速度傳感器A和B,被測(cè)管段總長(zhǎng)度為L(zhǎng),漏點(diǎn)距離A的距離為X。

注:v為聲波傳播速度。

泄漏信號(hào)f(t)從泄漏位置沿著管道傳播時(shí),會(huì)遇到彎管、變徑管、閥門、增壓泵、管道內(nèi)壁摩擦和其他干擾源,產(chǎn)生噪聲信號(hào)e(t)。加速度傳感器采集的信號(hào)s(t)為泄漏信號(hào)f(t) 和復(fù)雜的環(huán)境噪聲信號(hào)e(t)的疊加,環(huán)境噪聲信號(hào)e(t)易導(dǎo)致泄漏特征信號(hào)f(t)難識(shí)別,造成泄漏定位不準(zhǔn)確。分別采用傅里葉濾波法和小波閾值法對(duì)采集信號(hào)進(jìn)行處理,其目的是將泄漏信號(hào)從原始信號(hào)中提取出來(lái)。采集信號(hào)s(t)為

s(t)=f(t)+e(t)

(1)

2 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)

選用如圖2所示的直埋熱水供熱管道實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),實(shí)驗(yàn)管段為管長(zhǎng)18.6 m的DN300鋼管,埋深為1.5 m。在實(shí)驗(yàn)管段兩端布置加速度傳感器A和B,進(jìn)行聲波振動(dòng)加速度測(cè)量。選用體積流量計(jì)測(cè)量流量,選用電加熱器控制熱水溫度。采用小支管和閥門節(jié)流控制的方式模擬泄漏,本實(shí)驗(yàn)中選擇2個(gè)泄漏位置進(jìn)行實(shí)驗(yàn),它們分別位于實(shí)驗(yàn)段的中部(距離傳感器A為9.3 m)和熱水流向的下游端部(距離傳感器A為17.4 m)。實(shí)驗(yàn)時(shí),先啟動(dòng)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),在流量和溫度都達(dá)到穩(wěn)定后,再開啟泄漏孔進(jìn)行泄漏測(cè)試,每次實(shí)驗(yàn)采集有效數(shù)據(jù)的時(shí)長(zhǎng)為10 s,實(shí)驗(yàn)選定壓力為0.4、0.8 MPa,水溫為60、86 ℃。

圖2 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)圖

3 數(shù)據(jù)處理

3.1 泄漏定位

如圖1所示,在泄漏管道外壁上安裝加速度傳感器A和B,它們可捕捉到某個(gè)泄漏聲波信號(hào)傳遞到A和B的時(shí)間差Δt。當(dāng)已知管段長(zhǎng)度L和聲波傳播速度v時(shí),由式(2)可得泄漏孔與加速度傳感器A之間的距離X[18]:

(2)

其中,聲波在管道介質(zhì)中的傳播速度由式(3)計(jì)算:

(3)

Δt可通過加速度傳感器A和B泄漏信號(hào)的互相關(guān)得到:

R12(Δt)=E(f1(t)f2(t-Δt))

(4)

式中R12(Δt)為加速度傳感器A和B泄漏信號(hào)的互相關(guān)值;f1(t)、f2(t-Δt)為泄漏位置傳播出來(lái)的泄漏信號(hào)。

由于周圍環(huán)境和管道水流等會(huì)產(chǎn)生噪聲信號(hào)e(t),加速度傳感器采集到的信號(hào)s(t)是泄漏聲波和噪聲疊加在一起的復(fù)合聲波,不再是泄漏信號(hào)f(t)。為提高泄漏信號(hào)互相關(guān)時(shí)間差Δt的精度,對(duì)采集信號(hào)s(t)進(jìn)行降噪處理,從而消減噪聲信號(hào),提高泄漏特征信號(hào)質(zhì)量,最終提高互相關(guān)定位精度。本文分別選用傅里葉濾波法和小波閾值法進(jìn)行泄漏信號(hào)降噪處理。

3.2 數(shù)據(jù)整理方法

3.2.1傅里葉濾波法

傅里葉變換及逆變換可實(shí)現(xiàn)離散信號(hào)的時(shí)域和頻域轉(zhuǎn)換,可在頻域內(nèi)將時(shí)域信號(hào)進(jìn)行濾波處理。傅里葉濾波分為高通濾波、低通濾波和帶通濾波。帶通濾波可將完整的時(shí)域信號(hào)分為獨(dú)立的頻段,并對(duì)各獨(dú)立頻段信號(hào)進(jìn)行濾波處理。由于泄漏信號(hào)具有較寬的頻段,在對(duì)泄漏信號(hào)進(jìn)行頻域分析時(shí),合理選擇頻段有利于降低噪聲信號(hào)的比例,改進(jìn)傅里葉濾波降噪的質(zhì)量。

3.2.2小波閾值法

小波閾值降噪是利用小波變換對(duì)泄漏信號(hào)進(jìn)行多層分解[19-20],計(jì)算各層閾值后,在每一層內(nèi)進(jìn)行信號(hào)閾值化處理,最后通過小波重構(gòu),實(shí)現(xiàn)泄漏信號(hào)降噪[21],信號(hào)降噪的計(jì)算過程如圖3所示。閾值化處理時(shí),選擇Donoh硬閾值函數(shù)和軟閾值函數(shù)[22]。

圖3 小波閾值法降噪流程

泄漏信號(hào)的小波變換可表述為

(5)

式中Wf(a,b)為小波變換系數(shù),其中a為尺度伸縮因子,b為時(shí)間平移因子;ψ[(t-b)/a]為母小波或小波基。

將連續(xù)小波變換離散處理后,參數(shù)a、b取離散值并得到離散小波系數(shù)。在進(jìn)行信號(hào)處理時(shí),閾值是區(qū)分泄漏信號(hào)和噪聲信號(hào)的關(guān)鍵因素,閾值選取是否合理將直接影響降噪處理結(jié)果,由于特征信號(hào)的細(xì)節(jié)系數(shù)會(huì)隨著尺度的增大而增加,噪聲信號(hào)的細(xì)節(jié)系數(shù)隨著尺度的增大而減小,因此閾值的選取會(huì)隨著尺度的增大而減小[23]。硬閾值函數(shù)將分解后的各層細(xì)節(jié)信號(hào)小于閾值的分解系數(shù)設(shè)為零,大于等于閾值的分解系數(shù)保留。該方法不會(huì)改變信號(hào)的局部性質(zhì),但信號(hào)采集的不連貫性會(huì)導(dǎo)致在重構(gòu)恢復(fù)信號(hào)時(shí)產(chǎn)生一定的波動(dòng)。軟閾值函數(shù)算法是指定1個(gè)閾值,大于等于該閾值時(shí)使分解系數(shù)向零收縮,小于閾值時(shí)設(shè)為零。基于Donoh硬閾值和軟閾值計(jì)算公式得到的硬閾值和軟閾值函數(shù)降噪后的小波系數(shù)yh和ys可通過式(6)、(7)計(jì)算得到:

Donoh硬閾值函數(shù)公式為

(6)

Donoh軟閾值函數(shù)公式為

(7)

式(6)、(7)中 sign(x)為符號(hào)函數(shù);x為加速度傳感器采集信號(hào);λ為閾值,由式(8)計(jì)算得到。

(8)

式中σ為噪聲方差,σ取(|W|/0.674 5)的中值,其中W為小波系數(shù);N為聲波采樣點(diǎn)數(shù);k為小波分解層數(shù)。

4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析

4.1 結(jié)果分析

圖4、5分別為所采集信號(hào)的頻域與時(shí)域圖。圖4顯示,在1 000～4 000 Hz的范圍內(nèi),兩測(cè)點(diǎn)頻域信號(hào)幅值較大,振動(dòng)特性明顯,結(jié)合實(shí)際實(shí)驗(yàn)分析,此處為近水泵端,同時(shí)漏點(diǎn)靠近彎頭,水泵運(yùn)行和水流撞擊彎頭對(duì)泄漏信號(hào)采集產(chǎn)生嚴(yán)重影響,加大了泄漏特征識(shí)別難度,影響了定位精度。

注:CH為傳感器。

圖5 原始信號(hào)時(shí)域圖

4.1.1傅里葉濾波法結(jié)果分析

在選用傅里葉濾波法進(jìn)行信號(hào)降噪處理時(shí),首先通過傅里葉變換將時(shí)域信號(hào)變換為頻域信號(hào),然后選用帶通濾波進(jìn)行信號(hào)降噪處理,最后將頻域信號(hào)變換為時(shí)域信號(hào)。本實(shí)驗(yàn)將測(cè)量的有效濾波段分為0～1 000、1 000～2 000、2 000～3 000、3 000～4 000 Hz。圖6為原始信號(hào)通過濾波后在不同濾波段的頻域圖。

圖6 不同濾波段的頻域圖

利用傅里葉濾波法計(jì)算得到的泄漏定位結(jié)果如圖7所示。由圖7可知,選用2種泄漏孔進(jìn)行供熱管道泄漏實(shí)驗(yàn)時(shí),在不同壓力和溫度下,經(jīng)過濾波處理后,它們?cè)诓ǘ?0～1 000 Hz時(shí)的定位精度較高。但不同泄漏位置的定位偏差不同,泄漏點(diǎn)在中間時(shí)泄漏定位偏差最小,最小偏差為0.4 m,而漏點(diǎn)在上游端部時(shí),可能由于漏點(diǎn)靠近彎頭,噪聲干擾較大,導(dǎo)致泄漏定位結(jié)果偏大,最大偏差為1.8 m。

圖7 傅里葉帶通濾波降噪的定位結(jié)果

4.1.2小波閾值法結(jié)果分析

使用小波閾值法進(jìn)行泄漏信號(hào)降噪處理時(shí),通過原始信號(hào)分解和高頻細(xì)節(jié)系數(shù)閾值化處理,重構(gòu)后實(shí)現(xiàn)信號(hào)降噪。泄漏產(chǎn)生的信號(hào)為非平穩(wěn)信號(hào),小波閾值法可實(shí)現(xiàn)高頻段細(xì)節(jié)系數(shù)取舍,重構(gòu)后保留真實(shí)泄漏信息。采用小波基函數(shù)取代正弦函數(shù)更有利于在非平穩(wěn)信號(hào)中識(shí)別泄漏特征。圖8為小波分解5層結(jié)果。

圖8 小波分解

從圖8可知,隨著分解層數(shù)的增加,對(duì)應(yīng)的振幅逐漸降低且波動(dòng)逐漸趨向于平穩(wěn)狀態(tài)。干擾泄漏信號(hào)檢測(cè)質(zhì)量的噪聲主要集中在較高的細(xì)節(jié)信號(hào)中,通過對(duì)各通道進(jìn)行閾值化處理可有效降低噪聲對(duì)泄漏的真實(shí)信號(hào)干擾,通過互相關(guān)圖提取各通道采集信號(hào)的時(shí)間差。圖9、10分別為小波閾值法降噪后的泄漏信號(hào)的時(shí)域與頻域圖。圖11為2個(gè)通道的互相關(guān)結(jié)果。

圖9 小波閾值法降噪后的泄漏信號(hào)時(shí)域圖

圖10 小波閾值法降噪后的泄漏信號(hào)頻域圖

圖11 小波閾值法降噪后的泄漏信號(hào)互相關(guān)結(jié)果

經(jīng)過小波閾值化處理可有效地降低來(lái)自高頻段1 000～4 000 Hz的噪聲信號(hào)干擾,準(zhǔn)確提取泄漏特征且大大提高定位精度。不同位置、壓力和溫度下的定位結(jié)果見圖12。

圖12 采用小波閾值法降噪的定位結(jié)果

由圖12可知,當(dāng)漏點(diǎn)位置不同時(shí),處在中間位置的定位結(jié)果偏差最小。當(dāng)泄漏點(diǎn)在管段中間位置時(shí),在相同溫度、不同壓力下,壓力對(duì)泄漏診斷的影響不明顯,當(dāng)壓力恒定時(shí),溫度對(duì)定位結(jié)果的影響顯著,溫度低時(shí)定位結(jié)果偏大,而溫度較高時(shí)定位結(jié)果偏小,可見采用式(3)對(duì)聲波傳播速度的修正存在一定的局限性。當(dāng)泄漏點(diǎn)在管段的端部位置時(shí),泄漏信號(hào)檢測(cè)規(guī)律性并不明顯,可能在端部附近的彎頭等產(chǎn)生了顯著的噪聲信號(hào)e(t),影響了泄漏信號(hào)f(t)的質(zhì)量,導(dǎo)致泄漏信號(hào)的特征提取被干擾,識(shí)別難度大,定位結(jié)果精度低。

4.2 綜合分析

對(duì)比圖7和圖12可知,傅里葉濾波法和小波閾值法都能實(shí)現(xiàn)供熱管道泄漏定位診斷分析,傅里葉濾波法的泄漏定位偏差在0.4 m,小波閾值法的泄漏點(diǎn)定位偏差在0.3 m,可見采用小波閾值法進(jìn)行降噪處理要優(yōu)于傅里葉濾波法。為了對(duì)比2種方法的降噪效果,將原信號(hào)及采用2種方法降噪后的時(shí)域信號(hào)進(jìn)行傅里葉變換,其頻域信號(hào)結(jié)果見圖13,其中原始信號(hào)分布在整個(gè)頻段內(nèi),采用傅里葉濾波法的信號(hào)處于0～1 000 Hz濾波段內(nèi),傅里葉濾波只改變了信號(hào)分布的頻段,以某一頻段信息反映泄漏特征。而采用小波閾值法的信號(hào)經(jīng)過了高頻細(xì)節(jié)信號(hào)閾值化處理和重構(gòu),降噪的信號(hào)仍分布在整個(gè)頻段內(nèi),在保證整個(gè)頻段完整性的同時(shí)反映了泄漏信號(hào)特征,且信號(hào)特征是高頻段(2 500～4 000 Hz)內(nèi)振幅值降低、中頻段(1 000～2 500 Hz)內(nèi)信號(hào)特征明顯,低頻段(<1 000 Hz)的信號(hào)振幅低于采用傅里葉濾波降噪后信號(hào)的振幅,可見小波閾值法在信號(hào)的特征提取、頻段范圍、信號(hào)信息量等方面都要優(yōu)于傅里葉濾波法。

圖13 降噪對(duì)聲波振動(dòng)信號(hào)頻域影響

5 工程驗(yàn)證

為進(jìn)一步驗(yàn)證以上2種方法在供熱管道泄漏檢測(cè)時(shí)的降噪效果,選取位于北京市朝陽(yáng)區(qū)某小區(qū)的直埋供熱管道進(jìn)行泄漏測(cè)試。測(cè)試管段總長(zhǎng)為19 m、管徑為DN200、熱水溫度為84 ℃,運(yùn)行壓力為0.58 MPa。獲得20 s測(cè)試數(shù)據(jù),經(jīng)計(jì)算得到聲波在管道介質(zhì)中的傳播速度為1.243 m/ms,依次選用傅里葉濾波法和小波閾值法降噪后依據(jù)式(2)進(jìn)行定位計(jì)算。最后選擇開挖驗(yàn)證方式,對(duì)測(cè)試定位結(jié)果進(jìn)行驗(yàn)證。加速度傳感器采集的原始信號(hào)時(shí)域圖和頻域圖見圖14、15。

圖14 原始信號(hào)時(shí)域圖

圖15 原始信號(hào)頻域圖

由圖14、15可以看出,傳感器CH1采集到的信號(hào)振幅更高且信號(hào)遍布整個(gè)頻段,可以判斷出泄漏信號(hào)源靠近CH1側(cè),振動(dòng)的幅值錯(cuò)綜復(fù)雜,說(shuō)明檢測(cè)期間環(huán)境情況復(fù)雜、噪聲干擾嚴(yán)重。分別采用傅里葉濾波法和小波閾值法對(duì)采集的原始信號(hào)進(jìn)行降噪處理,傅里葉濾波法降噪后的信號(hào)時(shí)域圖和頻域圖見圖16、17,小波閾值法降噪后的信號(hào)時(shí)域圖和頻域圖見圖18、19。定位結(jié)果見表1。

表1 實(shí)際泄漏管道定位結(jié)果

圖16 0～1 000 Hz傅里葉濾波時(shí)域圖

圖17 不同濾波段降噪頻域圖

圖18 降噪后的信號(hào)時(shí)域圖

圖19 降噪后的信號(hào)頻域圖

從表1可知,在實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境下,2種方法均可實(shí)現(xiàn)對(duì)直埋供熱管道的泄漏檢測(cè)及定位,絕對(duì)誤差均在1 m以內(nèi)。傅里葉濾波法選用低頻段濾波的泄漏定位結(jié)果較好,但在高頻段誤差較大;小波閾值法比傅里葉濾波法精度更高。定位結(jié)果示意圖見圖20。

圖20 定位結(jié)果示意圖

6 結(jié)論

為提高利用聲波法的直埋熱水供熱管道泄漏定位精度,本文依據(jù)聲波法原理分析了管段泄漏定位原理及傅里葉濾波和小波閾值降噪方法,并在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上開展了管段泄漏的實(shí)驗(yàn);在對(duì)測(cè)量的泄漏聲波進(jìn)行降噪處理后,研究了DN300供熱管道泄漏定位情況,最后選定北京市朝陽(yáng)區(qū)某供熱管道現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)進(jìn)行了工程驗(yàn)證。結(jié)論如下:

1) 傅里葉濾波法和小波閾值法都可有效地定位供熱管道泄漏位置。傅里葉濾波法是通過選擇帶通頻段進(jìn)行濾波處理,并以某一頻段內(nèi)的全部信號(hào)反映泄漏信號(hào)特征,但它屏蔽了其他頻段的信號(hào)特征,且對(duì)該頻段內(nèi)信號(hào)無(wú)法再進(jìn)行精細(xì)化降噪處理,因此,傅里葉濾波法有一定局限性。

2) 小波閾值法是對(duì)采集到的振動(dòng)信號(hào)在整個(gè)頻段內(nèi)進(jìn)行降噪處理。通過設(shè)定的閾值對(duì)分解的每一層細(xì)節(jié)信號(hào)作閾值化處理,經(jīng)過小波重構(gòu)后所得到的降噪信號(hào)平滑度更高、噪聲干擾更小、定位結(jié)果更準(zhǔn)確,適用于復(fù)雜環(huán)境下的信號(hào)處理。

3) 通過實(shí)驗(yàn)對(duì)比研究發(fā)現(xiàn),小波閾值法提取表征泄漏信號(hào)的重要特征信號(hào),同時(shí)最大可能保持著整個(gè)頻段的信號(hào)特征,對(duì)整個(gè)頻段內(nèi)信號(hào)進(jìn)行閾值化降噪處理,因此小波閾值法更適用于供熱管道泄漏信號(hào)的降噪處理,定位精度更高。由于供熱管道現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)環(huán)境復(fù)雜,易產(chǎn)生噪聲信號(hào),影響泄漏檢測(cè)的準(zhǔn)確性,后續(xù)將結(jié)合實(shí)際工程環(huán)境,增加工程實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)樣本,進(jìn)一步豐富本降噪方法的工程研究。