基于責(zé)任認(rèn)定要件下的典型事故場(chǎng)景構(gòu)建與理論探索

文圖｜張煜笛

道路交通事故責(zé)任認(rèn)定是道路交通事故處理中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，認(rèn)定結(jié)果關(guān)乎事故當(dāng)事人刑事、民事處罰決議。交通事故責(zé)任認(rèn)定分為全責(zé)、主責(zé)、同責(zé)、次責(zé)和無責(zé)五種情況。但目前國(guó)內(nèi)尚未發(fā)布統(tǒng)一的事故責(zé)任認(rèn)定標(biāo)準(zhǔn)，明晰事故責(zé)任認(rèn)定標(biāo)準(zhǔn)成了交警實(shí)踐工作中的一大難題。在實(shí)際工作中，事故責(zé)任認(rèn)定結(jié)果易受環(huán)境要素、人為主觀認(rèn)知等影響，進(jìn)而會(huì)形成“類案異判”的困境。本文通過借鑒自動(dòng)駕駛沖突模型，將傳統(tǒng)車輛事故的真實(shí)情形構(gòu)建為不同危險(xiǎn)場(chǎng)景，以結(jié)構(gòu)化交通事故事件為數(shù)據(jù)來源，構(gòu)建標(biāo)準(zhǔn)化的危險(xiǎn)場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫(kù)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)對(duì)事故的重構(gòu)與仿真研究，為事故責(zé)任認(rèn)定標(biāo)準(zhǔn)提供理論支撐。

一、典型事故場(chǎng)景

典型事故場(chǎng)景是特定交通事故下的特定時(shí)間和特定空間的具體情形或景象。典型事故場(chǎng)景是行駛和駕駛情景的結(jié)合，可能受到道路環(huán)境、天氣狀況等因素的影響。從交通管理角度出發(fā)，典型事故場(chǎng)景可以理解為模擬事故發(fā)生前、中、后的靜態(tài)道路環(huán)境、動(dòng)態(tài)交通事故事件、本車的行駛要求、駕駛?cè)瞬僮饕?guī)則等多個(gè)層級(jí)的疊加，構(gòu)成典型事故場(chǎng)景。

典型事故場(chǎng)景庫(kù)的生成是交通事故事件與具體場(chǎng)景一一對(duì)應(yīng)的建模思路為導(dǎo)向，對(duì)交通事故事件進(jìn)行完整的事件分析與數(shù)據(jù)提取，以交通事故事件動(dòng)態(tài)材料與靜態(tài)材料為素材，將具體的交通事故事件轉(zhuǎn)化為典型事故場(chǎng)景。因此在場(chǎng)景層面，聚焦“交通事件—功能場(chǎng)景—具體場(chǎng)景”的生成鏈路，在場(chǎng)景生成層面，采用場(chǎng)景組合生成方法，對(duì)真實(shí)道路情況還原，重現(xiàn)事故形態(tài)，進(jìn)而對(duì)交通參與者進(jìn)行精準(zhǔn)事故責(zé)任認(rèn)定。

二、典型事故場(chǎng)景生成要素

典型事故場(chǎng)景的構(gòu)成基于交通事故信息，其應(yīng)當(dāng)符合交通事故事件元素的一般要求，適應(yīng)交通事故事件形態(tài)。典型事故場(chǎng)景的構(gòu)建，需著重考慮道路交通事故基本信息、車輛信息、道路信息等，場(chǎng)景對(duì)應(yīng)交通事故數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的具體要求主要從基本信息、交通參與者信息、道路基本信息三個(gè)方面概括。

第一方面，基本信息包含事故發(fā)生時(shí)間，對(duì)于多車連續(xù)碰撞事故，以首次碰撞時(shí)間為準(zhǔn)；事故發(fā)生的地理位置，包含路名/地點(diǎn)，其中公路表述為路名/地點(diǎn)、路號(hào)、里程樁號(hào)（公里數(shù)和米數(shù)）；事故發(fā)生時(shí)的實(shí)際天氣狀況、空氣溫濕度；事故發(fā)生時(shí)能夠看清楚目標(biāo)物體輪廓的最大地面水平距離；事發(fā)路段是否存在影響安全通行的路面缺陷或施工等狀況；事發(fā)路段或路口交通信號(hào)的種類；事故造成的當(dāng)事人傷害后果；事故中涉及的機(jī)動(dòng)車總數(shù)量、非機(jī)動(dòng)車總數(shù)量、行人總數(shù)量和乘員總數(shù)量；事故發(fā)生時(shí)車輛間的相對(duì)形態(tài)，事故中存在多次碰撞的，以初次碰撞形態(tài)為準(zhǔn)；單車事故中的碰撞情況，分為碰撞固定物、碰撞非固定物等，現(xiàn)場(chǎng)勘查確定碰撞多種物體的，以造成人員傷亡最嚴(yán)重的物體為準(zhǔn)。

第二方面，交通參與者包含事故車輛車身顏色、整車結(jié)構(gòu)形式、車輛產(chǎn)品型號(hào)、燃料種類；事故發(fā)生時(shí)車輛的運(yùn)行姿態(tài)；車輛采取避險(xiǎn)措施前的行駛速度；車輛發(fā)生碰撞、傾覆或墜落瞬間的速度；事故發(fā)生過程中車輛的碰撞部位，初始碰撞方位是指最先碰撞的部位，主要碰撞方位是指造成主要傷害的碰撞部位；車輛在事故中是否發(fā)生失控情況；車身碰撞重疊度。

第三方面，道路基本信息，道路類型、道路線形、行車道數(shù)、道路物理隔離情況、中央隔離設(shè)施情況、路側(cè)防護(hù)設(shè)施情況；事故地點(diǎn)所屬區(qū)域的地理形狀特征；事故發(fā)生的路口或路段的道路構(gòu)成特征；道路路面、行車道、中央分隔帶、應(yīng)急車道等寬度值；道路路面上用線條、箭頭、文字、立面標(biāo)記、突起路標(biāo)和輪廓標(biāo)等向交通參與者傳遞引導(dǎo)、限制、警告等交通信息的標(biāo)識(shí)；事發(fā)路段是否處于道路施工、養(yǎng)護(hù)作業(yè)區(qū)域或受影響區(qū)域；事故發(fā)生點(diǎn)在橋梁上所處的大致方位，按行車方向分為橋頭、中間和橋尾，雙向通行的橋梁按主要肇事車輛的行駛方向區(qū)分等。

三、典型事故場(chǎng)景分類

按照事故發(fā)生原因?qū)⒌湫褪鹿蕡?chǎng)景進(jìn)行分類，可按主觀原因和客觀原因分為兩類，主觀原因類是指造成道路交通事故的當(dāng)事人本身內(nèi)在的因素，即主觀故意或過失，可分為違反規(guī)定、疏忽大意、操作不當(dāng)三類?？陀^原因類是指由于道路條件、環(huán)境不利于車輛行駛和車輛故障而造成的交通事故，道路條件、環(huán)境，如由于風(fēng)、雨、霧惡劣天氣或陰天視線不清、道路狹窄、彎道影響視線、施工堆放物影響、路面積水等。本文主要按照交通參與者因素、道路環(huán)境因素、本車因素、多因素疊加等分類標(biāo)準(zhǔn)將典型事故場(chǎng)景進(jìn)行分類，如表1 所示。

表1 典型事故場(chǎng)景分類

四、典型事故場(chǎng)景分級(jí)

典型事故場(chǎng)景的數(shù)字化解構(gòu)分為要素與事件兩部分。將事故事件本身解構(gòu)，形成結(jié)構(gòu)化數(shù)字描述，組成要素庫(kù)，關(guān)注交通事件的特征點(diǎn)，提取為場(chǎng)景的特征標(biāo)簽，構(gòu)成典型事故。結(jié)合我國(guó)的實(shí)際道路交通情況，以PEGASUS 計(jì)劃的場(chǎng)景建模方法為基礎(chǔ)，典型事故場(chǎng)景等級(jí)可以分為道路環(huán)境層、交通設(shè)施層、交通規(guī)則層、環(huán)境天氣層、交通運(yùn)行層5 個(gè)層級(jí)。

道路環(huán)境層主要包含6 種要素，分別是道路類型要素、場(chǎng)景板塊要素、車道要素、隔離帶要素、地面層類型要素、路表情況要素。其中，道路類型要素主要包括城市道路（快速路、主干路、次干路、支路）、公路（高速公路、一級(jí)公路、二級(jí)公路、三級(jí)公路）等。場(chǎng)景板塊要素包括路段板塊（直線路段、彎道路段、連續(xù)轉(zhuǎn)彎路段、直角轉(zhuǎn)彎路段、坡道路段）、路口板塊（渠化十字交叉口、無渠化十字交叉口、渠化T 型路口、無渠化T 型路口、環(huán)形交叉口）、其他板塊（匝道入口、匝道出口、橋梁、隧道、收費(fèi)站、服務(wù)區(qū)）等。車道要素包括單車道、雙向二車道、雙向四車道、雙向六車道、車道數(shù)增加、車道數(shù)減少等。隔離帶要素包括中央隔離帶、機(jī)非隔離帶等。地面層類型要素包括瀝青混凝土、水泥混凝土、貫入式瀝青碎石、上拌下貫式瀝青碎石、瀝青表面處治和稀漿封層、砌塊路面等。路表情況要素包括干燥、潮濕、積水、漫水、積雪、結(jié)冰、局部冰凍、泥濘、落葉等。

交通設(shè)施層主要包含3 種要素，分別是中央隔離設(shè)施要素、機(jī)非隔離設(shè)施要素、其他設(shè)施要素。中央隔離設(shè)施要素包括綠化帶、混凝土護(hù)欄、波形梁護(hù)欄、金屬梁護(hù)欄、纜索護(hù)欄、活動(dòng)護(hù)欄等。機(jī)非隔離設(shè)施要素包括行道樹、綠化帶、混凝土護(hù)欄、波形梁護(hù)欄、金屬梁護(hù)欄、纜索護(hù)欄、緩沖物等。其他設(shè)施要素包括公交車站、減速壟、龍門架、F 型桿件、防落網(wǎng)、防眩設(shè)施、防風(fēng)柵、防雪（沙）柵、積雪標(biāo)桿、凸面鏡等。

交通規(guī)則層主要包括4 種要素，分別是交通標(biāo)志要素、交通標(biāo)線要素、交通信號(hào)燈要素、交警指揮手勢(shì)要素。交通標(biāo)志要素包括禁令標(biāo)志、指示標(biāo)志、警告標(biāo)志、旅游區(qū)標(biāo)志、輔助標(biāo)志、可變標(biāo)志等。交通標(biāo)線要素包括指示標(biāo)線、禁止標(biāo)線、警告標(biāo)線、其他標(biāo)線等。交通信號(hào)燈要素包括機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈、非機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈、人行橫道信號(hào)燈、方向指示燈（箭頭信號(hào)燈）、車道信號(hào)燈、閃光警告信號(hào)燈、道路與鐵路平面交叉道口信號(hào)燈、可移動(dòng)交通信號(hào)燈、無交通信號(hào)燈等。交警指揮手勢(shì)要素包括停止信號(hào)、直行信號(hào)、左轉(zhuǎn)彎信號(hào)、左轉(zhuǎn)彎待轉(zhuǎn)信號(hào)、右轉(zhuǎn)彎信號(hào)、變道信號(hào)、減速慢行信號(hào)、示意車輛靠邊停車信號(hào)等。

環(huán)境天氣層主要包括3 種要素，分別是自然光照要素、人工照明要素、天氣要素。自然光照要素包括清晨、日間、傍晚、夜間等。人工照明要素包括路燈、隧道照明等。天氣要素包括晴天、陰天、小到中雨、大到暴雨、小到中雪、大到暴雪、雨夾雪、霾、霧等。

交通運(yùn)行層主要包括4 種要素，分別是行人要素、非機(jī)動(dòng)車要素、機(jī)動(dòng)車要素、障礙物要素。行人要素包括成人、兒童、老人、殘疾人輪椅等。非機(jī)動(dòng)車要素包括自行車、人力三輪車、電動(dòng)自行車等。機(jī)動(dòng)車要素包括小型載客汽車、大型載客汽車、載貨汽車、電動(dòng)三輪車、摩托車和專項(xiàng)作業(yè)車等。障礙物要素包括靜態(tài)障礙物、動(dòng)態(tài)障礙物、拋灑障礙物等要素。

五、典型事故場(chǎng)景生成

以上事故場(chǎng)景分級(jí)分類共同構(gòu)成典型事故場(chǎng)景生成的要素庫(kù)，從場(chǎng)景要素庫(kù)的每一層中選取一個(gè)或多個(gè)要素組合疊加，即構(gòu)成一個(gè)場(chǎng)景，步驟如圖1 所示。5 層要素疊加，構(gòu)成一個(gè)相對(duì)復(fù)雜、真實(shí)的典型事故場(chǎng)景。在場(chǎng)景中，可以通過分析車輛發(fā)生事故前和發(fā)生事故后的運(yùn)行軌跡與狀態(tài)，進(jìn)而確定事故發(fā)生的因果關(guān)系。通過收集真實(shí)事故案例信息，例如車載電子數(shù)據(jù)、路段監(jiān)控視頻、證人證言、車輛痕跡等形成交通危險(xiǎn)場(chǎng)景33 個(gè)，如表2 所示。

圖1 典型事故場(chǎng)景5層分級(jí)

表2 33個(gè)典型事故場(chǎng)景

六、結(jié)語(yǔ)

道路交通事故責(zé)任認(rèn)定是基于事故事件本身發(fā)生特性來確定的，現(xiàn)有的事故責(zé)任認(rèn)定規(guī)則大多都是基于法律法規(guī)來確定事故責(zé)任，但是法律法規(guī)強(qiáng)調(diào)的是事故損害結(jié)果與當(dāng)事人過錯(cuò)行為之間的侵權(quán)關(guān)系，這是一種法律責(zé)任。而道路交通事故的發(fā)生應(yīng)首先從其事故發(fā)生本身的技術(shù)性規(guī)則出發(fā)，確定好事故本身發(fā)生的原因、過程、結(jié)果后，再根據(jù)事故成因與當(dāng)事人過錯(cuò)之間的因果關(guān)系確定事故本身責(zé)任。在典型事故場(chǎng)景中可以通過計(jì)算后，規(guī)定車輛通行的橫、縱安全距離、交通參與者正確的反應(yīng)行為。若交通參與者并未做出正確反應(yīng)行為去規(guī)避事故發(fā)生，則可以認(rèn)定未遵守要求的一方承擔(dān)事故責(zé)任，可以認(rèn)為這是事故責(zé)任認(rèn)定的安全原則。安全原則不完全依照路權(quán)原則，而是出于保持通行安全的角度，去評(píng)判交通參與者的行為，更能體現(xiàn)法理上的因果關(guān)系。本文通過構(gòu)建典型事故場(chǎng)景后會(huì)遵循安全原則理論，探索道路交通事故責(zé)任認(rèn)定理論規(guī)則，制定技術(shù)性定責(zé)規(guī)則，轉(zhuǎn)換責(zé)任認(rèn)定角度，為事故責(zé)任認(rèn)定標(biāo)準(zhǔn)提供一套新理論支撐。